DE4024396C2 - Vorrichtung zur Entnahme von Zuschnitten aus einem Zuschnitt-Magazin - Google Patents

Vorrichtung zur Entnahme von Zuschnitten aus einem Zuschnitt-Magazin

Info

Publication number
DE4024396C2
DE4024396C2 DE4024396A DE4024396A DE4024396C2 DE 4024396 C2 DE4024396 C2 DE 4024396C2 DE 4024396 A DE4024396 A DE 4024396A DE 4024396 A DE4024396 A DE 4024396A DE 4024396 C2 DE4024396 C2 DE 4024396C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
blank
holding members
blanks
removal
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE4024396A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4024396A1 (de
Inventor
Heinz Focke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Priority to DE4024396A priority Critical patent/DE4024396C2/de
Priority to GB9115845A priority patent/GB2246559B/en
Priority to US07/734,661 priority patent/US5195732A/en
Priority to JP3210353A priority patent/JP2556630B2/ja
Priority to ITMI912131A priority patent/IT1250726B/it
Publication of DE4024396A1 publication Critical patent/DE4024396A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4024396C2 publication Critical patent/DE4024396C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/085Suction grippers separating from the bottom of pile

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme von Zuschnitten aus Karton an der Unterseite eines Zuschnitt-Stapels, insbesondere aus einem Zuschnitt-Magazin einer Verpackungsmaschine, durch wenigstens ein Entnahmeorgan an der Unterseite des Zuschnitt-Stapels, wobei das Entnahmeorgan vorzugsweise zwei mit Unterdruck beaufschlagte Halteorgane zum Erfassen jeweils eines Zuschnitts an der freien unteren Seite aufweist, einen erfassten Zuschnitt abwärtsbewegt und dabei um eine neben dem Zuschnitt-Magazin angeordnete erste Achse (Welle) schwenkt, und wobei die im Abstand voneinander angeordneten Halteorgane gemeinsam bewegbar sind und den Zuschnitt in einander gegenüberliegenden seitlichen Bereichen erfassen und transportieren.
Bei der Herstellung von Packungen aus dünnem Karton, zum Beispiel bei der Herstellung von Klappschachteln (Hinge-Lid-Packungen) für Zigaretten, werden in der Verpackungsmaschine vorgefertigte Zuschnitte in Stapeln zur Verfügung gestellt.
Die Zuschnitt-Stapel werden in Zuschnitt-Magazine eingegeben und diesen an der Unterseite einzeln entnommen. Die Zuschnitte gelangen sodann über die Abförderbahn in den Verpackungsprozess.
Die Entnahme der Zuschnitte aus dem Zuschnitt-Magazin ist bei zunehmender Leistungsfähigkeit der Verpackungsmaschinen ein besonderes Problem. Die Schwierigkeit liegt darin, dass innerhalb kürzester Zeit zuverlässig jeweils ein einzelner Zuschnitt entnommen und in die korrekte Relativstellung für die Abförderung gebracht werden soll. Die bisher in der Praxis vielfach eingesetzten Abroller werden den hohen Leistungen der modernen Verpackungsmaschinen nicht mehr gerecht.
Aus der DE-OS 25 27 448 ist eine Vorrichtung zur Entnahme von Verpackungs- Zuschnitten bekannt, bei der mit Unterdruck beaufschlagte Halteorgane einen Zuschnitt an seiner freien unteren Seite erfassen und abwärts bewegen.
Aus der DE-PS 30 05 933 ist ein Bogenanleger mit Trennsaugern zum Anheben des obersten Bogens von einem Bogenstapel, mit Schleppsaugern, die den Bogen von den Trennsaugern übernehmen und mit einem Hochhaltearm, der den erfassten Bogen in einer bestimmten Höhe hält, bekannt. Dabei sind die Trennsauger von der Seite her in den Bereich der Stapeloberseite bewegbar und nach dem Anheb- und Übergabevorgang des Bogens an die Schleppsauger wieder seitlich aus dem Bereich des Bogenstapels herausbewegbar.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitere Vorrichtung für die Entnahme von Zuschnitten an der Unterseite eines Zuschnitt-Magazins zu schaffen, die eine hohe Leistungsfähigkeit bei zuverlässiger, schonender Behandlung und Positionierung der Zuschnitte aufweist.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die Halteorgane in einer unteren Position durch gegenläufige Seitwärtsbewegung, nämlich durch Drehen um jeweils eine quer zur ersten Achse (Welle) verlaufende zweite Achse (Wellenstück) aus dem Bereich des Zuschnitts heraus und dann in eine obere Position für die Aufnahme eines weiteren Zuschnitts bewegbar sind. Das Entnahmeorgan wird somit nach Erreichen einer unteren Position, insbesondere nach Erreichen einer Förderbahn, für den Zuschnitt aus dem Bereich desselben herausbewegt und in die obere Ausgangs- bzw. Entnahmeposition zurückbewegt. Bei Beginn des Abtransports des entnommenen Zuschnitts wird die Entnahme des nächstfolgenden Zuschnitts bereits eingeleitet. Dadurch ergibt sich eine beträchtliche Verkürzung der Taktzeiten.
Die Halteorgane sind als Saughalter mit einer Mehrzahl von Saugbohrungen versehen, die den Zuschnitt an ausgewählten Stellen, insbesondere benachbart zu Längsrändern des Zuschnitts, erfassen. Mechanische Halteorgane sind für die Entnahme und den Abtransport nicht erforderlich.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel besteht das Ent­ nahmeorgan für die Zuschnitte aus zwei streifenförmigen Teilorganen - Haltearmen -, die jeweils streifenförmige seitliche Bereiche der Zuschnitte erfassen durch verteilte Saugbohrungen. Die Haltearme werden in der unteren Position entsprechend der Abförderebene der Zuschnitte seitwärts bewegt aus dem Bereich des Zuschnitts heraus. Konkret werden die Haltearme um eine Längsachse gedreht, so daß sie infolge außermittiger Lage einer Drehachse aus dem Bereich des abzufördernden Zuschnitts heraustreten. Während der Auf­ wärtsbewegung der Haltearme in Richtung zur Unterseite des Zuschnitt-Magazins werden die Haltearme in die für die Ent­ nahme eines Zuschnitts angemessene, horizontale Position zurückgeschwenkt.
Die Abwärtsbewegung des Entnahmeorgans mit einem Zuschnitt ist erfindungsgemäß ebenfalls eine Schwenkbewegung, und zwar aus einer im wesentlichen horizontalen, oberen Ent­ nahmestellung in eine schräggerichtete untere Position zum Abfördern des entnommenen Zuschnitts. Die Schwenkbewegung erstreckt sich über einen spitzen Winkel, so daß eine sehr knappe, geringe Hubbewegung der entnommenen Zuschnitte für deren Abtransport erforderlich ist.
Weitere Merkmale der Erfindung beziehen sich auf die Ausge­ staltung des Entnahmeorgans und den Antrieb desselben, sowie auf Organe zum Abfördern der entnommenen Zuschnitte.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 ein Zuschnitt-Magazin mit Entnahmevorrichtung und Abförderbahn in schematischer Seitenansicht, teil­ weise geschnitten,
Fig. 2 einen Ausschnitt der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,
Fig. 3 die Einzelheit gemäß Fig. 2 im Grundriß, teilweise im Horizontalschnitt,
Fig. 4 bis Fig. 8 verschiedene Positionen eines Entnahmeorgans für Zuschnitte in schematischer Darstellung.
Das vorliegende Ausführungsbeispiel bezieht sich auf die Behandlung von langgestreckten, im wesentlichen recht­ eckigen Zuschnitten 10 aus dünnem Karton. Diese dienen zum Herstellen von insbesondere Zigaretten-Packungen des Typs Hinge-Lid. Ein Zuschnitt für eine derartige Verpackung besteht aus einem Mittelteil 11 zur Bildung von Vorderwand, Rückwand, Bodenwand und Deckel der Verpackung. Zu beiden Seiten des Mittelteils 11 befinden sich streifenförmige Faltlappen, und zwar außenliegende Seitenlappen 12 von schmalen Seitenwänden der Packung. Weiterhin sind innenliegende Seitenlappen 13 vorhanden, die im Bereich der Seitenwände innen liegen. Als seitliche Faltlappen des Deckels sind trapezförmige äußere Deckel-Seitenlappen 14 sowie ein Deckel-Ecklappen 15 als seitliche Faltlappen im Endbereich des Zuschnitts 10 vorhanden.
Die Zuschnitte 10 stehen als größerer Zuschnitt-Stapel 16 in einem Zuschnitt-Magazin 17 zur Verfügung. Dieses besteht im wesentlichen aus aufrechten, seitlichen Magazin-Wänden 18. Oben und unten ist das Zuschnitt-Magazin 17 offen. Im Bereich einer unteren Entnahmeöffnung 19 sind an den Magazin-Wänden 18 kleine Vorsprünge bzw. Nasen angebracht (nicht dargestellt), die den Zuschnitt-Stapel 16 im Zuschnitt-Magazin 17 halten.
Die Zuschnitte 10 sollen nacheinander an der Entnahme­ öffnung 19 aus dem Zuschnitt-Magazin 17 entnommen und für den weiteren Verpackungsvorgang abtransportiert werden.
Die Zuschnitte 10 werden durch ein Entnahmeorgan 20 im Bereich der Entnahmeöffnung 19 aus dem Zuschnitt-Magazin 17 herausgezogen und längs einer abwärtsgerichteten Förder­ strecke unter Ausführung einer Schwenkbewegung längs eines spitzen Winkels in den Bereich einer Abförderebene 21 gebracht. Das Entnahmeorgan 20 führt dabei eine Schwenkbe­ wegung über einen spitzen Winkel aus von weniger als 30°, und zwar aus der hier leicht geneigten Ebene der Entnahmeöffnung 19 in die stärker geneigte Abförderebene 21. Das Entnahmeorgan 20 ist zu diesem Zweck um eine neben dem Zuschnitt-Magazin 17 angeordnete Achse schwenkbar, und zwar durch eine in dieser Drehachse verlaufende Welle 22.
Das Entnahmeorgan 20 besteht im vorliegenden Falle aus zwei gleichzeitig und gemeinsam bewegten Halteorganen 23, 24. Diese sind mit Abstand voneinander auf der gemeinsamen Welle 22 gelagert. Die Halteorgane 23, 24 sind als einseitig von der Welle 22 auskragende Arme ausgebildet mit verbreiterten Flügeln 25 als Halteflächen für die Zuschnitte 10.
Im Bereich der Flügel 25 sind Saugbohrungen 26, 27, 28 ver­ teilt angeordnet. Diese münden an der Oberseite und sind über nicht gezeigte Kanäle und Leitungen an eine Unterdruck­ quelle angeschlossen. Das Entnahmeorgan 20 wird an die Unterseite des Zuschnitt-Stapels 16 bewegt, derart, daß die Flügel 25 der Halteorgane 23, 24 an dem unteren Zuschnitt 10 des Zuschnittstapels 16 anliegen. Die Saugbohrungen 26, 27, 28 werden nun mit Saugluft beaufschlagt, wodurch der untere Zuschnitt an der freien Unterseite erfaßt und ge­ halten wird. Durch die geschilderte Bewegung (Verschwenken) des Entnahmeorgans 20 wird der untere Zuschnitt aus dem Zuschnitt-Magazin 17 herausgelöst und mitgenommen.
Die Zuschnitte werden bei dem vorliegenden Ausführungsbei­ spiel nur im Bereich von seitlichen, streifenförmigen Be­ reichen erfaßt. Die Halteorgane 23, 24 liegen mit ihren Flügeln 25 lediglich im Bereich der seitlichen Faltlappen neben dem Mittelteil 11 am Zuschnitt 10 an. Die Saug­ bohrungen 26, 27, 28 sind entsprechend der Gestaltung des Zuschnitts 10 bzw. der seitlichen Faltlappen verteilt ange­ ordnet, so daß der Zuschnitt 10 beim Herauslösen aus dem Zuschnitt-Magazin 17 korrekt mitgenommen wird. Bei dem vor­ liegenden Zuschnitt 10 für eine Hinge-Lid-Packung greifen Saugbohrungen 26 und 27 jeweils im Bereich der äußeren und inneren Seitenlappen 12, 13 an. Die dritte Saugbohrung kommt im Bereich des Deckel-Seitenlappens 14 bzw. des angrenzenden Deckel-Ecklappens 15 zur Wirkung.
Die beiden Halteorgane 23, 24 des Entnahmeorgans 20 werden gemeinsam betätigt, nämlich aus der in Fig. 2 in ausge­ zogenen Linien dargestellten annähernden horizontalen Auf­ nahmeposition in der Entnahmeöffnung 19 in die strich­ punktiert gezeigte, schräge Abförderposition und zurück. Die Halteorgane 23, 24 werden durch die gemeinsame Welle 22 in diesem Sinne bewegt. Die Welle 22 ist in Tragwandungen 29, 30 drehbar gelagert. Eine Verlängerung 31 der Welle 22 ist mit einem hin- und hergehenden Drehantrieb verbunden. Zu diesem Zweck ist auf der Welle 22 ein Schwenkhebel 32 gelagert der über eine Koppel 33 mit einer Antriebskurbel 34 verbunden ist. Diese wird durch ein drehendes Zahnrad 35 angetrieben.
Das Entnahmeorgan 20 ist so ausgebildet, daß es in der Abförderebene 21 der Zuschnitte 10 aus dem Bereich des Zu­ schnitts heraus und in die Ausgangsstellung im Bereich der Entnahmeöffnung 19 zurückbewegt wird. Die beiden Halte­ organe 23, 24 werden zu diesem Zweck durch entgegenge­ richtete Seitwärtsbewegung von dem Zuschnitt 10 abgezogen und aufwärts bewegt. Die konkrete Lösung sieht so aus, daß die Halteorgane 23 um eine außermittig angeordnete, in Längsrichtung des Zuschnitts gerichtete Drehachse ver­ schwenkt werden. Die Drehbewegung der Halteorgane 23, 24 bewirkt, daß die Flügel 25 aus der horizontalen Halte­ position in eine im wesentlichen aufrechte bzw. schrägge­ richtete Stellung gelangen (Fig. 8). In dieser Stellung befinden sich die Halteorgane 23, 24 insgesamt außerhalb des Bereichs des Zuschnitts 10 und können in der be­ schriebenen Weise aufwärtsbewegt werden, nämlich durch Schwenkbewegung.
Zur Durchführung dieser Drehbewegungen der Halteorgane 23, 24 sind diese auf der vom Zuschnitt 10 abgekehrten Seite, nämlich im Bereich der Welle 22 drehbar gelagert. Ein Wellenstück 36 an den Enden der Halteorgane 23, 24 ist in einem mit der Welle 22 fest verbundenen Drehlager 37 ge­ führt. Dieses wird demnach mit der Welle 22 in schwenkendem Sinne bewegt. An den freien, aus dem Drehlager 37 aus­ tretenden Enden der Wellenstücke 36 befindet sich ein Dreh­ antrieb. Dieser besteht beim vorliegenden Ausführungs­ beispiel aus einem Zahnrad, nämlich einem Kegelrad 38 je­ weils am Ende des Halteorgans 23, 24 bzw. des Wellenstücks 36. Die beiden Kegelräder 38 werden durch ein gemeinsames, zwischen den Drehlagern 37 auf der Welle 22 gelagertes Antriebsorgan 39 in drehendem Sinne betätigt.
Das Antriebsorgan 39 umfaßt eine auf der Welle 22 gelagerte Drehhülse 40. Diese ist an den Enden mit Zahnsegmenten 41 versehen, die jeweils mit einem Kegelrad 38 in Eingriff stehen. Durch Drehbewegungen der Drehhülse 40 werden demnach entsprechende Drehbewegungen auf die Kegelräder 38 und damit auf die Halteorgane 23, 24 übertragen.
Die Drehbewegung der Halteorgane 23, 24 um die eigene Längs­ achse ist abgestimmt auf die Auf- und Ab- bzw. Schwenkbe­ wegung des Entnahmeorgans 20 insgesamt. Über ein mit dem Zahnrad 35 gekoppeltes Antriebszahnrad 42 wird eine Kurven­ scheibe 43 drehend bewegt. In einer Steuernut 44 derselben läuft eine Tastrolle 45 eines Betätigungsorgans für die Drehhülse 40 um. Konkret handelt es sich dabei um einen Betätigungshebel 46, der mit einem schwenkbar angetriebenen Antriebshebel 47 verbunden ist. Dieser wiederum treibt die Drehhülse 40 über ein Zahnsegment 48 sowie ein Gegensegment 49 an. Durch die Form der Steuernut 44 führt der Antriebs­ hebel 47 Schwenkbewegungen aus, die eine bestimmte, ange­ strebte Bewegungscharakteristik der Halteorgane 23, 24 während eines Entnahmevorgangs zur Folge hat.
Die bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ablaufende Bewegung der Halteorgane 23, 24 ist schematisch in den auf­ einanderfolgenden Arbeitsschritten gemäß Fig. 4 bis Fig. 8 dargestellt. Die Halteorgane 23, 24 werden dabei in Stirn­ ansicht gezeigt. Der Zuschnitt-Stapel 16 ist nur im unteren Bereich gezeigt. Das Zuschnitt-Magazin 17 ist der Einfach­ heit halber weggelassen worden.
Fig. 4 zeigt die Ausgangsstellung der Halteorgane 23, 24 bei Übernahme des unteren Zuschnitts 10 des Zuschnitt- Stapels 16. Die Flügel 25 der Halteorgane 23, 24 sind ein­ ander zugekehrt und im wesentlichen horizontal gerichtet. Durch die Saugbohrungen 26. . .28 wird der Zuschnitt 10 im Be­ reich seiner Längsseiten erfaßt.
Durch entsprechende Schwenkbewegung der Halteorgane 23, 24 um deren Längsachse (Drehen der Wellenstücke 36) werden die Flügel 25 zunächst in eine aufwärtsgerichtete Schräg­ stellung gedreht. Dadurch erhält der untere Zuschnitt eine gewölbte Querschnittsform. Dadurch wird ein Loslösen des unteren Zuschnitts 10 von dem Zuschnitt-Stapel 16 und die Entnahme aus dem Zuschnitt-Magazin 17 bewirkt.
Gleichzeitig beginnt bei der Stellung gemäß Fig. 5 die Ab­ wärtsbewegung des Entnahmeorgans 20 mit den Halteorganen 23, 24, wobei durch gegensinnige Drehung die Halteorgane 23, 24 in die Ausgangsstellung mit horizontal ausge­ richteten Flügeln 25 zurückkehren.
In dieser Position wird der Zuschnitt 10 unten in der Ablageebene (Abförderebene 21) abgelegt. Diese ist in Fig. 6 bis Fig. 8 der Einfachheit halber schematisch durch Trag­ profile 50 symbolhaft dargestellt.
Nach Ablage des Zuschnitts 10 im Bereich der Abförderebene 21 bzw. auf den Tragprofilen 50 werden die Halteorgane 23, 24 erneut um die Längsachse gedreht, derart, daß die Flügel 25 von der Unterseite des Zuschnitts 10 aus nach unten weg­ schwenken in eine nahezu aufrechte Position. Dadurch ge­ langen die wirksamen Querschnittsbereiche der Halteorgane 23, 24, nämlich deren Flügel 25, aus dem Bereich des Zu­ schnitts 10. Ohne Berührung desselben können nun die Halte­ organe 23, 24 ohne Unterbrechung, also unverzüglich, wieder nach oben bewegt werden in die Ausgangsposition gemäß Fig. 4 zur Aufnahme des nachfolgenden Zuschnitts 10.
Währenddessen wird der in der Abförderebene 21 abgelegte Zuschnitt abtransportiert. Hierfür sind besondere Förder­ organe vorgesehen.
Der in Transportrichtung vornliegende Bereich des Zuschnitts 10 wird durch ein Zugwalzenpaar mit den zu beiden Seiten der Abförderebene 21 angeordneten Zugwalzen 51, 52 erfaßt und weitertransportiert. Hieran schließen weitere angetriebene Zugwalzenpaare 53 und 54 an. Zwischen diesen ist ein Beleimungsaggregat 55 angeordnet. Dieses überträgt Leimflächen auf den Zuschnitt 10.
Im Zuge der weiteren, schräg nach unten gerichteten Förderung des Zuschnitts 10 gelangt dieser in eine Position oberhalb eines Faltrevolvers 56. Es beginnt nun der Falt­ vorgang, wobei die dargestellten Einzelheiten der Fig. 4 einer Vorrichtung gemäß DE-A-24 40 006 entsprechen.
Der Zuschnitt 10 wird in der Abförderebene 21 mit Abstand von den (ersten) Zugwalzen 51, 52 abgelegt. Der erste Transportschritt, nämlich der Einschub des vorderen Zu­ schnittbereichs zwischen die Zugwalzen 51, 52, erfolgt durch einen Schieber. Dieser besteht im vorliegenden Falle aus zwei Schiebefingern 57, 58, die hin- und herschwenkend bewegt werden. Die Schiebefinger 57, 58 erfassen den Zu­ schnitt an der in Transportrichtung rückwärtigen Seite und bewegen ihn in der Abförderebene 21 bis zur Aufnahme durch die Zugwalzen 51, 52. Die Endpositionen der Schiebefinger 57, 58 sind in Fig. 2 durch ausgezogene und strich­ punktierte Linien dargestellt.
Die beiden Schiebefinger 57, 58 sitzen auf einer ge­ meinsamen Schieberwelle 59. Diese wird synchron mit dem Ent­ nahmeorgan 20 angetrieben. Die Abstimmung erfolgt derart, daß unmittelbar nach Erreichen der Abförderebene 21 der Abschub des Zuschnitts 10 von den Halteorganen 23, 24 bzw. den Flügeln 25 einsetzt, während sich diese noch in der horizontalen Tragposition (Fig. 6) befinden. Wenn die Flügel 25 sich durch Schwenken der Halteorgane 23, 24 von dem Zuschnitt 10 lösen, ist dieser bereits von den Zug­ walzen 51, 52 erfaßt worden. Die Schiebefinger 57, 58 können dabei zwischen den Halteorganen 23, 24 bewegt werden.
Bezugszeichenliste
10
Zuschnitt
11
Mittelteil
12
Seitenlappen (außen)
13
Seitenlappen (innen)
14
Deckel-Seitenlappen
15
Deckel-Ecklappen
16
Zuschnitt-Stapel
17
Zuschnitt-Magazin
18
Magazin-Wand
19
Entnahmeöffnung
20
Entnahmeorgan
21
Abförderebene
22
Welle
23
Halteorgan
24
Halteorgan
25
Flügel
26
Saugbohrung
27
Saugbohrung
28
Saugbohrung
29
Tragwandung
30
Tragwandung
31
Verlängerung
32
Schwenkhebel
33
Koppel
34
Antriebskurbel
35
Zahnrad
36
Wellenstück
37
Drehlager
38
Kegelrad
39
Antriebsorgan
40
Drehhülse
41
Zahnsegment
42
Antriebszahnrad
43
Kurvenscheibe
44
Steuernut
45
Tastrolle
46
Betätigungshebel
47
Antriebshebel
48
Zahnsegment
49
Gegensegment
50
Tragprofi
1
51
Zugwalze
52
Zugwalze
53
Zugwalzenpaar
54
Zugwalzenpaar
55
Beleimungsaggregat
56
Faltrevolver
57
Schiebefinger
58
Schiebefinger
59
Schieberwelle

Claims (14)

1. Vorrichtung zur Entnahme von Zuschnitten (10) aus Karton an der Unterseite eines Zuschnitt-Stapels (16), insbesondere aus einem Zuschnitt-Magazin (17) einer Verpackungsmaschine, durch wenigstens ein Entnahmeorgan (20) an der Unterseite des Zuschnitt-Stapels (16), wobei das Entnahmeorgan (20) vorzugsweise zwei mit Unterdruck beaufschlagte Halteorgane (23, 24) zum Erfassen jeweils eines Zuschnitts (10) an der freien unteren Seite aufweist, einen erfassten Zuschnitt (10) abwärts bewegt und dabei um eine neben dem Zuschnitt-Stapel (16) angeordnete erste Achse (Welle 22) schwenkt, und wobei die im Abstand voneinander angeordneten Halteorgane (23, 24) gemeinsam bewegbar sind und den Zuschnitt (10) in einander gegenüberliegenden seitlichen Bereichen erfassen und transportieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteorgane (23, 24) in einer unteren Position durch gegenläufige Seitwärtsbewegung, nämlich durch Drehen um jeweils eine quer zur ersten Achse (Welle 22) verlaufende zweite Achse (Wellenstück 36), aus dem Bereich des Zuschnitts (10) heraus- und dann in eine obere Position für die Aufnahme eines weiteren Zuschnitts (10) bewegbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Entnahmeorgan (20) den erfassten Zuschnitt (10) bis in den Bereich einer Abförderbahn (Abförderebene 21) transportiert und in der unteren Position (Abförderebene 21) aus dem Bereich des Zuschnitts (10) heraus- und in die obere Position zur Entnahme eines weiteren Zuschnitts (10) bewegbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteorgane (23, 24) des Entnahmeorgans (20) Zuschnitte im Bereich benachbart zum Längsrand, bei Zuschnitten (10) für die Herstellung von Hinge-Lid-Packungen im Bereich von seitlichen Faltlappen (12, 13, 14, 15) erfasst.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteorgane (23, 24) langgestreckt und armartig sind.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteorgane (23, 24) versetzte Anlageflächen für den Zuschnitt (10) aufweisen, insbesondere plattenartige Flügel (25).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Achse (Wellenstück 36) eine jeweils versetzt zu den Flügeln (25) verlaufende Achse ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteorgane (23, 24) mit einem Ende drehbar gelagert sind, insbesondere mit einem Wellenstück (36) in einem Drehlager (37), welches Teil einer quergerichteten Welle (22) zum Schwenkantrieb der Halteorgane (23, 24) längs eines spitzen Winkels sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an den Enden der Halteorgane (23, 24) bzw. an den Enden der Wellenstücke (36) Antriebsorgane für die Durchführung von Drehbewegungen um die Längsachse der Halteorgane (23, 24) angeordnet sind, insbesondere Zahnräder (Kegelräder 38), die mit Zahnsegmenten (41) einer auf der Welle (22) gelagerten Drehhülse (40) in Eingriff stehen.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Entnahmeorgan (20) Saugbohrungen auf der dem Zuschnitt (10) zugekehrten Seite aufweist, insbesondere mindestens jeweils drei in Reihe angeordnete Saugbohrungen (26, 27, 28) im Bereich von seitlichen Faltlappen (12, 13, 14) des Zuschnitts (10).
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugbohrungen (26, 27, 28) im Bereich der Flügel (25) angeordnet sind, zum Erfassen von Zuschnitten (10) einer Hingel-Lid-Packung derart, dass außenliegende Seitenlappen (12), innenliegende Seitenlappen (13) und Deckel-Seitenlappen (14) jeweils durch eine Saugbohrung (26, 27, 28) erfassbar sind.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Flügel (25) versetzt nach innen zur Drehachse der Halteorgane (23, 24) angeordnet sind, derart, dass durch Drehen der Flügel (25) in eine aufrechte Ebene diese vollständig aus dem Bereich des Zuschnitts (10) herausbewegt sind.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Entnahme des Zuschnitts (10) aus dem Zuschnitt-Magazin (17) nach Erfassen des Zuschnitts dieses durch gegenläufige Drehbewegung der Halteorgane (23, 24) zunächst in eine gewölbte Position gebracht, sodann abwärts bewegt und in der Abförderebene (21) abgelegt wird, wobei unmittelbar nach Erreichen der Abförderebene (21) die Halteorgane (23, 24) aus dem Bereich des Zuschnitts (10) schwenkbar und durch Aufwärtsbewegung in die Ausgangsposition zurückbewegbar sind.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuschnitt (10) nach Erreichen der Abförderebene (21) durch ein erstes Förderorgan abtransportierbar ist, insbesondere durch ein Schiebeorgan mit Schiebefingern (57, 58) zum Erfassen des Zuschnitts (10) an dessen Rückseite.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Schiebeorgan (Schiebefinger 57, 58) zwischen den Halteorganen (23, 24) des Entnahmeorgans (20) angeordnet ist.
DE4024396A 1990-08-01 1990-08-01 Vorrichtung zur Entnahme von Zuschnitten aus einem Zuschnitt-Magazin Expired - Fee Related DE4024396C2 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4024396A DE4024396C2 (de) 1990-08-01 1990-08-01 Vorrichtung zur Entnahme von Zuschnitten aus einem Zuschnitt-Magazin
GB9115845A GB2246559B (en) 1990-08-01 1991-07-23 Apparatus for the extraction of blanks from a blank magazine
US07/734,661 US5195732A (en) 1990-08-01 1991-07-23 Apparatus for the extraction of blanks from a blank magazine
JP3210353A JP2556630B2 (ja) 1990-08-01 1991-07-29 用紙引抜き装置
ITMI912131A IT1250726B (it) 1990-08-01 1991-07-31 Dispositivo per il prelievo di pezzi tagliati a formato da un caricatore di pezzi tagliati a formato

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4024396A DE4024396C2 (de) 1990-08-01 1990-08-01 Vorrichtung zur Entnahme von Zuschnitten aus einem Zuschnitt-Magazin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4024396A1 DE4024396A1 (de) 1992-02-06
DE4024396C2 true DE4024396C2 (de) 2003-12-04

Family

ID=6411426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4024396A Expired - Fee Related DE4024396C2 (de) 1990-08-01 1990-08-01 Vorrichtung zur Entnahme von Zuschnitten aus einem Zuschnitt-Magazin

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5195732A (de)
JP (1) JP2556630B2 (de)
DE (1) DE4024396C2 (de)
GB (1) GB2246559B (de)
IT (1) IT1250726B (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5752695A (en) * 1996-04-08 1998-05-19 Eastman Kodak Company Film sample positioning apparatus
US6145829A (en) * 1996-04-10 2000-11-14 Phillip Morris Incorporated Process and device for selecting a single stacked flat object from a stack and use in packaging of cigarettes
DE19635700C1 (de) * 1996-09-03 1997-09-25 Schmermund Maschinenbaugesells Vorrichtung zur Entnahme von Kartonzuschnitten für Klappschachteln aus einem Zuschnittmagazin
DE19700236C1 (de) * 1997-01-07 1998-07-16 Schmermund Maschinenbaugesells Vorrichtung zum Überführen von Kartonzuschnitten für Klappschachteln
DE19945630A1 (de) * 1999-09-23 2001-04-05 Topack Verpacktech Gmbh Vorrichtung zur Einzelblattentnahme von Packmaschinenzuschnitten der tabakverarbeitenden Industrie
KR100697346B1 (ko) * 2004-09-17 2007-03-20 엘릭스 주식회사 티슈 토출 장치
CN102180364B (zh) * 2010-07-22 2016-04-13 中钞信用卡产业发展有限公司 卡片送料装置及送料方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1060701B (de) * 1956-05-01 1959-07-02 Molins Machine Co Ltd Blattzufuehrvorrichtung zum Zufuehren von Paeckchenzuschnitten
DE1895143U (de) * 1962-07-06 1964-06-25 Leipziger Buchbindereimaschine Vorrichtung zum vereinzeln und auflegen von gefalzten bogen oder bogenlagen auf einen dachfoermigen sattel.
DE2527448A1 (de) * 1975-06-20 1977-01-13 Hauni Werke Koerber & Co Kg Verfahren und vorrichtung zum entnehmen des untersten blattes eines blaetterstapels
DE4001730A1 (de) * 1989-01-24 1990-07-26 Gd Spa Verfahren und vorrichtung zur kontinuierlichen foerderung von zuschnitten
DE3905214A1 (de) * 1989-02-21 1990-08-23 Focke & Co Verfahren und vorrichtung zur entnahme von (packungs-)zuschnitten aus einem zuschnitt-magazin
DE3005933C2 (de) * 1980-02-16 1991-02-14 Mabeg Maschinenbau Gmbh Nachf. Hense & Pleines Gmbh & Co, 6050 Offenbach Bogenanleger

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US754204A (en) * 1901-08-01 1904-03-08 Talbot C Dexter Paper-feeding machine.
US2378306A (en) * 1943-04-12 1945-06-12 Continental Can Co Sheet feeding mechanism
GB855897A (en) * 1957-10-29 1960-12-07 Fmc Corp Carton feeding and erecting mechanism
US4369962A (en) * 1981-02-17 1983-01-25 Murray Spiro Apparatus for feeding sheets
CH679219A5 (de) * 1989-07-06 1992-01-15 Elpatronic Ag

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1060701B (de) * 1956-05-01 1959-07-02 Molins Machine Co Ltd Blattzufuehrvorrichtung zum Zufuehren von Paeckchenzuschnitten
DE1895143U (de) * 1962-07-06 1964-06-25 Leipziger Buchbindereimaschine Vorrichtung zum vereinzeln und auflegen von gefalzten bogen oder bogenlagen auf einen dachfoermigen sattel.
DE2527448A1 (de) * 1975-06-20 1977-01-13 Hauni Werke Koerber & Co Kg Verfahren und vorrichtung zum entnehmen des untersten blattes eines blaetterstapels
DE3005933C2 (de) * 1980-02-16 1991-02-14 Mabeg Maschinenbau Gmbh Nachf. Hense & Pleines Gmbh & Co, 6050 Offenbach Bogenanleger
DE4001730A1 (de) * 1989-01-24 1990-07-26 Gd Spa Verfahren und vorrichtung zur kontinuierlichen foerderung von zuschnitten
DE3905214A1 (de) * 1989-02-21 1990-08-23 Focke & Co Verfahren und vorrichtung zur entnahme von (packungs-)zuschnitten aus einem zuschnitt-magazin

Also Published As

Publication number Publication date
IT1250726B (it) 1995-04-21
ITMI912131A0 (it) 1991-07-31
ITMI912131A1 (it) 1993-02-02
US5195732A (en) 1993-03-23
DE4024396A1 (de) 1992-02-06
GB9115845D0 (en) 1991-09-04
JPH04251039A (ja) 1992-09-07
GB2246559B (en) 1994-11-16
JP2556630B2 (ja) 1996-11-20
GB2246559A (en) 1992-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1786594A1 (de) Packungsherstellungsvorrichtung
DE2058606C3 (de) Vorrichtung zum kontinuierlichen Fördern und Ausrichten von vereinzelten Bogen
DE4024396C2 (de) Vorrichtung zur Entnahme von Zuschnitten aus einem Zuschnitt-Magazin
DE3541101C2 (de) Vorrichtung zum Auftragen von Klebstoff auf eine oder mehrere Stellen eines flexiblen Bogens von Einwickelmaterial
EP0265870B1 (de) Rotierender Anleger für Zuschnitte
DE3905214A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur entnahme von (packungs-)zuschnitten aus einem zuschnitt-magazin
EP0451091B1 (de) Bogenanleger
DE1124799B (de) Vorrichtung zum Vereinzeln, OEffnen und Weiterbefoerdern von Schlauchstuecken
DE2118742C2 (de) Vorrichtung zum seitlichen Einschieben von einzuklebenden Einlageblättern in geöffnete Falzbogen
DE658041C (de) Vorrichtung zum Befoerdern von Zigarren bzw. Wickeln
DE517301C (de) Maschine zum Herstellen von Behaeltern aus Kartenausschnitten
CH440104A (de) Verpackungsmaschine für etwa quader-, würfel- oder eiförmige Gegenstände
DE1929290B2 (de) Vorrichtung zur entnahme gestapelter bogen aus pappe, wellpappe oder dgl.
DE517305C (de) Schachtelueberzieh- und Einschlagmaschine
DE510978C (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Kappenschachteln
DE1116238B (de) Vorrichtung zum Ablegen bedruckter Bogen an Bogendruckmaschinen
DE1532363B1 (de) Anlage zum Herstellen von Waffeln aus mindestens einem mit einer Cremeschicht versehenen Waffelblatt und einem Deckblatt
DE716262C (de) Vorrichtung zum selbsttaetigen OEffnen gefalzter, aus einer Mehrzahl von Druckbogen bestehender Lagen
AT166086B (de)
DE970143C (de) Maschine zum Zusammentragen von Buchbestandteilen
DE2150329C3 (de) Vorrichtung zur Zuführung von Kaitonzuschnitten in eine Faltschachtelklebemaschine
DE384069C (de) Briefumschlagwalzenfaltmaschine in Verbindung mit einer Schlussklappengummiermaschine
DE501910C (de) Maschine zum Bilden und Einsetzen der Haelse in Schachteln, Dosen u. dgl.
DE657184C (de) Maschine zur Herstellung von Papierservietten mit Schutzhuelle
DE924016C (de) Etikettiermaschine zum Etikettieren von runden Gegenstaenden

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8304 Grant after examination procedure
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee