JP2525586B2 - カ−トン取出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、扁平に折畳まれてマガジン内に収容された
カートンを１枚づつ取出してコンベアに引渡すカートン
取出し装置に関するものである。

〔従来の技術〕

カートン取出し装置は、マガジン内に、扁平に折畳ま
れた多数のカートンを積重ねて収容し、バキュームを用
いた吸引機構により端部側から１枚づつ吸着して取出
し、コンベアに引渡して搬送するものである。このカー
トンは、吸引機構による移送中またはコンベア上等にお
いて起凾（外形をカートンの形状に拡げる）され、内容
物が収納される。

従来のカートン取出し装置は、一般に往復運動による
取出しが行なわれていたが、往復運動では高速での安定
した取出しが不可能であった。そこで、高速取出しを可
能とする種々のロータリ式のカートン取出し装置が開示
されている（特開昭56−4524号公報、特開昭61−232130
号公報、特公昭61−41811号公報）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記各従来の装置はいずれも、上方に配置されたマガ
ジンから吸引機構によってカートンを取出し、そのまま
回転して、吸引機構が上からカートンを保持した状態で
下方のコンベアに引渡すものであった。従ってこのカー
トン取出し装置を異なるサイズのカートンに兼用する場
合には、吸引機構の吸盤面とコンベア面との間隔を調整
しなければならないという欠点があった。

本発明はこのような欠点を除くためになされたもの
で、異なるサイズのカートンに兼用しても調整を行なう
必要のないカートン取出し装置を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係るカートン取出し装置は、偏平に折畳まれ
たカートンを多数枚積み重ねて収容するマガジン内か
ら、吸引機構によってカートンを１枚づつ吸着して取出
し、マガジンの下方に配設されたコンベアに引渡すもの
であって、特に、上記マガジンとコンベアとの間に配設
された水平軸を中心に回転する回転体と、この回転体に
支持軸を介して回転可能に支持された吸引機構と、上記
回転体の回転中に、この吸引機構を回転体に対して回転
させ、カートン取出し位置ではその吸着面を上記マガジ
ン側に向け、コンベアへの引渡し位置ではその吸着面を
上方に向ける回転手段とを設け、カートンを下面側から
吸着した状態で下方のコンベアに引渡すようにしたもの
である。

〔作用〕

本発明に係るカートン取出し装置では、カートンを下
面側から吸着した状態でコンベアに引渡すので、吸引機
構とコンベアとの間隔を調整する必要がない。

〔実施例〕

以下、図面実施例により本発明を説明する。第１図は
本発明の一実施例に係るカートン取出し装置の概略正面
図である。

扁平に折畳まれた多数のカートン（２）を積重ねて収
容するマガジン（４）が、上方にやや傾斜した状態で配
置されている。マガジン（４）は前面側（図示右方）が
広く開放しており、上下の爪（4a），（4b）によって、
カートン（２）を係合保持している。

マガジン（４）の下方には、固定軸（６）の周囲を回
転する回転体（８）が配設されている。この回転体
（８）には、円周方向等間隔で３個の吸引機構（10）が
設けられている。これら各吸引機構（10）は、回転可能
な支持軸（12）によって回転体（８）に支持されてお
り、この回転体（８）とともに固定軸（６）の周囲を回
転しうるとともに、各支持軸（12）を中心に回転しうる
ようになっている。

回転体（８）の下方には、上記吸引機構（10）によっ
て取出されたカートン（２）を起凾した状態で搬送する
コンベア（14）が設けられている。コンベア（14）は、
スプロケット（16）と図示しない他のスプロケットとの
間に張り渡されたチェーン（18）と、このチェーン（1
8）に所定間隔で取付けられた、前後（20），（21）で
１組となる送り爪とから構成されている。

マガジン（４）内に収容されたカートン（２）は、ス
テージ（Ａ）において、吸引機構（10）に吸着されてマ
ガジン（４）から取出され、ステージ（Ｂ）において、
予備起こし、すなわち、吸引器（22）の吸盤（24）によ
って上方から吸引され、続いてくせ折りガイド（26）に
干渉させることにより、内部に空気を入れて開きやすく
された後、ステージ（Ｃ）において、起凾ガイド（28）
によってさらに拡開され、コンベア（14）に引渡されて
前後の送り爪（20），（21）間で四角形に起凾された状
態で搬送される。

次に第２図〜第４図により、上記装置の構成について
詳細に説明する。第２図は本実施例装置の正面図、第３
図は第２図の縦断面図である。回転体（８）は、２枚の
円板（28），（30）と両円板（28），（30）間を連結す
る筒体（32）とから成り、水平に配置された固定軸
（６）に対し、ベアリング（34），（36）を介して回転
自在に支持されている。この回転体（８）は、一方の円
盤（28）の外周にギア（38）が形成され、駆動ギア（4
0）に噛合って回転される。

各吸引機構（10）の支持軸（12）は、一方の円板（2
8）の孔内に配置されたベアリング（42）と、他方の円
板（30）に固定された環状体（44）内のベアリング（4
6）とによって、回転体（８）に対し回転可能に支持さ
れている。支持軸（12）の環状体（44）からの突出端に
は、レバー（48）が固定され、このレバー（48）の揺動
端に吸盤（50）を備えたアーム（52）が固定されてい
る。吸盤（50）は、アーム（52）の内部通路（54）、レ
バー（48）の内部通路（56）、支持軸（12）の軸方向通
路（58）および半径方向通路（60）を介して、環状体
（44）の内面に形成された環状溝（62）に連通してい
る。この環状体（44）の環状溝（62）は、通路（64）、
チューブ（66）、筒体（32）の通路（68）を介して筒体
（32）内面の環状溝（70）に連通し、さらに、中央の固
定軸（６）の通路（72）および軸方向通路（74）を介し
て、図示しない真空源に接続されている。回転体（８）
に支持された３個の吸引機構（10）は、筒体（32）に形
成された３本の異なる環状溝（70），（76），（78）を
通じて、それぞれ真空源に接続されており、独立してバ
キュームを作用させまた遮断することができるようにな
っている。なお、固定軸（６）の外面と筒体（32）の内
面の間の、各環状溝（70），（76），（78）の両側に
は、ｏリング（80），（82），（84），（86）が嵌着さ
れており、筒体（32）が固定軸（６）の周囲を気密を保
持して摺動しうるようになっている。各支持軸（12）の
円板（28）からの突出端にはギア（88）が設けられてお
り、吸引機構（10）はこのギア（88）を介して揺動され
る。

３本の支持軸（12）の中間位置にはそれぞれ、ベアリ
ング（90），（92）によって回転軸（94）が支持され、
この回転軸（94）の一方の円板（28）からの突出端にセ
クタギア（96）が固定され、上記ギア（88）と噛合って
いる。なお、第２図では１個所のセクタギア（96）を省
略してある。円板（28）から突出した部分に設けられた
ギア（88）およびセクタギア（96）に隣接して、カムプ
レート（98）が機枠（100）に固定されている。このカ
ムプレート（98）には、第２図に示す輪郭の溝カム（10
2）が形成されており、この溝カム（102）内に、セクタ
ギア（96）の外周寄りに取付けられたカムフォロア（10
4）が係合している。従って、回転体（８）が回転する
と、セクタギア（96）のカムフォロア（104）が溝カム
（102）の輪郭に沿って移動し、それに伴なってセクタ
ギア（96）の固定軸（６）の周囲を回転しつつ回転軸
（94）を中心に揺動する。このセクタギア（96）の揺動
は、ギア（88）によって支持軸（12）に伝えられ、支持
軸（12）の回転に伴なってレバー（48）およびアーム
（52）が揺動する。

第４図は上記輪郭の溝カム（102）によって、吸引機
構（10）が回転しつつ揺動する軌跡を示すもので、この
図によってカートン取出し装置の作動について説明す
る。回転体（８）が時計回り方向に回転すると、マガジ
ン（４）の下方に位置していた吸引機構（10a）は、マ
ガジン（４）に接近するにつれて、吸盤（50）の取付け
られているアーム（52）の先端を回転体（８）の中心
（０）方向に揺動され（10b）てマガジン（４）との干
渉を避けた後、アーム（52）先端を急激に外方へ振り、
マガジン（４）内のカートン（２）に吸盤（50）を接触
させる（10c）。この時点で、吸盤（50）が真空源に接
続されてカートン（２）を吸着する（第１図のステージ
（Ａ））。その後、吸引機構（10）は、回転しつつアー
ム（52）の先端を僅かに内方へ振って、マガジン（４）
からカートン（２）を取出す（10d）。さらに回転し（1
0e）、吸引器（22）に接近した位置からアーム（52）先
端を外方へ揺動させ、カートン（２）が吸引機構（10）
の吸盤（50）に吸着されている面と逆の面を、吸引器
（22）の吸盤（24）に接触吸着させる（10f）。なお、
吸引器（22）の吸盤（24）は、ばね（25）により支持さ
れて、カートン（２））に吸着中常にその軸心がカート
ン（２）に対して垂直になるように移動可能とするとと
もに、非吸着時には、カートン（２）の吸引開始位置に
保持されるようになっている。さらに回転を続け、両者
の吸盤（50），（24）が離れて僅かにカートン（２）を
拡開した後、吸引器（22）のバキュームは短時間で遮断
され、吸引機構（10）によって下面側を吸着されたまま
下降されていく間に、カートン（２）はくせ折りガイド
（26）に干渉して予備起こしが行なわれる（10g）（第
１図のステージ（Ｂ））。その後、アーム（52）の先端
が急激に内方に振られてその吸着面を回転体の中心方向
（固定軸（６）方向）に向けられ（10h）た後、外方へ
向けて揺動されて、カートン（２）が起凾ガイド（28）
に当たりさらに拡開され、下方を走行するコンベア（1
4）の送り爪（20），（21）間に引渡される（10i）（第
１図のステージ（Ｃ））。コンベア（14）に引渡された
時点で、吸盤（50）は真空源から遮断され、カートン
（２）を開放する。カートン（２）を開放した吸引機構
（10）は、外方へ揺動されつつ回転し、次第に吸盤（5
0）の吸着面が回転体（６）の外方へ向けられ（10j），
（10h），（10l）、再びカートン（２）を取り出すため
にマガジン（４）へ向かう（10a）。３個所の吸引機構
（10）が、上記作動を順次繰り返すことにより、マガジ
ン（４）内に収容されたカートン（２）を起凾してコン
ベア（14）に引渡し、連続して搬送を行なう。

上記実施例装置では、回転体（８）が回転し、さらに
この回転体（８）に取付けられた吸引機構（10）が回転
体（８）に対して回転するという構成にしたことによ
り、カートン（２）を下面側から吸着保持した状態でコ
ンベア（14）に引渡すことができるので、起凾されたカ
ートン（２）の高さが異なる場合にも、吸引機構（10）
の位置、あるいはコンベア（14）の高さを調整する必要
がなく、種々のサイズのカートンに兼用することができ
る。

なお、吸引機構（10）の数は３個に限定されるもので
はなく、吸盤（50）の数も適宜決定することができる。
また、溝カム（102）の輪郭も上記形状に限られないこ
とは勿論である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、カートンを下面側
から吸着した状態でコンベアに引渡すので、カートンの
サイズを変更しても、カートン取出し装置の調整を行な
う必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るカートン取出し装置の
概略を示す正面図、第２図は同装置の正面図、第３図は
縦断面図、第４図は作動状態を連続的に示す説明図であ
る。 （２）……カートン、（４）……マガジン、 （６）……水平軸（固定軸）、（８）……回転体、 （10）……吸引機構、（12）……支持軸、 （14）……コンベア。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 5/08 Ｂ６５Ｈ 5/08 Ｈ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】偏平に折畳まれたカートンを多数枚積み重
   ねて収容するマガジン内から、吸引機構によってカート
   ンを１枚づつ吸着して取出し、マガジンの下方に配設さ
   れたコンベアに引渡すカートン取出し装置において、上
   記マガジンとコンベアとの間に配設された水平軸を中心
   に回転する回転体と、この回転体に支持軸を介して回転
   可能に支持された吸引機構と、上記回転体の回転中に、
   この吸引機構を回転体に対して回転させ、カートン取出
   し位置ではその吸着面を上記マガジン側に向け、コンベ
   アへの引渡し位置ではその吸着面を上方に向ける回転手
   段とを設け、カートンを下面側から吸着した状態で下方
   のコンベアに引渡すことを特徴とするカートン取出し装
   置。