DE2937129C2 - Vorrichtung zum Öffnen, bodenseitigen Verschließen und Abfördern von Faltschachteln - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.

Bei einer aus der SE-PS 3 61 010 bekannten Vorrichtung dieser Art wird jede Faltschachtel vom Sauggreifer und von den Aufrichtführungen gehalten, während die Vorschubeinrichtung die Faltschachtel in der Vorschubbahn abfördert. Am Ende der Vorschubbewegung hört die Saugwirkung des Sauggreifers auf und die Vorschubeinrichtung zieht den Sauggreifer in eine Ausgangsstellung zurück, in der der Sauggreifer ausgeschoben wird, um einen neuen Zuschnitt zu ergreifen. Die zuvor abgeförderte Faltschachtel bleibt in der Vorschubbahn stehen, bis die neue Faltschachtel abgefördert wird, dabei gegen die zuvor abgeforderte Faltschachtel stößt und diese zur oder in Richtung zur Füllstation weiterbewegt. Nachteilig ist dabei, daß die Position der jeweils in Vorschubrichtung vorderen Faltschachtel von der in Vorschubrichtung gesehenen Länge der dahinter liegenden Faltschachtel abhängt, so daß die jeweils vorderste Faltschachtel nur dann exakt in der Füllstation anhält, wenn der Abstand zwischen der Füllstation und den Ausrichtungsführungen exakt einem ganzzahligen Vielfachen der in Vorschubrichtung gesehenen Lange jeder Faltschachtel gleich ist. Wenn dies nicht der Fall ist, hält die vorderste Fallschachtel in der Vorschubbahn entweder vor der Füllstation oder danach an, so daß keine korrekte Füllung mehr möglich ist. Dazu kommt, daß im Bereich der Füllstation auch häufig die Faltschachtel oberseitig verschlossen wird, was nur dann korrekt durchführbar ist, wenn die vorderste Faltschachtel exakt an einer vorbestimmten Position in der Vorschubbahn anhält. Bei unmittelbar aneinanderliegenden Faltschachteln können zudem beim Befüllen und beim oberseitigen Verschließen Probleme auftreten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß unabhängig von der Größe der Faltschachteln ein exaktes Anhalten jeder Faltschachtel in der Füllstation möglich ist.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst

Bei dieser Ausbildung wird jede Faltschachtel vom Vorschubantrieb in eine bestimmte Stellung auf der Vorschubbahn gefördert, ehe beim nächsten Arbeitstakt der Vorschubeinrichtung der Ausstoßarm die weitere Abförderung der Faltschachtel übernimmt Durch den einstellbaren Abstand zwischen dem Ausstoßarm und dem Sauggreifer läßt sich auf einfache Weise sichersteüen, daß die vom Ausstoßarm weitergeförderten Faltschachteln jeweils exakt in der Füllstation anhalten, und zwar unabhängig von der in Vorschubrichtung gesehenen Länge der Faltschachteln. Wenn der Ausstoßarm die von ihm beaufschlagte Faltschachtel unmittelbar in die Füllstation überbringt, liegt zwischen dieser Faltschachtel und der nächstkommenden ein Zwischenabstand vor, der für das einwandfreie Befüllen und ggf. auch das oberseitige Verschließen der Faltschachtel günstig ist. Es können auf diese Weise hintereinander Faltschachteln unterschiedlicher Größe abgefördert werden, von denen jede dank der Wirkung des Ausstoßarmes mit ihrer in Vorschubrichtung hinteren Seitenwand an derselben Position in der Vorschubbahn steht, sobald die Vorschubeinrichtung den Sauggreifer und den Ausstoßarm wieder in die Ausgangsstellung zurückfährt.

Zweckmäßige Ausführungsformen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.

Nachstehend wird anhand der Zeichnungen eine Ausführungsform der Erfindung erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zum öffnen, bodenseitigen Verschließen und Abfördern von Faltschachteln,

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung von F i g. 1,

F i g. 3 perspektivisch einen vergrößerten Ausschnitt aus der Vorrichtung der F i g. 1 und 2, und

F i g. 4a, 4b und 4c schematische Ansichten zur Verdeutlichung verschiedener Arbeitsschritte in der Vorrichtung gem. den F i g. 1 bis 3.

Gemäß den F i g. 1 und 2 weist eine Vorrichtung zum öffnen, bodenseitigen Verschließen und Abfördern von Faltschachteln ein Gestell 1 auf, an dem ein Magazin 2 für rohrförmig vorgeklebte Zuschnitte 6 und eine Einrichtung 4 zum Verschließen der bodenseitigen Klappen jedes Zuschnitts 6 angebracht sind. Im Inneren des Geho stells 1 ist ferner eine Vorschubeinrichtung 3 angeordnet. Das Magazin 2 weist einen Träger 5 für die Zuschnitte mil Führungen für deren Bodenseiten sowie eine Führung 7 und ein Gegengewicht 8 auf. Das Magazin 2 ist schräg geneigt angeordnet, so daß die Zuschnitte te nach unten in eine Stellung gleiten, in der sie unter Einwirkung des Gegengewichtes 8 aufrechtstehend aneinandcrlicgen. An der Führung 7 ist am vorderen Ende ein Querelcmcni 9 mit einer Federzunge 10 zum Einlei-

ten des öffnens jedes Zuschnitts angeordnet. Das Querelement 9 und die Federzunge 10 sind in vertikaler und horizontaler Richtung verstellbar. Gemäß F i g. 2 ist in der Vorschubeinrichtung 3 ein Sauggreifer ! 1 angeordnet, der mit einem Pneumatikzylinder 12 so verbunden ist, daß er gegen den jeweils vorderstes Zuschnitt 6 im Magazin 2 anlegbar ist Der Sauggreifer 11 besitzt eine Platte 13 mit Saugnäpfen, die mit einer nicht gezeigten Unterdruckquelle, z. B. einer Saugpumpe, verbuneen sind. Der Sauggreifer 11 ist zusammen mit dem Zylinder 12 auf zwei paraHelen Führungen 14 verschiebbar, die sich quer zur Bewegungsrichtung des Sauggreifers 11 erstrecken. Als Antrieb der Vorschubeinrichtung 3 ist ein Druckluftzylinder la vorgesehen, der den Druckluftzylinder 12 mit dem Sauggreifer 11 entlang den Führungen 14 hin- und herbewegen kann. Die Führungen 14 liegen parallel zu der Vorschubbahn der entlang die durch Offnen der Zuschnitte 2 gebildeten Faltschachteln in Richtung auf eine nicht gezeigte Füllstation bewegbar sind. An den Führungen 14 sind Aufrichtführungen 16,17 zusammen mit dem Sauggreifer angebracht. Ein Teil 16 der Aufrichtführungen erstreckt sich in etwa rechtwinklig zu den Führungen 14 und trägt ein mit einem nicht dargestellten Zylinder verschwenkbares Ende 17. Das Ende 17 ist zwischen einer Winkelstellung (durchgezogene Linien) und einer mit dem Teil 16 ausgerichteten Stellung (gebrochene Linien) verschwenkbar. Die Aufrichtführungen 16, 17 sind sowohl parallel zu den Führungen 14 als auch senkrecht dazu verstellbar. Ferner ist am Rand der Vorschubbahn ein Führungsrohr 18 vorgesehen, das parallel zu den Führungen 14 verläuft und sich über den Längsabschnitt der Vorschubbahn erstreckt, in dem der Zuschnitt geöffnet und bodenseitig verschlossen wird. Das Führungsrohr 18 dient zum Halten der Faltschachtel beim Offnen und bodenseitigen Verschließen. Die Verschließeinrichtung 4 weist zwei zusammenwirkende Einrichtungen auf, nämlich eine Einfalt-Einrichtung 19 für die hintere Boden-Klappe des Zuschnitts und eine Einrichtung 20 mit mehreren Führungselementen für das Umfalten der vorderen Bodenklappe und der beiden Bodenseitenklappen des Zuschnittes. Die Einrichtung 19 befindet sich in einem hinteren Bereich der Vorschubbahn nahe den Aufrichtführungen 16,17. während die Einrichtung 20 in Vorschubrichtung mit einem Abstand davon liegt.

Die Einrichtung 19 besitzt einen drehbaren Flügel 21, der zwischen zwei Stellungen hin- und herbewegbar ist. In der ersten Stelking weist der Flügel 21 vertikal nach unten, so daß der Zuschnitt 6 unbehindert vom Magazin 2 abgezogen werden kann. In der zweiten Stellung ist der Flügel 21 nach oben verschwenkt, wobei er bei seiner Schwenkbewegung die hintere Bodenklappe nach innen faltet Der Flügel wird mit einem nicht dargestellten Antrieb verschwenkt, der bei Betätigung eines Kontaktes 22 eingeschaltet wird. Die Einrichtung 20 enthält ein bodenseitiges Element 23, das die vordere Bodenklappe des Zuschnitts nach innen faltet, sowie zwei spiegelbildlich angeordnete Seitenelemente 24, die an den Bodenseitenklappen angreifen. Das Element 23 ist im Gestell verstellbar, während die Seitenelemente 24 in einem Halter 25 vertikal und horizontal verschiebbar sind, der seinerseits am Gestell 1 befestigt ist. In der Höhe der Seitenelemente 24 ist ein Tragelement 26 parallel zum Führungsrohr 18 angeordnet, das zum Abstützen der dem Magazin 2 zugewandten Seitenwand der Faltschachtel dient. Das Tragelement 26 ist senkrecht zur Vorschubrichtung verstellbar.

In der Vorschubrichtung 3, ggf. unmittelbar am Saug

greifer 11. ist eine Ausstoßeinrichtung 27 mit einem Ausstoßarm 28 angeordnet. Der Ausstoßarm 28 ist in einer Führung 29 in einer senkrecht zur Vorschubrichtung liegenden Ebene schwenkbar gelagert und zwisehen einer ersten vertikalen Stellung, in der er außer halb der Vorschubbahn liegt, und einer zweiten horizontalen Stellung verschwenkbar, in der er in die Vorschubbahn eingreift. Der Ausstoßarm 28 ist an einem Ende eines Schaftes angebracht, dessen anderes Ende einen Betäligungsfortsatz 30 trägt, der mit einem Druckluftzylinder 31 verbunden ist. Der Druckluftzylinder 31 ist mit einer nicht dargestellten Kontakteinrichtung verbunden, um den Ausstoßarm bei der Vorschubbewegung zu einem vorherbestimmbaren Zeitpunkt zu verschwenken. Anstelle eines Druckluftzylinders könnte auch eine Schalt- oder Führungsnocke oder eine ähnliche Einrichtung vorgesehen sein, die den Ausstoßarm 28 zwischen seinen beiden Stellungen verschwenkt

Die Vorrichtung ist einer Füllstation vorgesetzt und dient dazu, jede Faltschachtel der Füllstation so zuzuführen, daß sie in der Füllstation in einer vorbestimmten Position steht. Dazu ist der Ausstoßarm 28 in Längsrichtung und in Vorschubrichtung verstellbar.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Gem. den F i g. 4a, 4b und 4c sind die Zuschnitte 6 im Magazin 2 gestapelt. Die Saugnäpfe des Sauggreifers 11 werden mit Unterdruck beaufschlagt. Der Druckluftzylinder 12 fährt den Sauggreifer aus, bis dieser am vordersten Zuschnitt im Magazin 2 anliegt. Der Sauggreifer 11 ist derart einjustiert, daß er nur eine Seitenwand des Zuschnitts erfaßt, im vorliegenden Fall eine Längsseitenwand 6a. Daraufhin zieht der Druckluftzylinder 12 den Sauggreifer zurück, wobei die Federzunge 10 den Öffnungsvorgang steuert, indem er nach einem bestimmten Hubweg des Sauggreifers 11 eine vordere obere Klappe des Zuschnitts freigibt sich dann nach unten bewegt und die hintere Längsseite des Zuschnitts festhält. Eine vordere Stirnseitenwand 6b des Zuschnitts trifft auf das abgewinkelte Ende der Aufrichtführung 16, 17; dieses unterstützt die Öffnungsbewegung des Zuschnitts. Sobald die vordere Längsseitenwand 6«; des Zuschnittes am Führungsrohr 18 anliegt, wird der Kontakt 22 betätigt, so daß der Flügel 21 nach oben geschwenkt wird und die hintere Bodenklappe nach oben faltet, während gleichzeitig das abgewinkelte Ende 17 der Ausrichtführungen 16,17 verschwenkt wird. Durch den Kontakt 22 wird auch der Druckluftzylinder 15 beaufschlagt und ausgefahren, so daß die Vorschubeinrichtung 3 mit der geöffneten Faltschachtel zur Einrichtung 4 hin bewegt wird, in der die Faltschachtel boden seitig vollständig geschlossen wird.

Der Flügel 21 ist so lang bemessen, daß er die hintere Bodenklappe nach oben faltet und während der Bewegung der Faltschachtel oben hält Bei der weiteren Bewegung der Faltschachtel in Vorschubrichtung faltet das Element 23 die vordere Bodenklappe nach innen. Gleichzeitig falten die seitlichen Elemente 24 die Bodenseitenklappen ein. Sobald bei der Vorschubbewegung der Faltschachtel der Kontakt 22 betätigt worden ist, wird der Flügel 21 wieder nach unten geschwenkt. Bei der weiteren Bewegung der Vorschubeinrichtung 3 wird über eine nicht dargestellte Nocke ein zweiter Kontakt 22' geschlossen. Der Ausstoßarm 28 ragt in die Vorschubbahn hinein und befindet sich in einem Abb's stand vor der vorderen Seitenwand der gerade geöffneten Faltschachtel. Während der Bewegung dieser Faltschachtel durch die Vorschubeinrichtung schiebt der Ausstoßarm 28 eine zuvor eeöffnete Faltschachtel wpi-

ter. Wenn die Vorschubeinrichtung 3 in ihrer Endstellung angelangt ist, hat der Vorschubarm 28 die in Vorschubrichtung vordere Faltschachtel exakt in der nicht dargestellten Füllstation positioniert. Bei erneuter Betätigung des Kontaktes 22' wird der Ausstoßarm 28 aus der Vorschubbahn herausgeschwenkt. Die Unterdruckbeaufschlagung der Saugnäpfe des Sauggreifers 11 wird aufgehoben. Der Sauggreifer 11 wird um einen kleinen Abstand zurückgezogen und — sobald er bei der Rückbewegung der Vorschubeinrichtung 3 von der abgestellten Faltschachtel freigekommen ist — durch den Druckluftzylinder 12 wieder ausgefahren, so daß sich die Saugplatte 13 mit den Saugnäpfen längs einer gekrümmten Bahn bewegt und am Ende der Rückzugsbewegung der Vorschubeinrichtung 3 sofort den nächsten Zuschnitt 6 r, aus dem Magazin 2 ergreift. Beim Ergreifen des nächsten Zuschnittes wird der Ausstoßarm 28 wieder in die Vorschubbahn hineingeschwenkt, so daß er beim nächsten Arbeitstakt der Vorschubeinrichtung die zuvor abgestellte Faltschachtel in der Füllstation positioniert.

Da der Ausstoßarm 28 in einem vorbestimmten Abstand vor dem Sauggreifer 11 angeordnet ist, liegt zwischen den beiden Faltschachteln, von denen die eine durch den Sauggreifer 11 und die Aufrichtführungen 16, 17 und die andere durch den Ausstoßarm 28 bewegt wird, ein Zwischenabstand vor. Nur der Ausstoßarm 28 bestimmt die exakte Lage der hinteren Seitenwand der vorderen, abgeförderten Faltschachtel. Jeweils die hintere Seitenwand einer Faltschachtel wird exakt in der Füllstation positioniert, und zwar unabhängig von der jo Größe der Faltschachteln bzw. ihrer in Vorschubrichtung gesehenen Länge. Voraussetzung ist nur, daß die in Vorschubrichtung gesehene Länge jeder Fallschachtel kleiner ist, als der Abstand zwischen den Aufrichtführungen 16 und dem Ausstoßarm 28.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

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Claims (4)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum öffnen, bodenseiligen Verschließen und Abfördern von Faltschachteln in Richtung auf eine Füllstation, wobei die Faltschachteln als flach zusammengelegte, schlauchförmig vorgeklebte Zuschnitte einem Magazin entnehmbar sind, mit einem Sauggreifer und einer senkrecht dazu hin- und herbewegbaren Vorschubeinrichtung, die den Sauggreifer trägt, mit an der Vorschubeinrichtung befestigten Aufrichtführungen, wobei die Verschließeinrichtung im Bewegungsbereich des Sauggreifers entlang der Vorschubbahn angeordnet ist, und mit Antrieben für die Vorschubeinrichtung und den Sauggreifer, dadurch gekennzeichnet, daß an der den Sauggreifer (11) aufweisenden Vorschubeinrichtung (3) eine Ausstoßeinrichtung (27) mit einem Ausstoßarm (28) für die Faltschachteln vorgesehen ist, der in einer Ebene senkrecht zur Vorschubbahn zwischen einer ersten Stellung außerhalb der Vorschubbahn und einer zweiten Stellung innerhalb der Vorschubbahn schwenkbar angetrieben ist, und daß der Ausstoßarm (28) in Vorschubrichtung in einem einstellbaren Abstand vor dem Sauggreifer (11) liegt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (31) für den Ausstoßarm (28) hydraulisch oder pneumatisch ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für den Ausstoßarm (28) eine in der Vorschubbahn angeordnete Schalt- bzw. Führungsnocke ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausstoßarm direkt am Sauggreifer befestigt ist.