DE2720902A1 - Verfahren und vorrichtung zum entnehmen von faltschachteln aus einem faltschachtelmagazin - Google Patents

Description

Robert Bosch GmbH 3 VM 597

Stuttgart

Stand der Technik

Das Entnehmen von Faltschachteln aus dem Paltschachtelmagazin sowie das Aufrichten derselben erfolgt bei den bekannten Aufrichtestationen im allgemeinen mit Hilfe einer ersten Bewegung, der dann eine zweite Bewegung folgt, die die aufgerichtete Faltschachtel aus dem Rückhubbereich des Saugers transportiert. Mit Hilfe einer dritten schnellen Abwärtsbewegung wird anschließend die aufgerichtete Faltschachtel in die Faltschachtelkette "eingeschlagen".

Zur Durchführung dieser drei Bewegungen ist eine Vielzahl von Konstruktionselementen und Steuerungsteilen erforderlich, so daß eine derartige Verfahrensweise neben einer komplizierten Steuerung und aufwendigen Bauweise,schwierige Einstellend somit/
arbeiten beim Formatwechsel*verhältnismäßig hohe Kosten mit sich bringt. Insbesondere bei der Verarbeitung von großformatigen Faltschachteln ist ein einfacher und unkomplizierter Bewegungsablauf beim Entnehmen, Aufrichten und Obergeben der Faltschachteln an die Faltschachtelkette wünschenswert. Neben einer entsprechend einfachen Verfahrensweise ist daher eine Vorrichtung zu schaffen, die nur eine Mindestzahl von Elementen zur Durchführung eines solchen Verfahrens beinhaltet.

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Stuttgart

Vorteile der Erfindung;

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches ergibt sich vor allem der Vorteil einer verhältnismäßig einfachen und sicheren Arbeitsweise. Ein weiterer Vorteil ist in dem verhältnismäßig großen Schwenkwinkel der die Faltschachteln erfassenden Saugorgane zu sehen, wodurch eine starke Neigung des Faltschachtelmagazins möglich wird. Ferner wird dadurch der Faltschachteldurchhang im Faltschachtelmagazin verkleinert, und da» Fassungsvermögen des Faltschachtelmagazins vergrößert.

Durch den auf eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gerichteten Anspruch ergibt sich vor allem der Vorteil eines sehr kleinen Bauaufwandes verbunden mit einer Verminderung der Zahl der Störquellen. Ferner ergibt sich durch die erfindungsgemäße Vorrichtung eine sehr einfache Formatumstellung, die ohne Schwierigkeiten durchgeführt werden kann.

Zeichnung;

Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

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Stuttgart

Beschreibung; der Erfindung;

Wie die Figur erkennen läßt, werden in einem Faltschachtelmagazin 1 befindliche Faltschachteln 2 mit Hilfe von Saugern 3 dem Faltschachtelmagazin 1 entnommen, unter Vorbeiführen einer Faltschachtelkante 4- an einer feststehenden Weiche 5 aufgerichtet und einer kontinuierlich laufenden Faltschachtelkette 6, die mit Mitnehmern 7 und 8 ausgerüstet ist, übergeben. Die Sauger 3 sind an einem Träger 9 befestigt, der seinerseits mit der Koppel 10 eines Viergelenkgetriebes fest verbunden ist. Neben der Koppel 10 besteht das Viergelenkgetriebe aus einer Kurbel 11 und einem Lenker 12.

Der Bewegungsablauf beim Entnehmen, Aufrichten und Übergeben der Faltschachteln 2 ist durch die strichpunktiert eingezeichneten Linien A und B und durch die gestrichelt eingezeichnete Linie C dargestellt. Während der bogenförmigen Abwärtsbewegung (Linie A) bleibt der Boden einer jeden entnommenen Faltschachtel 2 durch die Sauger 3 erfaßt, wobei das Aufrichten der Faltschachtel 2 durch Vorbeiführen der Kante 4 an der feststehenden Weiche 5 erfolgt. Weiterhin ist die Anordnung so getroffen, daß während des Einführens der Faltschachtel 2 in die Faltschachtelkette 6, d.h. zwischen die Mitnehmer 7 und 8 der Faltschachtelkette 6, die Geschwindigkeitskomponente

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Stuttgart

der Saugerbewegung in Richtung Faltschachteltransport etwa mit der Geschwindigkeit der Faltschachtelkette übereinstimmt. Nach dem Einbringen der Faltschachtel 2 in die aus den Mitnehmern 7 und 8 gebildete Tasche erfolgt die Rückwärtsbewegung des die Sauger 3 aufweisenden Trägerarmes 9 (Linie C), während gleichzeitig die Faltschachtel in der Faltschachtelkette 6 vorwärtstransportiert wird. Hierdurch wird der Träger 9 sehr schnell aus dem Bereich der Faltschachtel 2 herausbewegt, so daß die Aufwärtsbewegung desselben (Linie B) eingeleitet werden kann. Durch entsprechende Bemessung und Anordnung der einzelnen Elemente des Viergelenkgetriebes erfolgt diese Aufwärtsbewegung ebenfalls sehr schnell, wobei der Endpunkt gleich dem Ausgangspunkt der Abwärtsbewegung ist. Auf- und Abwärtsbewegung erfolgen senkrecht zur Lage der untersten Faltschachtel im Magazin, und zwar für mehrere Punkte bzw. mehrere Sauger.

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Claims (2)

VM 597 ■ Pf/vo 6.5.1977 Robert Bosch GmbH, Stuttgart Ansprüche

1.^Verfahren zum Entnehmen von Faltschachteln aus einem Faltschachtelmagazin, Aufrichten der entstapelten und dabei vorgeöffneten Faltschachteln, vor und während der Übergabe derselben in eine laufende Faltschachtelkette einer Kartoniermaschine, dadurch gekennzeichnet, daß jede Faltschachtel nach der Entnahme aus dem Paltschachtelmagazin, durch die Entnahmeorgane, unter Vorbeiführen einer Faltschachtelkante an einer feststehenden Weiche, aufgerichtet und der Faltschachtelkette übergeben werden, wobei sowohl das Entnehmen und Aufrichten als auch das Übergeben der Faltschachtel von einer einzigen Bewegung abgeleitet wird.

2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Erfassung der Faltschachteln (2) bzw. einer Faltschachtelseite vorgesehenen Saugorgane (3) auf einem Träger (9) angeordnet sind, der mit einer Koppel (12) eines Vier-Gelenkgetriebes fest verbunden ist.

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