DE3525447A1

DE3525447A1 - Vorrichtung zum zufuehren von tuben zur bearbeitungslinie einer tubenfuellmaschine

Info

Publication number: DE3525447A1
Application number: DE19853525447
Authority: DE
Inventors: Ivo Pianoro Nuova Bologna Argazzi
Original assignee: IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Current assignee: IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Priority date: 1984-07-18
Filing date: 1985-07-17
Publication date: 1986-01-23
Also published as: IT1199402B; FR2567848B1; US4645060A; FR2567848A1; IT8403529A0

Description

- 3 Beschrei bung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum zwangsgeführten Zuführen von Tuben zur Bearbeitungslinie einer Tubenfüllmaschine und insbesondere einer Maschine zum Füllen und Einpacken der Tuben .

Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, die besonders geeignet ist zur zwangsgeführten Zuführung von quetschbaren, vorgeformten Tuben mit geöffnetem Boden zur Bearbeitungslinie einer Tubenfül1maschine nach einer anderen Patentanmeldung der Anmelderin.

In der Patentanmeldung P 35 16 651.7 der Anmelderin sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Füllen und Verpacken von Tuben vorgeschlagen, welche in horizontaler Lage aus einem Aufgabetrichter entnommen und einzeln nacheinander zwangsgeführt und nicht im freien Fall einem Organ übergeben werden, das sie aus der horizontalen Lage in eine vertikale Stellung schwenkt und in dieser Stellung mit dem nach oben weisenden, offenen Boden zwangsgeführt in elastische Greifer der Bearbeitungslinie einführt. Entlang der Bearbeitungslinie werden die Tuben in aufeinanderfolgenden Schritten gefüllt und im Bereich ihres offenen Bodens verschlossen. Im Takt mit den Vorschubschritten der Bearbeitungslinie werden die Tuben dann von Greifern in vorgefertigte Schachteln gesteckt, welche synchron mit der Tubenzuführung angeliefert werden und deren Einfül!öffnung nach oben weist. Abschließend werden die gefüllten Schachteln geschlossen.

Mit der Erfindung soll eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt werden, mit deren Hilfe die Tuben zwangsgeführt von dem Förderer einzeln nacheinander der Bearbeitungslinie übergeben werden können, wobei am Ende der Übergabe der geöffnete Boden der Tuben zum Befüllen nach oben zeigt. In der Bearbeitungslinie befinden sich dann die Tuben in aufrechter Stellung in den elastischen Greifern.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei der Vorrichtung der angegebenen Gattung durch die Merkmale im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist.

Es zeigen:

Figur 1 die perspektivische Darstellung einer Maschine zum Füllen und Verpacken von Tuben nach der Patentanmeldung P 35 16 651.7,

Figur 2 in vergrößerter Darstellung eine teilweise geschnittene Ansicht des die Erfindung betreffenden Teils der Vorrichtung,

Figur 3 die Ansicht eines Teils der Vorrichtung der Figur 2 im Augenblick der Entnahme einer Tube von dem Förderer und

Figur 4 eine der Figur 3 entsprechende Darstellung kurz vor dem Einführen der Tube in einen elastischen Greifer.

Die Figur 1 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung zum automatischen Befüllen und Verpacken von Tuben nach der Patentanmeldung P 35 16 651.7. Diese Vorrichtung hat ein Gestell 1 mit einer Längserstreckung, das im linken Teil der Figur 1 einen Aufgabetrichter 2 trägt, der vorgefertigte Tuben 3 mit geöffnetem Boden in horizontaler Lage enthält.

Der Aufgabetrichter 2 ist mit seinem Boden zum Vorrichtungsinneren hin geneigt. Seine zum Vorrichtungsinneren weisende Wand (in Figur 1 die rechte Wand) ist im an den Boden anschließenden, unteren Teil durch einen endlosen Förderer 4 definiert, welcher Abteile 5 zur Einzelentnahme der Tuben 3 aufweist. Der Förderer 4 ist dabei von unten nach oben zum Vorrichtungsinneren hin geneigt und endet oben im Bereich des oberen Endes ei-

ner Rutsche 6 mit Kanalform, in welche die in horizontaler Anordnung vom Förderer 4 angehobenen Tuben 3 abgegeben werden.

Die Rutsche 6 ist spiegelbildlich zum Förderer 4 hin geneigt und endet unten in der Höhe eines Übergabeförderers 7 mit einem konkaven Sitz für die Tuben 3, die dieser einzeln nacheinander von der Rutsche 6 übernimmt. Der Übergabeförderer 7 ist horizontal hin- und herbeweglich und übergibt die einzelnen Tuben 3 nacheinander und aufgrund des konkaven Sitzes formschlüssig und damit geführt einem Greiforgan 8.

Dieses Greiforgan 8 erfaßt die in horizontaler Lage in dem konkaven Sitz des Übergabeförderers 7 liegenden Tuben 3 durch synchrones öffnen und Schließen seiner Greifbacken. Außerdem ist es um eine horizontale Achse schwenkbar, um die Tuben 3 in vertikaler Stellung und immer noch eine nach der anderen in elastische Greifer 9 einzuführen, wobei der offene Boden der Tuben 3 nach oben weist. Die elastischen Greifer 9 gehören zu einem endlosen Transportorgan 10, das schrittweise in einer horizontalen Ebene vorwärtsbewegt wird und die Bearbeitungslinie des Tubenfüllteils der Vorrichtung darstellt.

Entlang dieser Bearbeitungslinie werden die Tuben mit dem nach oben weisenden, geöffneten Boden in vertikaler Stellung nacheinander in Bearbeitungsstationen geführt, in denen sie entsprechend dem schrittweisen Vorschub zum Stehen kommen. In diesen Bearbeitungsstationen wird beispielsweise über ein Kontrollorgan 11 festgestellt, ob der Schraubverschluß oder dgl. der Tube 3 vorhanden ist und festsitzt. Ein Reinigungsorgan 12 in dieser Behandlungslinie dient zur Reinigung der Tuben 3 durch Ausblasen und Absaugen, und die Zentrierung des Aufdrucks der Tuben kann mit Hilfe eines oberen, beweglichen Gegenhalters 13 und eines unteren Drehgreifers 14 durchgeführt werden. Auswerfer 15 sorgen zur Aussonderung fehlerhafter Tuben in einen Abgabekanal 16 an der Rückseite der Vorrichtung.

In der Behandlungslinie kommen die Tuben schließlich auch in FLM1 Stationen zum Stillstand, innerhalb der sie in zwei aufeinanderfolgenden Phasen durch den nach oben weisenden, geöffneten Boden hindurch über Füllorgane 17 und 18 gefüllt werden, welche mit einem Behälter 19 für ein pastenartiges Produkt verbunden sind. Faltmittel 20 sorgen schließlich für den dichten Abschluß des geöffneten Bodens am Ende der Tuben 3, deren Endbereich zuvor abgeflacht worden ist.

Im Anschluß daran entnimmt ein Greifer 21 die geschlossenen Tuben 3 von der Bearbeitungslinie und übergibt sie in entsprechende Schachteln, deren geöffnete Einschuböffnung nach oben zeigt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Schachteln während der Entnahme entsprechender Zuschnitte aus einem Speicher 22 gefaltet, wobei die Einschuböffnung dann nach oben weist.

Nachdem die Tuben 3 gleichzeitig mit einem Beipackzettel in die Schachteln eingeschoben worden sind, werden diese einem Schließabschnitt der Vorrichtung übergeben, in dem die Einschuböffnung der Schachteln geschlossen wird.

Die Figuren 2 bis 4 zeigen nun die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung zur Einzelentnahme der Tuben von dem Übergabeförderer 7 und zu deren Einführung in vertikaler Stellung in die elastischen Greifer 9. In Figur 2 ist zu erkennen, daß diese Vorrichtung vor dem Förderer 4 und der Rutsche 6 angebaut ist. Sie weist als wesentliches Bauteil einen Träger 23 auf, der am Gestell 1 befestigt ist und in horizontaler Anordnung vor dem Übergabeförderer 7,liegt. In dem Träger 23 ist in horizontaler Anordnung ein Drehkörper 24 drehbar gelagert.

Der Drehkörper 24 trägt an seinem in Figur 2 rechten Ende über Schwenkzapfen 25 zwei halbkreisförmige Greifbacken 26, die spiegelbildlich einander gegenüberliegen. Die Greifbacken 26 haben jeweils einen Ansatz 27 mit einem Zahnsektor 28, der mit dem Zahnsektor des gegenüberliegenden Ansatzes 27 kämmt. Unterhalb

der beiden Zahnsektoren 28 ist eine Druckfeder 29 eingesetzt, die bestrebt ist, die beiden Greifbacken 26 in der geschlossenen Stellung zu halten.

Koaxial in dem Drehkörper 24 ist eine Stange 30 verschiebbar gelagert, deren in Figur 2 rechtes Ende aus dem Drehkörper 24 herausragt und über einen Gelenkzapfen 31 mit dem gegenüberliegenden Ansatz 27 der zugehörigen Greifbacke 26 verbunden ist. Das andere Ende der Stange 30, das ebenfalls aus dem Drehkörper 24 herausragt, trägt einen Nutring 32.

Am in Figur 2 linken Ende des Drehkörpers 24, das aus dem Träger 23 herausragt, ist ein radialer Arm 33 befestigt.

Der Nutring 32 und der radiale Arm 33 bilden die Angriffspunkte für die zugehörigen Mechanismen zur Betätigung und zur Steuerung des öffnens und Schließens der Greifbacken 26 und zu deren Drehung um i.w. 90° für die Einzel überführung der Tuben 3 von dem hin- und herbeweglichen Übergabeförderer 7 zu den elastischen Greifern 9 des Transportorgans 10 der Bearbeitungslinie der TubenfüTl- und Verpackungsmaschine. Diese Entnahme- und Übergabebewegung ist vor allem aus den Figuren 3 und 4 ersichtlich.

In die Nut des Nutringes 32 greifen zwei nicht gezeigte, einander gegenüberliegende Losrollen ein, die an den Schenkeln einer Gabel 34 gelagert sind. Die Gabel 34 ist am freien Ende eines Armes eines zweiarmigen Hebels 35 befestigt, welcher um eine vertikale Achse 36 schwenkbar gelagert ist. Das freie Ende des anderen Armes des zweiarmigen Hebels 35 ist über einen Gelenkzapfen 37 mit dem Ende einer Spannstange 38 verbunden, deren anderes Ende über einen Gelenkzapfen 39 mit dem Ende eines Armes eines zweiarmigen Hebels 40 verbunden ist, welcher um eine horizontale Achse 41 schwenkbar ist. Das freie Ende des anderen Armes dieses zweiarmigen Hebels 40 trägt eine Nockenfolgerol1e 42, die in die Nut eines Steuerzylinders 43 eingreift, der auf

einer angetriebenen Welle 44 der Maschine befestigt ist.

Am freien Ende des radialen Armes 33 des Drehkörpers 24 ist über einen Gelenkzapfen 45 das Ende einer Spannstange 46 befestigt, deren gegenüberliegendes Ende mittels eines Gelenkzapfens 47 am freien Ende eines Armes eines zweiarmigen Hebels 48 befestigt ist, der auf einer horizontalen Achse 49 schenkbar gelagert ist. Das freie Ende des anderen Armes des zweiarmigen Hebels 48 trägt ein Nockenfolgerolle 50, die in die Steuernut eines Steuerzylinders 51 eingreift, welcher ebenfalls auf der angetriebenen Welle 44 befestigt ist.

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Claims

PATENTANWALT -' :„. : . DIPL-ING. GERHARD GUSTORF Te,.Ion BOro: 0871/8S371 \ EUROPEAN PATENT ATTORNEY Privat: -0871 /25719 PH 1 601 KM.A. - Industrie Macchine Automatiche - S.p.A. Via Emilia 394 Ozzano Emilia (Bologna), Italien Vorrichtung zum Zuführen von Tuben zur Bearbeitungslinie einer TubenfülImaschine Patentansprüche

1. Vorrichtung zur zwangsgeführten Zuführung von quetschbaren, vorgeformten Tuben mit geöffnetem Boden zur Bearbeitungslinie einer Tubenfüllmaschine und insbesondere einer Füll- und Verpackungsmaschine mit Mitteln zur Einzelentnahme der Tuben in horizontaler Anordnung von einem horizontal hin- und herbeweglichen Förderer mit einer Aufnahme für die Tuben, wobei die Bearbeitungslinie eine Reihe gleichmäßig voneinander beabstandeter, elastischer Greifer aufweist, von denen jeder aus einem einstückigen Becherelement besteht, das am oberen Rand in Längsrichtung geschlitzt ist, gekennzeichnet durch einen horizontal verlaufenden Träger (23), der vor dem horizontal beweglichen Förderer (7) angeordnet ist, durch einen horizontal in dem Träger (23) gelagerten Drehkörper (24), durch ein von einem fliegend gelagerten Teil des Drehkörpers (24) getragenen Greiforgan, durch Mittel zum Betätigen und Steuern des Offnens und Schließens der Greifbacken (26) des Greiforgans sowie durch Betätigungsmittel zum Steuern und Schwenken des Drehkörpers (24) und damit des Greiforgans phasengleich mit dem öffnen und Schließen der Greifbacken (26) zur Entnahme der Tuben (3) in ho-

ί - ζ -

rizontaler Anordnung von dem Förderer (7) und zu deren Überführung in vertikaler Stellung mit nach oben weisendem, offenen Boden und Einführen von oben in die elastischen Greifer (9) der Bearbei tungslinie.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifbacken (26) des Greiforgans halbkreisförmig ausgebildet sind und einander spiegelbildlich gegenüberliegen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Betätigen und Steuern des Uffnens und Schließens der Greifbacken (26) einen Stößelmechanismus aufweisen, der gegen eine Federkraft wirkt, die an einer der beiden Greifbacken (26) angreift, welche in Eingriff mit der anderen Greifbacke (26) ist.