DE3525448A1

DE3525448A1 - Vorrichtung zur bearbeitung und zufuehrung von behaeltern oder schachteln zum ausgang einer tubenfuellmaschine

Info

Publication number: DE3525448A1
Application number: DE19853525448
Authority: DE
Inventors: Ivo Pianoro Nuova Bologna Argazzi
Original assignee: IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Current assignee: IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Priority date: 1984-07-18
Filing date: 1985-07-17
Publication date: 1986-01-23
Also published as: IT8403530A0; FR2567847A1; FR2567847B1; US4621485A; IT1199403B

Description

Beschrei bung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung und Zuführung von Behältern oder Schachteln zum Ausgang einer TubenfUllmaschine und insbesondere einer Maschine zum Abfüllen und Einschachteln der Tuben.

Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, die besonders geeignet ist zum Bearbeiten und Zuführen von Behältern oder Schachteln zum Ausgang der Bearbeitungslinie des Tubenfüllabschnittes und zum Eingang des Einschachtelabschnittes einer TubenfUllmaschine nach der älteren Patentanmeldung P 35 16 651.7 der Anmelderin. Diese Patentanmeldung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten und Einschachteln vorgeformter, quetschbarer Tuben mit geöffnetem Boden sowie eine Vorrichtung zum Füllen und Verpacken dieser Tuben in Behälter für die automatische Durchführung dieses Verfahrens.

In der genannten Patentanmeldung der Anmelderin sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Füllen und Verpacken von Tuben vorgeschlagen, welche in horizontaler Lage aus einem Aufgabetrichter entnommen und einzeln nacheinander zwangsgeführt und nicht im freien Fall einem Organ übergeben werden, das sie aus der horizontalen Lage in eine vertikale Stellung schwenkt und in dieser Stellung mit dem nach oben weisenden, offenen Boden zwangsgeführt in elastische Greifer der Bearbeitungslinie einführt. Entlang der Bearbeitungslinie werden die Tuben in aufeinanderfolgenden Schritten gefüllt und im Bereich ihres offenen Bodens verschlossen. Im Takt mit den Vorschubschritten der Bearbeitungslinie werden die Tuben dann von Greifern in vorgefertigte Schachteln gesteckt, welche synchron mit der Tubenzuführung angeliefert werden und deren Einfül1 Öffnung nach oben weist. Abschließend werden die gefüllten Schachteln geschlossen.

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Mit der Erfindung soll eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt werden, bei der am Ende der Bearbeitungslinie des Tubenfül1abschnittes und am Beginn des Einschachtelabschnittes der Vorrichtung nach der Patentanmeldung P 35 16 651.7 der Anmelderin die Schachtelabschnitte entnommen und aus ihrer abgeflachten Form in eine i.w. rohrförmige Form mit rechteckigem Querschnitt gebracht werden können, um jeweils eine gefüllte Tube einzuschieben .

Bei der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 umrissenen Maschine wird diese Aufgabe durch das Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ergibt sich aus der Vorrichtung des Patentanspruchs 2.

Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist.

Es zeigen:

Figur 1 die perspektivische Darstellung eine Maschine zum Füllen und Verpacken von Tuben nach der genannten Patentanmeldung P 35 16 651.7,

Figur 2 in vergrößerter Darstellung eine Vorrichtung gemäß der Erfindung für den Einsatz an der Maschine der Figur 1,

Figur 3 eine nochmals vergrößerte Darstellung eines Teils der in Figur 2 gezeigten Vorrichtung und

Figuren 4, 5 und 6 drei Arbeitsphasen beim öffnen der Schachtelzuschnitte.

Die Figur 1 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung zum automatischen Befüllen und Verpacken von Tuben nach der Patentanmeldung P 35 16 651.7. Diese Vorrichtung hat ein Gestell 1 mit einer Längserstreckung, das im linken Teil der Figur 1 einen Aufgabetrichter 2 trägt, der vorgefertigte Tuben 3 mit geöffnetem

Boden in horizontaler Lage enthält.

Der Aufgabetrichter 2 ist mit seinem Boden zum Vorrichtungsinneren hin geneigt. Seine zum Vorrichtungsinneren weisende Wand (in Figur 1 die rechte Wand) ist im an den Boden anschließenden, unteren Teil durch einen endlosen Förderer 4 definiert, welcher Abteile 5 zur Einzelentnahme der Tuben 3 aufweist. Der Förderer 4 ist dabei von unten nach oben zum Vorrichtungsinneren hin geneigt und endet oben im Bereich des oberen Endes einer Rutsche 6 mit Kanalform, in welche die in horizontaler Anordnung vom Förderer 4 angehobenen Tuben 3 abgegeben werden.

Die Rutsche 6 ist spiegelbildlich zum Förderer 4 hin geneigt und endet unten in der Höhe eines Übergabeförderers 7 mit einem konkaven Sitz für die Tuben 3, die dieser einzeln nacheinander von der Rutsche 6 übernimmt. Der Übergabeförderer 7 ist horizontal hin- und herbeweglich und übergibt die einzelnen Tuben 3 nacheinander und aufgrund des konkaven Sitzes formschlüssig und damit geführt einem Greiforgan 8.

Dieses Greiforgan 8 erfaßt die in horizontaler Lage in dem konkaven Sitz des Übergabeförderers 7 liegenden Tuben 3 durch synchrones öffnen und Schließen seiner Greifbacken. Außerdem ist es um eine horizontale Achse schwenkbar, um die Tuben 3 in vertikaler Stellung und immer noch eine nach der anderen in elastische Greifer 9 einzuführen, wobei der offene Boden der Tuben 3 nach oben weist. Die elastischen Greifer 9 gehören zu einem endlosen Transportorgan 10, das schrittweise in einer horizontalen Ebene vorwärtsbewegt wird und die Bearbeitungslinie des TubenfUllteils der Vorrichtung darstellt.

Entlang dieser Bearbeitungslinie werden die Tuben mit dem nach oben weisenden, geöffneten Boden in vertikaler Stellung nacheinander in Bearbeitungsstationen geführt, in denen sie entsprechend dem schrittweisen Vorschub zum Stehen kommen. In diesen Bearbeitungsstationen wird beispielsweise über ein Kontrollor-

gan 11 festgestellt, ob der Schraubverschluß oder dgl. der Tube 3 vorhanden ist und festsitzt.■ Ein Reinigungsorgan 12 in dieser Behandlungslinie dient zur Reinigung der Tuben 3 durch Ausblasen und Absaugen, und die Zentrierung des Aufdrucks der Tuben kann mit Hilfe eines oberen, beweglichen Gegenhalters 13 und eines unteren Drehgreifers 14 durchgeführt werden. Auswerfer 15 sorgen zur Aussonderung fehlerhafter Tuben in einen Abgabekanal 16 an der Rückseite der Vorrichtung.

In der Behandlungslinie kommen die Tuben schließlich auch in Füllstationen zum Stillstand, innerhalb der sie in zwei aufeinanderfolgenden Phasen durch den nach oben weisenden, geöffneten Boden hindurch über Füllorgane 17 und 18 gefüllt werden, welche mit einem Behälter 19 für ein pastenartiges Produkt verbunden sind. Faltmittel 20 sorgen schließlich für den dichten Abschluß des geöffneten Bodens am Ende der Tuben 3, deren Endbereich zuvor abgeflacht worden ist.

Im Anschluß daran entnimmt ein Greifer 21 die geschlossenen Tuben 3 von der Bearbeitungslinie und übergibt sie in entsprechende Schachteln, deren geöffnete Einschuböffnung nach oben zeigt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Schachteln während der Entnahme entsprechender Zuschnitte aus einem Speicher 22 gefaltet, wobei die Einschuböffnung dann nach oben weist.

Nachdem die Tuben 3 gleichzeitig mit einem Beipackzettel in die Schachteln eingeschoben worden sind, werden diese einem Schließabschnitt der Vorrichtung übergeben, in dem die Einschuböffnung der Schachteln geschlossen wird.

Die Figuren 2 und 3 zeigen nun die die Erfindung betreffende Vorrichtung, die am Ende des Tubenfüllabschnittes und am Beginn des Abschnittes zum Verpacken der gefüllten Tuben 3 in die Schachteln angeordnet ist. Zu diesem Zweck werden, wie Figur 3 zeigt, Zuschnitte S für die Schachteln von dem Speicher 22 einzeln entnommen, wobei die Zuschnitte S zusammengefaltet sind

und mit ihren Flächen aneinander]iegen. Der genannte Speicher 22 für die Stapel aufnahme der Zuschnitte S ist geneigt angeordnet .

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung hat einen gabelförmigen Körper 23 mit zwei Armen 24, die i.w. in derselben Ebene liegen. Der gabelförmige Körper 23 ist in schräger Anordnung mit seinem Schaftabschnitt 25 frei drehbar in einem Träger 26 gelagert, welcher am Gestell 1 der gesamten Vorrichtung etwa unterhalb des Speichers 22 für die Zuschnitte S befestigt ist. Koaxial in dem frei drehbaren, gabelförmigen Körper 23 ist eine Stößelstange 27 verschiebbar gelagert, deren Enden zwischen den Armen 24 des gabelförmigen Körpers 23 bzw. außerhalb von dessen Schaftabschnitt 25 liegen.

Jeder der beiden Arme 24 trägt schwenkbar ein mehrarmiges Hebelpaar 28, das zum am anderen Arm 24 gelenkig befestigten Hebelpaar 28 spiegelbildlich angeordnet ist. Bei jedem Hebelpaar ist das Ende eines Armes jedes der beiden Hebel gelenkig mit zwei Stangen 29 verbunden, die gemeinsam einen Sauggreifer 30 tragen, und das Ende eines zweiten Armes ist, wie Figur 3 zeigt, in spiegelbildlicher Anordnung zu dem gegenüberliegenden Hebelpaar in Eingriff mit der Stößelstange 27 zwischen den Armen 24 des gabelförmigen Körpers 23.

Der frei drehbare, gabelförmige Körper 23 wird in beiden Drehrichtungen hin- und herbewegt, während die Stößelstange 27 in ihrer Längsrichtung hin- und herverschoben wird. Hierzu ragt das untere Ende des Schaftabschnittes 25 aus den Träger 26 heraus und trägt, wie Figur 2 zeigt, ein Zahnrad 31, welches über ein lose gelagertes Zahnrad 32 mit einem Zahnsektor 33 in Eingriff ist. Der Zahnsektor 33 ist um eine horizontale Achse 34 schwenkbar gelagert und hat einen Arm 35, dessen freies Ende eine Losrolle 36 trägt die in die Steuernut eines Steuerzylinders 37 eingreift. Der Steuerzylinder 37 ist auf eine horizontale Welle 38 aufgezogen, welche von dem nicht gezeigten An-

triebs- und Steuermechanismus der gesamten Vorrichtung in Drehung versetzt wird.

Um die Stößelstange 27 in ihrer Längsrichtung hin- und herzubewegen, trägt diese an ihrem unteren, freien Ende einen Nutring 39, mit dem eine Losrolle 40 in Eingriff ist, die am freien Ende eines Armes eines zweiarmigen Hebels 41 gelagert ist. Dieser ist um eine horizontale Achse 42 schwenkbar gelagert. Das freie Ende des anderen Armes des zweiarmigen Hebels 41 ist über einen Gelenkzapfen 43 mit einem Ende einer Zugstange 44 verbunden, deren anderes Ende über einen Gelenkzapfen 45 mit dem freien Ende eines Armes eines zweiarmigen Hebels 46 verbunden ist, der um eine horizontale Achse 47 schwenkbar gelagert ist. Das freie Ende des anderen Armes dieses zweiarmigen Hebels 46 trägt eine Losrolle 48, die in die Steuernut eines zweiten Steuerzylinders 49 eingreift. Dieser ist auf eine Achse 50 aufgezogen, mit der ein Zahnrad 51 fest verbunden ist, das mit einem Zahnrad 52 kämmt, welches auf die angetriebene Welle 38 aufgezogen ist.

Die Einzel zuführung der Schachtelabschnitte S erfolgt durch Ansaugung mittels eines der beiden Sauggreifer 30, beispielsweise des in Figur 3 rechten Sauggreifers 30, der den Zuschnitt vom unteren Ende des Speichers 22 abnimmt und nach einer Drehung von 180 in einer der beiden Drehrichtungen des gabelförmigen Körpers 23 in die in den Figuren 2 und 3 linke Stellung bringt, während der andere Sauggreifer 30 zur Abnahme des jeweils folgenden Zuschnittes S in die gegenüberliegende Stellung schwenkt.

Zu Beginn und am Ende jeder Schwenkbewegung von 180° werden die beiden Sauggreifer 30 durch die Hin- und Herbewegung der Stößelstange 27 und über die Hebel 28 spiegelbildlich von dem gabelförmigen Körper 23 entfernt bzw. an diesen angenähert, wodurch die Abnahme des Zuschnittes S vom unteren Ende des Speichers 22 erleichtert wird.

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Von der in den Figuren linken Stellung der Zuschnitte S wird jeweils ein Zuschnitt von einem weiteren Sauggreifer 53 übernommen, wobei dieser den Zuschnitt S an der dem Sauggreifer 30 gegenüberliegenden, versetzten Seite erfaßt. Wie die Figuren 4, 5 und 6 weiter zeigen, führt dieser Sauggreifer 53 den Zuschnitt S gegen ein Ablenkorgan 54 und an diesem entlang, wodurch der flach gefaltete Zuschnitt S geöffnet wird und über einen zunächst rautenförmigen Querschnitt den in Figur 6 gezeigten, rechteckigen bzw. quadratischen Querschnitt einnimmt. Mit diesem Querschnitt erreicht der Zuschnitt den Eingang des Einschachtelabschnittes, wo die gefüllten und geschlossenen Tuben am Ausgang des Tubenfüllabschnittes eingefüllt werden.

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Claims

PATENTANWALT .;. . -üSS^iSSS-1' ' D-8300 LANDSHUT QCOC/ / Q DIPL-ING GERHARD GUSTORF οΟΖΟ^^ο UlrLl MNVa- UCnnftnU OUOIWnr Telefon Büro: 0871/89371 EUROPEANPATENTATTORNEY Privat: 08 71/25719 PH 1 602 I.M.A. - Industrie Macchine Automatiche - S.p.A. Via Emilia 394 Ozzano Emilia (Bologna), Italien Vorrichtung zur Bearbeitung und Zuführung von Behältern oder Schachteln zum Ausgang einer TubenfUllmaschine Patentansprüche

1. TubenfülImaschine und insbesondere Maschine zum Füllen von Tuben und zu deren Verpackung in Schachteln, mit einem Aufgabe- ^v trichter für die Aufnahme der horizontal angeordneten, vorgefertigten und quetschbaren Tuben mit geöffnetem Boden, mit Förder- "** mitteln zur zwangsgeführten Entnahme und Übergabe der einzelnen Tuben aus dem Aufgabetrichter zu einem Übergabeförderer und einem anschließenden Greiforgan, die beide zur Zwangsführung und zum formschlüssigen Halten der Tuben ausgerüstet sind und von denen das Greiforgan die Tuben in eine vertikale Stellung mit nach oben weisendem, geöffneten Boden bringt und in elastische Greifer übergibt, die Teil eines endlosen Transportorgans sind, welches in einer horizontalen Ebene schrittweise vorrückbar ist und die Bearbeitungslinie der Vorrichtung bildet, entlang der die Tuben kontrolliert, befüllt und an ihrem Boden durch dessen Abflachung und -Zusammendrückung verschlossen werden, mit Mitteln zum Erfassen von Zuschnitten und zum gleichzeitigen Bilden von Schachteln aus diesen Zuschnitten mit nach oben weisender Einschuböffnung, mit Greifern zum Entnehmen der geschlossenen und gefüllten Tuben an ihrem abgeflachten, geschlossenen Boden

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von der Bearbeitungslinie und zum Einschieben in jeweils eine Schachtel, mit Mitteln zum Schließen der Einschuböffnung der Schachteln sowie mit einer Vorrichtung zur Bearbeitung und Zuführung der Behälter oder Schachteln zum Ausgang der Bearbeitungslinie des Tubenfül1abschnittes und zum Eingang des Einschachtelabschnittes der Maschine, gekennzeichnet durch einen gabelförmigen Körper (23) mit i.w. in einer Ebene liegenden Armen (24), der mit einem Schaftabschnitt (25) schräg und frei drehbar gelagert ist, durch gelenkig gelagerte Hebel (28), die mit jeweils einem Arm (24) des gabelförmigen Körpers (23) verbunden sind, durch Sauggreifer (30), die mit den zugehörigen, gelenkig gelagerten Hebeln (28) verbunden sind, durch Kopplungsmittel (27) zur gleichzeitigen Verbindung der gelenkig gelagerten Hebel (28), durch Mittel zum Schwenken des gabelförmigen Körpers (23) in beiden Drehrichtungen und durch Mittel zur Betätigung der Kopplungsmittel (27) für die gelenkig gelagerten Hebel (28).

2. Vorrichtung zur Bearbeitung und Zuführung von Behältern oder Schachteln zum Ausgang der Bearbeitungslinie eines Tubenfüllabschnittes und zum Eingang eines Einschachtelabschnittes einer Maschine zum BefUllen und Verpacken von Tuben nach Anspruch 1 mit einem schräg angeordneten Speicher für die Aufnahme von Stapeln flach zusammengefalteter, rohrförmiger Schachtelzuschnitte, deren Seiten einander berührend übereinander!iegen, gekennzeichnet durch einen gabelförmigen Körper (23) mit i.w. in einer Ebene liegenden Armen (24), der mit einem Schaftabschnitt (25) frei drehbar und schräg gelagert ist, wobei der Schaftabschnitt (25) i.w. unterhalb des geneigten Speichers (22) liegt, durch eine in dem gabelförmigen Körper (23) verschiebbar und koaxial gelagerte Stange (27), deren Enden zwischen den Armen (24) des gabelförmigen Körpers (23) bzw. außerhalb des Schaftabschnittes (25) des gabelförmigen Körpers (23) liegen, durch ein Paar von Sauggreifern (30), durch ein Paar von gelenkig gelagerten Hebelmechanismen (28), von denen jeder Hebelmechanismus (28) eines Paares in spiegelbildlicher Anord-

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nung gelenkig mit einem Arm (24) des gabelförmigen Körpers (23) verbunden ist und ein Hebelpaar mit mehreren Armen aufweist, wobei das Ende eines ersten Armes mit einem zugehörigen Sauggreifer (30) und das Ende eines zweiten Armes mit der Stange (27) zwischen den beiden Armen (24) des gabelförmigen Körpers (23) verbunden ist, durch Mittel zum Schwenken des gabelförmigen Körpers (23) in beide Drehrichtungen und durch Mittel zum Betätigen der hin- und herbeweglichen Stange (27), mit der das Ende des zweiten Armes des jeweiligen Hebelpaares verbunden ist derart, daß die beiden Sauggreifer (30) bei jeder Schwenkbewegung des gabelförmigen Körpers (23) von diesem wegbewegt und zu diesem hinbewegt werden.