DE4439723A1 - Verfahren sowie Vorrichtung zur Vereinzelung von Kartonzuschnitten in Verpackungsmaschinen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Vereinzelung von (Karton-)zuschnitten in Verpackungsma­ schinen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Verfah­ rensanspruchs 1 bzw. des Vorrichtungsanspruchs 5.

Aus der EP 0 182 593 ist eine Vorrichtung zur Vereinzelung von Kartonzuschnitten in Verpackungsmaschinen bekannt, wel­ che mehrere Steuerkurvenmitteln aufweist, die zwei ver­ schiedene und überlagerte Steuerkurven durchlaufen, worauf­ hin sich die Greifmittel der Vorrichtung abwechselnd in eine nach außen ausgefahrene und in eine nach innen zurück­ gezogene Stellung in bezug auf die Mittelachse der Steuer­ kurvenscheibe bewegen.

Die verwendeten Steuerkurven laufen auf verschiedenen Ebe­ nen ab und sind mit mehreren Anschlagpunkten für die Steuerkurvenmittel versehen. Dies bedeutet, daß die durch die Steuerkurvenmittel geführte Bewegung der Greifmittel vibrationsfördernde Beschleunigungs- und Verzögerungsvor­ gänge ausführen. Durch die komplizierte Anordnung sowie Ausgestaltung der Steuerkurven und der notwendigen Über­ gänge der Steuerkurvenmittel von der einen in die andere Steuerkurve ist in den Ein- bzw. Auslaufbereichen der ein­ zelnen Steuerkurven auch mit Verschleiß zu rechnen.

Die beschriebene Vorrichtung weist desweiteren einen kon­ stanten Schwenkwinkelbereich der durch die Vorrichtung be­ triebenen Greifmittel auf.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung anzubieten, bei dem die Bewegung der umlaufenden Greifmittel vollkommen ruck­ frei und weitgehend verschleißfrei erfolgt sowie der Schwenkwinkel der Greifmittel während der umlaufenden Bahn­ bewegung individuell festlegbar ist. Ferner soll die erfin­ dungsgemäße Vorrichtung aus wenigen und einfach ausgeführ­ ten Einzelteilen bestehen.

Die Aufgabe wird, was das Verfahren anbelangt, durch den kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 und was die Vor­ richtung angeht durch den kennzeichnenden Teil des Pa­ tentanspruchs 5 gelöst.

Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen 2-4 bzw. 6-14 realisiert.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht zunächst die Abtastung einer Nutkurve durch eine Kurvenrolle vor. Diese Bewegung der Kurvenrolle wird mittels Transformation in eine Drehbe­ wegung auf mit Greifmitteln versehene Greifmittelachsen derart übertragen, daß eine Verschwenkung der Greifmittelachsen gegenüber auf einer Kreisbahn umlaufenden Schwenkachsen, die mit den Greifmittelachsen verbunden sind, erfolgt.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht also Drehbewegungen vor (z. B. Umlauf der Schwenkachse) sowie hierzu überlagerte Schwenkbewegungen, nämlich eine Verschwenkung der mit Greifmitteln versehenen Greifmittelachsen gegenüber den Schwenkachsen während des Umlaufs der Schwenkachsen. Die in der Nutkurve umlaufende Kurvenrolle führt eine rotierende, umlaufende Bewegung in der Nutkurve aus und weist keine End- und Umkehrpunkte auf.

Die an den Greifmittelachsen angebrachten Greifmittel füh­ ren eine umlaufende Bahnbewegung aus, wobei im Bereich des Erfassens der Zuschnitte durch die Greifmittel die Überla­ gerung einer Verschwenkung der mit dem jeweiligen Greifmit­ tel verbundenen Greifmittelachse mit einer gegenläufigen Drehung der Greifmittel um die Greifmittelachse erfolgt.

Aus Wirtschaftlichkeitsgründen und zur Erhöhung der Takt­ zahl ist eine Anbringung von mehreren Greifmittelachsen mit Greifmitteln auf einer zentralen, angetriebenen Hauptwelle vorgesehen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung, die insbesondere zur An­ wendung des erfindungsgemäßen Verfahrens dient, weist eine einzige, durch die Bewegung einer Hauptwelle in einer ein­ zigen Nutkurve geführte Kurvenrolle auf, deren Bewegung über zumindest eine Zwischenübersetzung - nämlich minde­ stens eine Zahnradgetriebestufe auf die Greifmittelachse der erfindungsgemäßen Vorrichtung und damit auf die Greif­ mittel zur Erzeugung einer umlaufenden Bahnbewegung der Greifmittel übertragen wird. Zur Steuerung der Bahnbewegung der Greifmittel auf der Greifmittelachse kann mindestens eine zusätzliche Hüllgetriebestufe verwendet werden.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann also drei verschieden charakterisierte Getriebeformen, nämlich ein Kurvenge­ triebe, mindestens ein Zahnradgetriebe und (zusätzlich) mindestens ein Hüllgetriebe aufweisen. Durch die Kombina­ tion dieser unterschiedlichen Bewegungsübertragungsarten kann auf eine einfache und geschlossene Nutkurve zurückge­ griffen werden, welche sich vorteilhafterweise in einem austauschbaren Plattenelement befindet. Dieses Plattenele­ ment kann z. B. aus leicht zu bearbeitendem Kunststoff be­ stehen. Die erfindungsgemäße Nutkurve weist einen geschlos­ senen Verlauf ohne jegliche Anschlagpunkte auf, so daß ein ruckfreier Umlauf der in der Nutkurve geführten Kurvenrolle ohne Verschleiß der Nutkurvenwandungen unter weitgehender Spielfreiheit sichergestellt ist.

Die zum Antrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwen­ dete rotierende Hauptwelle ist mit einer Antriebsebene ver­ bunden, welche zwei ineinander kämmende Zahnräder aufweist. Natürlich können die beiden ineinander kämmenden Zahnräder auch über eine Trägerkonstruktion oder auf sonstige Weise mit der rotierenden Hauptwelle verbunden sein. Eines dieser Zahnräder ist nun über seine Achse mit der Kurvenrolle, die in der Nutkurve geführt ist, verbunden, so daß sich bei der Drehung der Antriebsebene aufgrund der Drehung der Haupt­ welle eine Drehung des mit der Kurvenrolle verbundenen Zahnrades infolge der Bewegung der Kurvenrolle in der Nut­ kurve beim Umlauf der Antriebsebene einstellt. Daraufhin dreht sich natürlich auch das zweite, wie beschrieben mit dem ersten kämmend verbundene Zahnrad der Antriebsebene. Diese Verbindung der beiden in der Antriebsebene be­ findlichen Zahnräder, nämlich des ersten und des zweiten Zahnrades stellt eine erste Zwischenübersetzung der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung zur individuellen und variablen Festlegung des Schwenkwinkels der Bahnbewegung der Greif­ mittel dar.

Das zweite Zahnrad, welches wie beschrieben über das erste Zahnrad mit der in der Nutkurve geführten Kurvenrolle in Verbindung steht, sitzt nun auf einer Schwenkachse, auf welcher ein stationäres erstes formschlüssiges Übertra­ gungselement angebracht ist, welches über einen Hülltrieb mit einem zweiten formschlüssigen Übertragungselement in Verbindung steht. Die Schwenkachse ist mit der Greifmittel­ achse verbunden, so daß sich bei Drehung der Schwenkachse (aufgrund einer Bewegung des zweiten Zahnrades) eine Ver­ schwenkung der Greifmittelachse einstellt. Da das erste formschlüssige Übertragungselement stationär auf der über ein Lager umlaufenden Schwenkachse befestigt ist, wird die vom zweiten Zahnrad ausgehende Drehung der Schwenkachse nicht auf das erste formschlüssige Übertragungselement übertragen. Vielmehr wird aufgrund der Schwenkung der Greifmittelachse um die Schwenkachse eine zusätzliche Dre­ hung der Greifmittelachse bewirkt, da die schwenkende Greifmittelachse über das zweite formschlüssige Übertra­ gungselement über einen Hülltrieb mit dem stationären er­ sten formschlüssigen Übertragungselement auf der Schwenkachse verbunden ist. Diese Verbindung des ersten formschlüssigen Übertragungselement mit dem zweiten form­ schlüssigen Übertragungselement über einen Hülltrieb stellt eine zweite Zwischenübersetzung der erfindungsgemäßen Vor­ richtung dar.

Es ist auch denkbar, mehrere Zahnradgetriebestufen und meh­ rere Hüllgetriebestufen anzuordnen. Generell wird hierdurch ermöglicht, daß der Schwenkwinkel der durch die Nutkurven­ bewegung der Kurvenrolle und durch die mindestens zwei Zwischenübersetzung erzeugten Bahnbewegung der Greifmittel variabel und individuell festgelegt werden kann. Dies trifft um so mehr zu, wenn die verwendeten Maschinenele­ mente zur Realisierung der Zahnradgetriebestufen und Hüll­ getriebestufen als Normteile ausgebildet sind. Diese Norm­ teile können sowohl im Wartungsfall als auch bei der Reali­ sierung einer neuen Bahnbewegung der Greifmittel einfach ausgetauscht werden.

Zur Realisierung der Hüllgetriebestufe kann sowohl ein Rie­ mentrieb, ein Mehrgelenkgetriebe als auch ein Kettentrieb verwendet werden. Bei der Verwendung eines Riementriebs sind an geeigneter Stelle anstelle von Zahnrädern Riemenrä­ der oder Riemenscheiben einzusetzen. Besonders bei der Ver­ wendung eines Kettentriebs wird deutlich, daß die Antriebs­ übertragung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgehend von der Hauptwelle bis hin zu den Greifmitteln völlig ruckfrei und mit hohen Präzision erfolgt. Ausgehend von einer weit­ gehend spielfrei in der Nutkurve geführten Kurvenrolle er­ folgt eine Bewegungsübertragung über ineinander kämmende erste und zweite Zahnräder sowie mit einem ruckfrei über­ tragenden Hülltrieb.

In denjenigen Fällen, in denen die beteiligten Zahnräder keine vollständigen Umdrehungen auszuführen haben, ist es zum Zwecke der Material- und Gewichtsersparnis auch vor­ teilhaft, die eingesetzten Zahnräder nicht in vollrunder Form, sondern in teilsektorförmiger Gestalt zu verwenden. Die in der beschriebenen Weise von der rotierenden Haupt­ welle auf die einzelnen Greifmittelachsen der erfindungsge­ mäßen Vorrichtung und damit auf die Greifmittel übertragene Bewegung erzeugt eine umlaufende Bahnbewegung der Greifmit­ tel, die in erster Linie einen kreisförmigen Bereich mit einer in bezug auf den Mittelpunkt der Hauptwelle nach in­ nen zurückgenommenen Position der Greifmittel aufweist und an einer Stelle einen Spitzenbereich enthält, bei welchem die Greifelemente eine ausgefahrene Position einnehmen und einen in einem Zuführbehälter gehaltenen Kartonzuschnitt erfassen, in Fortführung der Bahnbewegung aus dem Zuführbe­ hälter entnehmen und in einer dann wieder zurückgenommenen Position der Bahnbewegung vereinzelt einer Förder­ vorrichtung zuführen. Die Spitze der umlaufenden Bahnbewe­ gung der Greifmittel tritt genau an der Stelle auf, an wel­ cher die Entnahme der Kartonzuschnitte aus dem Zuführbehäl­ ter zum Zwecke der Vereinzelung der Kartonzuschnitte vorge­ nommen werden muß.

Die Bahnbewegung der Greifmittel der erfindungsgemäßen Vor­ richtung ist also im wesentlichen kreisförmig und weist keinerlei überflüssige oder unnötige Beschleunigungs- oder Bremsbereiche auf. Durch die Ausstattung der erfindungsge­ mäßen Vorrichtung mit mehreren, vorzugsweise vier mit Greifmitteln versehenen Greifmittelachsen werden bei der umlaufenden Bewegung der Greifmittelachsen die einzelnen auf den Greifmittelachsen befestigten Greifmittel nachein­ ander dem mit gestapelten Kartonzuschnitten gefüllten Zu­ führbehälter zugeführt, woraufhin dann die auf den einzel­ nen Greifmittelachsen befestigten Greifmittel nacheinander einzelne Kartonzuschnitte erfassen, entnehmen und in der Fortführung ihrer Bahnbewegung auf einer Fördervorrichtung ablegen. Die auf den einzelnen Greifmittelachsen angebrach­ ten Greifmittel sind vorzugsweise als Saugelemente ausge­ führt.

Ein weiterer und erheblicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß die Ebenen Erfassungsberei­ che der einzelnen auf den Greifmittelachsen angebrachten Greifmittel für jeden Zeitpunkt (also auch während des Durchlaufens des Spitzenbereichs) tangential zu einem Kreis­ bogen um den Mittelpunkt der antreibenden Hauptwelle ausge­ richtet sind. Die Erfassung und Entnahme der einzelnen Kartonzuschnitte aus dem Zuführbehälter und die Ablage der einzelnen Kartonzuschnitte auf der Fördervorrichtung ge­ schieht also ohne jegliche Verkantung der Ebenen der Erfas­ sungsbereiche der Greifmittel gegenüber der Ebene der Kar­ tonzuschnitte, wodurch die einzelnen Kartonzuschnitte sanft und ohne Verkantung aus dem Zuführbehälter entnommen bzw. wieder auf der Fördervorrichtung abgelegt werden.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungsfiguren näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung,

Fig. 2 eine Teilschnittansicht der erfindungsgemä­ ßen Vorrichtung,

Fig. 3 einen Schnitt A-A nach Fig. 2,

Fig. 4 einen Schnitt B-B nach Fig. 3 sowie

Fig. 5 eine schematische Teilschnittdarstellung C-C nach Fig. 1.

In Fig. 1 sind zunächst grundlegende Bestandteile der er­ findungsgemäßen Vorrichtung in schematischer Form darge­ stellt. Die Hauptwelle 3 ist mit mehreren (in Fig. 1 mit zwei) Schwenkachsen 6 mit über Verbindungen 24 damit ver­ bundenen Greifmittelachsen 1 verbunden. An den Greifmittel­ achsen 1 sind die Greifmittel 2 mit ihren jeweiligen Erfas­ sungsbereichen 19 angebracht. Die erfindungsgemäße Vorrich­ tung dreht sich um die Hauptwelle 3, woraufhin die Greif­ mittel 2 eine im folgenden noch näher erläuterte Bahnbewe­ gung 13 vollziehen.

Die folgenden Fig. 2-4 erläutern den mechanischen Auf­ bau der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Über die Hauptwelle 3 wird die Antriebsebene 7 angetrieben, worauf nach Fig. 3 das erste Zahnrad 8 kämmend mit dem zweiten Zahnrad 9 ange­ bracht sind. Mit der Achse des ersten Zahnrades 8 ist nach Fig. 4 die Kurvenrolle 5 verbunden, welche in der Nutkurve 4 (vgl. Fig. 3 und 4) geführt ist.

Bei der Drehung der Hauptwelle 3 werden also die auf der angetriebenen Antriebsebene 7 befestigten ersten und zwei­ ten Zahnräder 8 und 9 ebenfalls in Bewegung versetzt und das erste Zahnrad 8 wird aufgrund seiner Verbindung mit der Kurvenrolle 5 durch die infolge der Führung der Kurvenrolle 5 in der Nutkurve 4 erfolgenden Bewegungen der Kurvenrolle 5 verdreht und diese Verdrehbewegung des ersten Zahnrades 8 überträgt sich dann auch auf das zweite Zahnrad 9.

Aus Fig. 2 geht hervor, daß das zweite Zahnrad 9 auf einer Schwenkachse 6 angebracht ist, auf der ebenfalls das erste formschlüssige Übertragungselement 10 stationär angebracht ist.

Dieses erste formschlüssige Übertragungselement 10 steht über einen Hülltrieb 12 mit dem zweiten formschlüssigen Übertragungselement 11 auf der Greifmittelachse in Verbin­ dung.

Wenn sich nun das zweite Zahnrad (wie geschildert aufgrund des ersten Zahnrad 8 und der Kurvenrolle 5) dreht, so dreht sich die Schwenkachse 6 und über die Verbindungen 24 er­ folgt eine Schwenkung der Greifmittelachse 1. Da das erste formschlüssige Übertragungselement 10 stationär auf der über das Lager 25 umlaufenden Schwenkachse 6 befestigt ist und sich bei Drehung der Schwenkachse 6 nicht bewegt, er­ folgt eine Verdrehung der sich verschwenkenden Greifmittel­ achse 1 mit den darauf befestigten Greifmitteln 2, da das auf der Greifmittelachse 1 angebrachte zweite formschlüs­ sige Übertragungselement 11 über den Hülltrieb 12 mit dem ersten formschlüssigen Übertragungselement 10 verbunden ist.

Über die Drehung der Greifmittelachse 1 werden schließlich auch die darauf befestigten Greifmittel 2 gedreht und voll­ führen bei umlaufender Hauptwelle 3 die gewünschte umlau­ fende Bahnbewegung 13 (vgl. Fig. 5).

Aus Fig. 5 kann nun der Verlauf der Bahnbewegung 13 entnom­ men werden. Die Bahnbewegung 13 besitzt einen im wesentli­ chen kreisförmig und abgerundeten Verlauf, währenddessen sich die Greifmittel 2 in nach innen zurückgenommenen Posi­ tionen 17 befinden und weist auch einen Spitzenbereich 21 auf, in welchem sich die Greifmittel 2 in einer ausgefahre­ nen Position 14 befinden, nachdem sie sich vorher in teil­ weise ausgefahrenen Positionen 14′ und 14′′ sowie im An­ schluß an die Position 14 in zurückfahrende aber wiederum teilweise ausgefahrenen Positionen 14′′′ befinden.

In Fig. 5 sind in schematischer Darstellung und zum Zwecke der Übersichtlichkeit Hilfslinien 20 zur Andeutung der La­ gerverbindung des ersten Zahnrades 8 und des zweiten Zahn­ rades 9 mit dem Mittelpunkt 22 der Hauptwelle 3 eingezeich­ net. (Diese Hilfslinien 20 sind eigentlich nicht vorhanden, da das erste Zahnrad 8 und das zweite Zahnrad 9 wie be­ schrieben auf einer um den Mittelpunkt 22 der Hauptwelle 3 rotierende Antriebsebene 7 (nicht abgebildet) angebracht sind).

In Fig. 5 sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nur zwei Greifmittelachsen 1 abgebildet, wie angedeutet, sind vor­ teilhafterweise vier gleichzeitig umlaufende Greifmittel­ achsen 1 vorgesehen. Bei Drehung der Hauptwelle 3 in Um­ laufrichtung 23 werden das erste Zahnrad 8 und das darin kämmende zweite Zahnrad 9 in Umdrehung versetzt und es er­ folgt eine abhängig von der Bewegung der Kurvenrolle 5, die in der Nutkurve 4 geführt ist, auftretende Drehbewegung der ersten Zahnrades 8, welche sich auf das zweite Zahnrad 9 überträgt. Die Drehbewegung des zweiten Zahnrades 9 führt über die Verbindung 24 zu einer Verschwenkung der Greifmit­ telachse 1 gegenüber der Schwenkachse 6. Aufgrund dieser Verschwenkung erfolgt eine Verdrehung der Greifmittelachse 1, da die Greifmittelachse über das zweite formschlüssige Übertragungselement 11 und über den Hülltrieb 12 mit dem gegenüber der Drehbewegung der Schwenkachse 6 stationären ersten formschlüssigen Übertragungselement 10 (nicht abge­ bildet, vgl. Fig. 2) verbunden ist.

Aufgrund der beschriebenen Übertragungsmechanismen stellt sich eine umlaufende Bewegung der Greifmittel 2 auf der Bahnbewegung 13 ein. Im Spitzenbereich 21 dieser umlaufen­ den Bahnbewegung 13 entnehmen die vorteilhafterweise als Saugelemente ausgebildeten und gegebenenfalls exzentrisch auf der Greifmittelachse 1 angebrachten Greifmittel 2 in der ausgefahrenen Position 14 aus einem Zuführbehälter 15 einzelne Zuschnitte 16, welche dann unter Fortführung der Bahnbewegung 13 durch die Greifmittel 2 unter Fortführung der Umlaufrichtung 23 der Hauptwelle 3 der Förderrichtung 18 zugeführt und darauf abgelegt werden.

Beim Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist sicher­ gestellt, daß die Ebenen der Erfassungsbereiche 19 der Greifmittel 2 während des gesamten Durchlaufens der Bahnbe­ wegung 13 tangential zu einem Kreisbogen um den Mittelpunkt 22 der Hauptwelle 3 geführt werden. Die einzelnen Zu­ schnitte 16 werden also ohne jede Verkantung oder Ver­ schwenkung erfaßt, dem Zuführbehälter 15 entnommen und auf der Fördervorrichtung 18 wieder abgelegt.

Bezugszeichenliste

1 Greifmittelachse
2 Greifmittel
3 Hauptwelle
4 Nutkurve
5 Kurvenrolle
6 Schwenkachse
7 Antriebsebene
8 erstes Zahnrad
9 zweites Zahnrad
10 erstes formschlüssiges Übertragungselement
11 zweites formschlüssiges Übertragungselement
12 Hülltrieb
13 Bahnbewegung
14 ausgefahrene Position
14′ teilweise ausgefahrene Position
14′′ teilweise ausgefahrene Position
14′′′ teilweise ausgefahrene Position
15 Zuführbehälter
16 Zuschnitt
17 zurückgenommene Position
18 Fördervorrichtung
19 Erfassungsbereich
20 Hilfslinien
21 Spitzenbereich
22 Mittelpunkt
23 Umlaufrichtung
24 Verbindung
25 Lager

Claims (15)

1. Verfahren zur Vereinzelung von bereitgestellten Zu­ schnitten, insbesondere Kartonzuschnitten in Ver­ packungsmaschinen mit mindestens einer, über eine Hauptwelle angetriebenen und umlaufenden Greifmittel­ achse mit abwechselnd in nach außen ausgefahrenen und nach innen zurückgenommenen Positionen bezüglich des Mittelpunktes der Hauptwelle befindlichen Greifmit­ teln zum Erfassen, Vereinzeln und Ablegen der Zu­ schnitte, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer Kurvenrolle (5) der Verlauf einer Nutkurve (4) abgetastet wird, die Änderung des Ver­ laufs der Nutkurve (4) in eine Drehbewegung transfor­ miert wird, die Drehbewegung wiederum auf die Greif­ mittel (2) tragende Greifmittelachse (1) übertragen wird, derart, daß bei der Position des Erfassens und/oder Ablegens des vereinzelten Zuschnitts (16) die die Greifmittel (2) tragende Greifmittelachse (1) um einen auf einer Kreisbahn befindlichen Drehpunkt, insbesondere um eine Schwenkachse (6) verschwenkt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während der Verschwenkung der Greifmittelachse (1) eine gegenläufige Verschwenkung der auf der Greifmittelachse (1) angebrachten Greifmittel (2) um die Greifmittelachse (1) erfolgt.

3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Kurvenrolle (5) in der Nutkurve (4) eine rotie­ rende Bewegung vollzieht.

4. Verfahren nach der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere mit Greifmitteln (2) versehene Greifmittelachsen (1) zum abwechselnden Erfassen, Vereinzeln und Ablegen der Zuschnitte (16) vorgesehen sind.

5. Vorrichtung zur Vereinzelung von bereitgestellten Zu­ schnitten, insbesondere Kartonzuschnitten, in Ver­ packungsmaschinen mit mindestens einer über eine Hauptwelle angetriebenen und umlaufenden Greifmittel­ achse mit abwechselnd in nach außen ausgefahrenen und nach innen zurückgenommenen Positionen bezüglich des Mittelpunktes der Hauptwelle befindlichen Greifmit­ teln zum Erfassen, Vereinzeln und Ablegen der Zu­ schnitte, insbesondere nach einem Verfahren nach ei­ nem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschwenkung der Greifmittelachsen (1) aus­ gehend von der Hauptwelle (3) über

• - mindestens eine in einer Nutkurve (4) geführte Kurvenrolle (5) sowie
• - mindestens einer Zahnradgetriebestufe

gewährleistet wird.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verschwenkung der Greifmittel (2) um die Greifmittelachse (1) zusätzlich eine Hüllgetriebe­ stufe vorgesehen ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptwelle (3) mit einer Antriebsebene (7) verbunden ist, welche zwei ineinander kämmende und eine Zahnradgetriebestufe bildende erste und zweite Zahnräder (8, 9) aufweist, wobei die Achse des ersten Zahnrades (8) mit der in der Nutkurve (4) geführten Kurvenrolle (5) in Verbindung steht und die Achse des zweiten Zahnrades (9) mit einer Schwenkachse (6) ver­ bunden ist, die auch ein erstes formschlüssiges Über­ tragungselement (10) aufweist, welches über einen eine Hüllgetriebestufe bildenden Hülltrieb (12) dreh­ bar mit einem zweiten formschlüssigen Übertragungs­ element (11) auf der Greifmittelachse (1) verbunden ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5-7, dadurch gekennzeichnet, daß die Nutkurve (4) in ein austauschbares Platten­ element (12) eingebracht ist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5-8, dadurch gekennzeichnet, daß als Hülltrieb (12) ein Kettentrieb verwendet wird.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5-9, dadurch gekennzeichnet, daß die an den umlaufenden Greifmittelachsen (1) (exzentrisch) befestigten Greifmittel (2) eine Bahn­ bewegung (13) mit einem kreisförmigen Bereich mit nach innen zurückgezogenen Positionen (17) sowie ei­ nem Spitzenbereich (21) mit einer ausgefahrenen Posi­ tion (14) durchlaufen.

11. Vorrichtung nach deinem der Ansprüche 5-10, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifmittel (2) als Saugelemente ausgebildet sind.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5-11, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere, vorzugsweise vier mit Greifmitteln (2) versehene Greifmittelachsen (1) verwendet werden.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5-12, dadurch gekennzeichnet, daß die Ebenen der Erfassungsbereiche (19) der Greif­ mittel (2) während der gesamten Bahnbewegung (13) der Greifmittel (2) tangential zu einem Kreisbogen um den Mittelpunkt (22) der Hauptwelle (3) geführt werden.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5-13, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnbewegung (13) der auf den Greifmittelach­ sen (1) umlaufenden Greifmittel (2) im Bereich der Erfassung der Zuschnitte einen spitzförmigen und im Bereich des Ablegens der Zuschnitte einen stetigen, kreisförmigen Verlauf aufweist.