DE2348370A1

DE2348370A1 - Maschine zum entnehmen von faltschachteln aus einem magazin und aufrichten derselben

Info

Publication number: DE2348370A1
Application number: DE19732348370
Authority: DE
Inventors: Ehrhard Bartelheimer
Original assignee: Kochs Adler AG
Current assignee: Kochs Adler AG
Priority date: 1973-09-26
Filing date: 1973-09-26
Publication date: 1975-04-17
Also published as: FR2244621B3; JPS5059177A; SE7401404L; BE811334A; IT1006853B; FR2244621A1; NL7400041A; ES421924A1

Description

Maschine zum Entnehmen von Faltschachteln aus einem Magazin und Aufrichten derselben

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Entnehmen, Aufrichten und zur Weiterbeförderung von mit oberen und unteren Schliessklappen und Seitenwänden versehenen, flach zusammengefalteten Faltschachtelzuschnitten, bestehend aus einem Magazin zur Aufnahme eines Stapels von Schachtelzuschnitten, einer zwischen dem Stapelende und einer übergabestelle hin- und herbewegten und mit einer Seitenwand des Zuschnittes zusammenwirkenden Saugnäpfen versehenen Vorrichtung zum Entnehmen der Zuschnitte, einer Aufrichtvorrichtung für die Faltschachtelzuschnitte, einer Faltvorrichtung für die oberen Schliessklappen und einer mit Mitnehmern ausgebildeten Fördervorrichtung für den kontinuierlichen Transport der aufgerichteten Faltschachteln,

Der Zweck der Erfindung besteht darin, das sichere maschinelle Entnehmen und ein exaktes, formstabiles Aufrichten von flach zusammengefalteten, mit ihren vier Seitenteilen miteinander verbundenen und in einem Stapel bereitgestellter Faltschachtelzuschnitten, sowie deren übergabe an eine Fördervorrichtung zu bewirken, um das Schliessen der oberen Innen- und Aussenklappen und deren Verleimung in laufender und schneller Folge zu ermöglichen.

Bei bekannten, dem gleichen Zweck dienenden Vorrichtungen zum Zuführen von flach in einem Magazin gestapelten Faltschachtelzuschnitten zu einer Fördervorrichtung bei gleichzeitiger Aufrichtung der Schachtel werden ein zum Stapel geneigtes Leitblech, schwenkbare Sauger zum Erfassen der Schachtelzuschnitte, ferner ' zwei im Abstand voneinander auf einer Achse befindli-50981 6/0437

Nr.: 12-5-66

Datum: 18.9.1973

Name: My/St.

ehe und mit Halterungen für die vorgeöffneten Schachtelzuschnitte versehene, umlaufende Mitnehmerscheiben verwendet, wobei an der Ubergabesteile zu der Fördervorrichtung eine Umlenk- und überführungsschiene der Schachteln vorgesehen ist. Diese "bekannten Vorrichtungen sind verhältnismässig aufwendig, wobei die umlaufend angetriebenen und die Schachtelzuschnitte zu dem Fördermittel überführenden Mitnehmerscheiben eine grosse Aufstellfläche erfordern,»

Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs erwähnten Art zu schaffenderen auf verschiedene Schachtelabmessungen einstellbaren Faltschachtelentnahme- und -aufrichtmittel in der Lage sind, die Faltschachtelzuschnitte mit hoher Geschwindigkeit von einem Stapel abzuheben,aufzurichten und sicher an eine Fördervorrichtung zu bringen, die in laufender Folge die aufgerichteten Schachteln übernehmen soll, um sie durch weitere Bearbeitungsvorrichtungen zu fördern.

Nach der Erfindung ist diese Aufgabe im wesentlichen dadurch gelöst, dass die Aufrichtvorrichtung aus einem von der Vorrichtung zum Entnehmen der Faltschachtelzuschnitte gesteuerten und mit wenigstens einem Saugnapf versehenen Träger besteht, der derart steuerbar ist, dass nach dem Abheben eines Zuschnittes von dem Stapel mittels der auf eine Seitenwand des Zuschnittes wirkenden Saugnäpfe der Entnahmevorrichtung und während der Verbringung des Zuschnittes zur Übergabestelle der Saugnapf des Trägers an der anderen, gegenüberliegenden Seitenwand des Zuschnittes zur Wirkung gelangt, wonach beide Vorrichtungen eine das Aufrichten des Zuschnittes bewirkende, gegenläufige Bewegung ausführen.

Zwecks Erhöhung der Leistung der Maschine können zwei gegenläufig arbeitende und mit Je einer aus einem Träger

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und wenigstens einem Saugnapf gebildete Aufrichtvorrichtung versehene Vorrichtungen zum Entnehmen der Faltschachtelzuschnitte aus dem Magazin vorgesehen werden.

Die an umlaufende Ketten oder Bändern mit Abstand voneinander angeordneten Mitnehmer der Fördervorrichtung für die aufgerichteten Faltschachteln "bestehen aus dem Querschnitt der Schachteln angepasste und in diese einfahrbare Formt eilen.

Die Erfindung ist in der Zeichnung in zwei Ausführungsf-ormen beispielsweise dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 eine Vorderansicht der erfindungsgemässen Maschine j

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Maschine;

Fig. 3 eine Seitenansicht der Maschine, von rechts gesehen;

Fig. 4- verschiedene Bewegungsphasen der Vorrichtungen bis 9 zum Entnehmen und Aufrichten der Faltschachtelzuschnitte in schematischer Darstellung;

Fig. IO eine Andient in Richtung des Pfeiles IO der Fig. 9;

Fig. 11 eine schemätische Darstellung von zwei gegenläufig arbeitenden Vorrichtungen zum Entnehmen und Aufrichten der Faltschachteln;

Fig. 12 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles 12 der Fig. 11
und

Fig. 13 verschiedene Bewegungsphasen der in Fig. Λ.Α und bis 17 dargestellten Vorrichtungen* ebenfalls in schematischer Darstellung.

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Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Maschine hat in einem Gestell 1 ein Magazin 2 zur Aufnahme eines Stapels von Faltschachtelzuschnitten 4-, eine umlaufend angetriebene Fördervorrichtung 5 für die aufgerichteten Faltschachteln 4-, eine obere (6) Vorrichtung und eine untere (7) Vorrichtung zum Entnehmen und Aufrichten der Faltschachtelzuschnitte 4-, FaIteinrichtungen 8 für das Umfalten der Faltklappen der Schachteln, eine in Fig. 1 mit 9 gekennzeichnete Beleim- oder Klebebandverschlusseinrichtung und ein Transportband 10 für die aus der Maschine kommenden Schachteln.

Die obere Vorrichtung^(Fig. 1, 2 und 5) zum Entnehmen und Aufrichten der Faltschachtelzuschnitte 4 weist zwei parallel verlaufende Stangen 11, 12 auf, an denen zwei Parallellenker 13» 14- angelenkt sind. Diese sind auf Wellen 15» befestigt, die drehbar in einem Tragkörper 17 gelagert sind und ein Zahnrad 18, 19 tragen. Sie kämmen mit einem Zahnrad 20, das ebenfalls in dem Tragkörper 17 drehbar gelagert ist und einen Arm 21 aufweist, an welchem die Kolbenstange 22 eines doppeltwirkenden DruckluftZylinders 23 angelenkt ist, der auf dem Tragkörper 17 angeordnet ist. Der Tragkörper 17 ist mittels eines Druckluftmotors 24- verschiebbar auf Führungsstangen 39 gelagert, die in dem Gestell 1 angeordnet sind.

Die Stangen 11, 12 (Fig. 1) tragen nach abwärts gerichtete Arme 25» 26, an denen Saugnäpfe 27_; angeordnet sind, die mit einer nicht weiter dargestellten Vacuumeinrichtung verbunden sind.

Die untere Vorrichtung 7 zum Entnehmen und Aufrichten der Faltschachtelzuschnitte 4- entspricht im wesentlichen der oberen Vorrichtung 6, nur sind bei der Vorrichtung 7 die an den Stangen 11a, 12a angebrachten Arme 25a, 26a nach aufwärts gerichtet.

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Die Steuerung der Druckluft zylinder 24-, 24a erfolgt in der Weise, dass, wenn die obere Vorrichtung 6 sich in der rechten Stellung befindet, die untere Vorrichtung 7 sich in einer linken Position befindet.

Die Fördervorrichtung 5 hat zwei um Umlenkräder 28 geführte angetriebene Ketten 29, die durch im Abstand voneinander angeordnete Stangen 30 miteinander verbunden sind. Diese sind drehbar an den beiden Ketten 29 gelagert. Auf jeder Stange 30 ist eine Mitnehmerplatte 31 und eine rechtwinklig zu dieser verlaufende Stange 32 befestigt, deren freie Enden an einer weiteren, synchron mit den Ketten umlaufenden Kette 33 angelenkt sind, so dass die Mitnehmerplatten 31 sich während ihres Umlaufes stets in einer waagerechten Ebene befinden. Auf den Mitnehmerplatten 31 sind dem Querschnitt der aufgerichteten Faltschachtel 4-entsprechend anpassbar ausgebildete Formteile 34· angeordnet.

An der Ausgangsseite der Maschine ist eine mit einer Aussparung 35 versehene Platte 36 und eine Stange 37 angeordnet, die ein Kippen der auf einer Seite verschlossenen Faltschachteln 4- um 180° bewirken, so dass sie mit ihrem verschlossenen Teil auf das Transportband 10 fallen.

Die Wirkungsweise der Maschine kann anhand der Zeichnungen und insbesondere die der Vorrichtungen zum Entnehmen und Aufrichten der Faltschachtelzuschnitte mit Hilfe der in den Fig. 4- bis 17 gezeichneten schematischen Darstellungen wie folgt beschrieben werden:

Die Entnahme und das Aufrichten eines Faltschachtelzuschnittes 4- durch die untere Vorrichtung 7 erfolgt in der 'JVeise, dass die Stange 11a mit dem Arm 26a und den Saugnäpfen 27 mittels des DruckluftZylinders 23a über die Zahnräder 20a, 18a und 19a aus der in Fig. 2 gezeichneten Stellung in die

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aus der Fig. 4 ersichtlichen Stellung gebracht wird, wobei die Saugnäpfe 27 an einer Seitenwand des Tom im Magazin 3 liegenden Faltschachtelzuschnittes 4 zur Anlage und somit zur Wirkung gelangen. Bei Belüftung des doppeltwirkenden Druckluftzylinders 23a wird der Zuschnitt 4 von dem Stapel 3 abgehoben und in die in Fig. 5 gezeichnete Stellung gebracht, wobei die Stangen 12a und 11a eine entgegengesetzt verlaufende Bewegung ausführen, währenddessen der Tragkörper 17a (Fig. 1 und 2) und somit, wie aus der Fig. 6 ersichtlich, ist, auch die Zahnräder 20a, 19a, 18a sowie die die Vorrichtung zum Entnehmen der Schachtelzuschnitte bildenden Teile 12a, 26a, 27 und die die Aufrichtvorrichtung für die Zuschnitte bildenden Teile 11a, 25a, 27 in Pfeilrichtung in Richtung zur Fördervorrichtung 5 bewegt werden. Bei Erreichen der Endstellung des Druckluftzylinders 23a kommt der Saugnapf 27 der Stange 11a an der Seitenwand der Faltschachtel 4 zur Wirkung, die der von den Saugnäpfen 27 der Stange 12a erfassten gegenüberliegt, wie aus Fig. 7 zu ersehen ist. Bei Belüftung des DruckluftZylinders 23a zwecks Bewegung seiner Kolbenstange in der entgegengesetzten Richtung entfernen sich die Stangen 11a, 12a und somit auch die an diesen befindlichen in Wirkung befindlichen Saugnäpfe 27 (Fig. 8), wodurch der Schachtelzuschnitt 4 auseinandergezogen wird und,nachdem der Tragkörper 17a seine Endstellung erreicht hat,voll aufgerichtet (Fig. 9) über einer der umlaufend angetriebenen Mitnehmerplatten 31 zum Stillstand kommt, (Fig. 1) und von den Saugnäpfen 27 so lange gehalten wird, bis das Formteil 34 der Mitnehmerplatte 31 in die Schachtel 4 eingeführt ist. Nach dem Abstützen der unteren Klappen der Faltschachtel 4 an der Mitnehmerplatte 31 wird sie in einer waagerechten Ebene durch die Maschine gefördert, wobei sie die Vorrichtungen 8 zum Falten der oberen Klappen sowie eine Beleimeinrichtung und Andrückrollen 38 für die Faltklappen durchläuft.

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Am Ende der Förderstrecke bewegt sich das Formteil 34 entsprechend dem Verlauf der Ketten 29 nach unten und lässt die Schachtel 4 auf einer Ablagefläche stehen, bis sie von der folgenden Schachtel auf die Platte 36 geschoben wird und in den Wirkungsbereich der Aussparung 35 und der Stange 37 gelangt. Hierbei werden die Schachteln 4 während ihres Fallens um 180° geschwenkt und gelangen mit ihrer geschlossenen Seite auf das Transportband 10.

Es erübrigt sich, die Wirkungsweise der oberen Vorrichtung 6 zu beschreiben, da sie, wie aus den Darstellungen in den Fig. 11 bis 17 hervorgeht, in der gleichen Weise wie die untere Vorrichtung 7 arbeitet, Jedoch phasenverschoben zu dieser.

Patentansprüche

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Claims

e r Patentansprüche

1.)Maschine zum Entnehmen, Aufrichten und zur Weiterbeförderung von mit oberen und unteren Schliessklappen und Seitenwänden versehenen, flach zusammengefalteten Faltschachtelzuschnitten, bestehend aus einem Magazin zur Aufnahme eines Stapels von Schachtelzuschnitten, einer zwischen dem Stapelende und einer Übergabestelle hin- und herbewegten und mit einer Seitenwand des Zuschnittes zusammenwirkenden Saugnäpfen versehenen Vorrichtung zum Entnehmen der Zuschnitte, einer Aufrichtvorrichtung für die Faltschachtelzuschnitte, einer Faltvorrichtung für die oberen Schliessklappen und einer mit Mitnehmern ausgebildeten Fördervorrichtung für den kontinuierlichen Transport der aufgerichteten Faltschachteln, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufrichtvorrichtung aus einem von der Vorrichtung (12, 26) zum Entnehmen der Zuschnitte (4-) gesteuerten und mit wenigstens einem Saugnapf (27) versehenen Träger (11, 25) besteht, der derart steuerbar ist, dass nach dem Abheben eines Zuschnittes (4·) von dem Stapel (3) mittels der auf eine Seitenwand des Zuschnittes (4-) wirkenden Saugnäpfe (27) der Entnahmevorrichtung (12,26) und während der Verbringung des Zuschnittes (4-) zur Übergabestelle der Saugnapf (27) des Trägers (11,25) an der anderen, gegenüberliegenden Seitenwand zur Wirkung gelangt, wonach beide Vorrichtungen (11,25 und

12,26) eine das Aufrichten des Zuschnittes (4-) bewir-5Q9816/QA37

Nr.: 12-5-66

Datum:

_Name:

kende, gegenläufige Bewegung ausführen.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwecks Erhöhung der Leistung der Maschine zwei gegenläufig arbeitende und mit je einer aus einem Träger (11,25, H¹, 25') und wenigstens einem Saugnapf (27) gebildete Aufrichtvorrichtung versehene Vorrichtungen (6, 7) zum Entnehmen der Faltschachtelzuschnitte (4) aus dem Magazin (2) vorgesehen sind.

3· Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die an umlaufenden Ketten (29) oder Bändern mit Abstand voneinander angeordneten Mitnehmer (31) der Fördervorrichtung (5) die aufgerichteten Faltschachteln (4) aus dem Querschnitt der Schachteln (4) angepasste und in diese einfahrbare Formteilen (34·) bestehen.

4. Maschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , dass sowohl die Vorrichtung (12,12a, 26, 26a) zum Entnehmen der Faltschachtelzuschnitte (4) als auch die Aufrichtvorrichtung (11, lla, 25, 25a) mit einem die Saugnäpfe (27) bewegenden Arm

(11, lla, 12. 12aJ ausgebildet sind, die mittels Paral-509816/1)437

lelführungen (13,15a» 14,14-a) und eines Motors (23»23a) gegeneinander und gegenläufig zueinander verschwenkbar an einem verschiebbaren Tragkörper (17»17a) angeordnet sind.

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