JP2707201B2 - 胴巻包装物品の移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、供給方向と交差する方
向に展張されるフィルムに向けてサンドイッチを供給す
ることで胴巻包装された物品を、安定した姿勢で移送す
る移送装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、物品供給方向に対して交差する方向
に展張されたフィルムに向けて被包装物を供給すると共
に、該フィルムを被包装物に胴巻した後にフィルムをシ
ール切断する胴巻包装機が知られている。この種の胴巻
包装機では、被包装物が比較的軽量なものや軟質なもの
の場合は、フィルムにて胴巻された被包装物を上下方向
または左右方向から保持したもとで、該被包装物の後側
においてフィルムをシール切断し、その後に被包装物の
保持を解除して胴巻包装された被包装物をベルトコンベ
ヤ等に載置した状態で下流側に搬送するようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した如く胴巻包装
された被包装物をベルトコンベヤに載置した状態で搬送
するものでは、該コンベヤにより搬送される間に被包装
物に胴巻されたフィルムの開口端部を折曲げ成形等をす
る場合、被包装物が折曲げ成形手段まで搬送される間に
該被包装物の位置ズレが発生することが往々にしてあ
る。そのため、折曲げ成形手段による折曲げ成形に際し
て、被包装物の前後方向および左右方向の位置合わせを
行なう装置を、前記被包装物に胴巻されたフィルムをシ
ール切断する際に保持する装置とは別に設ける必要があ
り、機構が複雑になると共にコストが嵩む欠点が指摘さ
れる。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、前述した従来技術に内在す
る欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたも
のであって、軽量または軟質の被包装物であるサンドイ
ッチに胴巻されたフィルムをシール切断する際の保持装
置および胴巻包装されたフィルムの開口端部の折曲げ成
形等を位置わせ手段等を別途設けることなく、サンドイ
ッチを一定姿勢、位置で保持した状態で移送し得る移送
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した課題を克服し、
所期の目的を達成するため本発明に係る胴巻包装物品の
移送装置は、厚み方向の端面が略三角形状を呈するサン
ドイッチが物品供給方向と交差する上下方向に展張され
るフィルム展張部に、その厚み方向が上下で底辺側の面
を帯状フィルムと対向する姿勢で押送手段により押送さ
れて供給されることで該サンドイッチに胴巻されたフィ
ルムをシール切断するシール手段の下流側に配設され、
間欠駆動手段により走行駆動される無端搬送手段と、前
記無端搬送手段に所定間隔毎に周設され、該無端搬送手
段の周方向に立設されてサンドイッチにおける三角形状
の面の外形寸法より僅かに小さい略三角形状に形成され
た固定把持部材、および固定把持部材に対向して近接離
間可能に配設されて常には弾性部材により固定把持部材
に近接する方向に付勢されるサンドイッチにおける三角
形状の面の外形寸法より僅かに小さい略三角形状に形成
された可動把持部材を備える複数の把持手段と、前記把
持手段の固定把持部材および可動把持部材がサンドイッ
チの厚み方向に対向する姿勢となる受入位置および物品
排出位置において、前記可動把持部材を弾性部材の弾力
に抗して固定把持部材から離間させる把持切換手段とを
備え、前記無端搬送手段の間欠作動により受入位置に臨
んで把持切換手段により固定把持部材から可動把持部材
が離間されている把持手段に、前記押送手段により押送
されるサンドイッチをフィルムと共に受取り、前記把持
切換手段の作用を解除して可動把持部材を固定把持部材
に近接させることで該サンドイッチを厚み方向から把持
した状態で、前記シール手段によりサンドイッチに胴巻
されたフィルムをシール切断し、この把持手段は無端搬
送手段の走行によりその姿勢が９０°転向された姿勢で
サンドイッチを下流側に搬送するよう構成されることを
特徴とする。

【０００６】

【作用】サンドイッチの供給方向と交差する方向に展張
されているフィルムに向けて、サンドイッチを供給する
ことによりフィルムがサンドイッチに胴巻される。この
サンドイッチは、受入位置で待機している把持手段に受
取られてフィルムと共に把持される。そして、サンドイ
ッチの供給方向後側においてフィルムをシールすること
により、サンドイッチは胴巻包装される。胴巻包装され
たサンドイッチは、把持手段により把持された状態で下
流側に移送される間に、例えばフィルムの開放端部の折
込み成形等が行なわれた後、排出位置に到来すると、該
把持手段の把持状態が解除されて、サンドイッチは系外
に排出される。また厚み方向の端面が略三角形状を呈す
るサンドイッチは、該サンドイッチにおける三角形状の
面の外形寸法より僅かに小さい略三角形状に形成された
把持手段で厚み方向から把持されることにより、フィル
ムの開放端部の折込み成形等に際して把持手段が邪魔と
ならない。

【０００７】

【実施例】次に、本発明に係る胴巻包装物品の移送装置
につき、好適な実施例を挙げて以下説明する。なお実施
例においては、頂部の内角が略９０°に設定された二等
辺三角形状のサンドイッチを対象とすると共に、説明の
便宜上、サンドイッチの長辺に位置する面を「底面」、ま
た短辺に位置する面を「傾斜面」、またサンドイッチの底
部側を「下方」、サンドイッチの重ね方向(厚み方向)を
「側方」と称するものとする。

【０００８】

【包装装置の概略構成について】図１は、実施例に係る
移送装置が採用される包装装置の概略構成を示す側面図
であって、該装置１０は、サンドイッチ１１に帯状フィ
ルムＦを胴巻する胴巻包装機構１４０と、該包装機構１
４０で胴巻包装されたサンドイッチ１１を下流側に移送
する移送装置１５０と、サンドイッチ１１に胴巻された
フィルム１３の折曲げおよび貼付けを行なうフィルム折
曲げ貼着装置１６０とから基本的に構成される。

【０００９】

【胴巻包装機構】

【供給コンベヤについて】前記包装装置１０におけるサ
ンドイッチ１１の搬送方向上流側に、胴巻包装機構１４
０を構成する供給コンベヤ１４が配設され、該コンベヤ
１４によりサンドイッチ１１を後述する帯状フィルムＦ
の展張部に向けて供給するよう構成されている。すなわ
ち、図２に示す如く、包装装置１０の機枠１２に搬送方
向と交差する方向に離間する一対のフレーム１５,１５
が配設され、該フレーム１５,１５の上流端部間に従動
プーリ１６が回転自在に枢支されている。また、フレー
ム１５,１５の下流端部間に案内板１７が架設され、該
案内板１７の下流端部と従動プーリ１６との間に巻掛け
られた無端状の搬送ベルト１８が、フレーム１５,１５
の適宜位置に回転自在に枢支された駆動プーリ１９に巻
掛けられている(図３参照)。この駆動プーリ１９は、図
示しない駆動手段により間欠的に駆動され、搬送ベルト
１８に載置したサンドイッチ１１を間欠的に搬送するよ
う構成されている。なお、従動プーリ１６と案内板１７
との間には、搬送ベルト１８を下方から支持するベッド
２０がフレーム１５,１５間に架設してある。更に、符
号２１は、搬送ベルト１８にテンションを付与するテン
ションローラを示す。

【００１０】前記従動プーリ１６の配設位置より下流側
のフレーム１５,１５間に、位置決め台２２が搬送ベル
ト１８の上方に干渉することなく臨むよう配設され、該
位置決め台２２の下流側面には、図２に示す如く、三角
形状の凹部２２ａが形成されている。そして該凹部２２
ａに、サンドイッチ１１をその頂辺(頂部の辺)が上流側
を指向する状態で臨ませることにより、該サンドイッチ
１１が搬送ベルト１８の搬送中心に位置するよう載置さ
れるようになっている。

【００１１】

【押送プレートについて】前記機枠１２の供給コンベヤ
１４を挟む位置に、図２に示す如く、搬送方向に沿うガ
イドロッド２３が夫々配設され、各ガイドロッド２３に
は、搬送方向と交差する外方(供給コンベヤ１４から離
間する方向)に２本のピストンロッド２４ａ,２４ａを指
向したシリンダ２４が夫々摺動自在に配設されている。
各シリンダ２４には、モータ等の駆動手段により回転駆
動されるカム(何れも図示せず)に連係したロッド２５が
接続され、該ロッド２５を介してシリンダ２４はガイド
ロッド２３に沿って往復移動するよう構成されている。
なお、シリンダ２４を、別のシリンダによりガイドロッ
ド２３に沿って往復移動させるようにしてもよい。

【００１２】前記各シリンダ２４のピストンロッド２４
ａ,２４ａにブラケット２６が配設され、該ブラケット
２６の搬送ベルト１８の上方に臨む位置に、押送手段と
しての押送プレート２７が位置調節自在に配設されてい
る。この押送プレート２７は、図５に示す如く、サンド
イッチ１１の傾斜面に沿う押送部２７ａと、該押送部２
７ａにおける下流側の端部に搬送方向と直交する向きに
折曲形成された引出し部２７ｂと、押送部２７ａの上流
側の端部において引出し部２７ｂと平行に折曲形成され
た支持部２７ｃとを備え、この支持部２７ｃを介してブ
ラケット２６に配設されるようになっている。そして、
搬送ベルト１８により搬送されるサンドイッチ１１が、
供給コンベヤ１４の適宜位置に配設した発光素子１２０
ａと受光素子１２０ｂとからなる検知手段１２０により
検出されたタイミングに調時して、両シリンダ２４,２
４がそのピストンロッド２４ａ,２４ａを引込む方向へ
付勢されることにより、対向する押送プレート２７,２
７の押送部２７ａ,２７ａが相互に近接してサンドイッ
チ１１の対応する傾斜面に当接されるようになってい
る。次いで、搬送ベルト１８の間欠走行に同期して同速
でシリンダ２４,２４がガイドロッド２３,２３に沿って
下流側に向けて移動されて、図６に示す如く、サンドイ
ッチ１１が搬送ベルト１８および押送プレート２７,２
７により帯状フィルムＦの展張部に向けて底面(コンベ
ヤ上で下流側を指向する面)側から供給されるよう構成
される。

【００１３】なお前記引出し部２７ｂは、図５に示す如
く、押送部２７ａをサンドイッチ１１の傾斜面に当接し
た状態で、該サンドイッチ１１の底面より下流側に僅か
に突出するかまたは同一位置に臨むよう設定されてい
る。これにより、サンドイッチ１１に帯状フィルムＦを
胴巻するに際し、引出し部２７ｂにより帯状フィルムＦ
の引出しを行なわせることで、該フィルムＦの引出し抵
抗によりサンドイッチ１１の底面が変形するのを防止す
るようになっている。また前記支持部２７ｃは、サンド
イッチ１１の頂部と同一かまたは僅かに上流側に突出す
る位置に臨むよう位置決めされている。しかも、押送プ
レート２７自体の上下端部のレべルは、サンドイッチ１
１の厚み方向両端部(コンベヤ上での高さ方向の上下端
部)と略同一のレベルとなるよう設定されており、帯状
フィルムＦをサンドイッチ１１に胴巻した後に該フィル
ムＦをシール切断するに際し、サンドイッチ１１の頂部
がフィルムＦにより押潰されるのを防止することができ
るよう構成されている。

【００１４】

【帯状フィルムの供給手段について】前記機枠１２に支
持フレーム２８が立設され、該支持フレーム２８に、図
４に示す如く、前記供給コンベヤ１４の上方に臨むよう
にロールホルダ２９が片持式に回転自在に配設される。
このロールホルダ２９には、包装するサンドイッチ１１
の底辺の長さより幅広に設定した透明な帯状フィルムＦ
を巻回したフィルムロール３０が挿脱自在に装着されて
いる。そしてフィルムロール３０の帯状フィルムＦは、
駆動モータ３１により回転駆動される繰出しローラ３２
により引出されると共に、複数の案内ローラ３３および
テンションローラ３４を介して、前記供給コンベヤ１４
の下流側において搬送方向と交差するよう上方から下方
に向けて供給される。また、機枠１２における供給コン
ベヤ１４の下方に臨む位置に、駆動モータ３５により回
転駆動されるフィルム巻取りローラ３６が回転自在に枢
支され、供給コンベヤ１４の下流側に供給された帯状フ
ィルムＦは、テンションローラ３７および案内ローラ３
８を介してフィルム巻取りローラ３６に巻取られて、供
給コンベヤ１４の下流側で展張状態で保持されるように
なっている。

【００１５】また、供給コンベヤ１４の下方のフィルム
経路に配設された案内ローラ３８には、フィルム供給量
をカウントするためのスリット円盤と光電センサ等から
なるパルス発信手段４０が配設されている。なお、サン
ドイッチ１１が帯状フィルムＦに押付けられて該フィル
ムＦが胴巻された後に、サンドイッチ１１の搬送方向上
流側において帯状フィルムＦをシール切断(溶断シール)
した後に、前記駆動モータ３５が回転を開始することに
よりフィルム巻取りローラ３６が回転してフィルム巻取
りを行なっている状態で、予め設定された巻取り量に応
じて、前記パルス発信手段４０より所定パルス分のパル
ス数が入力されると、該駆動モータ３５が回転を停止し
てフィルム巻取りを停止するよう設定している。これに
より、帯状フィルムＦのシール切断されたシール部を、
次回のサンドイッチ１１の包装に使用されない位置まで
移動させた状態で、供給コンベヤ１４の下流側に帯状フ
ィルムＦを展張させることで、サンドイッチ１１の頂部
側に１個所のシール部が臨む包装形態とし得る。

【００１６】前記下方に設けられたテンションローラ３
７は、常には図４に示す下方位置に保持され、帯状フィ
ルムＦが引出されてサンドイッチ１１に胴巻される際に
上昇して、帯状フィルムＦがシール切断された後に、エ
アシリンダ４１により強制的に下方の定位置まで下降さ
れるようになっている。また上方に設けられたテンショ
ンローラ３４は、常には図４に示す下方の原点位置に保
持され、帯状フィルムＦが引出されてサンドイッチ１１
に胴巻される際に上昇するよう構成される。更に、テン
ションローラ３４の支持機構には、該ローラ３４の原点
位置を検出するための原点センサ４２が配設されてい
る。そして、前記帯状フィルムＦのシール切断後に、前
記エアシリンダ４１によるテンションローラ３７の強制
下降および巻取りローラ３６による帯状フィルムＦの所
定量の巻取りが行なわれると共に、前記繰出しローラ３
２が回転されて、フィルムロール３０から帯状フィルム
Ｆが引出されることによりテンションローラ３４が上昇
位置から原点位置まで下降したことを原点センサ４２が
検出したときに、繰出しローラ３２を停止するようにな
っている。これにより、上下のテンションローラ３４,
３７間に、次回の包装のための帯状フィルムＦが蓄えら
れた状態で展張保持される。

【００１７】

【帯状フィルムの溶断シーラについて】前記帯状フィル
ムＦの展張部より更に下流側に、図４に示す如く、内蔵
した適宜のヒータにより加熱される上下で対をなすシー
ル手段としての溶断シーラ４３,４４が昇降自在に配設
されている。そして、前記供給コンベヤ１４および押送
プレート２７,２７によりフィルム展張部を越える位置
まで搬送されたサンドイッチ１１が、後述する移送コン
ベヤ４６の把持手段としての把持部材５３により把持さ
れた後、両シーラ４３,４４が相互に近接することによ
り、帯状フィルムＦはサンドイッチ１１の供給方向上流
側においてサンドイッチ１１の厚み方向の略１／２の位
置でシール切断されるよう構成される。なお、各シーラ
４３,４４を挟むサンドイッチ１１の搬送方向両側にガ
イド４５,４５が配設され、両シーラ４３,４４によるシ
ール切断に際して、上下で対向する各ガイド４５,４５
でフィルムＦを挟持するようになっている。また、帯状
フィルムＦの展張部と溶断シーラ４３,４４の配設位置
との間に、サンドイッチ１１の厚み方向上下の端部と略
同一高さでガイドローラ１２１,１２１が配設され、前
記供給コンベヤ１４および押送プレート２７,２７によ
り搬送されるサンドイッチ１１により引出される帯状フ
ィルムＦを各シーラ４３,４４に当接させることなく下
流側に案内するよう構成してある。

【００１８】

【移送装置】

【移送コンベヤについて】図１に示す如く、前記供給コ
ンベヤ１４の下流には、帯状フィルムＦにより胴巻包装
されたサンドイッチ１１を下流側に移送する移送装置１
５０を構成する移送コンベヤ４６が配設される。この移
送コンベヤ４６は、コンベヤ本体を構成する一対の側板
４７,４７間の物品搬送方向上流端および下流端に、駆
動軸４８と従動軸４９とが回転自在に枢支されている。
そして駆動軸４８に、軸方向に離間して２つの駆動スプ
ロケット５０,５０が回転可能に配設されると共に、従
動軸４９に、軸方向に離間して２つの従動スプロケット
５１,５１が一体回転可能に配設され、各対をなす駆動
スプロケット５０と従動スプロケット５１間に無端搬送
手段としての無端チェン５２が夫々巻掛けられている。
すなわち、両側板４７,４７の間において、一対の無端
チェン５２,５２が並列状態で走行自在に配設される。

【００１９】前記一対の無端チェン５２,５２には、帯
状フィルムＦにより胴巻包装されたサンドイッチ１１を
厚み方向から把持する把持部材５３が、所定間隔毎に複
数周設される。把持部材５３は、図８に示す如く、Ｌ字
状に形成された固定把持部材としての固定プレート５４
の水平部５４ａの底面に突設した突部５４ｂを介して無
端チェン５２,５２に固定されており、この固定プレー
ト５４には、水平部５４ａから垂直に立上がる垂直部５
４ｃに対して平行な姿勢で近接離間自在に可動把持部材
としての可動プレート５５が配設される。すなわち、前
記突部５４ｂにロッド５６が摺動自在に挿通され、該ロ
ッド５６の一端に突片５５ａを介して可動プレート５５
が配設されている。またロッド５６の他端近傍に規制部
材５７が配設されると共に、該規制部材５７と突部５４
ｂとの間に弾性部材としての圧縮ばね５８が弾力的に介
装され、可動プレート５５を常には垂直部５４ｃに近接
する方向に付勢するようになっている。なお前記垂直部
５４ｃが、図１０に示す如く、サンドイッチ１１におけ
る三角形状の面の外形寸法よりも僅かに小さな略三角形
状に形成されると共に、該垂直部５４ｃと対向する可動
プレート５５も、垂直部５４ｃと同様に略三角形状に形
成される。これにより、垂直部５４ａと可動プレート５
５とによりサンドイッチ１１を把持した際に、両部材５
４ａ,５５の端部はサンドイッチ１１の外方に突出する
ことはなく、後述する第２折曲げ体７６および第３折曲
げ体８０によるフィルムの折曲げに支障を来たすことは
ない。但し、可動プレート５５における固定プレート５
４の水平部５４ａから離間する頂部は、垂直部５４ｃの
対応する頂部より低い位置で水平部５４ａと平行に形成
されている(図１３参照)。この把持部材５３は、移送コ
ンベヤ４６の上流側において垂直部５４ｃおよび可動プ
レート５５が水平姿勢となる受入位置において、後述す
る把持切換手段としてのプレート開放機構６０により垂
直部５４ｃから可動プレート５５が離間させられること
により(図８参照)、前記供給コンベヤ１４から供給され
るフィルムＦが胴巻されたサンドイッチ１１を両部材５
４ｃ,５５間に受入れるよう構成される。そしてサンド
イッチ１１を受入れた後、プレート開放機構６０による
作用を解除することにより、可動プレート５５は垂直部
５４ｃに向けて近接してサンドイッチ１１を弾性的に把
持するようになっている(図９参照)。また、受入位置で
サンドイッチ１１を受取った把持部材５３は、図７に示
す如く、無端チェン５２,５２の走行により垂直部５４
ｃおよび可動プレート５５が垂直となる９０°転向され
た姿勢で、後述する各折曲げ手段等の配設位置を通過し
た後、次に９０°転向されて垂直部５４ｃおよび可動プ
レート５５が受入位置とは上下逆の水平姿勢となる物品
排出位置で、開放機構６０により可動プレート５５が垂
直部５４ｃから離間されてサンドイッチ１１の排出が行
なわれるよう構成されている。なお、図２において符号
５９は、前記押送プレート２７,２７により供給される
サンドイッチ１１を水平状態で把持部材５３に案内する
案内ベッドを示し、この案内ベッド５９には、把持部材
５３の通過を許容する三角形状の凹部５９ａが形成され
ている。

【００２０】なお移送コンベヤ４６は、前記溶断シーラ
４３,４４による帯状フィルムＦのシール切断後の所要
タイミングで間欠駆動されて、把持部材５３で把持した
サンドイッチ１１を下流側に間欠的に搬送するよう構成
されている。また把持部材５３における垂直部５４ｃお
よび可動プレート５５は、図に示す如くサンドイッチ１
１より小さな三角形状を呈するよう形成され、サンドイ
ッチ１１を把持部材５３により把持した状態で、後述す
る如く、該サンドイッチ１１に胴巻されたフィルム１３
の側方延出部１３ａおよび下方延出部１３ｂの折曲げを
行ない得るようになっている。更に、可動プレート５５
は圧縮ばね５８の弾力作用下に常に垂直部５４ｃに近接
する方向に付勢されているので、サンドイッチ１１に介
装される内容物の量によって厚み寸法が変化しても常に
確実に把持することができる。

【００２１】

【把持部材の開放機構について】前記移送コンベヤ４６
の上流側(受入位置側)および下流側(排出位置側)には、
前記把持部材５３における可動プレート５５を開放する
機構(把持切換手段)６０が夫々配設されている。なお、
両機構６０,６０の構造は同一であるので、上流側に配
設される開放機構６０の構造についてのみ説明する。

【００２２】図８に示す如く、前記駆動軸４８における
両駆動スプロケット５０,５０の間に臨む位置に、第１
アーム６１が回転自在に枢支され、このアーム６１の先
端部に弧状の作動レバー６２の略中間位置が枢支されて
いる。また、駆動軸４８より下流側の両側板４７,４７
間に作動軸６３が回転自在に枢支され、この作動軸６３
に第２アーム６４が回転自在に枢支されている。そし
て、この第２アーム６４の先端部が、前記作動レバー６
２の下流側に臨む端部に枢支され、図示しない駆動手段
により作動軸６３を正逆方向に回転することにより、作
動レバー６２が揺動し、その自由端部(上流側の端部)で
前記可動プレート５５の突片５５ａを突部５４ｂから離
間する方向に移動させるよう構成される。これにより、
把持部材５３における固定プレート５４の垂直部５４ｃ
と可動プレート５５との間隔はサンドイッチ１１の厚み
寸法より広くなり、該サンドイッチ１１を容易に受入れ
ることができる。なお、移送コンベヤ４６における受入
位置と排出位置とでは、把持部材５３における垂直部５
４ｃと可動プレート５５との相対位置が上下逆となるの
で、受入位置側に配設される開放機構６０では可動プレ
ート５５を上方に移動させるのに対し、排出位置側に配
設される開放機構６０では可動プレート５５を下方に移
動させるよう設定してある。

【００２３】

【物品排出機構について】前記移送コンベヤ４６の下流
端部には、両側板４７,４７を挟む外側に、図１６に示
す如きリンク機構１０８を介して搬送方向に進退移動す
る排出部材１０９,１０９(一方のみ図示)が配設され、
これらリンク機構１０８と排出部材１０９,１０９とで
排出手段が構成される。この排出部材１０９,１０９
は、排出位置に到来して前記垂直部５４ｃと可動プレー
ト５５とが水平姿勢となった把持部材５３により把持さ
れているサンドイッチ１１の固定プレート５５から外方
に延出する底面に当接可能な位置を移動するよう位置決
めされている。すなわち、移送コンベヤ４６の把持部材
５３がサンドイッチ１１の排出位置に到来して間欠停止
した適宜のタイミングにおいて、前述した開放機構６０
により可動プレート５５を開放した際に、リンク機構１
０８により排出部材１０９,１０９を搬送方向下流側に
向けて移動させることにより、把持部材５３のサンドイ
ッチ１１は押出されてシュート１２２を介して系外に排
出されるようになっている。

【００２４】

【フィルム折曲げ貼着装置】前記移送コンベヤ４６の把
持部材５３によるサンドイッチ１１の搬送経路上には、
該サンドイッチ１１に胴巻された筒状フィルム１３の開
口端部の折曲げを行なう複数の折曲げ手段と、フィルム
延出部にテープを貼付ける手段および該テープを介して
延出部をサンドイッチ１１の傾斜面側に貼着する手段等
からなるフィルム折曲げ貼着装置１６０が配設されてい
る。そこで、貼着装置１６０の各手段につき搬送方向上
流側のものから順次説明する。

【００２５】

【第１折曲げ体について】前記移送コンベヤ４６の一方
の側部に臨む機枠１２に、図１０に示す如く、支持板６
５が配設され、この支持板６５には、搬送方向に離間す
る一対の案内ローラ６６,６６からなるローラ組が、上
下に離間して２組配設されている。そして２組のローラ
組によりガイドバー６７が上下方向に摺動自在に支持さ
れると共に、該ガイドバー６７の下端には、図示しない
駆動モータにより回転駆動されるカム板(何れも図示せ
ず)に連接されるロッド６８が接続されている。またガ
イドバー６７の上端には、移送コンベヤ４６の上方に張
出す保持体６９が配設され、該保持体６９における前記
把持部材５３を搬送方向と交差する方向に挟む上方位置
に、夫々支持棒７０が圧縮ばね７１の弾力作用下に常に
下方に突出するよう配設される。各支持棒７０の下端
に、他方の支持棒７０に向けて延出する第１折曲げ体７
２が回動可能に枢支され、前記ガイドバー６７を下降さ
せた際に、前記把持部材５３に把持されているサンドイ
ッチ１１の各傾斜面と対向して臨んでいるフィルム１３
(開口端部)を、図１１に示す如く、各第１折曲げ体７２
により対応の傾斜面に沿うよう折曲げられるようになっ
ている。なお第１折曲げ体７２は、サンドイッチ１１の
傾斜面に倣うよう回動可能であるので、フィルム１３を
確実に折曲げることができる。また、第１折曲げ体７２
の材質としてはプラスチックが好適に使用されるが、フ
ィルム１３を損傷させることなく折曲げることができ、
かつサンドイッチ１１を潰すことのない比較的軽量なも
のであれば、鉄等の金属やその他の材質のものも適宜使
用可能である。

【００２６】また前記支持棒７０の下端に押えプレート
７３が垂設されると共に、前記各側板４７の外側には、
押えプレート７３の真下に臨む位置に、内蔵のヒータに
より加熱されるシーラ７４が配設されている。そしてガ
イドバー６７を下降して第１折曲げ体７２,７２により
フィルム１３を各傾斜面に沿うよう折曲げた際に、該フ
ィルム１３とサンドイッチ１１の底面から外方に延出し
ているフィルム１３との重合部における基部近傍を押え
プレート７３とシーラ７４とにより挟持して、線状シー
ル線１３０を形成することにより仮シールが施されるよ
う構成されている(図１７(ｂ)参照)。これにより、傾斜
面に沿うよう折曲げられたフィルム１３が元の状態に戻
るのを防止して、後工程を良好に行なわせ得るようにな
っている。なお、押えプレート７３は、図７に示す如
く、フィルム１３にサンドイッチ１１の厚み方向の両端
部近傍の２個所で線状シール線１３０,１３０が形成さ
れる形状に設定される。

【００２７】

【第２折曲げ体について】前記第１折曲げ体７２,７２
の配設位置の搬送方向下流側に、図示しない駆動手段に
より昇降および搬送方向に移動される支持体７５が設け
られ、この支持体７５における移送コンベヤ４６の上方
に臨む位置に、前記第１折曲げ体７２,７２によりフィ
ルム１３がサンドイッチ１１の傾斜面に沿うよう折曲げ
られることにより形成される傾斜面から外方に延出する
上流側の側方延出部１３ａを折曲げるための第２折曲げ
体７６が配設される。この第２折曲げ体７６は、図１２
に示す如く、コ字状に形成した一対の保持部材７７,７
７がサンドイッチ１１の傾斜面と略平行となるハ字状に
対向配置されると共に、各保持部材７７に軸７８が配設
される。そしてこの軸７８に、複数のローラ７９が回転
自在でかつ半径方向に偏位可能に遊嵌されている。

【００２８】すなわち、前記移送コンベヤ４６の把持部
材５３により把持された状態でサンドイッチ１１が間欠
搬送されて所定位置で停止されると、前記支持体７５が
下降されて、第２折曲げ体７６をサンドイッチ１１の上
流側に臨ませる。次いで、支持体７５をサンドイッチ１
１に向けて移動することにより、前記側方延出部１３
ａ,１３ａは、折曲げ体７６のローラ群によりサンドイ
ッチ１１の傾斜面に沿うよう折曲げられる。なお、ロー
ラ７９は軸７８に対して半径方向に偏位可能に構成され
ているので、サンドイッチ１１の外形寸法の若干の変化
に応じてローラ７９が半径方向に偏位し、サンドイッチ
１１を傷めることなく側方延出部１３ａの折曲げを行な
うことができる。また第２折曲げ体７６は、当該のサン
ドイッチ１１が後述する第３折曲げ体８０に向けて次の
間欠搬送により移動する適宜のタイミングで上昇した
後、初期の待機位置まで後退(上流側へ移動)するよう設
定されている。

【００２９】

【第３折曲げ体について】前記第２折曲げ体７６の配設
位置の下流側に、サンドイッチ１１の傾斜面から外方に
延出する下流側の側方延出部１３ａ,１３ａを折曲げる
ための第３折曲げ体８０が配設される(図１５参照)。こ
の第３折曲げ体８０は、図１２に示す如く、基本的には
第２折曲げ体７６と同一の構成を有しているので、同一
の部材には同一の符号を付して詳細説明は省略する。但
し、第３折曲げ体８０は、サンドイッチ１１の搬送経路
上に固定的に配設されている。そして、サンドイッチ１
１が第３折曲げ体８０の配設位置を通過する際に、側方
延出部１３ａ,１３ａがローラ群により傾斜面に沿うよ
う折曲げられるようになっている。このとき、第２折曲
げ体７６により既に傾斜面に折曲げられている上流側の
側方延出部１３ａ,１３ａの上に下流側の側方延出部１
３ａ,１３ａが重なるよう折曲げられて、両延出部１３
ａ,１３ａが第３折曲げ体８０により折曲げ状態で保持
される。なお、第３折曲げ体８０は、把持部材５３によ
り搬送されるサンドイッチ１１の外形寸法に応じて移送
コンベヤ４６に対する高さ位置を調節し得るようになっ
ている。

【００３０】また第３折曲げ体８０の配設位置から下流
側には、移送コンベヤ４６の把持部材５３を搬送方向と
交差する方向に挟む両側に、該把持部材５３の移動方向
に沿って上下で対をなす折曲げガイド８１,８２(後で詳
述する)が配設される。そしてこの折曲げガイド８１,８
２の上流部は、サンドイッチ１１の底面から外方に延出
する下方延出部１３ｂの基部近傍を上下で支持して、第
２および第３折曲げ体７６,８０により傾斜面に沿うよ
う折曲げられた両側方延出部１３ａ,１３ａが元の状態
に戻るのを阻止するべく機能する。なお、下方の折曲げ
ガイド８２のレベルは、後述するテープ貼付け機構１０
２におけるテーブル８８の上面レベルよりも高くなるよ
う設定され、下方延出部１３ｂをテーブル８８の上方に
浮かした状態で供給させるようになっている。

【００３１】

【テープ貼付け機構について】前記第３折曲げ体８０の
下流側の移送コンベヤ４６を挟む両側部には、フィルム
１３の下方延出部１３ｂ,１３ｂにテープ８３を貼付け
るテープ貼付け機構１０２が夫々配設される。なお、両
テープ貼付け機構１０２,１０２の構造は同一であるの
で、図１３において左側に配設される貼付け機構１０２
の構造についてのみ説明して、他方の同一部材には同一
の符号を付して詳細説明は省略する。

【００３２】図に示すテープ貼付け機構１０２は、前記
機枠１２に配設固定された第１シリンダ８４の外方(移
送コンベヤ４６から離間する方向)を指向する２本のピ
ストンロッド８４ａ,８４ａに、ブラケット８５を介し
てテープロール８６の保持体８７が回転自在に配設され
ると共に、該ブラケット８５の内方には、テープロール
８６から引出したテープ８３が貼着面を上にした状態で
載置されるテーブル８８が水平に配設されている。そし
て、図１３に示す待機位置に臨むブラケット８５を、第
１シリンダ８４のピストンロッド８４ａを引込む方向に
付勢して移動させることにより、テープロール８４およ
びテーブル８８が移送コンベヤ４６に向けて近接移動
し、テーブル８８上に載置されているテープ８３を、前
記把持部材５３に把持されているサンドイッチ１１の底
面から延出するフィルム１３の下方延出部１３ｂの下部
に臨ませるよう設定されている。

【００３３】前記機枠１２に立設した支持部材８９にブ
ラケット９０が昇降調節自在に配設されると共に、この
ブラケット９０に、第２シリンダ９１と第３シリンダ９
２とが倒立状態で配設されている。外方に配設される第
２シリンダ９１のピストンロッド９１ａに、例えばゴム
やスポンジ等の弾性材料からなる貼付け部材９３が配設
され、該貼付け部材９３は、シリンダ９１をピストンロ
ッド９１ａが延出される方向に付勢することにより、前
記移送コンベヤ４６に近接するテープ貼付け位置に臨ん
でいるテーブル８８の上に臨むフィルム１３の下方延出
部１３ｂの開放端部をテーブル８８に押付けて、該下方
延出部１３ｂの下面に前記テープ８３を貼付けるべく機
能する。また第３シリンダ９２のピストンロッド９２ａ
には、後述するミシン目形成用ナイフ９４の左右両側に
上下方向に摺動自在に配設された押え部材９５,９５が
配設されている。そして第３シリンダ９２をピストンロ
ッド９２ａが延出される方向に付勢することにより、前
記下方延出部１３ｂの下方に配設した受け台９６との間
に該下方延出部１３ｂを挟持するよう構成される。そし
て、押え部材９５,９５と受け台９６とにより下方延出
部１３ｂを挟持した状態で、前記ブラケット８５を第１
シリンダ８４の付勢により待機位置に移動させることに
より、テープロール８６からテープ８３が引出されるよ
うになっている。なおブラケット８５には、テープロー
ル８６から引出されたテープ８３を、テーブル８８上に
水平に臨ませるべく機能する押えロール９７が、図示し
ないバネによりテーブル８８側に付勢された状態で配設
される。この押えロール９７は、テープ８３が貼付き難
い材質の材料で形成される。

【００３４】前記機枠１２には、前記テーブル８８の配
設レベルより下方に臨む位置に第４シリンダ９８が配設
され、該シリンダ９８のピストンロッド９８ａに、テー
ブル８８の移動領域と干渉しないコ字状のブラケット９
９が配設される。そして、該ブラケット９９のテーブル
８８の上方に臨む部位に、ミシン目形成用ナイフ９４と
テープ切断用ナイフ１００とが所定間隔離間して平行に
配設固定され、第４シリンダ９８をピストンロッド９８
ａが引込まれる方向に付勢してブラケット９９を下降す
ることにより、下方延出部１３ｂへのミシン目１０１の
付与とテープ８３の切断とを同時に行なうよう構成され
ている。すなわち、ミシン目形成用ナイフ９４は、前記
受け台９６の上方に臨む位置に配設され、シリンダ９８
を付勢してブラケット９９を下降した際に、受け台９６
上に臨むフィルム１３の下方延出部１３ｂに、サンドイ
ッチ１１の厚み方向に沿う開封用のミシン目１０１を付
与するよう構成される(図１７(ｅ)参照)。なお、このミ
シン目形成用ナイフ９４の両側に、前記押え部材９５,
９５が摺動自在に配設され、両押え部材９５,９５によ
り下方延出部１３ｂを受け台９６との間で挟持しておく
ことにより、ナイフ９４によるミシン目１０１の付与が
確実に行なわれると共に、サンドイッチ１１の位置ずれ
を防止するようになっている。

【００３５】また、前記テープ切断用ナイフ１００は、
前記テープ８３が貼付けられた下方延出部１３ｂの開放
端から外方に所定長さだけ離間する位置に臨み、前記第
４シリンダ９８の付勢によりブラケット９９が下降した
際に、前記テープ８３を切断するようになっている。こ
れにより、下方延出部１３ｂに貼付けられたテープ８３
は、図１７(ｅ)に示すように、延出部１３ｂの開放端か
ら所定長さだけ貼着代を残した状態で切断される。なお
テープ切断用ナイフ１００の下方に臨むテーブル８８に
溝８８ａが形成され、該溝８８ａにナイフ１００が入り
込むことによりテープ８３は確実に切断される。

【００３６】なお実施例装置では、図１３で左側に配設
したテープ貼付け機構１０２にのみミシン目形成用ナイ
フ９４を配設し、一方の下方延出部１３ｂにのみミシン
目１０１を形成するようにしたが、両テープ貼付け機構
１０２,１０２にミシン目形成用ナイフ９４を夫々配設
し、両下方延出部１３ｂ,１３ｂにミシン目１０１を夫
々形成するようにしてもよい。また、下方延出部１３ｂ
を傾斜面に貼着する手段として、テープ８３に代えて商
品名や内容量等を印刷したラベルを使用したり、適宜の
接着剤により貼着するようにしてもよい。

【００３７】

【折曲げガイドについて】前記移送コンベヤ４６の両側
には、上下で対をなす折曲げガイド８１,８２が該コン
ベヤ４６と平行に配設され、前記テープ貼付け機構１０
２,１０２の上流側に臨む部位では、前述した如くフィ
ルム１３の下方延出部１３ｂ,１３ｂを上下方向から支
持した状態で下流側に案内するべく機能する。またテー
プ貼付け機構１０２,１０２の下流側に臨む部位におい
ては、前記下方延出部１３ｂ,１３ｂを垂直上方に折曲
げるべく機能するよう構成されている(図１５参照)。す
なわち、上側の折曲げガイド８１は、図１３および図１
５に示す如く、前記把持部材５３で把持されたサンドイ
ッチ１１の底面から外方に延出する下方延出部１３ｂの
基部近傍の上方に臨むよう位置決めされると共に、下側
の折曲げガイド８２は、その水平部８２ａを下方延出部
１３ｂの下方に臨ませている。また、下側の折曲げガイ
ド８２における水平部８２ａのテープ貼付け機構１０２
の下流側に臨む位置には、移送コンベヤ４６から離間す
る外端縁に所定高さで垂直に立上がる垂直部８２ｂが形
成されると共に、該垂直部８２ｂの上流端から下流側に
所定長さに亘って上方に向けて傾斜する傾斜部８２ｃが
形成されている。なお、垂直部８２ｂは、図１４に示す
如く、上側の折曲げガイド８１との間に所要の間隔をも
って平行に延在している。従って、前記テープ貼付け機
構１０２でテープ８３が貼付けられた下方延出部１３ｂ
は、前記把持部材５３の移動に伴って折曲げガイド８２
の傾斜部８２ｃに沿って徐々に上方に向けて折曲げられ
て、最終的に垂直部８２ｂと他方の折曲げガイド８１と
の間に略垂直状態で臨むようになっている。

【００３８】

【下方延出部の貼着機構について】前記折曲げガイド８
２の下流端部近傍には、図７に示す如く、その垂直部８
２ｂに開口８２ｄが開設され、この開口８２ｄの外方
に、シリンダ１０４により移送コンベヤ４６の搬送中心
に向けて進退移動する貼着部材１０５が臨んでいる。こ
の貼着部材１０５は、シリンダ１０４のピストンロッド
１０４ａに配設されたコ字状のブラケット１０６に複数
(実施例では２個)のローラ１０７を、回動自在でかつ半
径方向に偏位可能に遊嵌して構成されている。またシリ
ンダ１０４は、図１４に示す如く、サンドイッチ１１の
傾斜面に沿って貼着部材１０５を移動させるように傾斜
配置されている。すなわち、前記移送コンベヤ４６の間
欠駆動により把持部材５３で把持されているサンドイッ
チ１１が開口８２ｄと対応する位置に到来して停止した
タイミングで、シリンダ１０４がピストンロッド１０４
ａを延出する方向に付勢されることにより、折曲げガイ
ド８２の外方に臨む貼着部材１０５が開口８２ｄを介し
て内側に延出し、前記垂直状態の下方延出部１３ｂをサ
ンドイッチ１１の傾斜面に沿うよう折曲げると共に、下
方延出部１３ｂに貼付けられているテープ８３の貼着代
を、既に傾斜面に沿うよう折曲げられているフィルム１
３に貼着するようになっている。なお、垂直部８２ｂの
内側に臨む折曲げガイド８１は、開口８２ｄの開設位置
に達しない長さ寸法に設定され、開口８２ｄを介して進
退する貼着部材１０５と干渉しないよう設定されてい
る。

【００３９】

【実施例の作用】次に、実施例に係る包装装置の作用に
つき説明する。なお、前記供給コンベヤ１４の下流側に
は、シール部が臨まない状態で帯状フィルムＦが展張さ
れると共に、移送コンベヤ４６におけるサンドイッチ１
１の受入位置に、把持部材５３が可動プレート５５を開
放した状態で待機しているものとする。

【００４０】この状態で、前記位置決め台２２の凹部２
２ａにサンドイッチ１１を臨ませることにより、該サン
ドイッチ１１はその頂部を上流側に指向した状態で、搬
送ベルト１８の搬送中心に載置される。供給コンベヤ１
４の間欠移動により、サンドイッチ１１が所定位置まで
搬送されたことを前記検知手段１２０が検出すると、前
記シリンダ２４,２４が付勢されて、両押送プレート２
７,２７が相互に近接移動し、図５に示す如く、供給コ
ンベヤ１４の間欠停止により所定位置で停止しているサ
ンドイッチ１１の両傾斜面に押送部２７ａ,２７ａが当
接される。そして、供給コンベヤ１４の間欠移動に同期
して同速で両シリンダ２４,２４がガイドロッド２３,２
３に沿って下流側に移動することにより、サンドイッチ
１１は前記帯状フィルムＦの展張部に向けて底面側から
供給される。

【００４１】前記展張されている帯状フィルムＦには、
前記押送プレート２７,２７の引出し部２７ｂ,２７ｂが
先ず当接して、プレート２７,２７の前進移動に伴って
帯状フィルムＦが下流側に押されることにより、前記上
下のテンションローラ３４,３７が上方に移動してフィ
ルムＦが引出される。これにより、サンドイッチ１１の
底面および側面側(供給コンベヤ上での上下面)に帯状フ
ィルムＦが巻付けられる。そして、図６および図８に示
す如く、受入位置に待機している把持部材５３における
垂直部５４ｃと可動プレート５５との間にサンドイッチ
１１が到来して間欠停止したタイミングで、前記開放機
構６０が作動して作動レバー６２を可動プレート５５の
突片５５ａから離間させる。これにより、可動プレート
５５は圧縮ばね５８の弾力作用下に垂直部５４ｃ側に移
動し、サンドイッチ１１を厚み方向から弾力的に把持す
る。

【００４２】次いで、前記上下の溶断シーラ４３,４４
が相互に近接移動し、サンドイッチ１１に巻付けられて
いる帯状フィルムＦを、該サンドイッチ１１の傾斜面側
における厚み方向の略中央で溶断シーラ４３,４４が当
接することによりシール切断する。これによりサンドイ
ッチ１１は、図１７(ａ)に示す如く、その傾斜面側の厚
み方向略中央部において溶断シール線(シール部)が形成
された筒状のフィルム１３により胴巻包装される。そし
て、溶断シーラ４３,４４が相互に離間する適宜のタイ
ミングで、前記シリンダ２４,２４が逆付勢されて押送
プレート２７,２７を相互に離間させた後、両シリンダ
２４,２４がガイドロッド２３,２３に沿って後退(上流
側へ移動)し、次のサンドイッチ１１の到来を待機す
る。なお、溶断シーラ４３,４４により帯状フィルムＦ
がシール切断される際には、前記押送プレート２７,２
７および把持部材５３にてサンドイッチ１１が夫々保持
され、また押送プレート２７,２７の高さ方向の上下端
部および支持部２７ｃ,２７ｃがサンドイッチ１１の上
下端および頂部近傍に臨む位置に設定されていること
で、前記シーラ４３,４４の近接に伴なうフィルムＦの
絞り込み作用でサンドイッチ１１が移動または変形する
のを有効に防止し得る。

【００４３】ここで、前記シーラ４３,４４により帯状
フィルムＦがシール切断されると、前記エアシリンダ４
１により下方のテンションローラ３７が強制的に下方の
定位置まで下降されると共に、前記巻取りローラ３６が
駆動モータ３５により回転駆動されて帯状フィルムＦを
巻取る。そして、前記案内ローラ３８に配設されたパル
ス発信手段４０が予め設定したパルス数をカウントする
と、モータ３５が停止して帯状フィルムＦの巻取りを停
止する。これにより、シーラ４３,４４により帯状フィ
ルムＦに付されたシール部は、次回の包装に使用されな
い下方位置まで移動される。すなわち、実施例の装置１
０では、シール部がサンドイッチ１１の傾斜面側の厚み
方向略中央に１個所のみ形成された筒状フィルム１３に
よりサンドイッチ１１が胴巻される。また、前記繰出し
ローラ３２が駆動モータ３１により回転駆動されて、フ
ィルムロール３０から帯状フィルムＦが引出されること
により上方のテンションローラ３４が上昇位置から原点
位置まで下降したことを前記原点センサ４２が検出する
と、モータ３１が停止してフィルム引出しが停止する。
この結果、上下のテンションローラ３４,３７間に、次
回の包装のための帯状フィルムＦが蓄えられた状態で展
張保持される。

【００４４】前記受入位置でフィルム１３が胴巻された
サンドイッチ１１を受取って把持した把持部材５３は、
移送コンベヤ４６の間欠駆動によりその姿勢が９０°転
向されてサンドイッチ１１の頂部を上方に指向する搬送
姿勢となった状態で、下流側に移動する。そしてこの把
持部材５３が前記第１折曲げ体７２,７２の下方に到来
して間欠停止したタイミングにおいて、図１１に示す如
く、前記ガイドバー６７が下降され、把持部材５３で把
持されているサンドイッチ１１の各傾斜面と対向して臨
んでいるフィルム１３が、各第１折曲げ体７２により対
応の傾斜面に沿うよう折曲げられる。また、第１折曲げ
体７２,７２により各傾斜面に沿うよう折曲げられたフ
ィルム１３とサンドイッチ１１の底面から外方に延出し
ているフィルム１３との重合部には、その基部近傍にお
いて前記押えプレート７３とシーラ７４とにより線状シ
ール線１３０,１３０が形成されることにより仮シール
が施される(図１７(ｂ)参照)。

【００４５】前記移送コンベヤ４６の間欠駆動により、
サンドイッチ１１を把持した把持部材５３が、第２折曲
げ体７６の配設位置の下流側に至って停止した後、前記
支持体７５が下降し、第２折曲げ体７６をサンドイッチ
１１の上流側に臨ませる。次いで第２折曲げ体７６が下
流側に移動することにより、サンドイッチ１１の傾斜面
から延出する上流側の側方延出部１３ａ,１３ａが、傾
斜面に沿うよう折曲げられる(図１７(ｃ)参照)。なお第
２折曲げ体７６は、当該のサンドイッチ１１を把持した
把持部材５３が、次の間欠駆動により下流側の第３折曲
げ体８０に向けて移動される適宜のタイミングで上昇さ
れた後、後退して初期の待機位置に戻る。

【００４６】前記把持部材５３が、第３折曲げ体８０の
配設位置を通過するとき、サンドイッチ１１の傾斜面か
ら外方に延出する下流側の側方延出部１３ａ,１３ａ
が、第３折曲げ体８０により傾斜面に沿うよう折曲げら
れて、上流側の側方延出部１３ａ,１３ａの上に重なる
(図１７(ｄ)参照)。前記第２折曲げ体７６および第３折
曲げ体８０による各側方延出部１３ａの折曲げに際し、
サンドイッチ１１はその側面(搬送方向前後の面)に当接
するフィルム１３と共に把持部材５３により把持されて
いるので、該折曲げによる位置ズレは防止される。そし
て、サンドイッチ１１の底面から外方に延出する下方延
出部１３ｂ,１３ｂは、前記折曲げガイド８１,８２の間
に臨んだ状態で下流側に搬送される。なお下方延出部１
３ｂは、サンドイッチ１１の底面のレベルよりも若干上
方に向けて傾斜された状態で下流側に搬送されるように
なっている。

【００４７】前記第３折曲げ体８０の配設位置の下流側
に配設されている各テープ貼付け機構１０２では、テー
ブル８８の上面にテープ８３が水平に載置されている状
態で、該テーブル８８が移送コンベヤ４６に近接するテ
ープ貼付け位置に臨んでいる。従って、前記サンドイッ
チ１１を把持した把持部材５３が貼付け機構１０２の配
設位置に到来すると、前記下方延出部１３ｂはテーブル
８８に載置されているテープ８３の上方に臨むこととな
る。そして把持部材５３が間欠停止したタイミングで、
前記第２シリンダ９１が付勢され、貼付け部材９３が下
降して下方延出部１３ｂをテープ８３に押付けることに
より、該テープ８３が下方延出部１３ｂの下面に貼付け
られる。また第３シリンダ９２が付勢されて、ミシン目
形成用ナイフ９４の左右両側に位置する押え部材９５,
９５を下降させ、下方延出部１３ｂのテープ８３が貼付
けられていない部位を受け台９６との間で挟持する。

【００４８】次いで、前記第２シリンダ９１が逆付勢さ
れて貼付け部材９３を上方に退避した後、第１シリンダ
８４が付勢されてテーブル８８および前記テープロール
８６を待機位置に向けて移動することにより、テープロ
ール８６からテープ８３が引出される。テープロール８
６が待機位置に移動すると、前記第４シリンダ９８が付
勢され、前記ミシン目形成用ナイフ９４およびテープ切
断用ナイフ１００を下降させる。これにより、前記両押
え部材９５,９５の間に臨む下方延出部１３ｂに、サン
ドイッチ１１の厚み方向に開封用のミシン目１０１が付
与されると共に、テープ８３が傾斜面側への貼着代を残
した位置で切断される(図１７(ｅ)参照)。なお、図１３
において右側の下方延出部１３ｂには、テープ８３のみ
が貼付けられて、ミシン目１０１は付与されない。

【００４９】前記テープ８３,８３が貼付けられた下方
延出部１３ｂ,１３ｂは、把持部材５３の間欠移動に伴
って、前記折曲げガイド８２,８２の傾斜部８２ｃ,８２
ｃにより徐々に上方に折曲げられて、最終的に略垂直状
態にされる。このサンドイッチ１１が、折曲げガイド８
２に設けた開口８２ｄの位置に到来して間欠停止したタ
イミングにおいて、図１４に二点鎖線で示す如く、前記
各シリンダ１０４が付勢され、貼着部材１０５が開口８
２ｄを介して内側に延出し、垂直状態の下方延出部１３
ｂをサンドイッチ１１の傾斜面に沿うよう折曲げると共
に、前記テープ８３の貼着代を既に傾斜面に沿うよう折
曲げられているフィルム１３に貼着する。これにより、
サンドイッチ１１をフィルム１３によりタイトに包装し
た包装体Ｐが得られる(図１７(ｆ)参照)。また、サンド
イッチ１１は把持部材５３で把持されているので、貼着
部材１０５が傾斜面に当接することにより移動するのを
防止して、下方延出部１３ｂの確実な折曲げと貼着とが
達成されるものである。

【００５０】前記サンドイッチ１１を把持した把持部材
５３が間欠移動により排出位置に到来して停止した適宜
のタイミングで、前記開放機構６０が作動して把持部材
５３における可動プレート５５を開放する。また、前記
リンク機構１０８が作動し、これに連結した排出部材１
０９,１０９を下流側に向けて移動することにより、図
１６に示す如く、サンドイッチ１１は把持部材５３から
押出されてシュート１２２を介して系外に排出される。

【００５１】このように、移送コンベヤ４６に配設した
把持部材５３により、帯状フィルムＦが胴巻されたサン
ドイッチ１１を把持した状態で該フィルムＦのシール切
断を行なうので、シール切断に際しての位置ズレを生ず
ることはない。また、サンドイッチ１１を把持部材５３
で把持したまま下流側に移送して、フィルム折曲げ貼着
装置１６０の各手段を通過して各延出部１３ａ,１３ｂ
の折曲げや貼着が行なわれるので、その際の位置ズレも
有効に防止し得る。すなわち、サンドイッチ１１の位置
決め保持手段を、シール切断、折曲げおよび貼着の各工
程を行なう個所毎に設ける必要はなく、機構を簡略化し
てコストを低減することができる。

【００５２】なお実施例の移送コンベヤ４６では、受入
位置でサンドイッチ１１を受取った把持部材５３を、上
側に９０°転向した姿勢で下流側に移送する場合につき
説明したが、本願はこれに限定されるものでなく、受入
位置から下側に９０°転向した姿勢でサンドイッチ１１
を下流側に移送しつつ各種の折曲げを行なうようにして
もよい。また、サンドイッチ１１を受入位置で受取った
姿勢から、把持部材５３を水平方向に９０°転向させた
姿勢で移動させるようにしてもよい。更に、前記無端チ
ェン５２に代えて無端ベルトを使用することも可能であ
る。

【００５３】前記把持部材５３の開放機構６０として
は、実施例の構造のものに代えてシリンダ等のリニアア
クチュエータにより可動プート５５を移動させるように
することもできる。また排出機構として、リンク機構１
０８に代えてシリンダ等のリニアアクチュエータにより
排出部材１０９を作動させるようにしてもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る胴巻包
装物品の移送装置によれば、移送装置の把持手段により
フィルムが胴巻されたサンドイッチを把持した状態で該
フィルムのシールを行なうので、シールに際しての位置
ズレを生ずるのを防止し得る。また、サンドイッチを把
持手段により把持して移送するので、移送途中に位置ズ
レを生ずることはなく、移送途中においてフィルム開口
端部の折曲げ成形等を行なう場合の位置決め手段を別途
設ける必要はない。すなわち、装置の機構を簡略化して
コストを低減することができる。

【００５５】また、受入位置でサンドイッチを受取った
把持手段は、その姿勢が９０°転向された姿勢でサンド
イッチを移送するようになっているので、サンドイッチ
を受入位置での姿勢から９０°転向した姿勢で移送する
必要がある場合において、別途転向手段を設ける必要は
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る包装装置の全体を示す概略構成図
である。

【図２】胴巻包装機構を構成する供給コンベヤの要部平
面図である。

【図３】供給コンベヤの要部側面図である。

【図４】胴巻包装機構を構成する供給コンベヤおよびフ
ィルム供給手段の要部側面図である。

【図５】胴巻包装機構によりサンドイッチに帯状フィル
ムを胴巻する工程を示す説明図である。

【図６】胴巻包装機構によりサンドイッチに帯状フィル
ムを胴巻する工程を示す説明図である。

【図７】移送装置およびフィルム折曲げ貼着装置を示す
概略側面図である。

【図８】把持部材における可動プレートを開放機構によ
り開放した状態で示す要部概略側面図である。

【図９】把持部材における可動プレートを開放機構から
解放した状態で示す要部概略側面図である。

【図１０】図７のＸ-Ｘ線で示す第１折曲げ体の正面図
である。

【図１１】第１折曲げ体によりサンドイッチに胴巻した
フィルムを傾斜面に沿うよう折曲げる状態を示す説明図
である。

【図１２】図７のＸII-ＸII線で示す第２および第３折
曲げ体の正面図である。

【図１３】図７のＸIII-ＸIII線で示すテープ貼付け機
構の背面図である。

【図１４】図７のＸIV-ＸIV線で示す折曲げガイドおよ
び貼着装置の背面図である。

【図１５】移送コンベヤを折曲げガイドの配設位置で示
す要部概略平面図である。

【図１６】サンドイッチの排出機構を示す概略側面図で
ある。

【図１７】実施例に係る包装装置によりサンドイッチを
フィルムで包装する過程を示す説明図である。

【符号の説明】

１１ サンドイッチ２７ 押送プレート(押送手段) ４３,４４ 溶断シーラ(シール手段) ５２ 無端チェン(無端搬送手段) ５３ 把持部材(把持手段) ５４ｃ 垂直部(固定把持部材) ５５ 可動プレート(可動把持部材) ５８ 圧縮ばね(弾性部材) ６０ 開放機構(把持切換手段)１０８ リンク機構(排出手段) １０９ 排出部材(排出手段) Ｆ 帯状フィルム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−162436（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−177903（ＪＰ，Ｕ) 実公 平１−30327（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 厚み方向の端面が略三角形状を呈するサ
   ンドイッチ(11)が物品供給方向と交差する上下方向に展
   張されるフィルム展張部に、その厚み方向が上下で底辺
   側の面を帯状フィルム(F)と対向する姿勢で押送手段(2
   7)により押送されて供給されることで該サンドイッチ(1
   1)に胴巻されたフィルム(F)をシール切断するシール手
   段(43,44)の下流側に配設され、間欠駆動手段により走
   行駆動される無端搬送手段(52)と、 前記無端搬送手段(52)に所定間隔毎に周設され、該無端
   搬送手段(52)の周方向に立設されてサンドイッチ(11)に
   おける三角形状の面の外形寸法より僅かに小さい略三角
   形状に形成された固定把持部材(54)、および固定把持部
   材(54)に対向して近接離間可能に配設されて常には弾性
   部材(58)により固定把持部材(54)に近接する方向に付勢
   されるサンドイッチ(11)における三角形状の面の外形寸
   法より僅かに小さい略三角形状に形成された可動把持部
   材(55)を備える複数の把持手段(53)と、 前記把持手段(53)の固定把持部材(54)および可動把持部
   材(55)がサンドイッチ(11)の厚み方向に対向する姿勢と
   なる受入位置および物品排出位置において、前記可動把
   持部材(55)を弾性部材(58)の弾力に抗して固定把持部材
   (54)から離間させる把持切換手段(60)とを備え、 前記無端搬送手段(52)の間欠作動により受入位置に臨ん
   で把持切換手段(60)により固定把持部材(54)から可動把
   持部材(55)が離間されている把持手段(53)に、前記押送
   手段(27)により押送されるサンドイッチ(11)をフィルム
   (F)と共に受取り、前記把持切換手段(60)の作用を解除
   して可動把持部材(55)を固定把持部材(54)に近接させる
   ことで該サンドイッチ(11)を厚み方向から把持した状態
   で、前記シール手段(43,44)によりサンドイッチ(11)に
   胴巻されたフィルム(F)をシール切断し、この把持手段
   (53)は無端搬送手段(52)の走行によりその姿勢が９０°
   転向された姿勢でサンドイッチ(11)を下流側に搬送する
   よう構成されることを特徴とする胴巻包装物品の移送装
   置。
2. 【請求項２】 前記物品排出位置は、サンドイッチ(11)
   の搬送姿勢が９０°転向された位置に設定されると共
   に、該位置には前記把持切換手段(60)により把持手段(5
   3)の固定把持部材(54)から可動把持部材(55)が離間され
   た後に作動されて、該把持手段(53)のサンドイッチ(11)
   を前記無端搬送手段(52)と対向する面側から押し出して
   系外に排出する排出手段(108,109)が設けられている請
   求項１記載の胴巻包装物品の移送装置。