ITBO20110756A1 - Unita' per il prelievo di un astuccio tubolare in configurazione appiattita, per la messa a volume dell'astuccio tubolare e per il trasferimento dell'astuccio tubolare verso una stazione di ricevimento dell'astuccio tubolare - Google Patents

Unita' per il prelievo di un astuccio tubolare in configurazione appiattita, per la messa a volume dell'astuccio tubolare e per il trasferimento dell'astuccio tubolare verso una stazione di ricevimento dell'astuccio tubolare Download PDF

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ITBO20110756A1
ITBO20110756A1 IT000756A ITBO20110756A ITBO20110756A1 IT BO20110756 A1 ITBO20110756 A1 IT BO20110756A1 IT 000756 A IT000756 A IT 000756A IT BO20110756 A ITBO20110756 A IT BO20110756A IT BO20110756 A1 ITBO20110756 A1 IT BO20110756A1
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IT
Italy
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arm
tubular case
sheet
tubular
unit
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Giuseppe Monti
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Marchesini Group Spa
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Description

UNITÀ PER IL PRELIEVO DI UN ASTUCCIO TUBOLARE IN CONFIGURAZIONE APPIATTITA, PER LA MESSA A VOLUME DELL’ASTUCCIO TUBOLARE E PER IL TRASFERIMENTO DELL’ASTUCCIO TUBOLARE VERSO UNA STAZIONE DI RICEVIMENTO DELL’ASTUCCIO TUBOLARE
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE
La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico relativo al confezionamento di articoli, quali blister contenenti compresse, all’interno di astucci tubolari; in particolare, l’invenzione si riferisce ad un’unità per il prelievo di un astuccio tubolare in configurazione appiattita, per la messa a volume dell’astuccio tubolare e per il trasferimento dell’astuccio tubolare verso una stazione di ricevimento dell’astuccio tubolare, ove potrà avvenire il riempimento dell’astuccio tubolare con articoli oppure una ulteriore manipolazione/trasferimento dell’astuccio tubolare. Gli astucci tubolari sono ottenibili da fustellati tubolari che si trovano inizialmente in una configurazione appiattita per consentirne un ottimale immagazzinamento. Successivamente questi astucci vengono messi a volume per ricevere al loro interno degli articoli e poi vengono chiusi.
Un astuccio tubolare in configurazione appiattita comprende un primo foglio ed un secondo foglio i quali sono a contatto fra di loro od in stretta vicinanza fra di loro; il primo foglio à ̈ collegato al secondo foglio in corrispondenza di due estremità comuni e contrapposte. Il primo foglio à ̈ provvisto di un primo lato e di un secondo lato che sono separati fra di loro da una linea di piegatura; analogamente, il secondo foglio à ̈ provvisto di un terzo lato e di un quarto lato che sono separati fra di loro da un’altra linea di piegatura. Sono altresì previsti lati addizionali che fungono da lembi di chiusura dell’astuccio tubolare.
Come noto, la messa a volume dell’astuccio consiste nel distanziare il primo foglio ed il secondo foglio fra di loro per definire un parallelepipedo avente due aperture contrapposte e formato dal primo lato, dal secondo lato, dal terzo lato e dal quarto lato. Le due aperture contrapposte verranno poi chiuse piegando i lati addizionali dell’astuccio tubolare che fungono da lembi di chiusura.
Lo scopo della presente invenzione consiste nell’ideare un dispositivo meccanico per prelevare un astuccio tubolare in configurazione appiattita, per metterlo a volume e per trasferirlo in una stazione di ricevimento dell’astuccio tubolare.
Il suddetto scopo à ̈ stato ottenuto mediante una unità per il prelievo di un astuccio tubolare in configurazione appiattita, per la messa a volume dell’astuccio tubolare e per il trasferimento dell’astuccio tubolare verso una stazione di ricevimento dell’astuccio tubolare, l’astuccio tubolare in configurazione appiattita comprendendo un primo foglio ed un secondo foglio i quali sono a contatto fra di loro od in stretta vicinanza fra di loro, il primo foglio essendo collegato al secondo foglio in corrispondenza di due estremità comuni e contrapposte, il primo foglio essendo provvisto di un primo lato e di un secondo lato che sono separati fra di loro da una linea di piegatura, l’astuccio tubolare essendo posizionabile in una posizione di prelievo per formare un primo angolo rispetto ad un piano orizzontale e per rendere disponibile il primo foglio ai fini della presa dell’astuccio tubolare stesso, l’unità essendo posizionabile adiacente ad una stazione di ricevimento dell’astuccio tubolare ed essendo caratterizzata dal fatto di comprendere: un telaio; un primo braccio articolato al telaio in corrispondenza di un primo asse di articolazione; un secondo braccio articolato al telaio in corrispondenza di un secondo asse di articolazione; un terzo braccio che à ̈ articolato al primo braccio in corrispondenza di un terzo asse di articolazione e che à ̈ articolato al secondo braccio in corrispondenza di un quarto asse di articolazione; il telaio, il primo braccio, il secondo braccio ed il terzo braccio formando un quadrilatero articolato; un quarto braccio che à ̈ articolato al terzo braccio in corrispondenza di un quinto asse di articolazione e che porta primi mezzi di aspirazione dell’astuccio tubolare collocati in corrispondenza di una prima porzione dello stesso quarto braccio; un quinto braccio che à ̈ articolato al quarto braccio in corrispondenza di un sesto asse di articolazione e che à ̈ conformato per riscontrare il primo foglio dell’astuccio tubolare; il terzo braccio essendo mobile fra una prima posizione arretrata ed una seconda posizione avanzata in cui il quinto asse di articolazione à ̈ più vicino alla stazione di ricevimento; il quarto braccio essendo mobile fra una prima posizione angolare arretrata ed una seconda posizione angolare avanzata in cui la citata relativa prima porzione à ̈ più vicina alla stazione di ricevimento; l’unità essendo progettata in modo che: in una configurazione iniziale di prelievo dell’astuccio tubolare dalla posizione di prelievo, il terzo braccio si trova nella prima posizione arretrata ed il quarto braccio si trova nella prima posizione angolare arretrata cosicché i primi mezzi di aspirazione possano essere attivati per intercettare il primo lato del primo foglio dell’astuccio tubolare; in una configurazione finale di rilascio dell’astuccio tubolare alla stazione di ricevimento, il terzo braccio si trova nella seconda posizione avanzata ed il quarto braccio si trova nella seconda posizione angolare avanzata cosicché i primi mezzi di aspirazione possano essere disattivati per rilasciare l’astuccio tubolare nella stazione di ricevimento; durante la rotazione del quarto braccio dalla prima posizione angolare arretrata alla seconda posizione angolare avanzata il quinto braccio viene movimentato per riscontrare il secondo lato del primo foglio dell’astuccio tubolare e mettere a volume l’astuccio tubolare.
L’unità proposta può essere funzionalmente interposta fra un magazzino ed una stazione per il ricevimento di astucci che sono stati messi a volume; vantaggiosamente, questa invenzione si presenta particolarmente compatta e può garantire elevati standard di produttività; l’astuccio tubolare viene trasferito verso la stazione di ricevimento e contemporaneamente messo a volume.
Forme di realizzazione specifiche dell’invenzione saranno descritte nel seguito della presente trattazione, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l’ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali:
- le figure 1, 2, 3, 4, 5 sono viste laterali in cui à ̈ illustrata l’unità oggetto della presente invenzione in altrettante fasi operative;
- la figura 2A à ̈ una vista prospettica dell’unità durante una fase operativa corrispondente a quella illustrata in figura 2.
Con riferimento alle allegate tavole di disegno, si à ̈ indicato genericamente con (1) un’unità per il prelievo di un astuccio tubolare (2) in configurazione appiattita, per la messa a volume dell’astuccio tubolare (2) e per il trasferimento dell’astuccio tubolare (2) verso una stazione di ricevimento (R) dell’astuccio tubolare (2).
Nell’esempio illustrato nei disegni la stazione di ricevimento (R) à ̈ individuata da un trasportatore (3) (di tipo noto) avente due catene le quali portano degli elementi allungati di trascinamento (4) di un astuccio tubolare (2) messo a volume e degli elementi allungati di riscontro (5) dello stesso astuccio tubolare (2) messo a volume, si veda per esempio figura 5. Questi elementi allungati di trascinamento (4) ed elementi allungati di riscontro (5) movimentano l’astuccio tubolare (2) e lo mantengono stabilmente “a volume†, cosicché mantenga la forma di un parallelepipedo avente due aperture contrapposte, ai fini della successiva introduzione al suo interno di articoli, per esempio confezioni blister contenenti compresse.
Come già precisato un astuccio tubolare (2) in configurazione appiattita comprende un primo foglio (6) ed un secondo foglio (7) i quali sono a contatto fra di loro od in stretta vicinanza fra di loro; il primo foglio (6) à ̈ collegato al secondo foglio (7) in corrispondenza di due estremità comuni e contrapposte. Il primo foglio (6) à ̈ provvisto di un primo lato (8) e di un secondo lato (9) che sono separati fra di loro da una linea di piegatura (11); analogamente, il secondo foglio (7) à ̈ provvisto di un terzo lato (12) e di un quarto lato (13) che sono separati fra di loro da un’altra linea di piegatura (11) (non visibile nelle figure allegate). L’astuccio tubolare (2) comprende altresì lati addizionali (non visibili nelle figure) che fungono da lembi di chiusura dell’astuccio tubolare (2).
L’astuccio tubolare (2) à ̈ posizionabile in una posizione di prelievo (P) (figura 1) per formare un primo angolo (α) rispetto ad un piano orizzontale (O) e per rendere disponibile il primo foglio (6) ai fini della presa dell’astuccio tubolare (2) stesso da parte dell’unità (1) in oggetto.
L’unità (1) comprende: un telaio (non illustrato); un primo braccio (14) articolato al telaio in corrispondenza di un primo asse di articolazione (15); un secondo braccio (16) articolato al telaio in corrispondenza di un secondo asse di articolazione (17); un terzo braccio (18) che à ̈ articolato al primo braccio (14) in corrispondenza di un terzo asse di articolazione (19) e che à ̈ articolato al secondo braccio (16) in corrispondenza di un quarto asse di articolazione (20); il telaio, il primo braccio (14), il secondo braccio (16) ed il terzo braccio (18) formando un quadrilatero articolato; un quarto braccio (21) che à ̈ articolato al terzo braccio (18) in corrispondenza di un quinto asse di articolazione (22) e che porta primi mezzi di aspirazione (23) dell’astuccio tubolare (2) collocati in corrispondenza di una prima porzione (24) dello stesso quarto braccio (21); un quinto braccio (25) che à ̈ articolato al quarto braccio (21) in corrispondenza di un sesto asse di articolazione (26) e che à ̈ conformato per riscontrare il primo foglio (6) dell’astuccio tubolare (2); il terzo braccio (18) essendo mobile fra una prima posizione arretrata (A1) ed una seconda posizione avanzata (B1) in cui il quinto asse di articolazione (22) à ̈ più vicino alla stazione di ricevimento (R); il quarto braccio (21) essendo mobile fra una prima posizione angolare arretrata (A2) ed una seconda posizione angolare (B2) avanzata in cui la citata relativa prima porzione (24) à ̈ più vicina alla stazione di ricevimento (R).
L’unità (1) à ̈ progettata in modo che: in una configurazione iniziale di prelievo dell’astuccio tubolare (2) dalla posizione di prelievo (P) (figure 2, 2A), il terzo braccio (18) si trova nella prima posizione arretrata (A1) ed il quarto braccio (21) si trova nella prima posizione angolare arretrata (A2) cosicché i primi mezzi di aspirazione (23) possano essere attivati per intercettare il primo lato (8) del primo foglio (6) dell’astuccio tubolare (2); in una configurazione finale di rilascio dell’astuccio tubolare (2) alla stazione di ricevimento (R) (figura 5), il terzo braccio (18) si trova nella seconda posizione avanzata (B1) ed il quarto braccio (21) si trova nella seconda posizione angolare (B2) avanzata cosicché i primi mezzi di aspirazione (23) possano essere disattivati per rilasciare l’astuccio tubolare (2) nella stazione di ricevimento (R); durante la rotazione del quarto braccio (21) dalla prima posizione angolare arretrata (A2) alla seconda posizione angolare (B2) avanzata il quinto braccio (25) viene movimentato per riscontrare il secondo lato (9) del primo foglio (6) dell’astuccio tubolare (2) e mettere a volume l’astuccio tubolare (2).
L’unità (1) può comprendere un sesto braccio (27) che à ̈ articolato, da una parte, al terzo braccio (18) in corrispondenza di un settimo asse di articolazione (28), e che à ̈ articolato, dall’altra parte, al quinto braccio (25) in corrispondenza di un ottavo asse di articolazione (29), il dimensionamento del sesto braccio (27) e la posizione scelta per il settimo asse di articolazione (28) e per l’ottavo asse di articolazione (29) essendo tali che la rotazione del quarto braccio (21) dalla prima posizione angolare arretrata (A2) alla seconda posizione angolare (B2) avanzata determini la conseguente movimentazione del quinto braccio (25) per riscontrare il secondo lato (9) del primo foglio (6) dell’astuccio tubolare (2) e per mettere a volume l’astuccio tubolare (2).
Vantaggiosamente, si semplifica l’azionamento del quinto braccio (25): tale azionamento, infatti, avviene in modo automatico durante la rotazione del quarto braccio (21). Durante la rotazione il secondo lato (9) viene fatto ruotare dal quinto braccio (25) rispetto al primo lato (8), vincolato ai primi mezzi di aspirazione (23), fino ad assumere un angolo di circa novanta gradi rispetto al primo lato (8) (figure 4, 5).
L’ottavo asse di articolazione (29) può trovarsi in corrispondenza di una estremità del sesto braccio (27) ed in corrispondenza di una porzione intermedia del quinto braccio (25) compresa fra le relative due estremità dello stesso quinto braccio (25).
L’unità (1) può comprendere, inoltre: un settimo braccio (30) che à ̈ articolato al telaio in corrispondenza del citato primo asse di articolazione (15); un ottavo braccio (31) che à ̈ articolato al settimo braccio (30) in corrispondenza di un nono asse di articolazione (32) e che à ̈ articolato al quarto braccio (21) in corrispondenza di un decimo asse di articolazione (33); e mezzi motori (non illustrati) che agiscono sul primo braccio (14) e sul settimo braccio (30) per comandare rispettivamente il terzo braccio (18) ed il quarto braccio (21).
Vantaggiosamente, à ̈ possibile controllare il funzionamento dell’unità (1) in oggetto mediante un solo azionamento; i mezzi motori, infatti, possono comprendere un solo motore (non illustrato) che comanda contemporaneamente la rotazione del primo braccio (14) e del settimo braccio (30).
La distanza che intercorre fra il quinto asse di articolazione (22) ed il decimo asse di articolazione (33) rappresenta la “leva†di azionamento in rotazione del quarto braccio (21).
I primi mezzi di aspirazione (23) possono comprendere delle ventose.
La prima porzione (24) del quarto braccio (21) si può trovare in corrispondenza della estremità libera del quarto braccio (21), opposta alla estremità in corrispondenza della quale si trova il quinto asse di articolazione (22).
La presente invenzione si riferisce altresì ad un apparato (50) per il prelievo di un astuccio tubolare (2) in configurazione appiattita da un magazzino (34), per la messa a volume dell’astuccio tubolare (2) e per il trasferimento dell’astuccio tubolare (2) verso la stazione di ricevimento (R) dell’astuccio tubolare (2).
Il magazzino (34) Ã ̈ stato schematizzato in figura 5 soltanto.
L’apparato (50) comprende l’unità (1) in oggetto come sopra descritta, la quale unità (1) à ̈ posizionabile in modo che il relativo terzo braccio (18) operi al disotto dell’uscita (U) del magazzino (34) il quale rende disponibile un astuccio tubolare (2) in configurazione appiattita orientato in un secondo angolo (β) rispetto al citato piano orizzontale (O); ed un braccio di prelievo (35) rotante che porta secondi mezzi di aspirazione (36) e che à ̈ posizionabile rispetto al magazzino (34) per prelevare un astuccio tubolare (2) in configurazione appiattita dal magazzino (34) e renderlo disponibile all’unità (1) nella citata posizione di prelievo (P).
Il braccio di prelievo (35) rotante ha una importante funzione: esso provoca una rotazione dell’astuccio tubolare (2) di un angolo pari alla somma del primo angolo (α) e del secondo angolo (β) per disporre lo stesso astuccio tubolare (2) nella posizione di prelievo (P) che à ̈ più idonea ai fini della presa da parte dell’unità (1). Sarebbe più complicato, infatti, progettare un’unità (1) in grado di prelevare l’astuccio tubolare (2) direttamente dall’uscita (U) del magazzino (34); in alternativa, sarebbe necessario modificare il magazzino (34), il che avrebbe un certo costo e potrebbe risultare complicato sotto il profilo progettuale e meccanico. Se si utilizzano magazzini convenzionali, allora il braccio di prelievo (35) rotante si rivela un ausilio importante ai fini del funzionamento ottimale dell’unità (1).
Il braccio di prelievo (35) rotante può essere posizionabile rispetto all’uscita (U) del magazzino (34) e rispetto alla citata unità (1) in modo che i secondi mezzi di aspirazione (36), comprendenti preferibilmente ventose, intercettino il secondo foglio (7) dell’astuccio tubolare (2), cosicché la relazione di fase fra la disattivazione dei secondi mezzi di aspirazione (36) e l’attivazione dei primi mezzi di aspirazione (23) renda possibile un distacco del primo foglio (6) dell’astuccio tubolare (2) dal secondo foglio (7) dell’astuccio tubolare (2).
Vantaggiosamente, si verificherebbe così una pre-apertura parziale (o messa a volume parziale) dell’astuccio tubolare (2), tale da garantire poi la successiva apertura completa dell’astuccio tubolare (2) ad opera dell’unità (1).
Il braccio di prelievo (35) rotante può operare al disopra del terzo braccio (18) dell’unità (1).
La figura 1 illustra la fase in cui l’astuccio tubolare (2) si trova nella posizione di prelievo (P), trattenuto dai secondi mezzi di aspirazione (36) per tramite delle corrispondenti ventose montate sul braccio di prelievo (35) rotante. L’astuccio tubolare (2) à ̈ disposto secondo il primo angolo (α) rispetto al piano orizzontale (O).
La figura 2 illustra la fase che corrisponde per l’unità (1) in oggetto alla configurazione iniziale di prelievo dell’astuccio tubolare (2) dalla posizione di prelievo (P): il terzo braccio (18) si trova nella prima posizione arretrata (A1) ed il quarto braccio (21) si trova nella prima posizione angolare arretrata (A2) cosicché i primi mezzi di aspirazione (23) possano essere attivati per intercettare il primo lato (8) del primo foglio (6) dell’astuccio tubolare (2).
Per realizzare la pre-apertura dell’astuccio tubolare (2) à ̈ possibile mantenere attivati i primi mezzi di aspirazione (23) ed i secondi mezzi di aspirazione (36) e contestualmente movimentare il quarto braccio (21) verso la seconda posizione angolare (B2) avanzata; in aggiunta, si potrebbe anche indurre una rotazione contenuta del braccio di prelievo (35) rotante nel verso che nella figura 2 à ̈ orario, vale a dire in un verso tale da provocare l’allontanamento del braccio di prelievo (35) rotante dall’astuccio tubolare (2) che si trova nella posizione di prelievo (P). Sebbene questa rotazione ulteriore del braccio di prelievo (35) rotante non sia stata illustrata nelle figure allegate, in figura 2 tuttavia à ̈ stato mostrato il verso di rotazione (W) in cui potrebbe essere ruotato il braccio di prelievo (35) rotante, corrispondente ad un ulteriore allontanamento del braccio di prelievo (35) rotante dal magazzino (34).
Successivamente i secondi mezzi di aspirazione (36) vengono disattivati ed il quarto braccio (21) viene ruotato verso la seconda posizione angolare (B2) avanzata, si veda figura 3; contestualmente si verifica una rotazione del quinto braccio (25) per mettere a volume l’astuccio tubolare (2), vale a dire per portare il secondo lato (9) del primo foglio (6) dell’astuccio tubolare (2) ad assumere un angolo di circa novanta gradi rispetto al primo lato (8) del primo foglio (6) dell’astuccio tubolare (2).
In figura 4 si può notare come l’angolo fra il primo lato (8) del primo foglio (6) ed il secondo lato (9) del primo foglio (6) sia di circa novanta gradi; inoltre il terzo braccio (18) à ̈ stato movimentato verso la seconda posizione avanzata (B1).
Successivamente il braccio di prelievo (35) rotante viene ruotato per andare a prendere un altro astuccio tubolare (2) in configurazione appiattita dall’uscita (U) del magazzino (34), il quale astuccio tubolare (2) in configurazione appiattita presenta all’uscita (U) del magazzino (34) un secondo angolo (β) rispetto al piano orizzontale (O). Inoltre l’unità (1) in oggetto assume la configurazione finale di rilascio dell’astuccio tubolare (2) alla stazione di ricevimento (R): infatti, il terzo braccio (18) si trova nella seconda posizione avanzata (B1) ed il quarto braccio (21) si trova nella seconda posizione angolare (B2) avanzata cosicché i primi mezzi di aspirazione (23) possano essere disattivati per rilasciare l’astuccio tubolare (2) nella stazione di ricevimento (R). Si veda figura 5.
L’astuccio tubolare (2) viene poi trascinato dagli elementi allungati di trascinamento (4) e riscontrato dagli elementi allungati di riscontro (5) per essere trasferito verso una stazione di riempimento di articoli al suo interno (figura 5). Dopodiché il braccio di prelievo (35) rotante, tramite l’attivazione dei secondi mezzi di aspirazione (36), porta l’astuccio tubolare (2) dall’uscita (U) del magazzino (34) alla posizione di prelievo (P) ed il ciclo operativo si ripete nuovamente.
Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure il sesto braccio (27) ed il quinto braccio (25) sono previsti, entrambi, in due unità (si veda figura 2A).
Si intende che quanto sopra à ̈ stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come nel seguito rivendicata.

Claims (9)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Unità (1) per il prelievo di un astuccio tubolare (2) in configurazione appiattita, per la messa a volume dell’astuccio tubolare (2) e per il trasferimento dell’astuccio tubolare (2) verso una stazione di ricevimento (R) dell’astuccio tubolare (2), l’astuccio tubolare (2) in configurazione appiattita comprendendo un primo foglio (6) ed un secondo foglio (7) i quali sono a contatto fra di loro od in stretta vicinanza fra di loro, il primo foglio (6) essendo collegato al secondo foglio (7) in corrispondenza di due estremità comuni e contrapposte, il primo foglio (6) essendo provvisto di un primo lato (8) e di un secondo lato (9) che sono separati fra di loro da una linea di piegatura (11), l’astuccio tubolare (2) essendo posizionabile in una posizione di prelievo (P) per formare un primo angolo (α) rispetto ad un piano orizzontale (O) e per rendere disponibile il primo foglio (6) ai fini della presa dell’astuccio tubolare (2) stesso, l’unità (1) essendo posizionabile adiacente ad una stazione di ricevimento (R) dell’astuccio tubolare (2) ed essendo caratterizzata dal fatto di comprendere: un telaio; un primo braccio (14) articolato al telaio in corrispondenza di un primo asse di articolazione (15); un secondo braccio (16) articolato al telaio in corrispondenza di un secondo asse di articolazione (17); un terzo braccio (18) che à ̈ articolato al primo braccio (14) in corrispondenza di un terzo asse di articolazione (19) e che à ̈ articolato al secondo braccio (16) in corrispondenza di un quarto asse di articolazione (20); il telaio, il primo braccio (14), il secondo braccio (16) ed il terzo braccio (18) formando un quadrilatero articolato; un quarto braccio (21) che à ̈ articolato al terzo braccio (18) in corrispondenza di un quinto asse di articolazione (22) e che porta primi mezzi di aspirazione (23) dell’astuccio tubolare (2) collocati in corrispondenza di una prima porzione (24) dello stesso quarto braccio (21); un quinto braccio (25) che à ̈ articolato al quarto braccio (21) in corrispondenza di un sesto asse di articolazione (26) e che à ̈ conformato per riscontrare il primo foglio (6) dell’astuccio tubolare (2); il terzo braccio (18) essendo mobile fra una prima posizione arretrata (A1) ed una seconda posizione avanzata (B1) in cui il quinto asse di articolazione (22) à ̈ più vicino alla stazione di ricevimento (R); il quarto braccio (21) essendo mobile fra una prima posizione angolare arretrata (A2) ed una seconda posizione angolare (B2) avanzata in cui la citata relativa prima porzione (24) à ̈ più vicina alla stazione di ricevimento (R); l’unità (1) essendo progettata in modo che: in una configurazione iniziale di prelievo dell’astuccio tubolare (2) dalla posizione di prelievo (P), il terzo braccio (18) si trova nella prima posizione arretrata (A1) ed il quarto braccio (21) si trova nella prima posizione angolare arretrata (A2) cosicché i primi mezzi di aspirazione (23) possano essere attivati per intercettare il primo lato (8) del primo foglio (6) dell’astuccio tubolare (2); in una configurazione finale di rilascio dell’astuccio tubolare (2) alla stazione di ricevimento (R), il terzo braccio (18) si trova nella seconda posizione avanzata (B1) ed il quarto braccio (21) si trova nella seconda posizione angolare (B2) avanzata cosicché i primi mezzi di aspirazione (23) possano essere disattivati per rilasciare l’astuccio tubolare (2) nella stazione di ricevimento (R); durante la rotazione del quarto braccio (21) dalla prima posizione angolare arretrata (A2) alla seconda posizione angolare (B2) avanzata il quinto braccio (25) viene movimentato per riscontrare il secondo lato (9) del primo foglio (6) dell’astuccio tubolare (2) e mettere a volume l’astuccio tubolare (2).
  2. 2) Unità (1) secondo la rivendicazione precedente, comprendente un sesto braccio (27) che à ̈ articolato, da una parte, al terzo braccio (18) in corrispondenza di un settimo asse di articolazione (28), e che à ̈ articolato, dall’altra parte, al quinto braccio (25) in corrispondenza di un ottavo asse di articolazione (29), il dimensionamento del sesto braccio (27) e la posizione scelta per il settimo asse di articolazione (28) e per l’ottavo asse di articolazione (29) essendo tali che la rotazione del quarto braccio (21) dalla prima posizione angolare arretrata (A2) alla seconda posizione angolare (B2) avanzata determini la conseguente movimentazione del quinto braccio (25) per riscontrare il secondo lato (9) del primo foglio (6) dell’astuccio tubolare (2) e mettere a volume l’astuccio tubolare (2).
  3. 3) Unità (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui l’ottavo asse di articolazione (29) si trova in corrispondenza di una estremità del sesto braccio (27) ed in corrispondenza di una porzione intermedia del quinto braccio (25) compresa fra le relative due estremità di quest’ultimo.
  4. 4) Unità (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente: un settimo braccio (30) che à ̈ articolato al telaio in corrispondenza del citato primo asse di articolazione (15); un ottavo braccio (31) che à ̈ articolato al settimo braccio (30) in corrispondenza di un nono asse di articolazione (32) e che à ̈ articolato al quarto braccio (21) in corrispondenza di un decimo asse di articolazione (33); e mezzi motori che agiscono sul primo braccio (14) e sul settimo braccio (30) per comandare rispettivamente il terzo braccio (18) ed il quarto braccio (21).
  5. 5) Unità (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i primi mezzi di aspirazione (23) comprendono delle ventose.
  6. 6) Unità (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la prima porzione (24) del quarto braccio (21) si trova in corrispondenza della estremità libera del quarto braccio (21).
  7. 7) Apparato (50) per il prelievo di un astuccio tubolare (2) in configurazione appiattita da un magazzino (34), per la messa a volume dell’astuccio tubolare (2) e per il trasferimento dell’astuccio tubolare (2) verso una stazione di ricevimento (R) dell’astuccio tubolare (2), comprendente: l’unità (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, la quale unità (1) à ̈ posizionabile in modo che il relativo terzo braccio (18) operi al disotto dell’uscita (U) di un magazzino (34) il quale rende disponibile un astuccio tubolare (2) in configurazione appiattita orientato in un secondo angolo (β) rispetto al citato piano orizzontale (O); ed un braccio di prelievo (35) rotante che porta secondi mezzi di aspirazione (36) e che à ̈ posizionabile rispetto al magazzino (34) per prelevare un astuccio in configurazione appiattita dal magazzino (34) e renderlo disponibile all’unità (1) nella citata posizione di prelievo (P).
  8. 8) Apparato (50) secondo la rivendicazione precedente, in cui il braccio di prelievo (35) rotante à ̈ posizionabile rispetto all’uscita (U) del magazzino (34) e rispetto alla citata unità (1) in modo che i secondi mezzi di aspirazione (36) intercettino il secondo foglio (7) dell’astuccio tubolare (2), cosicché la relazione di fase fra la disattivazione dei secondi mezzi di aspirazione (36) e l’attivazione dei primi mezzi di aspirazione (23) renda possibile un distacco del primo foglio (6) dell’astuccio tubolare (2) dal secondo foglio (7) dell’astuccio tubolare (2).
  9. 9) Apparato (50) secondo la rivendicazione 7 o 8, in cui il braccio di prelievo (35) rotante opera al disopra del terzo braccio (18) dell’unità (1).
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