CN108482739B - 一种带式输送与捆扎系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带式输送及捆扎系统，包括：带式输送系统，至少一个捆扎装置(5)，和至少一个触发装置。所述带式输送系统包括：至少一组第一输送带，每组所述第一输送带包括至少一对第一输送带，每对所述第一输送带的相邻外表面呈左右相对设置；每个所述第一输送带外表面上设若干凹槽(2)，每对所述第一输送带相对的外表面上同一位置处的两个所述凹槽(2)之间形成四周闭合且上下通透的通孔(3)。本发明可以使被运送的物品在呈竖直状态被输送的同时，还可以被定量分组，以及定量捆扎，具有使用方便，结构简单等优点。

Description

一种带式输送与捆扎系统

技术领域

本发明涉及机械领域，具体说是一种带式输送及捆扎系统。

背景技术

现有的带式输送系统中，运送物品的输送带外表面一般为水平朝上，或倾斜朝上，被运送的物品则呈竖直或平躺状态位于输送带外表面上，从输送方向的起点被运送至终点。

上述带式输送系统对于后续工序(如捆扎)需要物品呈竖直状态、但自身不能呈竖直状态位于输送带外表面上的物品(如韭菜、芹菜等蔬菜)而言，对后续工序的高效顺利进行十分不利。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种带式输送及捆扎系统，该系统可以使被运送的物品在呈竖直状态被输送的同时，还可以被定量分组，便于捆扎。

为达到以上目的，本发明提供了一种带式输送系统，包括：两条第一输送带，每条第一输送带为回形，其外表面位于竖直面内，且两条第一输送带相邻外表面之间呈相对设置；

在每条第一输送带的回形两端内侧分别设一辊轮，每个辊轮设于机架上，辊轮带动其外侧的第一输送带运转；两条第一输送带之间做相对运动；

每条第一输送带外表面上设有若干凹槽，两条第一输送带相邻外表面上同一位置处的两个凹槽之间形成四周闭合且上下通透的通孔。

该带式输送系统除了可以扶持呈竖直状态的物品如刚切割下来的韭菜等蔬菜，还可以通过所述通孔对物品进行定量分组，便于定量捆扎。

进一步地，每条第一输送带输送方向起始处前方设有一星状拨轮，每个星状拨轮外周均匀设置若干长度相同的轮臂，每个星状拨轮的旋转方向和旋转角速度与相邻的辊轮的旋转方向和旋转角速度相同；

两个星状拨轮旋转时，将待输送的物品拨入输送方向起始端的两个辊轮外尚未闭合的两个凹槽内，然后在两个呈相对运动的轮臂的挤压下被呈相对运动的两个凹槽形成的通孔包围。

进一步地，两个星状拨轮之间的距离略大于两个轮臂长度之和；

每个星状拨轮与相邻的辊轮之间的距离略小于轮臂长度与第一输送带厚度之和；

两个星状拨轮上有两个轮臂正相对时，恰好有两个相对运动的凹槽处于开始闭合的状态。

进一步地，每条第一输送带输送方向前端的辊轮为主动轮，通过第一电机驱动，并通过第一传动装置带动该辊轮前方的星状拨轮转动；

每条第一输送带输送方向后端的辊轮为从动轮，其下方设有一个第一齿轮；两个第一齿轮之间相互咬合，使两条第一输送带之间同步运行。

进一步地，每个所述凹槽在垂直于其所在第一输送带宽度方向上的切面的形状为三角形、U型、梯形、或弧形，所述弧形优选为半圆形；

和/或，所述带式输送系统还包括第二输送带，所述第二输送带位于两个第一输送带的下方，且所述第二输送带的上表面垂直于通孔的延伸方向。第二输送带的作用是可以对被输送物品的下端起到支撑和同步运输的作用，以防止被所述凹槽形成的所述通孔所包围和夹持的被输送物品的脱落。

本发明还提供了一种定量传送韭菜用输送带，所述输送带的外表面设若干凹槽，每个所述凹槽在垂直于其所述输送带宽度方向上的切面的形状为三角形、U型、梯形、或弧形，所述弧形优选为半圆形；

将两个所述输送带的外表面竖直相对使用时，在同一位置处的两个凹槽之间形成四周闭合且上下通透的通孔。

本发明还提供了一种带式输送与捆扎系统，所述带式输送与捆扎系统包括：上述任一所述带式输送系统，至少一个捆扎装置，和至少一个触发装置；

每个所述捆扎装置设于所述带式输送系统的输送方向上；

每个所述触发装置通过所述带式输送系统上所述通孔中的待捆扎物触发；然后启动对应的所述捆扎装置对该待捆扎物进行捆扎。

进一步地，所述捆扎装置包括钳子本体；

所述钳子本体包括：钳头、钳臂和铰接部；

所述钳头包括：第一钳头和第二钳头，所述第一钳头的头端与所述第二钳头的头端对接后所述第一钳头和所述第二钳头围成具有一定容纳空间的钳口；

所述钳臂包括：第一钳臂和第二钳臂，所述第一钳臂与所述第一钳头的尾端连接，所述第二钳臂与所述第二钳头的尾端连接，所述第一钳头和所述第一钳臂与所述第二钳头和所述第二钳臂通过所述铰接部铰接；

所述捆扎装置内设捆绑用的胶带或绳子。

进一步地，在所述带式输送系统中的每组所述第一输送带的输送方向末端或近末端设置一个所述捆扎装置；

所述捆扎装置的所述钳口的开口方向与每组所述第一输送带的输送方向相对。

进一步地，每个所述触发装置设于每个所述捆扎装置的所述钳口外，以便于与所述通孔中的待捆扎物接触而被触发。

进一步地，所述触发装置与电机连接，控制所述电机的启动；所述电机与凸轮连接，驱动所述凸轮的旋转；所述捆扎装置的所述第一钳臂的末端或所述第二钳臂的末端与所述凸轮连接，驱动所述捆扎装置的所述钳口开合。

进一步地，所述凸轮转一圈驱动所述钳口开合两次以实现捆扎；

第一次开合时会拉出胶带或绳子；第二次开合时待捆扎物会被挤进所述钳口内，被所述胶带或绳子环绕和捆扎；捆扎方法与现有的捆枝机相同，如捆扎时所述钳口接触处用连接物如订书针把两头订在一起并切断捆扎的胶带与后续胶带的连接，形成捆扎，该捆扎方法与现有的捆枝机相同。

进一步地，所述第二电机与凸轮连接并驱动所述凸轮的旋转的具体结构为：所述第二电机带动第一轴承转动，第一轴承通过传送带与第二轴承连接并带动第二轴承转动，第二轴承外设第二齿轮并带动第二齿轮转动，第二齿轮与第三齿轮相互咬合并带动第三齿轮转动，第三齿轮中心设向所述捆扎装置下方水平延伸的第一传动轴，所述第一传动轴安装于机架上，所述第一传动轴穿过第一圆锥齿轮并带动第一圆锥齿轮转动，第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相互咬合并带动第二圆锥齿轮转动，第二圆锥齿轮内设第二传动轴并带动第二传动轴转动，第二传动轴穿过凸轮并带动凸轮转动。

本发明具有如下优点：

所述带式输送及捆扎系统可以使被运送的物品在呈竖直状态被输送的同时，还可以被定量分组，以及定量捆扎，具有使用方便，结构简单等优点。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为一种带式输送系统俯视图，图中箭头方向代表输送方向。

图2为图1左端部分的仰视图。

图3为一种带式输送与捆扎系统结构示意图。

其中，附图标记如下：

1为第一输送带，2为凹槽，3为通孔，4为辊轮，

501为第一钳头，502为第二钳头，503为钳口，504为第一钳臂，505为第二钳臂，506为铰接部，

6为凸轮，7为机架，8为星状拨轮，9为轮臂，10为第一齿轮，11为第一传动装置，

12为第二电机，121为第一轴承，122为传送带，123为第二轴承，124为第二齿轮，125为第三齿轮，127为第一传动轴，128为第一圆锥齿轮，129为第二圆锥齿轮，130为第二传动轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明提供的所述带式输送系统包括：两条第一输送带，每条第一输送带1为回形，其外表面位于竖直面内，且两条第一输送带1相邻外表面之间呈相对设置；

在每条第一输送带1的回形两端内侧分别设一辊轮4，每个辊轮4设于机架7上，辊轮4带动其外侧的第一输送带1运转；两条第一输送带1之间做相对运动；

每条第一输送带1外表面上设有均匀连续分布的凹槽2，两条第一输送带1相邻外表面上同一位置处的两个凹槽2之间形成四周闭合且上下通透的通孔3。

每条第一输送带1输送方向起始处前方设有一星状拨轮8，每个星状拨轮8外周均匀设置6个长度相同的轮臂9，每个星状拨轮8的旋转方向和旋转角速度与相邻的辊轮4的旋转方向和旋转角速度相同；

两个星状拨轮8旋转时，将待输送的物品拨入输送方向起始端的两个辊轮4外尚未闭合的两个凹槽2内，然后在两个呈相对运动的轮臂9的挤压下被呈相对运动的两个凹槽2形成的通孔3包围。

两个星状拨轮8之间的距离略大于两个轮臂9长度之和；

每个星状拨轮8与相邻的辊轮4之间的距离略小于轮臂9长度与第一输送带1厚度之和；

两个星状拨轮8上有两个轮臂9正相对时，恰好有两个相对运动的凹槽2处于开始闭合的状态。

每条第一输送带1输送方向前端的辊轮4为主动轮，通过第一电机驱动(图中未画出)，并通过第一传动装置11带动该辊轮4前方的星状拨轮8转动；如图2的虚线框内所示：第一传动装置11为辊轮4通过轴传动、带传动、齿轮传动和轴传动最终带动该辊轮4前方的星状拨轮8转动；

每条第一输送带1输送方向后端的辊轮4为从动轮，其下方设有一个第一齿轮10；两个第一齿轮10之间相互咬合，使两条第一输送带1之间同步运行。

每个所述凹槽2在垂直于其所在第一输送带1宽度方向上的切面的形状为半圆形，也可为三角形、U型、梯形、或其它弧形，可根据具体的需求设定。

所述带式输送系统还可以包括第二输送带(图中未示出)，所述第二输送带位于两个所述第一输送带1的下方，且所述第二输送带的上表面垂直于通孔3的延伸方向。

如图3所示，本发明提供的所述带式输送与捆扎系统，包括：上述带式输送系统，其中，所述两条第一输送带1共设上下平行的两层，且同步运行，还包括一个捆扎装置5，和一个触发装置(图中未画出)；

所述捆扎装置5设于所述带式输送系统的输送方向上；

所述触发装置通过所述带式输送系统上所述通孔3中的待捆扎物触发；然后启动对应的所述捆扎装置5对该待捆扎物进行捆扎。

在上述带式输送与捆扎系统中，所述捆扎装置5包括钳子本体；所述钳子本体包括：钳头、钳臂和铰接部506；

所述钳头包括：第一钳头501和第二钳头502，所述第一钳头501的头端与所述第二钳头502的头端对接后所述第一钳头501和所述第二钳头502围成具有一定容纳空间的钳口503；该容纳空间应恰好可以将一个通孔3中的被捆扎物包围，可以同时包围两个以上通孔3中的被捆扎物，根据具体要求设定即可；

所述钳臂包括：第一钳臂504和第二钳臂505，所述第一钳臂504与所述第一钳头501的尾端连接，所述第二钳臂505与所述第二钳头502的尾端连接，所述第一钳头501和所述第一钳臂504与所述第二钳头502和所述第二钳臂505通过所述铰接部506铰接；

所述捆扎装置5内设捆绑用的胶带或绳子。

在上述带式输送与捆扎系统中，在所述带式输送系统中的所述第一输送带1的输送方向末端或近末端的下方(也可为上方，根据具体需要捆绑的位置而定)设置一个所述捆扎装置5；

所述捆扎装置5的所述钳口503的开口方向与所述第一输送带1的输送方向相对。

在上述带式输送与捆扎系统中，每个所述捆扎装置5的所述钳口503外设一个所述触发装置，也可为多个，以保证所述钳口503的打开。

在上述带式输送与捆扎系统中，所述触发装置与第二电机12连接，控制所述第二电机12的启动；所述第二电机12与凸轮6连接，驱动所述凸轮6的旋转；所述捆扎装置5的所述第一钳臂504的末端或所述第二钳臂505(如图3所示)的末端与所述凸轮6的边缘接触连接，驱动所述捆扎装置5的所述钳口503开合。

在上述带式输送与捆扎系统中，所述凸轮6转一圈驱动所述钳口503开合两次。

在上述带式输送与捆扎系统中，所述第二电机12与凸轮6连接并驱动所述凸轮6的转动的具体结构为：所述第二电机12带动第一轴承121转动，第一轴承121通过传送带122与第二轴承123连接并带动第二轴承123转动，第二轴承123外设第二齿轮124并带动第二齿轮124转动，第二齿轮124与第三齿轮125相互咬合并带动第三齿轮125转动，第三齿轮125中心设向所述捆扎装置5下方水平延伸的第一传动轴127，所述第一传动轴127安装于机架7上，所述第一传动轴127穿过第一圆锥齿轮128并带动第一圆锥齿轮128转动，第一圆锥齿轮128与第二圆锥齿轮129相互咬合并带动第二圆锥齿轮129转动，第二圆锥齿轮129内设第二传动轴130并带动第二传动轴130转动，第二传动轴130穿过凸轮6并带动凸轮6转动。

本发明的带式输送与捆扎系统的工作过程如下：

开启带式输送系统，待捆扎物品(如刚切割下且呈竖直状态的韭菜)从第一输送带1的左侧进入通孔3中，每个通孔3中的待捆扎物品沿第一输送带1的输送方向移动，当接触到捆扎装置5的触发装置时，与触发装置连接的第二电机12启动，并带动凸轮6旋转，使捆扎装置5的第二钳臂505做周期性移动，每次触发所述钳口503开合两次：第一次开合时会拉出胶带或绳子；第二次开合时待捆扎物会被挤进所述钳口503内，被所述胶带或绳子环绕，所述钳口503接触处用订书针把两头订在一起并切断捆扎的胶带与后续胶带的连接，形成捆扎，该捆扎方法与现有的捆枝机相同。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种带式输送与捆扎系统，其特征在于：所述带式输送与捆扎系统包括：带式输送系统，至少一个捆扎装置(5)，和至少一个触发装置；

每个所述捆扎装置(5)设于所述带式输送系统的输送方向上；

每个所述触发装置通过所述带式输送系统上通孔(3)中的待捆扎物触发；然后启动对应的所述捆扎装置(5)对所述通孔(3)中该待捆扎物进行捆扎；

所述捆扎装置(5)包括钳子本体；

所述钳子本体包括：钳头、钳臂和铰接部(506)；

所述钳头包括：第一钳头(501)和第二钳头(502)，所述第一钳头(501)的头端与所述第二钳头(502)的头端对接后所述第一钳头(501)和所述第二钳头(502)围成具有一定容纳空间的钳口(503)；

所述钳臂包括：第一钳臂(504)和第二钳臂(505)，所述第一钳臂(504)与所述第一钳头(501)的尾端连接，所述第二钳臂(505)与所述第二钳头(502)的尾端连接，所述第一钳头(501)和所述第一钳臂(504)与所述第二钳头(502)和所述第二钳臂(505)通过所述铰接部(506)铰接；

所述捆扎装置(5)内设捆绑用的胶带或绳子；

所述带式输送系统，包括：两条第一输送带(1)，每条第一输送带(1)为回形，其外表面位于竖直面内，且两条第一输送带(1)相邻外表面之间呈相对设置；

在每条第一输送带(1)的回形两端内侧分别设一辊轮(4)，每个辊轮(4)设于机架(7)上，辊轮(4)带动其外侧的第一输送带(1)运转；两条第一输送带(1)之间做相对运动；

每条第一输送带(1)外表面上设有若干凹槽(2)，两条第一输送带(1)相邻外表面上同一位置处的两个凹槽(2)之间形成四周闭合且上下通透的通孔(3)。

2.如权利要求1所述的带式输送与捆扎系统，其特征在于：每条第一输送带(1)输送方向起始处前方设有一星状拨轮(8)，每个星状拨轮(8)外周均匀设置若干长度相同的轮臂(9)，每个星状拨轮(8)的旋转方向和旋转角速度与相邻的辊轮(4)的旋转方向和旋转角速度相同；

两个星状拨轮(8)旋转时，将待输送的物品拨入输送方向起始端的两个辊轮(4)外尚未闭合的两个凹槽(2)内，然后在两个呈相对运动的轮臂(9)的挤压下被呈相对运动的两个凹槽(2)形成的通孔(3)包围。

3.如权利要求2所述的带式输送与捆扎系统，其特征在于：两个星状拨轮(8)之间的距离略大于两个轮臂(9)长度之和；

每个星状拨轮(8)与相邻的辊轮(4)之间的距离略小于轮臂(9)长度与第一输送带(1)厚度之和；

两个星状拨轮(8)上的两个轮臂(9)正相对时，恰好有两个相对运动的凹槽(2)处于开始闭合的状态。

4.如权利要求2所述的带式输送与捆扎系统，其特征在于：每条第一输送带(1)输送方向前端的辊轮(4)为主动轮，通过第一电机驱动，并通过第一传动装置(11)带动该辊轮(4)前方的星状拨轮(8)转动；

每条第一输送带(1)输送方向后端的辊轮(4)为从动轮，其下方设有一个第一齿轮(10)；两个第一齿轮(10)之间相互咬合，使两条第一输送带(1)之间同步运行。

5.如权利要求1-4中任一所述的带式输送与捆扎系统，其特征在于：每个所述凹槽(2)在垂直于其所在第一输送带(1)宽度方向上的切面的形状为三角形、U型、梯形、或弧形；

和/或，所述带式输送系统还包括第二输送带，所述第二输送带位于两个所述第一输送带(1)的下方，且所述第二输送带的上表面垂直于通孔(3)的延伸方向。

6.如权利要求5所述的带式输送与捆扎系统，其特征在于：所述弧形为半圆形。

7.如权利要求5所述的带式输送与捆扎系统，其特征在于：所述第一输送带的外表面设若干凹槽(2)，每个所述凹槽(2)在垂直于其所述第一输送带宽度方向上的切面的形状为三角形、U型、梯形、或弧形；

将两个所述第一输送带的外表面竖直相对使用时，在同一位置处的两个凹槽(2)之间形成四周闭合且上下通透的通孔(3)。

8.如权利要求7所述的带式输送与捆扎系统，其特征在于：所述弧形为半圆形。

9.如权利要求1所述的带式输送与捆扎系统，其特征在于：在所述带式输送系统中的所述第一输送带(1)的输送方向末端或近末端设置一个所述捆扎装置(5)；

所述捆扎装置(5)的所述钳口(503)的开口方向与所述第一输送带(1)的输送方向相对；

每个所述捆扎装置(5)的所述钳口(503)外设一个所述触发装置；

所述触发装置与第二电机(12)连接，控制所述第二电机(12)的启动；所述第二电机(12)与凸轮(6)连接，驱动所述凸轮(6)的转动；所述捆扎装置(5)的所述第一钳臂(504)的末端或所述第二钳臂(505)的末端与所述凸轮(6)的边缘接触连接，驱动所述捆扎装置(5)的所述钳口(503)开合。

10.如权利要求9所述的带式输送与捆扎系统，其特征在于：所述第二电机(12)与凸轮(6)连接并驱动所述凸轮(6)的转动的具体结构为：所述第二电机(12)带动第一轴承(121)转动，第一轴承(121)通过传送带(122)与第二轴承(123)连接并带动第二轴承(123)转动，第二轴承(123)外设第二齿轮(124)并带动第二齿轮(124)转动，第二齿轮(124)与第三齿轮(125)相互咬合并带动第三齿轮(125)转动，第三齿轮(125)中心设向所述捆扎装置(5)下方水平延伸的第一传动轴(127)，所述第一传动轴(127)安装于机架(7)上，所述第一传动轴(127)穿过第一圆锥齿轮(128)并带动第一圆锥齿轮(128)转动，第一圆锥齿轮(128)与第二圆锥齿轮(129)相互咬合并带动第二圆锥齿轮(129)转动，第二圆锥齿轮(129)内设第二传动轴(130)并带动第二传动轴(130)转动，第二传动轴(130)穿过凸轮(6)并带动凸轮(6)转动。