CN114379867A - 一种纸盒开盒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸盒开盒机，包括机架和设置在其上的储料机构和开盒机构，储料机构包括倾斜储料槽和设置在其上方的整形板，开盒机构包括翻转吸盘机构和驱动其翻转的动力机构，翻转吸盘机构在动力机构作用下能实现对储料槽出料口处的纸盒吸附，并在动力机构作用下能实现吸附纸盒的向下翻转，完成吸附纸盒的开盒动作。本发明通过倾斜储料槽和开盒机构的配合，在电机带动下，能实现吸盘在第一个极限位置和第二个极限位置之间的转换，巧妙实现吸盘对纸盒的吸附和翻转，实现纸盒的取盒、放盒、开盒动作，使开盒效率极大提高。且该纸盒开盒机结构简单，能适用于不同规格的纸盒开盒，柔性化强，体积小。

Description

一种纸盒开盒机

技术领域

本发明涉及纸盒包装技术领域，特别是涉及一种纸盒开盒机。

背景技术

纸盒包装技术是包装运输领域中用途最广泛的技术之一，已广泛应用于生活用品、食品、医药等多个领域。随着产品的社会需求与日俱增，产品生产效率加快，纸盒包装技术作为产品生产的最后一环，面临着包装效率和包装多样化的挑战。

一般的纸盒上料前都采用折叠成平面的方式堆叠起来，使用时需依次将每一个折叠的纸盒由平面状态变成立体状态，即“开盒”。现有的开盒机主要工作原理是吸盘组在竖直丝杆和竖直导轨的带动下到达折叠纸盒的平面中心位置，然后在水平无杆气缸的带动下移动到纸盒处使吸盘组吸住纸盒，然后水平无杆气缸带动吸盘后退，完成对纸盒的开盒工作，之后再通过气缸、导轨的带动将纸盒放置在指定工位上，这样会使开盒机体积大、制造成本高、开盒效率低，而且只能适用于固定规格的纸盒，适应范围窄。

由此可见，上述现有的纸盒开盒机在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的纸盒开盒机，使其能简单方便的实现纸盒开盒，且能适用于不同规格的纸盒，调节方便，效率高，成本降低，成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种纸盒开盒机，使其能简单方便的实现纸盒开盒，且能适用于不同规格的纸盒，调节方便，效率高，成本降低，从而克服现有的纸盒开盒机的不足。

为解决上述技术问题，本发明提供一种纸盒开盒机，包括机架和设置在所述机架上的储料机构和开盒机构，所述储料机构包括具有一定倾斜角度的储料槽和设置在储料槽上方的整形板，所述开盒机构设置在所述储料槽的出料口下方，所述开盒机构包括翻转吸盘机构和驱动所述翻转吸盘机构翻转的动力机构，所述翻转吸盘机构在所述动力机构的作用下，能实现对所述储料槽的出料口处的纸盒进行吸附，并在所述动力机构作用下能实现吸附纸盒的向下翻转，完成吸附纸盒的开盒动作。

进一步改进，所述翻转吸盘机构包括固定轴、第一摇臂、第二摇臂、翻转轴、吸盘和翻转单元，所述固定轴通过轴承固定在所述机架上，所述固定轴的两端分别连接所述第一摇臂和第二摇臂的一端，所述第一摇臂和第二摇臂的另一端连接所述翻转轴的两端，所述吸盘通过吸盘固定板固定在所述翻转轴的中间，所述翻转单元包括十字轴夹、光轴、旋转滑块和滑块安装座，所述十字轴夹的水平端与所述翻转轴的一端固定连接，其竖直端与所述光轴固定连接，所述光轴的另一端可滑动的设置在所述旋转滑块的中心通孔内部，所述旋转滑块可转动的设置在所述滑块安装座上，所述滑块安装座固定在所述机架上；

所述动力机构包括曲柄连杆机构和电机，所述曲柄连杆机构包括与所述电机输出轴连接的曲柄，以及与所述曲柄另一端连接的连杆，所述连杆的另一端铰接在所述第一摇臂或第二摇臂的中间位置，所述曲柄连杆机构在所述电机带动下，驱动所述翻转轴绕所述固定轴旋转，还在所述翻转单元作用下，实现所述吸盘对纸盒的吸附和翻转。

进一步改进，所述吸盘固定板上设有至少两个所述吸盘。

进一步改进，所述储料槽包括槽底板和设置在其两侧的挡板，两侧的挡板中至少有一个挡板可活动的设置在所述槽底板上，用于调节两个挡板之间的距离。

进一步改进，所述槽底板的出料端侧设有用于防止纸盒脱出所述储料槽的下挡片，所述整形板的出料端侧设有用于防止纸盒脱出所述储料槽的上挡片。

进一步改进，所述槽底板上设置有沿储料槽轴向分布的导轨，所述导轨中设置有滑块，所述滑块上设置配重块。

进一步改进，所述储料槽底部还设有升降调节机构，所述升降调节机构包括设置在所述槽底板两侧的滑块，以及与所述滑块配合的直线导轨，所述直线导轨与所述槽底板垂直的固定在所述机架上，还包括设置在所述槽底板底部且与所述槽底板垂直连接的丝杆，所述丝杆上的螺母通过固定板固定在所述机架上，则所述丝杆在动力作用下旋转时，能带动所述槽底板沿其两侧的所述直线导轨滑动，用于调节所述槽底板与整形板之间的距离。

进一步改进，所述槽底板的两侧分别对称设有两个所述滑块和两个所述直线导轨，两个所述直线导轨平行设置。

进一步改进，所述槽底板两侧相对的两个所述直线导轨顶端相连，所述整形板固定在两个所述直线导轨的顶端连接杆的下部。

进一步改进，所述整形板的底部平整，且底部平整面与所述储料槽的槽底面平行设置，所述整形板的上端还设有上翘延伸板。

采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：

1.本发明纸盒开盒机通过倾斜储料槽和开盒机构的配合，在电机带动下，即可简单快速的完成吸盘对纸盒的吸取和翻转，充分利用重力和机械传动作用下，实现纸盒的取盒、放盒、开盒动作，使开盒效率得到极大的提高。

2.还通过翻转单元和曲柄连杆机构的相互作用，能实现吸盘在第一个极限位置和第二个极限位置之间的转换，巧妙实现吸盘对纸盒的吸附和翻转。

3.还通过储料槽侧板的可活动设置，灵活调整两个侧板之间的距离，使储料槽能适应不同高度的纸盒尺寸。还通过升降调节机构的升降设置，使整个储料槽在丝杆作用下平行移动，能实现槽底板与整形板之间的距离调节，以适应不同长度和宽度的纸盒尺寸，提升该纸盒开盒机的柔性化。还通过配重块的设置，能实现纸盒的压紧与释放。本发明纸盒开盒机结构简单，功能可靠，占用空间小。

附图说明

上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1是本发明纸盒开盒机的结构示意图。

图2是本发明纸盒开盒机储料槽底部的结构示意图。

图3是本发明纸盒开盒机中开盒机构的局部结构示意图。

图4是本发明纸盒开盒机在吸盘第一个极限位置时的立体结构示意图。

图5是本发明纸盒开盒机在吸盘第一个极限位置时的结构侧视图。

图6是本发明纸盒开盒机在吸盘第二个极限位置时的立体结构示意图。

图7是本发明纸盒开盒机在吸盘第二个极限位置时的结构侧视图。

具体实施方式

参照附图1至3所示，本实施例纸盒开盒机，包括机架1和设置在所述机架1上的储料机构2和开盒机构3。

所述储料机构2包括具有一定倾斜角度的储料槽21和设置在储料槽21上方的整形板22。其中，所述储料槽21包括槽底板211和设置在其两侧的挡板212。两个挡板212之间形成供折叠纸盒储存的槽体。所述整形板22的底部平整，且底部平整面与所述储料槽21的槽底面平行设置，能保证折叠纸盒整齐在排放于储料槽中。较优的，所述整形板22的上端还设有上翘延伸板221，方便折叠纸盒的整齐排列。

为了适应不同规格的纸盒尺寸，两侧的挡板212中至少有一个挡板可活动的设置在所述槽底板211上，用于调节两个挡板212之间的距离。具体的，本实施例中右侧的挡板212通过槽口连接板可活动的固定在槽底板211上，以根据纸盒不同高度尺寸进行灵活调整。

所述槽底板211的出料端侧设有用于防止纸盒脱出所述储料槽的下挡片213。相对应的，所述整形板22的出料端侧设有用于防止纸盒脱出所述储料槽的上挡片223。所述下挡片213和上挡片223分别包括两个，能更好的阻挡纸盒脱出。

所述槽底板211上还设置有沿储料槽轴向分布的导轨214，所述导轨214中设置有滑块，所述滑块上设置配重块215。该配重块215可在导轨214中滑动，以实现对储料槽21中的纸盒压紧和释放。

所述储料槽21的底部还设有升降调节机构。所述升降调节机构包括设置在所述槽底板21两侧的滑块51，以及与所述滑块51配合的直线导轨42，所述直线导轨52与所述槽底板211垂直的固定在所述机架1上。所述升降调节机构还包括设置在所述槽底板211底部且与所述槽底板211垂直连接的丝杆53，所述丝杆53通过一圆锥滚子轴承与槽底板211铰接，所述丝杆53上的螺母通过固定板54固定在所述机架1上，则所述丝杆53在动力作用下旋转时，能带动所述槽底板211沿其两侧的所述直线导轨52滑动，用于调节所述槽底板211与整形板22之间的距离，以适应不同长度和宽度尺寸的纸盒。

较优的，所述槽底板211的两侧分别对称设有两个所述滑块51和两个所述直线导轨52，两个所述直线导轨52平行设置，能更好的保证储料槽的整体升降调节。

所述槽底板211两侧相对的两个所述直线导轨52顶端相连，所述整形板22固定在两个所述直线导轨52的顶端连接杆55的下部。

本实施例中所述开盒机构3设置在所述储料槽21的出料口下方。所述开盒机构3包括翻转吸盘机构和驱动所述翻转吸盘机构翻转的动力机构。所述翻转吸盘机构在所述动力机构的作用下，能实现对所述储料槽的出料口处的纸盒进行吸附，并在所述动力机构作用下能实现吸附纸盒的向下翻转，完成吸附纸盒的开盒动作。

具体的，所述翻转吸盘机构包括固定轴31、第一摇臂32、第二摇臂33、翻转轴34、吸盘35和翻转单元，所述固定轴31通过立式轴承座固定在所述机架1上，所述固定轴31的两端分别通过涨紧套连接所述第一摇臂32和第二摇臂33的一端，所述第一摇臂32和第二摇臂33的另一端通过轴承铰接所述翻转轴34的两端，所述吸盘35通过吸盘固定板36固定在所述翻转轴34的中间。所述翻转单元包括十字轴夹37、光轴38、旋转滑块39和滑块安装座40，所述十字轴夹37的水平端与所述翻转轴34的一端通过涨紧套固定连接，其竖直端与所述光轴38固定连接，所述光轴38的另一端可滑动的设置在所述旋转滑块39的中心通孔内部，所述旋转滑块39通过轴承可转动的设置在所述滑块安装座40上，所述滑块安装座40固定在所述机架1上。

所述动力机构包括曲柄连杆机构和电机41，所述曲柄连杆机构包括与所述电机输出轴连接的曲柄42，以及与所述曲柄42另一端通过鱼眼轴承铰接的连杆43，所述连杆43的另一端铰接在所述第一摇臂32或第二摇臂33的中间位置。则所述曲柄连杆机构在所述电机41带动下，驱动所述翻转轴34绕所述固定轴31旋转，翻转轴34的旋转带动光轴38在旋转滑块39内滑动，旋转滑块39相对于滑块安装座40转动，进而带动吸盘35旋转，达到吸盘35的第一个极限位置和第二个极限位置，实现所述吸盘35对纸盒的吸附和翻转。

所述吸盘固定板36上设有至少两个所述吸盘35，以提高吸盘对纸盒的吸附固定。

本发明纸盒开盒机通过将折叠状态的纸盒10放置在储料槽21内，由于储料槽21倾斜一定的角度，纸盒10在重力作用下被送至出料口，并在储料槽21两侧挡板212和上方的整形板22作用下能将折叠状态的纸盒10整齐的排放在储料槽21的出料口端，并由于槽底板211底端的下挡片213和整形板22底端的上挡片223，避免纸盒10脱出；然后通过电机41带动曲柄连杆机构移动，进而带动吸盘35做周期性的旋转运动。该曲柄连杆机构在旋转过程中有两个极限位置，第一个极限位置为吸盘35正好到达储料槽21出料口处，能将纸盒10表面吸住，如附图4和5所示；第二个极限位置为吸盘35带动被吸附的纸盒10移动、旋转，正好到达吸盘朝下的位置，如附图6和7所示，此时被吸附的纸盒10在重力作用下处于开盒状态，用于后续纸盒的传输和折边工序。

本发明纸盒开盒机的整个开盒过程仅在电机带动曲柄转动的运动中完成，通过曲柄连杆机构的两个极限位置即可完成取盒、放盒、开盒的动作，开盒效率得到极大的提高。

本发明纸盒开盒机通过将储料槽倾斜成一定角度，利用重力将折叠纸盒连续输出到出料口，以及利用配重块的设置，能实现纸盒的整理与压紧，利于纸盒的吸附，结构简单，功能可靠，占用空间小。

还通过储料槽侧板的可活动设置，使储料槽能适应不同高度的纸盒尺寸。还通过升降调节机构的升降设置，使整个储料槽在丝杆作用下平行移动，能实现槽底板与整形板之间的距离调节，以适应不同长度和宽度的纸盒尺寸，提升该纸盒开盒机的柔性化。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸盒开盒机，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的储料机构和开盒机构，所述储料机构包括具有一定倾斜角度的储料槽和设置在储料槽上方的整形板，所述开盒机构设置在所述储料槽的出料口下方，所述开盒机构包括翻转吸盘机构和驱动所述翻转吸盘机构翻转的动力机构，所述翻转吸盘机构在所述动力机构的作用下，能实现对所述储料槽的出料口处的纸盒进行吸附，并在所述动力机构作用下能实现吸附纸盒的向下翻转，完成吸附纸盒的开盒动作。

2.根据权利要求1所述的纸盒开盒机，其特征在于，所述翻转吸盘机构包括固定轴、第一摇臂、第二摇臂、翻转轴、吸盘和翻转单元，所述固定轴通过轴承固定在所述机架上，所述固定轴的两端分别连接所述第一摇臂和第二摇臂的一端，所述第一摇臂和第二摇臂的另一端连接所述翻转轴的两端部，所述吸盘通过吸盘固定板固定在所述翻转轴的中间，所述翻转单元包括十字轴夹、光轴、旋转滑块和滑块安装座，所述十字轴夹的水平端与所述翻转轴的一端固定连接，其竖直端与所述光轴固定连接，所述光轴的另一端可滑动的设置在所述旋转滑块的中心通孔内部，所述旋转滑块可转动的设置在所述滑块安装座上，所述滑块安装座固定在所述机架上；

所述动力机构包括曲柄连杆机构和电机，所述曲柄连杆机构包括与所述电机输出轴连接的曲柄，以及与所述曲柄另一端连接的连杆，所述连杆的另一端铰接在所述第一摇臂或第二摇臂的中间位置，所述曲柄连杆机构在所述电机带动下，驱动所述翻转轴绕所述固定轴旋转，还在所述翻转单元作用下，实现所述吸盘对纸盒的吸附和翻转。

3.根据权利要求2所述的纸盒开盒机，其特征在于，所述吸盘固定板上设有至少两个所述吸盘。

4.根据权利要求1至3任一项所述的纸盒开盒机，其特征在于，所述储料槽包括槽底板和设置在其两侧的挡板，两侧的挡板中至少有一个挡板可活动的设置在所述槽底板上，用于调节两个挡板之间的距离。

5.根据权利要求4所述的纸盒开盒机，其特征在于，所述槽底板的出料端侧设有用于防止纸盒脱出所述储料槽的下挡片，所述整形板的出料端侧设有用于防止纸盒脱出所述储料槽的上挡片。

6.根据权利要求4所述的纸盒开盒机，其特征在于，所述槽底板上设置有沿储料槽轴向分布的导轨，所述导轨中设置有滑块，所述滑块上设置配重块。

7.根据权利要求4所述的纸盒开盒机，其特征在于，所述储料槽底部还设有升降调节机构，所述升降调节机构包括设置在所述槽底板两侧的滑块，以及与所述滑块配合的直线导轨，所述直线导轨与所述槽底板垂直的固定在所述机架上，还包括设置在所述槽底板底部且与所述槽底板垂直连接的丝杆，所述丝杆上的螺母通过固定板固定在所述机架上，则所述丝杆在动力作用下旋转时，能带动所述槽底板沿其两侧的所述直线导轨滑动，用于调节所述槽底板与整形板之间的距离。

8.根据权利要求7所述的纸盒开盒机，其特征在于，所述槽底板的两侧分别对称设有两个所述滑块和两个所述直线导轨，两个所述直线导轨平行设置。

9.根据权利要求8所述的纸盒开盒机，其特征在于，所述槽底板两侧相对的两个所述直线导轨顶端相连，所述整形板固定在两个所述直线导轨的顶端连接杆的下部。

10.根据权利要求9所述的纸盒开盒机，其特征在于，所述整形板的底部平整，且底部平整面与所述储料槽的槽底面平行设置，所述整形板的上端还设有上翘延伸板。

Images