KR101067454B1

KR101067454B1 - 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치

Info

Publication number: KR101067454B1
Application number: KR1020110058973A
Authority: KR
Inventors: 이일해
Original assignee: 주식회사리팩
Priority date: 2011-06-17
Filing date: 2011-06-17
Publication date: 2011-09-27

Abstract

본 발명은 포장장치 중 중간 그립퍼를 중심으로 양 측면에 회동 그립퍼로 구성된 듀얼 그립퍼형 포장장치에 적용하는 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치에 관한 것으로, 봉지의 양 측면을 클램핑하는 중간 그립퍼와 회동 그립퍼를 포함하는 듀얼 그립퍼형 포장장치에 결합하는 결합수단과; 상기 결합수단에 연결수단을 통해 회전 가능하게 결합하도록 제2 연결수단 결합홀을 형성하고, 상기 제2 연결수단 결합홀 하측으로는 진공 흡착부 결합홀을 형성한 로드와; 상기 로드의 회전에 의해 같이 회전할 수 있도록 로드의 진공 흡착부 결합홀에 결합하여 봉지의 중간 부분을 지속적으로 흡착할 수 있도록 구성된 진공 흡착부;로 구성되어, 봉지의 앞, 뒤면을 흡착하고 있는 진공 흡착부가 회동 그립퍼에 의해 봉지가 벌어지게 되면서 발생하는 위치변화에 대응하여 회전하도록 구성되어, 봉지의 개봉이 원활히 이루어져 봉지 내부로 내용물 충진이 원활히 이루어질 수 있고, 회전하는 진공 흡착부에 의해 봉지 및 진공 흡착부의 진공컵 파손을 방지할 수 있으며, 스프링을 형성하여 로드의 회전 후 최초의 자리로 복귀하도록 하여 연속적인 작업이 가능한 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치를 제공한다.

Description

듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치{Vacuum pad mounting unit for pouch opening device of dual gripper type rotary packaging machine}

본 발명은 포장장치 중 중간 그립퍼를 중심으로 양 측면에 회동 그립퍼로 구성된 듀얼 그립퍼형 포장장치에 적용하는 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 봉지의 앞, 뒤면을 흡착하고 있는 진공 흡착부가 회동 그립퍼에 의해 봉지가 벌어지게 되면서 발생하는 위치변화에 대응하여 회전하도록 구성되어, 봉지의 개봉이 원활히 이루어져 봉지 내부로 내용물 충진이 원활히 이루어질 수 있고, 회전하는 진공 흡착부에 의해 봉지 및 진공 흡착부의 진공컵 파손을 방지할 수 있으며, 스프링을 형성하여 로드의 회전 후 최초의 자리로 복귀하도록 하여 연속적인 작업이 가능한 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치에 관한 것이다.

일반적으로, 포장장치는 봉지를 공급받아 내부에 내용물을 충진한 후 실링작업을 하여 제품을 생산하는 것을 일컫는다.

이러한, 포장장치에는 그립퍼가 형성되어 포장장치의 양 측면을 클램핑한 상태로 예정되어 있는 공정으로 봉지를 이동시키도록 구성된다.

이러한, 포장장치의 그립퍼는 통상적으로 캠구동부를 통해 작동이 이루어지는데, 근래에는 고정되어 있는 중간 그립퍼 양 측면에 회동 그립퍼로 이루어진 듀얼 그립퍼형 포장장치를 이용하여 협소한 공간에서의 사용이 가능하고, 특히, 캠 구동부를 적게 사용함으로써 오작동 및 유지보수가 용이하도록 이용하고 있다.

도 1은 종래의 듀얼 그립퍼형 포장장치를 도시한 것으로, 하나의 중간 그립퍼 양 측면에 회동 그립퍼가 형성되어 있는 것을 볼 수 있다.

이러한, 듀얼 그립퍼형 포장장치(200)는 통상의 포장장치와 마찬가지로 봉지(P) 내부에 내용물을 충진할 때에 봉지(P)의 앞, 뒤면을 흡착할 수 있는 고정되어 있는 진공컵(203)이 형성되어, 회동 그립퍼(202)가 중간 그립퍼(201) 방향으로 이동하여 봉지(P)의 입구를 벌릴 때에 보다 용이하게 봉지 입구를 벌릴 수 있도록 구성된다.

특히, 상기 봉지(P) 내부에 내용물을 충진시 작동하는 진공컵(203)의 경우 봉지의 중앙부분을 흡착함으로써 회동 그립퍼(202)의 동작만으로 부족한 봉지 입구의 개봉을 보다 효율적으로 할 수 있도록 작동하게 된다.

하지만, 상기와 같은 구성으로 이루어진 종래의 듀얼 그립퍼형 포장장치(200)는 봉지(P)를 클램핑하는 그립퍼 중 회동 그립퍼(202)만 움직이는 형태로 구성되어 있어, 봉지(P) 내부에 내용물을 충진을 위해 회동 그립퍼(202)가 작동하게 될 경우 봉지(P)의 중앙부분이 중간 그립퍼(201) 방향으로 이동하게 되어, 진공컵(203)이 봉지(P) 중앙 부분의 흡착력이 저하되는, 다시 말해, 진공컵(203)의 휘어짐이나 진공컵(203)이 봉지 중앙부분에서 슬라이딩 되는 발생하여 봉지(P) 중앙 부분을 흡착하고 있던 진공컵(203)에서 공기가 새어나와 흡착이 제대로 이루어지지 않게 됨으로써, 봉지의 개봉이 원활히 이루어지 않게 되는 현상이 발생하게 된다.

이러한 현상은 봉지(P)를 개봉하고 있던 봉지컵(203)의 흡착력 저하로 이어져 봉지(P) 내부로 내용물 충진시 봉지(P) 입구의 개봉이 제대로 이루어지지 않게 되어 내용물의 충진이 제대로 이루어지지 않는 문제점이 발생하였다.

아울러, 상기와 같은 고정식의 봉지컵(203)은 회동 그립퍼(202)의 작동시 파손되거나, 또는 봉지(P)의 파손을 초래하는 문제점도 지적되어 왔다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치는 봉지의 양 측면을 클램핑하는 중간 그립퍼와 회동 그립퍼를 포함하는 듀얼 그립퍼형 포장장치에 결합하는 결합수단과; 상기 결합수단에 연결수단을 통해 회전 가능하게 결합하도록 제2 연결수단 결합홀을 형성하고, 상기 제2 연결수단 결합홀 하측으로는 진공 흡착부 결합홀을 형성한 로드와; 상기 로드의 회전에 의해 같이 회전할 수 있도록 로드의 진공 흡착부 결합홀에 결합하여 봉지의 중간 부분을 지속적으로 흡착할 수 있도록 구성된 진공 흡착부;로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 고정대 결합홀의 일측에는 로드의 회전을 제한하는 스토퍼가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 진공 흡착부는 상기 로드의 진공 흡착부 결합홀에 결합되는 진공컵 고정바와 봉지의 외측을 흡착하기 위한 진공컵과 진공수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 연결수단에 결합하며, 일측은 연결수단에 연결되고, 타측은 로드에 연결되어 로드의 회전 후 최초의 자리로 복귀할 수 있도록 구성되는 스프링이 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 봉지의 앞, 뒤면을 흡착하고 있는 진공 흡착부가 회동 그립퍼에 의해 봉지가 벌어지게 되면서 발생하는 위치변화에 대응하여 회전하도록 구성되어, 봉지의 개봉이 원활히 이루어져 내부로 내용물 충진이 원활히 이루어질 수 있다.

또한, 회전하는 진공 흡착부에 의해 봉지 및 진공 흡착부의 진공컵 파손을 방지할 수 있다.

아울러, 스프링을 형성하여 로드의 회전 후 최초의 자리로 복귀하도록 하여 연속적인 작업이 가능한 유용한 발명이다.

도 1은 종래의 듀얼 그립퍼형 포장장치를 도시한 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 듀얼 그립퍼형 포장장치의 설치 상태를 도시한 상태도.
도 3은 본 발명에 따른 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치를 도시한 사시도.
도 4는 도 3의 분해 사시도.
도 5는 도 3을 연결한 상태를 도시한 상태도.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성을 더욱 상세하게 살펴보면 다음과 같다.

우선, 도 2에서 도시된 바와 같이 중간 그립퍼(1a)와 회동 그립퍼(1b)를 포함하는 듀얼 그립퍼형 포장장치(1)가 구성되어 있다.

상기 듀얼 그립퍼형 포장장치(1)는 고정되어 있는 하나의 중간 그립퍼(1a)를 중심으로 가동 가능한 회동 그립퍼(1b)가 양 측면에 구성되어 협소 공간에서 다수의 봉지(P)를 파지하여 가공할 수 있도록 구성된 것이다.

다음으로, 고정대(B)는 도 2에서와 같이 상기 듀얼 그립퍼형 포장장치(1) 중 중간 그립퍼(1a)와 회동 그립퍼(1b)에 의해 클램핑되는 봉지(P)의 위치와 인접한 곳에 설치된다.

다음으로, 결합수단(10)은 도 3 내지 5에서와 같이 상기 고정대(B)에 결합하도록 구성되는데, 일측으로는 고정대(B)와 결합하는 고정대 결합홀(11)을 형성하고 있으며, 상기 고정대 결합홀(11)의 상측 방향에는 제1 연결수단 결합홀(12)이 구성되어 있다.

여기서, 상기 결합수단(10)의 고정대 결합홀(11)의 외측에는 제1 볼트(J1)가 구성되어 고정대(B)에서 결합수단(10)을 사용자가 원하는 위치에 옮겨놓은 후 고정 결합할 수 있도록 구성되어 있다.

특히, 이러한 결합수단(10)의 구성은 하나의 실시 예로서 다양한 형태로 변경하여 실시할 수 있음을 명시한다.

또한, 상기 고정대 결합홀(11)의 일측에는 스토퍼(13)가 더 구성될 수도 있다.

다음으로, 로드(30)는 도 3 내지 4에서와 같이 연결수단(20)을 통해 결합수단(10)에 회전 가능한 형태로 연결하도록 제2 연결수단 결합홀(31)을 형성하고 있으며, 상기 제2 연결수단 결합홀(31)의 하측으로는 진공 흡착부 결합홀(32)을 구성하고 있다.

여기서, 상기 로드(30)를 결합하는 연결수단(20)은 통상의 볼트 형태로 구성할 수 있으며, 연결수단(20)의 외측과 로드(30)의 제2 연결수단 결합홀(31) 사이에는 베어링(O)이 더 포함되어, 로드(30)가 회전할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.

다음으로, 스프링(S)은 상기 연결수단(20)의 외측에 배치되며, 특히, 통상의 토우션 스프링과 동일한 작용을 할 수 있도록 일측은 연결수단(20)에 고정 결합하고, 타측은 로드(30)의 측면에 걸릴 수 있도록 구성되어 있다.

다음으로, 진공 흡착부(40)는 상기 로드(30)의 진공 흡착부 결합홀(32)에 결합하는 진공컵 고정바(41)가 형성되어 있고, 상기 진공컵 고정바(4)의 일측으로는 봉지(P)의 앞, 뒤면을 흡입할 수 있도록 빨판 형태로 구성되어 있는 진공컵(42)을 형성하며, 상기 진공컵 고정바(41) 중 진공컵이 형성된 타측에는 진공수단(43)이 구성되어 있다.

여기서, 상기 로드(30)의 진공 흡착부 결합홀(32)에 진공 흡착부(40)를 결합할 때에는 사용자가 원하는 위치에 진공 흡착부(40)를 이동시킨 후, 제3 볼트(J3)를 이용해 고정결합할 수 있도록 구성된다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치의 바람직한 실시 예를 살펴보면 다음과 같다.

본 발명의 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치(50)는 듀얼 그립퍼형 포장장치(1)의 중간 그립퍼(1a) 및 회동 그립퍼(1b) 사이에 다수개를 배치하게 되며, 특히, 하나의 중간 그립퍼(1a)를 중심으로 양 측면에 형성되어 있는 회동 그립퍼(1b)로 이루어진 세트에 도 5에서와 같이 최소 4개의 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치(50)를 설치한다.

우선, 봉지(P)의 종류, 형상 및 크기에 맞게 셋팅작업을 한다.

즉, 상기 듀얼 그립퍼형 포장장치(1)의 중간 그립퍼(1a)와 회동 그립퍼(1b)의 간격을 봉지(P)의 크기에 맞게 셋팅을 하고, 상기 중간 그립퍼(1a) 및 회동 그립퍼(1b)와 연동하여 작동하는 다수의 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치(50)도 봉지(P)의 간격에 맞게 배치를 한다.

여기서, 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치(50)의 셋팅작업은 고정대(B)에 결합되어 있는 결합수단(10)을 제1 볼트(J1)를 이용하여 고정결합을 해제하고 좌, 우 간격을 맞춰 위치를 보정한 후 제1 볼트(J1)를 체결하여 고정하고, 로드(30)의 진공 흡착부 결합홀(32)에 결합하는 진공 흡착부(40)를 제3 볼트(J3)를 이용해 결합을 해제하여 전, 후 위치를 보정한 후 제3 볼트(J3)를 이용해 고정결합하여 위치보정을 완료하게 된다.

한편, 상기와 같이 위치 보정이 완료되면 듀얼 그립퍼형 포장장치(1)에 전원을 인가하여 봉지(P)에 내용물의 충진 및 실링 작업을 통해 제품을 생산하게 된다.

여기서, 상술한 듀얼 그피러형 포장장치(1)는 중간 그립퍼(1a)의 양 측면에 회동 그립퍼(1b)가 구성되어 봉지(P)를 클램핑하도록 작용하고, 본 발명의 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치(50)는 봉지(P)의 앞, 뒤면을 흡착하도록 작용한다.

즉, 본 발명에서의 듀얼 그립퍼형 포장장치(1)는 봉지(P)를 크램핑 하는 중간 그립퍼(1a)를 중심으로 하여 양 측면의 회동 그립퍼(1b)가 가동, 다시 말해, 중간 그립퍼(1a)가 위치한 방향으로 양 측면의 회동 그립퍼(1b)가 움직여서 봉지(P)의 입구를 개방할 수 있도록 작동한다.

이때에, 본 발명의 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치(50)는 봉지(P)의 앞, 뒤면을 흡착하여 상기 회동 그립퍼(1a)의 작동시 봉지(P)의 입구가 내용물을 수납하기 편리한 상태가 되도록 더 벌려주는 역할을 수행하게 된다.

여기서, 본 발명에서 봉지(P)의 앞, 뒤면을 직접 흡착하는 진공 흡착부(40)는 통상의 진공수단(43)에 의해 진공컵(42)이 봉지(P)의 앞, 뒤면을 흡착하도록 작용하며, 상기 봉지(P)의 앞, 뒤면 흡착시 평면상에서 보았을 때에 중앙 부분을 흡착하여 봉지(P)의 입구를 효율적으로 벌려줄 수 있도록 배치되어 있다.

한편, 본 발명의 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치(50)는 듀얼 그립퍼형 포장장치(1)에 고정되어 결합되어 있으며, 듀얼 그립퍼형 포장장치(1)는 상술한 바와 같이 중간 그립퍼(1a)를 중심으로 양 측면에 형성되어 있는 회동 그립퍼(1b)만 작동하기 때문에, 봉지(P)의 중앙부분이 회동 그립퍼(1b)의 작동과 더불어 중간 그립퍼(1a)가 위치한 방향으로 이동이 이루어지게 된다.

그러면, 본 발명에서 봉지(P)의 중앙부분을 흡착하고 있던 진공컵(42)을 포함하고 있는 진공 흡착부(40)는 연결수단(20)을 중심으로 로드(20)와 함께 봉지(P)가 이동하는 방향으로 같이 움직이게 된다.

즉, 결합수단(10)의 제1 연결수단 결합홀(12)에 연결수단(20)에 의해 결합된 로드(30)는 회전 가능하도록 결합되어 있고, 상기 로드(30)에는 진공 흡착부(40)가 고정 결합되어 있기 때문에, 봉지(P)의 이동에 의해 진공컵(42)을 포함하는 진공 흡착부(40) 및 진공 흡착부(40)와 연결되어 있는 로드(30)가 회전운동을 하게 되는 것이다.

이러한 작용은 듀얼 그립퍼형 포장장치(1)의 특성상 봉지(P)의 일측, 다시 말해, 고정되어 있는 중간 그립퍼(1a)를 중심으로 회동 그립퍼(1b)이 이동하면서 봉지(P)의 중심이 변하기 때문에 발생하는 것이다.

한편, 듀얼 그립퍼형 포장장치(1)를 통해 봉지(P)의 개봉 및 봉지(P) 내부에 내용물을 충진한 후에는 진공 흡착부(40)의 진공수단(43)이 통상의 제어부(도면에 미도시)에 의해 공기흡입을 멈추게 되어 봉지(P)를 흡착하여 클램핑하고 있던 진공컵(42)이 더 이상 봉지(P)를 흡착하지 않게 된다.

그러면, 연결수단(20)에 결합되되, 일측은 연결수단(20)에 연결되고, 타측은 로드(30)에 연결되어 있는 스프링(S)의 탄성력에 의해 로드(30)가 최초의 자리로 복귀하게 된다.

즉, 상기 스프링(S)은 로드(30)의 회전이 발생하게 되면 탄성력이 작용하도록 배치되어 상기와 같이 로드(30)를 최초의 자리로 복귀시킬 수 있게 되는 것이다.

특히, 상기 로드(30)와 연결수단(20)에 의해 연결되어 있는 결합수단(10)의 일측에는 플레이트 형상으로 이루어진 스토퍼(13)가 구성되어 로드(30)가 최초의 위치로만 이동할 수 있도록 로드(30)를 제한하도록 작용하게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 봉지(P)의 중앙부분이 이동하도록 작동하는 듀얼 그립퍼형 포장장치(1)의 작동 특성을 고려하여 봉지(P)의 앞, 뒤면을 흡착하는 진공 흡착부(40)가 회전할 수 있도록 구성함으로써, 봉지(P) 및 진공흡착부(40)의 파손을 방지할 수 있도록 작용하게 되는 것이다.

상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 대해 기재한 것이지만 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 명세서의 특허청구범위를 벗어나지 않는 한 다양한 형태로 변경하여 실시 가능함을 명시한다.

1 : 듀얼 그립퍼형 포장장치 1a : 중간 그립퍼 1b : 회동 그립퍼
B : 고정대
10 : 결합수단
11 : 고정대 결합홀 12 : 제1 연결수단 결합홀 13 : 스토퍼
20 : 연결수단
30 : 로드
31 : 제2 연결수단 결합홀 32 : 진공 흡착부 결합홀
S : 스프링
40 : 진공 흡착부
41 : 진공컵 고정바 42 : 진공컵 43 : 진공수단
50 : 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치

Claims

봉지(P)의 양 측면을 클램핑하는 중간 그립퍼(1a)와 회동 그립퍼(1b)를 포함하는 듀얼 그립퍼형 포장장치(1)에 결합하는 결합수단(10);
상기 결합수단(10)에 연결수단(20)을 통해 회전 가능하게 결합하도록 제2 연결수단 결합홀(31)을 형성하고, 상기 제2 연결수단 결합홀(31) 하측으로는 진공 흡착부 결합홀(32)을 형성한 로드(30);
상기 로드(30)의 회전에 의해 같이 회전할 수 있도록 로드(30)의 진공 흡착부 결합홀(32)에 결합하여 봉지(P)의 중간 부분을 지속적으로 흡착할 수 있도록 구성된 진공 흡착부(40);로 구성되어 있는 것에 특징이 있는 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치.
제 1항에 있어서, 상기 결합수단(10)에는 로드(30)의 회전을 제한하는 스토퍼(13)가 구비되어 있는 것에 특징이 있는 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치.
제 1항에 있어서, 상기 진공 흡착부(40)는 상기 로드(30)의 진공 흡착부 결합홀(32)에 결합되는 진공컵 고정바(41)와 봉지(P)의 외측을 흡착하기 위한 진공컵(42)과 진공수단(43)으로 이루어진 것에 특징이 있는 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치.
제 1항에 있어서, 상기 연결수단(20)에 결합하며, 일측은 연결수단(20)에 연결되고, 타측은 로드(30)에 연결되어 로드(30)의 회전 후 최초의 자리로 복귀할 수 있도록 구성되는 스프링(S)이 더 포함되어 구성되는 것에 특징이 있는 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치.