CN105173219A - 装盒机的自动顶盒开盒机构 - Google Patents

装盒机的自动顶盒开盒机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105173219A
CN105173219A CN201510573726.9A CN201510573726A CN105173219A CN 105173219 A CN105173219 A CN 105173219A CN 201510573726 A CN201510573726 A CN 201510573726A CN 105173219 A CN105173219 A CN 105173219A
Authority
CN
China
Prior art keywords
box
once
turning
balance staff
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510573726.9A
Other languages
English (en)
Inventor
郑建梯
杨建月
金凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HAICHINA MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
HAICHINA MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HAICHINA MACHINERY CO Ltd filed Critical HAICHINA MACHINERY CO Ltd
Priority to CN201510573726.9A priority Critical patent/CN105173219A/zh
Publication of CN105173219A publication Critical patent/CN105173219A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/265—Opening, erecting or setting-up boxes, cartons or carton blanks

Abstract

本发明公开了一种装盒机的自动顶盒开盒机构，包括盒仓(20)、盒架(1)，在所述盒架上、并在盒仓的下方处装有一次吸盒翻盒装置，在该一次吸盒翻盒装置的下方装有二次吸盒装置；所述一次吸盒翻盒装置包括装在盒架下部的一次吸盒摆轴(30)，该一次吸盒摆轴与翻盒轴(32)相连，在所述翻盒轴上装有一次吸盘(38)；所述翻盒轴通过翻盒导向轴(35)与翻盒导向动力传动组件(40)相连，所述一次吸盒摆轴的端部与一次吸盒动力传动组件(34)相连。本发明实现了一次取盒、翻转纸盒、二次开盒的全过程，其开盒工作效率高、开盒质量好，特别适用于大型、厚重纸盒的打开。

Description

装盒机的自动顶盒开盒机构
技术领域
本发明涉及一种包装机械，具体是涉及一种应用于装盒机上的开盒机构。
背景技术
目前，装盒机是适用于药板、药瓶(圆形、方形)、化妆品、食品、保健品或类似物品的自动包装设备，其工作过程依次为药版或类似物品的推送、物品说明书的折纸与传送、纸盒打开成形与传送、将物品连带折好的说明书同时装入纸盒内(即入盒工序)、并自动完成打码(即打批号工序)、纸盒两端纸舌封口(即封盒工序)等工序。其开盒机构完成对盛装物品(药板)的纸盒进行打开成形的操作过程，适用于规格小的纸盒单次打开，但对于大盒或者较厚的纸盒打开会显得比较困难，由于大型纸盒处于折叠状态时为面与面之间接触面积较大，其张力较大，单次开盒难以开启，影响了开盒工作效率和质量。
发明内容
本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种对于大型纸盒能做到开盒容易、操作简单的装盒机的自动顶盒开盒机构。
本发明的目的通过如下技术方案实现：装盒机的自动顶盒开盒机构，包括盒仓、盒架，在所述盒架上、并在盒仓的下方处装有一次吸盒翻盒装置，在该一次吸盒翻盒装置的下方装有二次吸盒装置；所述一次吸盒翻盒装置包括装在盒架下部的一次吸盒摆轴，该一次吸盒摆轴通过一次吸盒摆臂与翻盒轴相连，在所述翻盒轴上装有一次吸盘；所述翻盒轴通过翻盒导向轴与翻盒导向动力传动组件相连，所述一次吸盒摆轴的端部通过一次传动摆臂与一次吸盒动力传动组件相连；在所述盒架的下部还装有开盒摆座，该开盒摆座下装有开盒压条。
所述二次吸盒装置包括二次吸盒摆轴，该二次吸盒摆轴的一端通过二次吸盒杆与吸盒板相连，所述吸盒板上装有二次吸盘，该二次吸盒摆轴的另一端通过二次传动摆臂与二次吸盒动力传动组件相连。
采用本发明后，通过一次吸盘将纸盒的吸取以及纸盒的翻转朝下，开盒压条头部对纸盒的顶碰，二次吸盘的向上与翻转后的纸盒相吸，一次、二次吸盘各吸住纸盒的一面并再向相反方向运动，最终打开该纸盒。实现了一次取盒、翻转纸盒、二次开盒的全过程，其开盒工作效率高、开盒质量好，特别适用于大型、厚重纸盒的打开。
附图说明
下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
图1为本发明装盒机的自动顶盒开盒机构的立体结构示意图。
图2为图1的侧向视图。
具体实施方式
参照图1、图2可知，本发明装盒机的自动顶盒开盒机构，包括盒仓20、盒架1，在所述盒架1上、并在盒仓20的下方处装有一次吸盒翻盒装置，在该一次吸盒翻盒装置的下方装有二次吸盒装置；所述一次吸盒翻盒装置包括装在盒架1下部的一次吸盒摆轴30，该一次吸盒摆轴30通过一次吸盒摆臂31与翻盒轴32相连，在所述翻盒轴32上(通过一次吸盘安装座36)装有一次吸盘38(含一次吸盘轴，为加长型)；所述翻盒轴32通过翻盒导向轴35与翻盒导向动力传动组件40(含翻盒导向摆轴等)相连，所述一次吸盒摆轴30的(外)端部通过一次传动摆臂33与一次吸盒动力传动组件34(含一次吸盒传动块)相连。所述二次吸盒装置包括二次吸盒摆轴7，该二次吸盒摆轴7的一端通过二次吸盒杆8与吸盒板9相连，所述吸盒板9上装有二次吸盘10(含二次吸盘轴)，该二次吸盒摆轴7的另一端通过二次传动摆臂5与二次吸盒动力传动组件6(含二次吸盒传动块)相连。
所述二次吸盘10与经过吸盒翻盒后的一次吸盘38位置相对应。为了能协助纸盒(大型)的打开以及检测纸盒是否有效、合格打开，在所述盒架1的下部还装有开盒摆座26，该开盒摆座26下(通过开盒条板27)装有开盒压条28。所述开盒压条28的头部为(尖)钩状而处于所述二次吸盘10的侧边。该开盒压条28是纸盒有效打开成型的重要零件：当纸盒被一次吸盘吸下后，纸盒的窄边接触该开盒压条的头部被顶碰，有助于纸盒的预打开，而二次吸盘吸住纸盒继续向下、一次吸盘则吸住纸盒的另一面向上，使得纸盒被完全打开。并能实现挤盒停机功能：开盒摆座可实现单侧向上摆动(旋转)的功能，当纸盒被打开为合格品时则会顺利通过开盒压条的下方；如果纸盒在打开时出现问题即为不合格品，则导致纸盒无法正常从开盒压条下通过，问题纸盒会碰到开盒压条而向上顶开开盒压条，使得开盒压条上方的长闭光电开关信号断开，从而实现挤盒停机，再剔除该问题纸盒。
如图所示，本发明的工作原理为：一次吸盒翻盒装置的一次吸盒动力传动组件34工作而通过一次传动摆臂33使一次吸盒摆轴30转动，从而带动一次吸盒摆臂31及翻盒轴32向上运动，由翻盒轴上的一次吸盘38将盒仓内的最底部纸盒(大型)吸取(此时纸盒处于松动的预打开状态)；然后，一次吸盒摆臂31及翻盒轴32再作反向的向下运动，同时翻盒导向动力传动组件40工作而通过翻盒导向轴35使翻盒轴32旋转，从而将一次吸盘38上的纸盒翻转朝下；接着，二次吸盒装置的二次吸盒动力传动组件6工作而通过二次传动摆臂5使二次吸盒摆轴7转动，从而带动二次吸盒杆8使吸盒板9上的二次吸盘10向上运动，并与一次吸盘上的经翻转后的纸盒相接触吸附；最后，一次、二次吸盘各吸住纸盒的一面并再向相反方向运动，最终打开该大型纸盒。从而为完成装盒机的药板加料入盒工序做好充分准备。实现了一次取盒、翻转纸盒、二次开盒的全过程。

Claims (2)

1.装盒机的自动顶盒开盒机构，包括盒仓(20)、盒架(1)，其特征在于：在所述盒架(1)上、并在盒仓(20)的下方处装有一次吸盒翻盒装置，在该一次吸盒翻盒装置的下方装有二次吸盒装置；所述一次吸盒翻盒装置包括装在盒架(1)下部的一次吸盒摆轴(30)，该一次吸盒摆轴(30)通过一次吸盒摆臂(31)与翻盒轴(32)相连，在所述翻盒轴(32)上装有一次吸盘(38)；所述翻盒轴(32)通过翻盒导向轴(35)与翻盒导向动力传动组件(40)相连，所述一次吸盒摆轴(30)的端部通过一次传动摆臂(33)与一次吸盒动力传动组件(34)相连；在所述盒架(1)的下部还装有开盒摆座(26)，该开盒摆座(26)下装有开盒压条(28)。
2.如权利要求1所述的装盒机的自动顶盒开盒机构，其特征在于：所述二次吸盒装置包括二次吸盒摆轴(7)，该二次吸盒摆轴(7)的一端通过二次吸盒杆(8)与吸盒板(9)相连，所述吸盒板(9)上装有二次吸盘(10)，该二次吸盒摆轴(7)的另一端通过二次传动摆臂(5)与二次吸盒动力传动组件(6)相连。
CN201510573726.9A 2015-09-07 2015-09-07 装盒机的自动顶盒开盒机构 Pending CN105173219A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510573726.9A CN105173219A (zh) 2015-09-07 2015-09-07 装盒机的自动顶盒开盒机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510573726.9A CN105173219A (zh) 2015-09-07 2015-09-07 装盒机的自动顶盒开盒机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105173219A true CN105173219A (zh) 2015-12-23

Family

ID=54895800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510573726.9A Pending CN105173219A (zh) 2015-09-07 2015-09-07 装盒机的自动顶盒开盒机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105173219A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112938030A (zh) * 2021-03-15 2021-06-11 杭州加一包装技术有限责任公司 一种双向吸附的自动开盒装置
CN114379867A (zh) * 2022-01-12 2022-04-22 北京信息科技大学 一种纸盒开盒机
CN115180237A (zh) * 2022-06-14 2022-10-14 广州市赛康尼机械设备有限公司 开装封一体机、开箱装置与方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004276949A (ja) * 2003-03-14 2004-10-07 O M Ltd カートン開口搬送装置
CN201678064U (zh) * 2010-04-21 2010-12-22 天津名唐环保科技有限公司 包装纸盒自动开盒装置
CN201729294U (zh) * 2010-06-10 2011-02-02 江中药业股份有限公司 一种吸盒设备
CN203581441U (zh) * 2013-12-17 2014-05-07 江苏财经职业技术学院 一种药品包装盒自动取盒开盒机构
CN203727689U (zh) * 2014-03-20 2014-07-23 温州市王派机械科技有限公司 一种全自动面巾纸装盒机
CN205256760U (zh) * 2015-09-07 2016-05-25 瑞安市海创机械有限公司 装盒机的自动顶盒开盒机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004276949A (ja) * 2003-03-14 2004-10-07 O M Ltd カートン開口搬送装置
CN201678064U (zh) * 2010-04-21 2010-12-22 天津名唐环保科技有限公司 包装纸盒自动开盒装置
CN201729294U (zh) * 2010-06-10 2011-02-02 江中药业股份有限公司 一种吸盒设备
CN203581441U (zh) * 2013-12-17 2014-05-07 江苏财经职业技术学院 一种药品包装盒自动取盒开盒机构
CN203727689U (zh) * 2014-03-20 2014-07-23 温州市王派机械科技有限公司 一种全自动面巾纸装盒机
CN205256760U (zh) * 2015-09-07 2016-05-25 瑞安市海创机械有限公司 装盒机的自动顶盒开盒机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112938030A (zh) * 2021-03-15 2021-06-11 杭州加一包装技术有限责任公司 一种双向吸附的自动开盒装置
CN114379867A (zh) * 2022-01-12 2022-04-22 北京信息科技大学 一种纸盒开盒机
CN115180237A (zh) * 2022-06-14 2022-10-14 广州市赛康尼机械设备有限公司 开装封一体机、开箱装置与方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205240043U (zh) 一种光盘袋逐个抓取装置
CN204096114U (zh) 挂面包装机的抓取、移位及整齐装置
CN205738314U (zh) 一种包装机上的轨迹式转移结构机构
CN201512115U (zh) 自动包装机的袋口折边装置
CN105173219A (zh) 装盒机的自动顶盒开盒机构
CN2892462Y (zh) 纸箱成型封底机
CN105151408A (zh) 装盒机的二次自动开盒机构
WO2020138344A1 (ja) エンドエフェクタ及びそれが装着されたロボット
CN104859895A (zh) 吸袋送袋装置
CN112027217A (zh) 一种开袋装置
CN208813624U (zh) 一种纸箱摇盖折叠装置及封箱机
CN205256760U (zh) 装盒机的自动顶盒开盒机构
CN219325980U (zh) 一种棉签包装机
CN108545258B (zh) 自动化袋装物品二次装袋设备及其装袋方法
KR101067454B1 (ko) 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치
CN205256739U (zh) 贴膏自动吸取翻转加料机构
KR101158322B1 (ko) 피포장지 피이딩 장치
CN204642275U (zh) 一种吸袋送袋装置
CN204453041U (zh) 一种倒袋机
CN112340123B (zh) 一种湿巾自动装箱装置
CN206243603U (zh) 一种半自动纸箱包装机
CN212048106U (zh) 开箱封箱系统
CN210526995U (zh) 开箱装置、装箱装置、翻箱装置、开箱装箱打包流水线
CN204416643U (zh) 一种连杆式取纸机构
CN106275613A (zh) 立式包装机自动开袋装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20151223

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication