DE3637182A1 - Rotierender anleger fuer zuschnitte - Google Patents

Rotierender anleger fuer zuschnitte

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen rotierenden Anleger für das Vereinzeln von Zuschnitten aus einem Zuschnittstapel, bei dem eine Reihe von Saugköpfen im Zuge einer mindestens teilweisen Rotationsbewegung gegen den jeweils vorderen Zuschnitt des Stapels angestellt und im weiteren Verlauf der Rotationsbewegung bis zu einem Förderer zum Abtransport des vereinzelten Zuschnittes bewegt wird.
Unter Zuschnitten werden Blätter, Kartonagen oder dergleichen verstanden, die im weiteren Verlauf bearbeitet, verformt oder in sonstiger Weise behandelt werden. Ein spezielles Anwendungsgebiet solcher Anleger ist in der Verpackungsindustrie zu sehen. Hierbei werden Zuschnitte zu Faltschachteln geformt, mit einer Ware gefüllt und anschließend verschlossen.
Bei einem in der Praxis ausgeübten Verfahren befindet sich der vordere Zuschnitt eines Zuschnittstapels in einem spitzen Winkel zu einem unterhalb des Stapels angeordneten Förderers. Im Bereich dieses spitzen Winkels ist ein oszillierend rotierender Anleger vorgesehen, der mit Hilfe von Saugköpfen den jeweils vordersten Zuschnitt eines Zuschnittstapels ansaugt und nach einer Schwenkbewegung auf den Förderer ablegt. Mit einer solchen Anordnung läßt sich nur eine verhältnismäßig geringe Anzahl von Zuschnitten anlegen (beispielsweise 100 Zuschnitte/Minute), was darauf zurückzuführen ist, daß der Rückwärtshub des Anlegers eine Steigerung der Leistung verhindert.
Es ist zwar auch bekannt, rotierende Saugköpfe in ihrer Rotationsbewegung anzuhalten, um den jeweils vorderen Zuschnitt eines Zuschnittstapels zu erfassen, um dann in einer fortschreitenden Drehbewegung den Zuschnitt einem Förderer zuzuführen. Solche Anordnungen sind aber ebenfalls nicht in der Lage, wesentliche Steigerungen der Vereinzelungs-Leistung herbeizuführen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Anleger für Zuschnitte zu entwickeln, der in der Lage ist, die Leistung des Anlegers wesentlich, beispielsweise um das Doppelte, zu steigern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Rotationsbewegung der einzelnen Saugkörper-Reihe während der Übernahme eines Zuschnittes vom Zuschnitt-Stapel verzögert wird. Hierbei empfiehlt es sich, die einzelne Saugkörper-Reihe an einem ständig angetriebenen Rotor anzuordnen und den Antrieb des Rotors mit einem Verzögerungsgetriebe zu versehen.
Nach der Idee der Erfindung rotiert der erfindungsgemäße Anleger scheinbar kontinuierlich entlang eines Zuschnittstapels. Während der Ansaugung und Übernahme des jeweils vorderen Zuschnittes verzögert sich die Drehbewegung des Anlegers, was zu einer ordnungsgemäßen Ansaugung und Trennung des vorderen Zuschnittes vom Zuschnittstapel führt. Diese Phase der Verzögerung wird durch eine Phase der Beschleunigung ausgeglichen, bevor der abgesaugte Zuschnitt dem Förderer übergeben wird.
Im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die einzelne Saugkörper-Reihe auf einer am Rotor drehbar gelagerten Welle sitzt und daß ein mit dieser Welle drehschlüssig verbundenes Zahnrad oder dergleichen sich über ein Zwischenrad an einem ortsfesten, auf der Rotorachse angeordneten Zahnrad, abwälzt. Mit dieser Anordnung wird die Möglichkeit geschaffen, den Rotor und damit die einzelne Saugkörper-Reihe rotorisch anzutreiben. Zusätzlich wird die Möglichkeit eröffnet, der einzelnen Saugkörper-Reihe eine eigene überlagernde Rotationsbewegung zu ermöglichen, die es erlaubt, den einzelnen Saugkörper gegen den jeweils vorderen Zuschnitt in verzögerter Bewegung anzudrücken, den Zuschnitt anzusaugen und vom Zuschnitt-Stapel zu lösen.
Hierbei sieht die Erfindung in einer Ausgestaltung vor, daß die Rotationskurve der Saugkopf-Stirnfläche die Ebene des jeweils vorderen Zuschnittes geringfügig durchdringt, wobei die Verzögerung der Rotationsbewegung des Rotors im Bereiche dieser Durchdringungsphase erfolgt. Mit dieser Gestaltung drückt der einzelne Saugkopf den jeweils vorderen Zuschnitt und damit auch den Zuschnitt-Stapel von sich ab, wodurch die Voraussetzung dafür gegeben ist, den jeweils vorderen Zuschnitt aus einer zwangsschlüssigen Führung des Stapels zu lösen.
Zu diesem Zweck sind im Rahmen der Erfindung an der Vorderseite des Zuschnitt-Stapels stangenförmige Widerlager für die Abstützung des jeweils vorderen Zuschnittes längs des Stapels hin- und herbewegbar geführt, derart, daß die Widerlager beim Ansaugen des vorderen Zuschnittes nahe der Ansaugstelle und beim Abziehen dieses Zuschnittes in einer davon entfernten Stelle sich befinden.
Eine solche Bewegung der Widerlager läßt sich ohne weiteres mit der Rotation des Rotors, an dem die Saugköpfe angeordnet sind, kombinieren.
Der Gegenstand der Erfindung umfaßt auch ein für sich selbst erfinderisches Getriebe zur Erzeugung periodisch verzögerter Drehbewegungen eines von einem Motor kontinuierlich angetriebenen Rotors, welches insbesondere bei einem Anleger nach der Erfindung angewendet werden kann.
Die Änderung kontinuierlicher Drehbewegungen in verzögerte und beschleunigende Abschnitte ist zwar an sich bekannt, beispielsweise durch Anwendung elliptischer Zahnräder.
Der Erfindung liegt jedoch die Aufgabe zugrunde, mit einfachsten konstruktiven Mitteln, insbesondere durch Anwendung normaler Zahnräder, eine solche Verzögerung der Drehbewegung während eines kontinuierlichen Antriebes herbeizuführen. Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist durch ein ständig miteinander im Eingriff stehendes Zahnradpaar gegeben, dessen antreibendes Zahnrad exzentrisch gelagert und dessen abtreibendes Zahnrad in einer Schwinge gelagert ist, wobei das abtreibende Zahnrad mit einem auf die Schwingenachse angeordneten Antriebsrad kämmt und die Schwinge einer den dauernden Zahneingriff des Zahnradpaares erzwingenden Kraft ausgesetzt ist.
Im Rahmen eines bevorzugten Ausführungsbeispieles ist ein an der Schwinge gelagertes Gleitteil, z. B. Kurvenrolle, in einer Kurvenbahn einer Kurvenscheibe geführt, welche drehstarr mit den antreibenden Rad des Zahnradpaares verbunden ist. Durch diese Zwangsführung wird der ständige Zahneingriff des Zahnradpaares herbeigeführt.
Es bedarf daher lediglich einer Anpassung der Einstellung des erwähnten Exzenterantriebes im Bezug auf die Lagerung und den Antrieb der Saugköpfe, um die günstigste Lage der Saugköpfe beim Andrücken an den jeweils vorderen Zuschnitt des Zuschnitt-Stapels zu erreichen.
Gegenstand der Erfindung ist außerdem eine besonders günstige Sauganordnung, um das Ansaugen und Abgeben der Zuschnitte im Rahmen der Rotationsbewegung des Rotors bzw. der Saugköpfe zu erleichtern. Zu diesem Zweck ist im Sinne der Erfindung die Saugleitung der einzelnen Saugkopf-Reihe über eine Rotorscheibe gegen die Stirnfläche einer ortsfesten Scheibe geführt, die im Reibschluß mit der Rotorscheibe steht, wobei in der ortsfesten Scheibe längs einer Kreisbahn sich erstreckende begrenzte Kanäle im Bewegungsbereich der Ansaugöffnung der Saugleitung angeordnet sind, von denen mindestens ein Kanal mit einer Unterdruckquelle und ein anderer Kanal mit der Umluft in Verbindung steht.
Bewegt sich die Rotorscheibe mit der Ansaugöffnung längs eines Kanals, der an eine Unterdruckquelle angeschlossen ist, dann erhält der einzelne Saugkopf eine Unterdruckströmung, die zum Ansaugen des jeweils vorderen Zuschnittes führt. Gelangt jedoch die Ansaugöffnung in den Bereich des Kanales, der mit der Umluft in Verbindung steht, dann wird der in der Saugleitung befindliche Unterdruck spontan abgebaut, was zur Folge hat, daß der angesaugte Zuschnitt sofort auf den Förderer abgelegt wird.
Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung. In ihr ist die Erfindung schematisch und beispielsweise dargestellt. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Anlegers mit rotierenden Saugköpfen,
Fig. 2-4 Seitenansichten der Saugköpfe in vergrößerter Darstellung und in verschiedenen Ansaugstellungen,
Fig. 5 eine Seitenansicht eines Verzögerungs­ getriebes und
Fig. 6 und 7 Querschnitt und Vorderansicht einer Anordnung zum gesteuerten Ansaugen und Abgeben von Zuschnitten.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist ein Zuschnittstapel (2) dargestellt, der so angeordnet ist, daß der jeweils vordere Zuschnitt (5) vom Stapel (2) vereinzelt und auf einen Förderer (17) abgelegt werden soll. Der einzelne Zuschnitt (1) des Zuschnittstapels (2) sitzt auf einer Halterung (3) auf und ist an seinem oberen Rand von einem Anschlag (4) gehalten. Es ist daher erforderlich, daß der jeweils vordere Zuschnitt (5) beim Absaugen mit seinem oberen Rand diesen Anschlag (4) passieren muß.
Zu diesem Zweck ist in Fig. 1 ein rotierender Anleger (6 ) schematisch dargestellt, der mindestens eine, vorzugsweise mehrere Reihen von Saugköpfen (7) aufweist. Diese Saugköpfe (7) sind an einer Welle (8) befestigt, welche an einem Rotor (12) drehbar gelagert ist. Auf der einzelnen Welle (8) sitzt ein Zahnrad (9), welches über ein Zwischenrad (10) an einem ortsfesten Zahnrad (11) kämmt, das auf der Rotorachse (13) des Rotors (12) befestigt ist. Indem der Rotor (12) um die Rotorachse (13) mit Hilfe eines besonderen, später dargestellten Getriebes, gedreht wird, erfolgt über die Abwälzung der Zahnräder (9, 10) am ortsfesten Zahnrad (11) eine Eigendrehbewegung des einzelnen Saugkopfes (7), deren Sinn in den Fig. 2 bis 4 dargestellt ist.
Im Beispiel der Fig. 2 gelangt der vordere Rand des einzelnen Saugkopfes (7) mit einer Kante an die Oberfläche des vorderen Zuschnittes (5). Wie die Fig. 1 zeigt, tangiert die Rotationskurve (14) der Saugköpfe (7) keineswegs die Oberfläche des vorderen Zuschnittes (5), sondern durchdringt die Ebene dieser Oberfläche, was im Beispiel der Fig. 1 mit dem Durchdringungsbereich (15) angedeutet ist. Dies hat zur Folge, daß bei der fortschreitenden Drehbewegung des Saugkopfes (7) aus der Stellung der Fig. 2 in die Stellung der Fig. 3 bis in die Stellung der Fig. 4 einerseits eine Kompression des Saugkopfes (7) erfolgt, der zu diesem Zweck an seiner Stirnseite eine blasebalgartige Ausführung besitzt. Im Beispiel der Fig. 3 ist die Kompression des einzelnen Saugkopfes (7) maximal, wonach sich die Kompression wieder entspannt.
Während dieser Phase (15) (vgl. Fig. 1) wird die Drehbewegung des Rotors (12) verzögert, was zur Folge hat, daß mehr Zeit für das Ansaugen des jeweils vorderen Zuschnittes (5) vorhanden ist.
In der gleichen Phase erfolgt eine Verschiebung des Widerlagers ( 18) längs des Zuschnittstapels (2). Beim Ausführungsbeispiel besteht das einzelne Widerlager (18) aus zwei Stangen, die sich quer zum Zuschnittstapel (2) erstrecken und an einer Führungsstange (19) angeordnet sind, die parallel zum Stapel (2) oszillierend bewegbar ist.
Die einzelnen Phasen der Bewegung sind in den Fig. 2-4 in vergrößerter Darstellung gezeigt. Im Beispiel der Fig. 2 gelangt der vordere Rand des einzelnen Saugkopfes (7) gegen den vorderen Zuschnitt (5), womit der Beginn der Saugströmung in Gang gesetzt wird. Beim Beispiel der Fig. 3 hat der einzelne Saugkörper (7) (bzw. die Saugkörper-Reihe (7)) den Zuschnittstapel (2) geringfügig vom Anschlag (4) distanziert, wobei die Saugkraft im einzelnen Saugkopf (7) voll wirksam ist. In dieser Phase befindet sich das einzelne Widerlager (18) in der Nähe des einzelnen Saugkopfes (7) und führt somit dazu, daß die Absaugung des vorderen Zuschnittes (5) um die Lage des Widerlagers (18) erfolgen muß, was einen geringen Biegeradius verursacht. Dadurch wird ermöglicht, daß der obere Rand des vorderen Zuschnittes (5) den ortsfesten Anschlag (4) leicht passieren kann.
In der nachfolgenden Phase nimmt der einzelne Saugkopf (7) den abgesogenen vorderen Zuschnitt (5) mit sich, während das Widerlager (18) wieder in die Ausgangsstellung zurückkehren kann.
Die Erfindung zeigt also eine Möglichkeit auf, den jeweils vorderen Zuschnitt eines Zuschnittstapels im Zuge einer verzögerten Drehbewegung zu erfassen, anzusaugen und abzunehmen, ohne daß die Drehbewegung stillgesetzt werden muß.
Die Fig. 5 zeigt ein Getriebe, welches diese Bedingung zu erfüllen gestattet. Dieses Getriebe besitzt jedoch einen unabhängigen Erfindungsgedanken und läßt sich infolgedessen für andere, vergleichbare Fälle einsetzen.
Das Getriebe der Fig. 5 geht zunächst von einem Zahnradpaar (20) aus, welches aus einem antreibenden Zahnrad (21) und einem abtreibenden Zahnrad (22) besteht. Das antreibende Zahnrad (21) wird von einem externen Antrieb (23) angetrieben, und zwar über ein Antriebsrad (24), welches auf einer exzentrischen Antriebsachse (25) angeordnet ist.
Das mit dem antreibenden Zahnrad (21) ständig kämmende abtreibende Zahnrad (22) ist in einer Schwinge (26) gelagert, die um das Schwingenlager (27) drehbar ist. Die Exzentrizität des antreibenden Zahnrades (21) zur Antriebsachse (25) führt somit zu einer Schwenkbwegung der Schwinge (26). Damit die Zahnräder (21, 22) des Zahnradpaares (20) ständig im Eingriff miteinander bleiben, ist eine Gegenkraft erforderlich, welche über die Schwinge (26) auf den Zahneingriff der Zahnräder (21, 22) einwirkt. Dies kann eine Feder sein.
Im Beispiel der Fig. 5 wird jedoch eine andere vorteilhafte Ausführungsform gezeigt, wonach an der Schwinge (26) ein Gleitteil (30), beispielsweise eine Kurvenrolle, angeordnet ist, die in eine Kurvenbahn (31) einer Kurvenscheibe (32) eingreift. Diese Kurvenscheibe (32) ist mit dem antreibenden Zahnrad (21) drehschlüssig verbunden und damit um die exzentrische Antriebsachse (25) gelagert.
Das abtreibende Zahnrad (22) des Zahnradpaares (20) kämmt mit einem Abtriebsrad (28), das um die Schwingenachse (27) gelagert ist und mit einem Abtrieb ( 29) verbunden ist.
Die Rotation des antreibenden Zahnrades (21) um die exzentrische Antriebsachse (25) führte zu einer exzentrischen Bewegung des antreibenden Zahnrades (21) ebenso wie der Kurvenscheibe (32). Die Kurvenbahn (31) in der Kurvenscheibe (32) ist so anzuordnen, daß das von der Schwinge (26) geführt abtreibende Zahnrad (22) im ständigen Eingriff mit dem antreibenden Zahnrad ( 21) trotz der Exzenterbewegung verbleibt. Auf diese Weise wird die Drehbewegung auf das Abtriebsrad (28) periodisch verzögert und gesteigert, was zur Folge hat, daß dem einzelnen Saugkörper (7) eine längere Zeit zum Ansaugen des jeweils vorderen Zuschnittes (5) des Zuschnittstapels (2) verbleibt.
Im Beispiel der Fig. 6 und 7 ist eine Ausführung dargestellt, die das Ansaugen des einzelnen Zuschnittes (5 ) und das Abgeben dieses Zuschnittes (5) an den Förderer (17) (vgl. Fig. 1) erleichtert.
Wie bereits eingangs gesagt, ist der einzelne Saugkopf (7) an eine Welle (8) angeschlossen, die an einem Rotor (12) drehbar gelagert ist. Dieser Rotor besteht beim Ausführungsbeispiel der Fig. 6 aus den beiden Rotorscheiben (36, 37), die miteinander eine Einheit bilden, aber die Führung der Saugleitung (35) radial, tangential und wieder radial zu den einzelnen Rotorscheiben (36, 37) erlauben. Mit der Rotorscheibe (37) ist eine ortsfeste Scheibe (38) reibschlüssig verbunden, in deren der Rotorscheibe (37) zugekehrten Oberfläche Kanäle (39, 40) gem. Fig. 7 eingearbeitet sind. Die Ansaugöffnung (43) der Saugleitungen (35) steht in wechselseitiger Beziehung zu den Kanälen (39, 40). Mit dem Kanal (39) ist ein Anschluß (41) verbunden, welcher den Kanal (39) an eine Unterdruckquelle anschließt. Der Kanal (40) ist hingegen mit einem Anschluß (42) verbunden, der Zugang zur Umluft hat.
Wenn also die Ansaugöffnung (43) Kontakt mit dem Kanal (39) besitzt, entsteht im Saugkopf (7) ein Unterdruck zum Ansaugen des jeweils vorderen Zuschnittes (5). Gelangt jedoch die Ansaugöffnung (43) in den Bereich des Kanales (40), der mit der Umluft verbunden ist, dann entspannt sich schlagartig der Unterdruck in der Saugleitung (35) mit der Folge, daß der angesogene Zuschnitt (5) spontan abgegeben und auf den Förderer (17) abgelegt wird.
Es ist somit gegeben, die Lage des Kanales (40) an die Schwenklage des einzelnen Saugkopfes (7) in bezug auf den Förderer (17) anzupassen und damit eine wirkungsvolle Übergabe des angesogenen Zuschnittes (5) zu erreichen.
  • Stückliste  (1) Zuschnitt
     (2) Zuschnitt-Stapel
     (3) Halterung
     (4) Anschlag
     (5) vorderer Zuschnitt
     (6) rotierender Anleger
     (7) Saugkopf
     (8) Welle
     (9) Zahnrad
    (10) Zwischenrad
    (11) ortsfestes Zahnrad
    (12) Rotor
    (13) Rotorachse
    (14) Rotationskurve der Saugköpfe
    (15) Durchdringungsbereich
    (16) Lager
    (17) Förderer
    (18) Widerlager
    (19) Führungsstange
    (20) Zahnradpaar
    (21) antreibendes Zahnrad
    (22) abtreibendes Zahnrad
    (23) Antrieb
    (24) Antriebsrad
    (25) Antriebsachse
    (26) Schwinge
    (27) Schwingenachse
    (28) Abtriebsrad
    (29) Abtrieb
    (30) Gleitteil (Kurvenrolle)
    (31) Kurvenbahn
    (32) Kurvenscheibe
    (33) Ständer
    (34) Lager
    (35) Saugleitung
    (36) Rotorscheibe
    (37) Rotorscheibe
    (38) ortsfeste Scheibe
    (39) Kanal
    (40) Kanal
    (41) Anschluß Unterdruckquelle
    (42) Anschluß Umluft
    (43) Ansaugöffnung

Claims (8)

1. Rotierender Anleger für das Vereinzeln von Zuschnitten aus einem Zuschnitt-Stapel, bei dem eine Reihe von Saugköpfen im Zuge einer mindestens teilweisen Rotationsbewegung gegen den jeweils vorderen Zuschnitt des Stapels angestellt und im weiteren Verlauf der Rotationsbewegung bis zu einem Förderer zum Abtransport des vereinzelten Zuschnittes bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsbewegung der einzelnen Saugkörper-Reihe (7) während der Übernahme eines Zuschnittes (5) vom Zuschnitt-Stapel (2) vergrößert ist.
2. Anleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelne Saugkörper-Reihe (7) an einem ständig angetriebenen Rotor (12) angeordnet und der Antrieb (23) des Rotors (12) mit einem Verzögerungsgetriebe versehen ist.
3. Anleger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelne Saugkörper-Reihe (7) auf einer am Rotor (12) drehbar gelagerten Welle (8) sitzt und daß ein mit dieser Welle (8) drehschlüssig verbundenes Zahnrad (9) oder dergleichen sich über ein Zwischenrad (10) an einem ortsfesten, auf der Rotorachse (13) angeordneten Zahnrad (11), abwälzt.
4. Anleger nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationskurve (14) der Saugkopf-Stirnfläche (7) die Ebene des jeweils vorderen Zuschnittes (5) geringfügig durchdringt und daß die Verzögerung der Rotationsbewegung des Rotors (12) im Bereich dieser Durchdringungsphase erfolgt.
5. Anleger nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß an der Vorderseite des Zuschnitt-Stapels (2 ) stangenförmige Widerlager (18) für die Abstützung des jeweils vordersten Zuschnittes (5) längs des Stapels (2) hin- und herbewegbar geführt sind, derart, daß die Widerlager (18) beim Ansaugen des vorderen Zuschnittes (5) nahe der Ansaugstelle und beim Abziehen dieses Zuschnittes (18) in einer davon entfernten Stelle sich befinden.
6. Getriebe zur Erzeugung periodisch verzögerter Drehbewegungen eines von einem Motor kontinuierlich angetriebenen Rotors, insbesondere zur Verwendung bei einem Anleger nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, gekennzeichnet durch ein ständig miteinander im Eingriff stehendes Zahnradpaar (20), dessen antreibendes Zahnrad (21) exzentrisch gelagert und dessen abtreibendes Zahnrad (22) in einer Schwinge (26) gelagert ist, wobei das abtreibende (22) Zahnrad mit einem auf der Schwingenachse (27) angeordneten Abtriebsrad (28) kämmt und die Schwinge (26) einer den dauernden Zahneingriff des Zahnradpaares (20) erzwingenden Kraft ausgesetzt ist.
7. Getriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein an der Schwinge (26) gelagertes Gleitteil (30), z. B. Kurvenrolle, in einer Kurvenbahn (31) einer Kurvenscheibe (32) geführt ist, die drehstarr mit dem antreibenden Rad (21) des Zahnradpaares (20) verbunden ist.
8. Anleger nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugleitung (35) einer Saugkopfreihe (7) über eine Rotorscheibe (36, 37) gegen die Stirnfläche einer ortsfesten Scheibe (38) geführt ist, die im Reibschluß mit der Rotorscheibe (36, 37) steht, wobei in der ortsfesten Scheibe (38) längs einer Kreisbahn sich erstreckende begrenzte Kanäle (39, 40 ) im Bewegungsbereich der Ansaugöffnung (43) der Saugleitung (35) angeordnet sind, von denen mindestens ein Kanal (39) mit einer Unterdruckquelle und ein anderer Kanal (40) mit der Umluft in Verbindung steht.
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