JP2004345727A - ラベルの貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】物品を確実に押さえて搬送しながらラベルを貼付できるようにして貼付効率の向上を図るとともに、物品の上下に同時にラベルを貼付することを可能にする。
【解決手段】物品Ｗを搬送する搬送機Ｈと、搬送機Ｈによる物品Ｗの搬送過程で物品Ｗに対してラベルを貼付する貼付機Ｔとを備え、搬送機Ｈを、物品Ｗをその両側から挾持して搬送するサイドベルトコンベア１０を備えて構成した。また、貼付機Ｔとして、サイドベルトコンベア１０の上側に設けられ、物品Ｗの上面及び進行方向後面に折り曲げて貼付される折り曲げラベルＬＡを貼付する折り曲げラベル貼付機ＴＡを備え、更に、貼付機Ｔとして、サイドベルトコンベア１０の下側に設けられ、物品Ｗの下面に貼付される平面ラベルＬＢを貼付する平面ラベル貼付機ＴＢを備えた。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品にラベルを貼付するためのラベルの貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、図６に示すように、例えば種々の容器などの物品Ｗに見られるように、物品Ｗの隣り合う複数の面に商品表示や価格表示などを行なうためのラベルを折り曲げて貼付することが行なわれている。図６の例では、物品Ｗは円柱状に形成されたジャムなどを収容するガラス製の容器であり、ラベルとして、物品Ｗの上の平面（上面Ｗａ）に貼付される平面貼付部ＬＡａ及び物品Ｗの側面Ｗｂに折り曲げて貼付される側面貼付部ＬＡｂを有した折り曲げラベルＬＡと、物品Ｗの下の平面（下面Ｗｃ）に貼付される平面ラベルＬＢとの２種のラベルが貼付される。
【０００３】
従来、この種の物品に折り曲げラベルを貼付するラベルの貼付装置としては、例えば、特開２００１−９７３３０号公報（特許文献１）に記載のものが知られている。
この貼付装置は、図７（ａ）に示すように、予め、物品Ｗを機台Ｋに載置し、この状態で、バキュームプレート１にて折り曲げラベルＬＡの平面貼付部ＬＡａを吸着し、図７（ｂ）に示すように、エアシリンダ８を下降させると、バキュームプレート１も下降し、このバキュームプレート１により、物品Ｗの上面Ｗａに折り曲げラベルＬＡの平面貼付部ＬＡａを貼付する。次に、更にエアシリンダ８を下降させると、バキュームプレート１は物品Ｗにより下降できないが、移動プレート６と固定プレート７とは拘束バネ５により連結されているだけなので、移動プレート６はシャフト９をガイドにエアシリンダ８により更に下降する。
この移動プレート６の下降に伴って、図７（ｃ）に示すように、角貼りローラ２が下降し、その際に物品よりはみ出している折り曲げラベルＬＡの側面貼付部ＬＡｂをこの角貼りローラ２により折り曲げる。角貼りローラ２は揺動アーム３を介して拘束バネ４により物品の側面の方へ付勢されているので、移動プレート６が更に下降すると、角貼りローラ２は、折り曲げラベルＬＡの側面貼付部ＬＡｂを物品Ｗの側面Ｗｂに押しつけながら下降する。この結果、折り曲げラベルＬＡの側面貼付部ＬＡｂは、物品Ｗの側面Ｗｂに折り曲げて貼付される。その後、エアシリンダ８を上昇させれば、全体も上昇し、折り曲げラベルの角貼りが完了となる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−９７３３０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この従来のラベルの貼付装置においては、逐一、物品Ｗを機台Ｋに載置して、バキュームプレート１で物品Ｗを押さえながら、角貼りローラ２を降下させて折り曲げラベルＬＡの側面貼付部ＬＡｂを貼付しているので、物品Ｗの押さえは確実になっているが、物品Ｗを一時的に停止させなければ、折り曲げラベルＬＡの貼付を行なうことができず、そのため、搬送しながら貼付できないので、それだけ、貼付速度が遅くなってしまい、貼付効率が悪くなっているという問題があった。
また、物品Ｗは、機台Ｋに載置されているので、図６に示すように、平面ラベルＬＢを物品Ｗの下面Ｗｃに貼付する場合には、物品Ｗを別なところに移動させて貼付しなければならないことになり、上下の平面にラベルを同時に貼付することができないという問題もあった。
更に、物品Ｗは、機台Ｋに載置されているので、角貼りローラ２は、物品Ｗの下端までしか移動できないことから、折り曲げラベルＬＡの側面貼付部ＬＡｂが長いような場合には、側面貼付部ＬＡｂの先端部を十分に物品Ｗに貼付することができないという問題もあった。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、物品を確実に押さえて搬送しながらラベルを貼付できるようにして貼付効率の向上を図るとともに、物品の上下に同時にラベルを貼付することを可能にしたラベルの貼付装置を提供することを目的とする。
また、必要に応じ、折り曲げラベルの側面貼付部が長いような場合でも、側面貼付部の先端部を十分に物品に貼付することができるラベルの貼付装置を提供することも課題とした。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するための本発明のラベルの貼付装置は、物品を搬送する搬送機と、該搬送機による物品の搬送過程で該物品に対してラベルを貼付する貼付機とを備えたラベルの貼付装置において、上記搬送機を、上記物品をその両側から挾持して搬送するサイドベルトコンベアを備えて構成している。
より具体的には、上記サイドベルトコンベアを、上記物品をその上下の平面及び進行方向前後の側面を露出させて挾持するエンドレスの一対のサイドベルトと、上記物品の進行方向前後に設けられ上記各サイドベルトが夫々循環移動可能に張設される複数のプーリと、少なくとも何れかのプーリを回転駆動させる駆動部とを備えて構成している。
【０００８】
これにより、物品はサイドベルトコンベアに挾持されるので、確実に挾持されて搬送されるようになる。そして、この搬送過程で、貼付機により物品に対してラベルが貼付される。この場合、サイドベルコンベアで物品を挾持して物品にラベルを貼付するので、物品が傾いたり回動するなどの動きが抑止され、そのため、物品を搬送移動させながらその過程でラベルを貼付でき、それだけ、貼付効率を向上させることができる。しかも、サイドベルトコンベアで物品を確実に押えて貼付を行なうことができ、貼付を確実に行なうことができる。
更に、サイドベルトコンベアで挾持するので、物品をその上下の平面及び進行方向前後の側面を露出させることができ、そのため、物品の上下に同時にラベルを貼付することが可能になり、ラベルの貼付効率をより一層向上させることができる。
【０００９】
そして、必要に応じ、上記サイドベルトを、裏面に連続する歯を有したタイミングベルトで構成し、上記プーリを、上記タイミングベルトの歯に噛合するタイミングギヤで構成している。タイミングベルトで構成されているので、プーリに対するすべりがなく、これによっても、貼付機に対する物品のずれを抑止でき、ラベルを物品の所定位置に確実に貼付することができる。
【００１０】
そしてまた、必要に応じ、上記各サイドベルトの上記物品を挾持する部分の裏面がわに、上記物品の挾持時に該裏面が摺接する摺接板を設けた構成としている。これにより、物品はサイドベルトを介して摺接板に間接的に挾持されることになる。この場合、サイドベルトは摺接板で支持されるので、サイドベルトに撓みがあっても摺接板に押えられて凹むことがなく、そのため、物品を確実に押えることができ、挾持を確実にすることができる。
【００１１】
この場合、上記少なくとも何れか一方のサイドベルトに設けられる摺接板を上記物品の挾持方向に付勢する付勢手段を設けたことが有効である。
より具体的には、上記付勢手段を、上記摺接板の裏面がわに対峙して設けられる支持体と、一端が摺接板に固定され他端側が上記支持体に進退可能に支持されるロッドと、上記摺接板と支持体との間に設けられるスプリングと、上記ロッドの進出端を規定するストッパとを備えて構成している。
これにより、摺接板は、付勢手段によって挾持方向に付勢されているので、物品を摺接板により間接的に弾持することができ、そのため、物品に無理がかかることなく、物品を確実に押えることができ、挾持を確実にすることができる。また、物品の幅に多少の誤差があっても、誤差が吸収される。
【００１２】
また、必要に応じ、上記摺接板を上記物品の進行方向に沿って分割し、分割される分割摺接板毎に上記付勢手段を設けた構成としている。
搬送過程では、物品が挾持されて進行するに従って、摺接板は押し広げられるので、摺接板の上流側の間隔が狭くなり、下流側の間隔が広くなるようになり、次の物品がサイドベルトの上流に至ったとき、多少サイドベルト間に入りにくくなるということがあるが、摺接板は、物品の進行方向に沿って分割摺接板に分割されているので、物品の搬送間隔を、分割摺接板の長さより大きくしておけば、常に物品が進入する際には、分割摺接板と他方の摺接板とを平行にすることができ、そのため、物品の進入が阻害されることが防止され、この点でも、物品を確実に押えることができ、挾持を確実にすることができる。
【００１３】
更に、必要に応じ、上記各サイドベルトの摺接板間の幅を調整可能な幅調整機構を設けた構成としている。幅調整機構において、予め、各サイドベルトの摺接板間の幅を調整できるので、物品の幅に合わせて、挾持状態を調整でき、そのため、この点でも、物品を確実に押えることができ、挾持を確実にすることができる。
【００１４】
更にまた、必要に応じ、上記搬送機を、上記サイドベルトの上流側端部間に上記物品を導くガイド搬送コンベアを備えて構成している。物品は、自動的にサイドベルトの上流側端部間に導かれるので、確実にサイドベルトコンベアへの受け渡しができるようになる。
この場合、上記各サイドベルトの上流側端部間が上流側に向けて拡開するように、上記プーリを複数配置したことが有効である。物品がサイドベルト間に入り易くなっており、確実にサイドベルト間に物品を挾持できるようになる。
【００１５】
そして、必要に応じ、上記貼付機として、上記サイドベルトコンベアの上側及び下側の少なくとも何れか一方に設けられ、上記物品の平面に貼付される平面貼付部及び上記物品の進行方向後面に折り曲げて貼付される側面貼付部を有した折り曲げラベルを上記サイドベルトコンベアで搬送される物品に貼付する折り曲げラベル貼付機を備え、該折り曲げラベル貼付機を、上記折り曲げラベルの平面貼付部が物品の平面に貼付されるよう該折り曲げラベルを送出する折り曲げラベル送出部と、該折り曲げラベル送出部により上記折り曲げラベルの平面貼付部が上記物品の平面に貼付された当該折り曲げラベルの側面貼付部を折り曲げて物品の搬送方向後面に貼付する折り曲げ貼付部とを備えて構成し、該折り曲げ貼付部を、上記折り曲げラベルの側面貼付部に向けて進退可能に設けられ進出時に該側面貼付部を折り曲げて物品の搬送方向後面に押圧する押圧ローラと、該押圧ローラを進退動させるエアシリンダ装置とを備えて構成している。これにより、サイドベルトコンベアにより物品を搬送移動させながらその過程で折り曲げラベルを貼付でき、それだけ、貼付効率を向上させることができる。
【００１６】
この場合、上記エアシリンダ装置のストロークを、上記押圧ローラが物品の一方の平面位置より手前から進出し該押圧ローラの進出端が他方の平面位置を越えて位置するように設定したことが有効である。押圧ローラは、エアシリンダ装置のストロークにより物品の後を追うように進出させられるので、逐一物品を停止させて、折り曲げラベルを貼付しなくてもよく、搬送を行ないながら物品に貼付できるので、それだけ、貼付効率が向上させられる。
また、押圧ローラは、エアシリンダ装置のストロークによりその進出端が物品の下面位置を越えて位置するように進出させられるので、折り曲げラベルの側面貼付部が長くても、側面貼付部の先端部を十分に物品に貼付することができるようになる。
【００１７】
また、必要に応じ、上記貼付機として、上記サイドベルトコンベアの上側及び下側の少なくとも何れか一方に設けられ、上記物品の平面に貼付される平面ラベルを上記サイドベルトコンベアで搬送される物品に貼付する平面ラベル貼付機を備えた構成としている。これにより、サイドベルトコンベアにより物品を搬送移動させながらその過程で平面ラベルを貼付でき、それだけ、貼付効率を向上させることができる。
【００１８】
この場合、上記平面貼付機を、上記平面ラベルが物品の平面に貼付されるよう送出する平面ラベル送出部のみで構成したことが有効である。装置が簡易化されており、それだけ、装置のコストダウンが図られる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベルの貼付装置について詳細に説明する。
【００２０】
図１乃至図４には、本発明の実施の形態に係るラベルの貼付装置Ｓを示している。実施の形態に係るラベルの貼付装置Ｓが取り扱う物品Ｗは、種々の形状のものに対応できるが、ここでは、例えば、図３及び図６に示すように、円柱状に形成されたジャムなどを収容するガラス製の容器であり、ラベルとして、物品Ｗの上の平面（上面Ｗａ）に貼付される平面貼付部ＬＡａ及び物品Ｗの側面Ｗｂに折り曲げて貼付される側面貼付部ＬＡｂを有した折り曲げラベルＬＡと、物品Ｗの下の平面（下面Ｗｃ）に貼付される平面ラベルＬＢとの２種のラベルが貼付されるものについて説明する。
【００２１】
図１に示すように、実施の形態に係るラベルの貼付装置Ｓの基本的構成は、物品Ｗを搬送する搬送機Ｈと、搬送機Ｈによる物品Ｗの搬送過程で物品Ｗに対してラベルを貼付する貼付機Ｔとを備えてなる。
【００２２】
先ず、搬送機Ｈについて説明すると、実施の形態に係る搬送機Ｈは、物品Ｗをその両側から挾持して搬送するサイドベルトコンベア１０を備えて構成されている。
サイドベルトコンベア１０は、物品Ｗをその上下の平面（上面Ｗａ，下面Ｗｃ）及び進行方向前後の側面Ｗｂを露出させて挾持するエンドレスの一対のサイドベルト１１と、物品Ｗの進行方向前後に設けられ各サイドベルト１１が夫々循環移動可能に張設される複数のプーリ１２と、少なくとも何れかのプーリ１２を回転駆動させる駆動部１３とを備えて構成されている。
【００２３】
詳しくは、図２及び図３に示すように、サイドベルト１１は、裏面に連続する歯を有したタイミングベルトで構成されている。プーリ１２は、タイミングベルトの歯に噛合するタイミングギヤで構成され、各サイドベルト１１において、物品Ｗの進行方向前後にそれぞれ一対ずつ設けられている。進行方向前の各一対のプーリ１２は、各サイドベルト１１の上流側端部１１ａ間が上流側に向けて拡開するように配置されている。一方、物品Ｗの進行方向後の各一対のプーリ１２も、同様に、各サイドベルト１１の下流側端部１１ｂ間が下流側に向けて拡開するように配置されている。
【００２４】
駆動部１３は、各サイドベルト１１の下流側に設けられており、１つのプーリ１２を回転駆動するＤＣモータを備えて構成されている。この、モータの回転により、各サイドベルト１１が循環移動する。
図３中符号１４は、サイドベルト１１の外側を押圧し、サイドベルト１１の張力を調整するテンションローラである。
【００２５】
また、図２乃至図５に示すように、各サイドベルト１１の物品Ｗを挾持する部分の裏面がわには、物品Ｗの挾持時に裏面が摺接する摺接板２０，２１が設けられている。少なくとも何れか一方のサイドベルト１１（実施の形態では一方のサイドベルト）に設けられる摺接板２０は、物品Ｗの進行方向に沿って分割されている。実施の形態では、摺接板２０は、３つに分割された分割摺接板２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃからなる。
【００２６】
各分割摺接板２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、付勢手段２２によって物品Ｗの挾持方向に付勢されている。付勢手段２２は、図５に示すように、摺接板２０の裏面がわに対峙して設けられる支持体２３と、一端が分割摺接板２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに固定され他端側が支持体２３に進退可能に支持されるロッド２４とを備えている。支持体２３は、板を断面Ｌ字状に折曲形成したもので、一方の板部２３ａが機台Ｋに固定され、他方の板部２３ｂが摺接板２０に対峙している。各ロッド２４は、各分割摺接板２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ毎に一対ずつ設けられており、支持体２３に設けられた軸受２５を摺動する。
また、付勢手段２２は、摺接板２０と支持体２３との間に設けられロッド２４に同軸で設けられるコイルスプリング２６と、ロッド２４の進出端を規定するストッパ２７とを備えて構成されている。ストッパ２７は、ロッド２４の他端に設けられロッド２４の進出端で軸受２５の端面に当接するロッドより大径のものである。
【００２７】
また、サイドベルト１１の摺接板２０，２１間の幅を調整可能な幅調整機構２８が設けられている。幅調整機構２８は、図５に示すように、支持体２３の一方の板体２３ａに形成され物品Ｗの進行方向に直交する方向に長い長孔２８ａと、この長孔２８ａに挿通され機台Ｋに設けた雌ネジに螺合するボルト２８ｂとから構成され、摺接板２０を移動させてボルト２８ｂに対する長孔２８ａの位置を変え、ボルト２８ｂを締め付け固定することにより、摺接板２０，２１間の幅が調整可能になっている。
【００２８】
更に、搬送機Ｈは、図１乃至図３に示すように、サイドベルトコンベア１０の他に、サイドベルト１１の上流側端部１１ａ間に物品Ｗを導くガイド搬送コンベア３０を備えて構成されている。ガイド搬送コンベア３０は、物品Ｗをその下面Ｗｃを支持して搬送するベルトコンベア３１と、ベルトコンベア３１の上側に設けられ物品Ｗの両側に位置して物品Ｗをサイドベルト１１の上流側端部１１ａ間に導く一対のガイド板３２とから構成されている。
【００２９】
次に、図１に示す貼付機Ｔについて説明する。貼付機Ｔとしては、サイドベルトコンベア１０の上側及び下側の少なくとも何れか一方（実施の形態では上側）に設けられ、折り曲げラベルＬＡをサイドベルトコンベア１０で搬送される物品Ｗに貼付する折り曲げラベル貼付機ＴＡが備えられている。
【００３０】
折り曲げラベル貼付機ＴＡは、搬送される物品Ｗを検知する図示外のセンサの検知に基づいて、折り曲げラベルＬＡの平面貼付部ＬＡａが物品Ｗの平面（実施の形態では上面Ｗａ）に貼付されるよう折り曲げラベルＬＡを送出する折り曲げラベル送出部４０と、折り曲げラベル送出部４０により折り曲げラベルＬＡの平面貼付部ＬＡａが物品Ｗの上面Ｗａに貼付された当該折り曲げラベルＬＡの側面貼付部ＬＡｂを折り曲げて物品Ｗの搬送方向後面に貼付する折り曲げ貼付部５０とを備えて構成されている。
【００３１】
折り曲げラベル送出部４０は、図１に示すように、折り曲げラベルＬＡが連続して仮着されたラベルシート４１のロール４２を保持する保持ローラ４３と、保持ローラ４３に保持されたロール４２からラベルシート４１を引き出して送る送りローラ４４と、シート４１に仮着された折り曲げラベルＬＡを剥離する剥離板４５と、剥離後のシート４１を巻き取る巻取ローラ４６とを備えて構成されている。４７は折り曲げラベル送出部４０の後流に設けられ貼付された折り曲げラベルＬＡの平面貼付部ＬＡａを物品Ｗの上面Ｗａに押し付ける貼付ローラである。
【００３２】
折り曲げ貼付部５０は、折り曲げラベルＬＡの側面貼付部ＬＡｂに向けて進退可能に設けられ進出時に側面貼付部ＬＡｂを折り曲げて物品Ｗの搬送方向後面に押圧する押圧ローラ５１と、押圧ローラ５１を進退動させるエアシリンダ装置５２とを備えて構成されている。ここでは、図６（ｂ）に示すように、エアシリンダ装置５２のストロークは、押圧ローラ５１が物品Ｗの一方の平面位置（上面Ｗａ位置）より手前から進出し、押圧ローラ５１の進出端が他方の平面位置（下面Ｗｃ位置）を越えて位置するように設定されている。これは、図５に示すように、サイドベルト１１間の上下は、開放状態なので、押圧ローラ５１が他方の平面位置（下面Ｗｃ位置）を越えて移動することが可能になるのである。
【００３３】
また、貼付機Ｔとして、サイドベルトコンベア１０の上側及び下側の少なくとも何れか一方（実施の形態では下側）に設けられ、平面ラベルＬＢをサイドベルトコンベア１０で搬送される物品Ｗに貼付する平面ラベル貼付機ＴＢが備えられている。平面ラベル貼付機ＴＢは、搬送される物品Ｗを検知する図示外のセンサの検知に基づいて、平面ラベルＬＢが物品Ｗの平面に貼付されるよう送出する平面ラベル送出部６０のみで構成されている。
【００３４】
平面ラベル送出部６０は、平面ラベルＬＢが連続して仮着されたラベルシート６１のロール６２を保持する保持ローラ６３と、保持ローラ６３に保持されたロール６２からラベルシート６１を引き出して送る送りローラ６４と、シート６１に仮着された平面ラベルＬＢを剥離する剥離板６５と、剥離後のシート６１を巻き取る巻取ローラ６６とを備えて構成される。
【００３５】
従って、この実施の形態に係るラベルの貼付装置Ｓによって物品Ｗにラベルを貼付するときは、以下のようになる。
先ず、サイドベルトコンベア１０においては、幅調整機構２８において、予め、各サイドベルト１１の摺接板２０，２１間の幅を調整しておく。この場合、図５に示すように、ボルト２８ｂを緩めて、支持体２３を挾持方向前後に移動させて、適宜位置でボルト２８ｂを締めて支持体２３を固定して行なう。幅調整は、サイドベルト１１間の間隔が、物品Ｗの幅（直径）よりも僅かに小さくなるようにする。
【００３６】
この状態において、図１乃至図３に示すように、搬送機Ｈにおいて物品Ｗを順次搬送する。物品Ｗがガイド搬送コンベア３０に至ると、物品Ｗはベルトコンベア３１で搬送されながら、左右のガイド板３２によって左右の動きが規制され、サイドベルトコンベア１０のサイドベルト１１の上流側端部１１ａ間に導かれる。この場合、物品Ｗは、自動的にサイドベルト１１の上流側端部１１ａ間に導かれるので、確実にサイドベルトコンベア１０への受け渡しができるようになる。
【００３７】
サイドベルトコンベア１０においては、各サイドベルト１１の上流側端部１１ａ間が上流側に向けて拡開しているので、物品Ｗがサイドベルト１１間に入り易くなっており、確実にサイドベルト１１間に挾持されるようになる。そして、物品Ｗは、その上下の平面（上面Ｗａ，下面Ｗｃ）及び進行方向前後の側面Ｗｂを露出させてサイドベルト１１に挾持されて搬送される。
【００３８】
この挾持においては、図４及び図５に示すように、各サイドベルト１１の裏面がわに摺接板２０，２１が設けられているので、物品Ｗはサイドベルト１１を介して摺接板２０，２１に間接的に挾持されることになる。この場合、サイドベルト１１は摺接板２０，２１で支持されるので、サイドベルト１１に撓みがあっても摺接板２０，２１に押えられて凹むことがなく、そのため、物品Ｗを確実に押えることができ、挾持を確実にすることができる。また、幅調整機構２８において、予め、各サイドベルト１１の摺接板２０，２１間の幅が調整されているので、物品Ｗの幅に合わせて、挾持状態を調整でき、そのため、この点でも、物品Ｗを確実に押えることができ、挾持を確実にすることができる。
【００３９】
また、摺接板２０は、付勢手段２２によって挾持方向に付勢されているので、物品Ｗを摺接板２０により間接的に弾持することができ、物品Ｗに無理がかかることなく、物品Ｗを確実に押えることができ、挾持を確実にすることができる。また、物品Ｗの幅に多少の誤差があっても、誤差が吸収される。
【００４０】
更に、図４に示すように、物品Ｗが挾持されて進行するに従って、摺接板２０は押し広げられるので、上流側の摺接板２０，２１間の幅が狭くなり、下流側の摺接板２０，２１間の幅が広くなるようになり、次の物品Ｗがサイドベルト１１間に至ったとき、多少サイドベルト１１間に入りにくくなるということがあるが、摺接板２０は、物品Ｗの進行方向に沿って分割摺接板２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに分割されているので、物品Ｗの搬送間隔を、分割摺接板２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの長さより大きくしておけば、常に物品Ｗが進入する際には、分割摺接板２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと他方の摺接板２１とが平行になっていることから、物品Ｗの進入が阻害されることが防止され、この点でも、物品Ｗを確実に押えることができ、挾持を確実にすることができる。
【００４１】
このように、サイドベルトコンベア１０で、物品Ｗが搬送されるが、この搬送過程で、折り曲げラベル貼付機ＴＡにより折り曲げラベルＬＡが貼付され、平面ラベル貼付機ＴＢにより平面ラベルＬＢが貼付される。
【００４２】
先ず、折り曲げラベル貼付機ＴＡにおいては、サイドベルトコンベア１０に挾持されて搬送される物品Ｗが所定位置に位置したことをセンサが検知すると、この検知に基づいて、折り曲げラベル送出部４０が駆動され、物品Ｗの所定位置で、折り曲げラベルＬＡを繰り出して折り曲げラベルＬＡの平面貼付部ＬＡａを物品Ｗの上面Ｗａに貼付する。その後、貼付ローラ４７により、折り曲げラベルＬＡの平面貼付部ＬＡａが物品Ｗの上面Ｗａに押し付けられ、確実に貼付される。
【００４３】
次に、折り曲げ貼付部５０において、エアシリンダ装置５２が押圧ローラ５１を進出させる。これにより、折り曲げラベルＬＡの側面貼付部ＬＡｂが押されて折り曲げられ、物品Ｗの搬送方向後面に押圧されて貼付される。この場合、押圧ローラ５１は、エアシリンダ装置５２のストロークにより物品Ｗの後を追うように進出させられるので、逐一物品Ｗを停止させて、折り曲げラベルＬＡを貼付しなくてもよく、搬送を行ないながら物品Ｗに貼付できるので、それだけ、貼付効率が向上させられる。
また、押圧ローラ５１は、図６（ｂ）に示すように、エアシリンダ装置５２のストロークによりその進出端が物品Ｗの下面Ｗｃ位置を越えて位置するように進出させられるので、折り曲げラベルＬＡの側面貼付部ＬＡｂが長くても、側面貼付部ＬＡｂの先端部を十分に物品Ｗに貼付することができるようになる。
【００４４】
更にまた、貼付に際しては、上述したように、物品Ｗがサイドベルト１１に確実に挾持されて搬送されるので、物品Ｗが傾いたり回転したりすることがなく、そのため、折り曲げラベルＬＡを、物品Ｗの所定位置に確実に貼付することができる。更に、サイドベルト１１は、タイミングベルトで構成されているので、プーリ１２に対するすべりがなく、これによっても、折り曲げラベル貼付機ＴＡに対する物品Ｗのずれが抑止されるので、折り曲げラベルＬＡを、物品Ｗの所定位置に確実に貼付することができる。
【００４５】
一方、平面ラベル貼付機ＴＢにおいては、サイドベルトコンベア１０に挾持されて搬送される物品Ｗが所定位置に位置したことをセンサが検知すると、この検知に基づいて、平面ラベル送出部６０が駆動され、物品Ｗの所定位置で、平面ラベルＬＢを繰り出して物品Ｗの下面Ｗｃに貼付する。この場合、平面ラベル貼付機ＴＢは、平面ラベル送出部６０のみで構成されているので、装置が簡易化されており、それだけ、装置のコストダウンが図られている。尚、平面ラベルＬＢは平面ラベル送出部６０により送出されただけで物品Ｗの下面Ｗｃに貼付されるが、物品Ｗの下面Ｗｃは、その後、テーブルなどに載置されるので、物品Ｗの自重により、押えられることになり、これにより貼付が確実になっていく。
【００４６】
この平面ラベルＬＢの貼付に際しては、上述したように、物品Ｗがサイドベルト１１に確実に挾持されて搬送されるので、物品Ｗが傾いたり回転したりすることがなく、そのため、平面ラベルＬＢを、物品Ｗの所定位置に確実に貼付することができる。更に、サイドベルト１１は、タイミングベルトで構成されているので、プーリ１２に対するすべりがなく、これによっても、平面ラベル貼付機ＴＢに対する物品Ｗの動きが抑止されるので、平面ラベルＬＢを、物品Ｗの所定位置に確実に貼付することができる。
【００４７】
尚、上記実施の形態において、貼付機Ｔとして、上側に折り曲げラベル貼付機ＴＡを設け、下側に平面ラベル貼付機ＴＢを設けているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、下側に折り曲げラベル貼付機ＴＡを設け、上側に平面ラベル貼付機ＴＢを設けても良く、あるいは、何れか一方のみを上下何れかに設けても良く、適宜変更して差支えない。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のラベルの貼付装置によれば、サイドベルコンベアで物品を挾持して物品にラベルを貼付するので、物品を搬送移動させながらその過程でラベルを貼付でき、それだけ、貼付効率を向上させることができる。しかも、サイドベルトコンベアで挾持するので、物品を確実に押えて貼付を行なうことができ、貼付を確実に行なうことができる。
更に、サイドベルトコンベアで挾持するので、物品の上下の平面及び進行方向前後の側面を露出させることができ、そのため、物品の上下に同時にラベルを貼付することが可能になり、ラベルの貼付効率をより一層向上させることができる。
【００４９】
また、貼付機として、折り曲げラベルを物品に貼付する折り曲げラベル貼付機を備え、あるいは、貼付機として、平面ラベルを物品に貼付する平面ラベル貼付機を備えた構成とした場合には、サイドベルトコンベアにより物品を搬送移動させながらその過程で折り曲げラベルや平面ラベルを貼付でき、それだけ、貼付効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベルの貼付装置を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るラベルの貼付装置において搬送機を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るラベルの貼付装置における搬送機を示すとともに、これが搬送する物品，この物品に貼付される折り曲げラベル及び平面ラベルの貼付状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るラベルの貼付装置において、搬送機のサイドベルトコンベアを示す要部斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るラベルの貼付装置において、搬送機のサイドベルトコンベアを示す要部断面図であり、（ａ）はサイドベルトが物品を挾持する前の状態を示す図、（ｂ）はサイドベルトが物品を挾持した状態を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るラベルの貼付装置が取り扱うことのできる物品，この物品に貼付される折り曲げラベル及び平面ラベルを示す図であり、（ａ）はラベル貼付前の状態を示す図、（ｂ）はラベル貼付後の状態を示す図である。
【図７】従来からあるラベルの貼付装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
Ｓ ラベルの貼付装置
Ｗ 物品
Ｗａ 物品の上の平面（上面）
Ｗｂ 物品の側面
Ｗｃ 物品の下の平面（下面）
ＬＡ 折り曲げラベル
ＬＡａ 平面貼付部
ＬＡｂ 側面貼付部
ＬＢ 平面ラベル
Ｈ 搬送機
Ｔ 貼付機
１０ サイドベルトコンベア
１１ サイドベルト
１２ プーリ
１３ 駆動部
２０，２１ 摺接板
２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ 分割摺接板
２２ 付勢手段
２３ 支持体
２４ ロッド
２５ 軸受
２６ コイルスプリング
２７ ストッパ
２８ 幅調整機構
３０ ガイド搬送コンベア
３１ ベルトコンベア
３２ ガイド板
ＴＡ 折り曲げラベル貼付機
４０ 折り曲げラベル送出部
５０ 折り曲げ貼付部
５１ 押圧ローラ
５２ エアシリンダ装置
ＴＢ 平面ラベル貼付機
６０ 平面ラベル送出部

Claims (14)

1. 物品を搬送する搬送機と、該搬送機による物品の搬送過程で該物品に対してラベルを貼付する貼付機とを備えたラベルの貼付装置において、上記搬送機を、上記物品をその両側から挾持して搬送するサイドベルトコンベアを備えて構成したことを特徴とするラベルの貼付装置。
2. 上記サイドベルトコンベアを、上記物品をその上下の平面及び進行方向前後の側面を露出させて挾持するエンドレスの一対のサイドベルトと、上記物品の進行方向前後に設けられ上記各サイドベルトが夫々循環移動可能に張設される複数のプーリと、少なくとも何れかのプーリを回転駆動させる駆動部とを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載のラベルの貼付装置。
3. 上記サイドベルトを、裏面に連続する歯を有したタイミングベルトで構成し、上記プーリを、上記タイミングベルトの歯に噛合するタイミングギヤで構成したことを特徴とする請求項２記載のラベルの貼付装置。
4. 上記各サイドベルトの上記物品を挾持する部分の裏面がわに、上記物品の挾持時に該裏面が摺接する摺接板を設けたことを特徴とする請求項２または３記載のラベルの貼付装置。
5. 上記少なくとも何れか一方のサイドベルトに設けられる摺接板を上記物品の挾持方向に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項４記載のラベルの貼付装置。
6. 上記付勢手段を、上記摺接板の裏面がわに対峙して設けられる支持体と、一端が摺接板に固定され他端側が上記支持体に進退可能に支持されるロッドと、上記摺接板と支持体との間に設けられるスプリングと、上記ロッドの進出端を規定するストッパとを備えて構成したことを特徴とする請求項５記載のラベルの貼付装置。
7. 上記摺接板を上記物品の進行方向に沿って分割し、分割される分割摺接板毎に上記付勢手段を設けたことを特徴とする請求項５または６記載のラベルの貼付装置。
8. 上記各サイドベルトの摺接板間の幅を調整可能な幅調整機構を設けたことを特徴とする請求項５，６または７記載のラベルの貼付装置。
9. 上記搬送機を、上記サイドベルトの上流側端部間に上記物品を導くガイド搬送コンベアを備えて構成したことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７または８記載のラベルの貼付装置。
10. 上記各サイドベルトの上流側端部間が上流側に向けて拡開するように、上記プーリを複数配置したことを特徴とする請求項９記載のラベルの貼付装置。
11. 上記貼付機として、上記サイドベルトコンベアの上側及び下側の少なくとも何れか一方に設けられ、上記物品の平面に貼付される平面貼付部及び上記物品の進行方向後面に折り曲げて貼付される側面貼付部を有した折り曲げラベルを上記サイドベルトコンベアで搬送される物品に貼付する折り曲げラベル貼付機を備え、
    該折り曲げラベル貼付機を、上記折り曲げラベルの平面貼付部が物品の平面に貼付されるよう該折り曲げラベルを送出する折り曲げラベル送出部と、該折り曲げラベル送出部により上記折り曲げラベルの平面貼付部が上記物品の平面に貼付された当該折り曲げラベルの側面貼付部を折り曲げて物品の搬送方向後面に貼付する折り曲げ貼付部とを備えて構成し、
    該折り曲げ貼付部を、上記折り曲げラベルの側面貼付部に向けて進退可能に設けられ進出時に該側面貼付部を折り曲げて物品の搬送方向後面に押圧する押圧ローラと、該押圧ローラを進退動させるエアシリンダ装置とを備えて構成したことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９または１０記載のラベルの貼付装置。
12. 上記エアシリンダ装置のストロークを、上記押圧ローラが物品の一方の平面位置より手前から進出し該押圧ローラの進出端が他方の平面位置を越えて位置するように設定したことを特徴とする請求項１１記載のラベルの貼付装置。
13. 上記貼付機として、上記サイドベルトコンベアの上側及び下側の少なくとも何れか一方に設けられ、上記物品の平面に貼付される平面ラベルを上記サイドベルトコンベアで搬送される物品に貼付する平面ラベル貼付機を備えたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１または１２記載のラベルの貼付装置。
14. 上記平面貼付機を、上記平面ラベルが物品の平面に貼付されるよう送出する平面ラベル送出部のみで構成したことを特徴とする請求項１３記載のラベルの貼付装置。

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