CN218751812U - 一种装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装盒机，包括有机架，机架上设有物料输送线、盒架、吸盒机构、纸盒输送线、推料组件、压盒组件及折盒组件；物料输送线上设有电眼，通过电眼检测到物料，然后吸盒机构从盒架上吸下纸盒并拉伸成型，放至纸盒输送线上，然后电眼检测到物料到位后，推料组件把物料推进纸盒内，纸盒在纸盒输送线上行进，压盒组件及折盒组件进行动作把纸盒装好，实现物料装盒的功能。本实用新型设计合理，结构简单，能够将产品快速装盒，提高其工作效率，降低了生产成本，也易于推广和使用。

Description

一种装盒机

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种装盒机。

背景技术

装盒机是包装机械的一种，用于将产品装入盒中并封箱，达到保护产品、方便运输的效果。目前常用的装盒机存在结构复杂、较多突出部件，空间占地大的缺点，不利于设备的布局。

实用新型内容

本实用新型提供了一种装盒机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装盒机，包括有机架，所述机架上设有物料输送线、盒架、吸盒机构、纸盒输送线、推料组件、压盒组件及折盒组件；

所述物料输送线上设有电眼；

所述盒架用于承载纸盒，所述盒架相对水平方向倾斜设置；

所述吸盒机构设于所述盒架的下方，其包括有吸盒传动单元、与所述吸盒传动单元连接的吸盒杆以及设于所述吸盒杆上的吸盘，所述吸盘朝向所述盒架设置；

所述纸盒输送线包括有传动轴及两个相对设置的输送链组，两个输送链组分别与所述传动轴连接；所述输送链组包括有第一链条输送机构及第二链条输送机构，所述第一链条输送机构上等间隔设置有多个第一推盒板，所述第二链条输送机构上等间隔设有多个与所述第一推盒板相配合的第二推盒板，所述第一推盒板与所述第二推盒板错位相对设置；

所述推料组件包括有推料传动单元、推料安装架、升降单元、连接板、平移单元及推料执行单元；所述推料执行单元设置在所述平移单元上，所述平移单元设置在所述连接板上，所述连接板设置在所述升降单元上，所述升降单元设置在所述推料安装架上，所述推料传动单元分别与所述连接板及所述推料执行单元传动连接；

所述压盒组件包括有吊架、升降调节架及压盒杆，所述吊架与所述机架连接，所述升降调节架与所述吊架连接，所述压盒杆的两端分别通过气动单元与所述升降调节架连接，所述气动单元包括有第一直线光轴、第一轴套、底座及气缸，所述第一轴套及所述气缸设置在所述升降调节架上，所述第一直线光轴与所述第一轴套可滑动连接，所述第一直线光轴的端部及所述气缸的活塞杆分别与所述底座连接，所述底座的底部与所述压盒杆连接；

所述折盒组件包括有两组折盒单元及折盒驱动单元，两组折盒单元分别设置在所述纸盒输送线的两侧，所述折盒驱动单元分别与两个折盒单元传动连接；所述折盒单元包括有摇盖折叠部、顶盖翻折部、插舌折叠部、顶盖推进部及折盒传动单元；所述摇盖折叠部、所述插舌折叠部及所述顶盖推进部分别与所述折盒传动单元连接，所述折盒传动单元与所述折盒驱动单元传动连接。

优选地，所述吸盒传动单元包括有旋转轴、第一连杆及偏心轮；所述旋转轴与所述吸盒杆连接，所述第一连杆与所述旋转轴固定连接，所述第一连杆的下部设有贯通的第一滑槽，所述偏心轮上设有凸轴，所述凸轴与所述第一滑槽连接。

优选地，所述推料执行单元包括有推料臂，所述推料臂的内侧与所述平移单元连接，其前端设有L型架，所述L型架的底部设有夹持块，所述夹持块的内侧设有可滑动的滑动轴，所述滑动轴的另一端设有推料块；所述滑动轴上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述推料块连接，另一端与所述夹持块连接。

优选地，所述升降调节架包括有横板，所述横板的两端分别设有支架、滑动部及螺纹连接部，所述支架的顶部与所述吊架连接；所述滑动部包括有第二直线光轴及第二轴套，所述第二轴套与所述横板连接，所述第二直线光轴与所述第二轴套滑动连接，所述第二直线光轴的底部与所述底板固定连接；所述螺纹连接部包括有螺杆，所述螺杆上固定设有同步带轮，其底部与所述底板可转动连接，所述横板与所述螺杆螺纹连接；两个同步带轮之间通过同步带连接，其中一个螺杆的顶部设有调节手轮。

优选地，所述插舌折叠部包括有第一立柱、第一安装座及第一插片，所述第一安装座设置在所述第一立柱上，所述第一插片与所述第一安装座可调节连接；

所述顶盖推进部包括有第二立柱、第二安装座及第二插片，所述第二安装座座设置在所述第二立柱上，所述第二插片与所述第二安装座座可调节连接；

所述折盒传动单元包括有第一伞齿轮、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮及支撑台架；所述支撑台架与所述机架连接，所述第一转轴可转动地设于所述支撑台架上，所述第一齿轮及所述第一伞齿轮分别设于所述第一转轴的上部及下部；所述第一伞齿轮与所述折盒驱动单元传动连接；所述第二齿轮可转动地设于所述支撑台架上并于所述第一齿轮啮合；所述支撑台架上可滑动地设置有滑动台架；所述第一齿轮上设有第一偏心轴，所述第二齿轮上设有第二偏心轴，所述滑动台架上设有与所述第一偏心轴配合的第二滑槽，所述第一偏心轴的一端通过轴承与所述第二滑槽配合连接；所述第二偏心轴上可转动地连接有拉杆，所述拉杆的另一端与所述摇盖折叠部可转动连接；所述第一立柱及所述第二立柱分别设置在所述滑动台架上。

优选地，所述顶盖翻折部包括有第三安装座、支撑臂、挡板及导向杆；所述第三安装座与所述机架连接，所述支撑臂设置在所述第三安装座上，所述挡板设置在所述支撑臂上，所述导向杆设于所述挡板的下方。

优选地，所述摇盖折叠部包括有第四安装座、第一安装轴、第一安装块、第二安装块及第三插片；所述第四安装座与所述机架连接，所述第一转轴可转动地设于所述第四安装座上，所述第一安装块及所述第二安装块分别通过螺栓安装在所述第一转轴的上部及下部，所述插片与所述第一安装块连接；所述第二安装块与所述拉杆可转动连接。

优选地，所述机架上还设置有前罩、侧罩、控制箱、观察罩、电箱及后门；所述前罩设于所述纸盒输送线出料方向的下方，所述侧罩设于所述机架的正面，所述电箱设于所述机架的背面，所述后门设于所述盒架的外侧；所述控制箱及观察罩依次设于所述纸盒输送线的上方。

优选地，所述机架内设置有驱动装置，所述驱动装置包括有电机及与所述电机传动连接的主轴，所述主轴上设有第二伞齿轮、第一带轮、第二带轮、第三伞齿轮及第三带轮，所述第三带轮通过同步带连接有伞齿轮箱，所述第二伞齿轮与所述吸盒传动单元连接，所述伞齿轮箱与所述传动轴连接，所述第一带轮及所述第二带轮分别与所述推料传动单元连接，所述第三伞齿轮与所述折盒传动单元传动连接。

优选地，推料传动单元包括有第一推杆、第二推杆、导槽盘、第二转轴、第三推杆、第四推杆、第五推杆及第三转轴；所述第一推杆的一端与所述升降单元可转动连接，另一端与所述第二推杆可转动连接；所述导槽盘的侧面设有内凹槽，所述内凹槽上设有第一滑杆；所述第二推杆可转动地安装在所述推料安装架上，其另一端与所述第一滑杆连接；所述导槽盘通过所述第二转轴设于所述推料安装架上，所述第二转轴与所述第一带轮传动连接；所述第三推杆的一端与所述推料执行单元可转动连接，另一端与所述第四推杆可转动连接，所述第四推杆的另一端与所述机架可转动连接，所述第四推杆上设有第三滑槽，所述第三滑槽上设有第二滑杆，所述第二滑杆与所述第五推杆的一端可转动连接，所述第五推杆的另一端与所述第三转轴连接，所述第三转轴与所述第二带轮传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型工作时，首先物料放置在物料输送线上，之后电眼检测到物料，然后吸盒机构从盒架上吸下纸盒并拉伸成型，放至纸盒输送线上，然后电眼检测到物料到位后，推料组件把物料推进纸盒内，纸盒在纸盒输送线上行进，压盒组件及折盒组件进行动作把纸盒装好，实现物料装盒的功能。本实用新型设计合理，结构简单，能够将产品快速装盒，提高其工作效率，降低了生产成本，也易于推广和使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的装盒机的结构图；

图2为本实用新型实施例的装盒机的内部结构图；

图3为图2的另一角度结构图；

图4为图2的侧面结构图；

图5为图2的另一侧面结构图；

图6为本实用新型实施例的装盒机的吸盒机构结构图；

图7为本实用新型实施例的装盒机的内部局部图；

图8为图7的侧面结构图；

图9为本实用新型实施例的装盒机的推料组件结构图；

图10为图9的另一角度结构图；

图11为图9的另一角度结构图；

图12为图9的侧面结构图；

在图1至图12中，其中各部件名称与附图编号的对应关系为：

1--机架、11--前罩、12--侧罩、13--控制箱、14--观察罩、15--电箱、16--后门、2--物料输送线、3--盒架、4--吸盒机构、41--吸盒传动单元、411--旋转轴、412--第一连杆、413--偏心轮、414--第一滑槽、415--凸轴、42--吸盒杆、43--吸盘、5--纸盒输送线、51--传动轴、52--输送链组、521--第一链条输送机构、522--第二链条输送机构、523--第一推盒板、524--第二推盒板、6--推料组件、61--推料传动单元、611--第一推杆、612--第二推杆、613--导槽盘、614--第二转轴、615--第三推杆、616--第四推杆、617--第五推杆、618--第三转轴、62--推料安装架、63--升降单元、64--连接板、65--平移单元、66--推料执行单元、661--推料臂、662--L型支架、663--夹持块、664--滑动轴、665--推料块、666--弹簧、7--压盒组件、71--吊架、72--升降调节架、721--横板、722--支架、723--滑动部、724--螺纹连接部、73--压盒杆、74--气动单元、741--第一直线光轴、742--第一轴套、743--底座、744--气缸、8--折盒组件、81--折盒单元、811--摇盖折叠部、8111--第四安装座、8112--第一安装轴、8113--第一安装块、8114--第二安装块、8115--第三插片、812--顶盖翻折部、813--插舌折叠部、8131--第一立柱、8132--第一安装座、8133--第一插片、814--顶盖推进部、8141--第二立柱、8142--第二安装座、8143--第二插片、815--折盒传动单元、8151--第一伞齿轮、8152--第一转轴、8153--第一齿轮、8154--第二齿轮、8155--支撑台架、8156--拉杆、82--折盒驱动单元、9--驱动装置、91--电机、92--主轴、93--第二伞齿轮、94--第一带轮、95--第二带轮、96--第三伞齿轮、97--第三带轮、98--伞齿轮箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图12，本实用新型提供了一种装盒机，包括有机架1，所述机架1上设有物料输送线2、盒架3、吸盒机构4、纸盒输送线5、推料组件6、压盒组件7及折盒组件8；

所述物料输送线2上设有电眼；

所述盒架3用于承载纸盒，所述盒架3相对水平方向倾斜设置；

所述吸盒机构4设于所述盒架3的下方，其包括有吸盒传动单元41、与所述吸盒传动单元41连接的吸盒杆42以及设于所述吸盒杆42上的吸盘43，所述吸盘43朝向所述盒架3设置；

所述纸盒输送线5包括有传动轴51及两个相对设置的输送链组52，两个输送链组52分别与所述传动轴51连接；所述输送链组52包括有第一链条输送机构521及第二链条输送机构522，所述第一链条输送机构521上等间隔设置有多个第一推盒板523，所述第二链条输送机构522上等间隔设有多个与所述第一推盒板523相配合的第二推盒板524，所述第一推盒板523与所述第二推盒板524错位相对设置；

所述推料组件6包括有推料传动单元61、推料安装架62、升降单元63、连接板64、平移单元65及推料执行单元66；所述推料执行单元66设置在所述平移单元65上，所述平移单元65设置在所述连接板64上，所述连接板64设置在所述升降单元63上，所述升降单元63设置在所述推料安装架62上，所述推料传动单元61分别与所述连接板64及所述推料执行单元66传动连接；

所述压盒组件7包括有吊架71、升降调节架72及压盒杆73，所述吊架71与所述机架1连接，所述升降调节架72与所述吊架71连接，所述压盒杆73的两端分别通过气动单元74与所述升降调节架72连接，所述气动单元74包括有第一直线光轴741、第一轴套742、底座743及气缸744，所述第一轴套742及所述气缸744设置在所述升降调节架72上，所述第一直线光轴741与所述第一轴套742可滑动连接，所述第一直线光轴741的端部及所述气缸744的活塞杆分别与所述底座743连接，所述底座743的底部与所述压盒杆73连接；

所述折盒组件8包括有两组折盒单元81及折盒驱动单元82，两组折盒单元81分别设置在所述纸盒输送线5的两侧，所述折盒驱动单元82分别与两个折盒单元81传动连接；所述折盒单元81包括有摇盖折叠部811、顶盖翻折部812、插舌折叠部813、顶盖推进部814及折盒传动单元815；所述摇盖折叠部811、所述插舌折叠部813及所述顶盖推进部814分别与所述折盒传动单元815连接，所述折盒传动单元815与所述折盒驱动单元82传动连接。

在本实用新型的实施例中，工作时首先物料放置在物料输送线2上，电眼检测到物料，然后吸盒机构4从盒架3上吸下纸盒并拉伸成型，具体地，盒架3用于承载纸盒，纸盒按照一定的方向从上至下摆放，吸盒机构4中的吸盒杆42往复运动，并通过前端的吸盘43吸住纸盒的底部，然后将纸盒从盒架3的底部抽出；本实施例中的放在盒架3上的纸盒是纸板经过折叠及裁剪后的制成的，盒架3的底部设置了一些卡住纸盒边缘的卡接件，当纸盒被抽出时，纸盒的边缘与受到这些卡接件的阻挡，在吸盘43的抽拉作用下并最终展开形成长方体的盒状结构。

当纸盒向下被抽出时，两个相对设置的输送链组52也与之配合并接住纸盒，两个输送链组52之间的空隙可供吸盒杆42通过，当纸盒落入输送链组52时，吸盘43停止工作并放开纸盒，使得纸盒停留在输送链组52上并随着输送链组52向前输送。第一推盒板523与第二推盒板524分别顶住相邻的两个纸盒的侧边，使得纸盒的位置保持稳定，以便纸盒的输送以及后续的装料。

推料传动单元61带动升降单元63及推料执行单元66进行往复运动，升降单元63带动连接板64及平移单元65整体上升或者下降，平移单元65上的推料执行单元66可以在平移单元65上滑动的，因此推料执行单元66沿着平移单元65的滑动方向伸出或者回退，经过一系列的传动，推料执行单元66实现高度的升降以及向着物料输送线2的方向伸缩。当纸盒及物料进入推料组件6的工作区域时，推料传动单元61回退并将物料推进纸盒内；完成装盒之后，升降单元63带动推料传动单元61上升，推料传动单元61向前伸出，伸出到一定的距离后下降，接着进行下一次的推料。

压盒组件7设置在输送中的纸盒的上方，通过压盒杆73与纸盒的顶部相抵，避免纸盒变形，其中压盒杆73采用了两个气缸744进行垂直方向的位置控制，通过气缸744下压，来带动压盒杆73对经过的纸盒进行压紧，起到调节方便的作用。

折盒组件8通过两组折盒单元81分别对纸盒的两侧进行封口，以其中一侧为例，一侧纸盒翻折的工作过程可总结为以下步骤：一端摇盖翻折——另一端摇盖翻折——顶盖翻折——顶盖边缘的插舌翻折——插舌插入纸盒。其中两端的摇盖翻折通过摇盖折叠部811来实现，顶盖部分随着纸盒输送线5前进并经过顶盖翻折部812后翻折成型，顶盖边缘的插舌翻折则是通过插舌折叠部813的动作，将该处的纸板向前推进挤压成型，最后由顶盖推进部814将顶盖及插舌推入纸盒内，完成纸盒的封口。

优选地，所述吸盒传动单元41包括有旋转轴411、第一连杆412及偏心轮413；所述旋转轴411与所述吸盒杆42连接，所述第一连杆412与所述旋转轴411固定连接，所述第一连杆412的下部设有贯通的第一滑槽414，所述偏心轮413上设有凸轴415，所述凸轴415与所述第一滑槽414连接。在本实施例中，吸盒转动单元主要通过偏心轮413的转动来带动吸盒杆42的往复运动，偏心轮413安装在机架1上，并和整个装盒机的动力系统进行连接。具体地，偏心轮413通过侧面的凸轴415作用于第一滑槽414，第一连杆412随着运动，第一连杆412的另一端作用于旋转轴411，使得旋转轴411在一定幅度范围内往复转动，并带动与之连接的吸盒杆42在一定幅度范围内往复摆动，实现往复吸取纸盒。

优选地，所述推料执行单元66包括有推料臂661，所述推料臂661的内侧与所述平移单元65连接，其前端设有L型架，所述L型架的底部设有夹持块663，所述夹持块663的内侧设有可滑动的滑动轴664，所述滑动轴664的另一端设有推料块665；所述滑动轴664上套设有弹簧666，所述弹簧666的一端与所述推料块665连接，另一端与所述夹持块663连接。在本实施例中，推料臂661的内侧与平移单元65连接，使得推料臂661可以在平移单元65上来回滑动，并带动L型架来回移动，L型架则带动夹持块663运动，夹持块663上设置滑动轴664，并通过弹簧666使得推料块665能够进行一定距离的缓冲，避免损坏物料。进一步地，L型架和夹持块663之间为可调节的结构，使得夹持块663可以沿着L型架的横边的长度方向进行调节，以更好地适配不同尺寸的物料。

优选地，所述升降调节架72包括有横板721，所述横板721的两端分别设有支架722、滑动部723及螺纹连接部724，所述支架722的顶部与所述吊架71连接；所述滑动部723包括有第二直线光轴及第二轴套，所述第二轴套与所述横板721连接，所述第二直线光轴与所述第二轴套滑动连接，所述第二直线光轴的底部与所述底板固定连接；所述螺纹连接部724包括有螺杆，所述螺杆上固定设有同步带轮，其底部与所述底板可转动连接，所述横板721与所述螺杆螺纹连接；两个同步带轮之间通过同步带连接，其中一个螺杆的顶部设有调节手轮。

在本实用新型的实施例中，横板721通过支架722与吊架71固定连接，横板721通过两端的滑动部723与底板之间滑动连接，底板可以上下滑动，然后通过螺纹连接部724中的螺杆进行横板721与底板之间的距离调节。为了保证调节的稳定性，本实施例在横板721的两端分别设置了螺纹连接部724，并在螺杆下方设置同步带轮，通过同步带来保持两个螺纹连接部724的同步运动。为了方便调整，在其中一个螺杆顶部设置调节手轮，这样当使用者操作调节手轮时，调节手轮对应的螺杆带动同步带轮，该同步带轮通过同步带带动另一端的螺纹连接部724，使得横板721两端与底板两端同步稳定升降。

优选地，所述插舌折叠部813包括有第一立柱8131、第一安装座8132及第一插片8133，所述第一安装座8132设置在所述第一立柱8131上，所述第一插片8133与所述第一安装座8132可调节连接；

所述顶盖推进部814包括有第二立柱8141、第二安装座8142及第二插片8143，所述第二安装座8142座设置在所述第二立柱8141上，所述第二插片8143与所述第二安装座8142座可调节连接；

所述折盒传动单元815包括有第一伞齿轮8151、第一转轴8152、第一齿轮8153、第二齿轮8154及支撑台架8155；所述支撑台架8155与所述机架1连接，所述第一转轴8152可转动地设于所述支撑台架8155上，所述第一齿轮8153及所述第一伞齿轮8151分别设于所述第一转轴8152的上部及下部；所述第一伞齿轮8151与所述折盒驱动单元82传动连接；所述第二齿轮8154可转动地设于所述支撑台架8155上并于所述第一齿轮8153啮合；所述支撑台架8155上可滑动地设置有滑动台架；所述第一齿轮8153上设有第一偏心轴，所述第二齿轮8154上设有第二偏心轴，所述滑动台架上设有与所述第一偏心轴配合的第二滑槽，所述第一偏心轴的一端通过轴承与所述第二滑槽配合连接；所述第二偏心轴上可转动地连接有拉杆8156，所述拉杆8156的另一端与所述摇盖折叠部811可转动连接；所述第一立柱8131及所述第二立柱8141分别设置在所述滑动台架上。

在本实用新型的实施例中，第一伞齿轮8151与折盒驱动单元82传动连接，第一伞齿轮8151转动时，带动第一转轴8152转动，第一转轴8152带动第一齿轮8153转动，与第一齿轮8153啮合的第二齿轮8154随之转动；当第一齿轮8153转动时，第一偏心轴作用于第二滑槽并推动滑动台往复运动，继而实现第一立柱8131及第二立柱8141的往复运动，使得两个立柱上对应的插片能够对经过的纸盒进行推拨，其中，当第一插片8133伸出时，纸盒的顶盖在第一插片8133和顶盖翻折部812的作用下翻折90度形成插舌，以便插入纸盒内。当第二齿轮8154转动时，其带动第二偏心轴，第二偏心轴作用于拉杆8156并推动拉杆8156往复运动，拉杆8156作用于摇盖折叠部811，使得纸盒上两个摇盖能够向内翻折。

优选地，所述顶盖翻折部812包括有第三安装座、支撑臂、挡板及导向杆；所述第三安装座与所述机架1连接，所述支撑臂设置在所述第三安装座上，所述挡板设置在所述支撑臂上，所述导向杆设于所述挡板的下方。在本实施例中，工作时，纸盒的顶盖从挡板的下方伸出，在输送的过程中，顶盖触碰到导向杆并在导向杆的作用下翻转，然后到达第一插片8133的位置，第一插片8133伸出并将顶盖前端的插舌向前推，顶盖的主体部分与挡板相抵，前端的插舌则被第一插片8133向前推并翻折成型。

优选地，所述摇盖折叠部811包括有第四安装座8111、第一安装轴8112、第一安装块8113、第二安装块8114及第三插片8115；所述第四安装座8111与所述机架1连接，所述第一转轴8152可转动地设于所述第四安装座8111上，所述第一安装块8113及所述第二安装块8114分别通过螺栓安装在所述第一转轴8152的上部及下部，所述插片与所述第一安装块8113连接；所述第二安装块8114与所述拉杆8156可转动连接。

在本实施例中，拉杆8156运动时，带动第二安装块8114往复转动，继而通过第一安装轴8112带动第一安装块8113运动，继而实现第三插片8115的往复运动，第三插片8115作用于经过的纸盒。具体地，当纸盒的第一块摇盖输送过来时，此时第三插片8115朝着远离纸盒的方向运动，第一块摇盖与挡板接触并进入挡板的内侧，接着第三插片8115朝向纸盒的方向运动，第三插片8115将第二块摇盖朝向纸盒内部推，使得第二块摇盖能够顺利进入挡板的内侧，接着第三插片8115回退，准备对下一个纸盒的摇盖进行推拨。

优选地，所述机架1上还设置有前罩11、侧罩12、控制箱13、观察罩14、电箱15及后门16；所述前罩11设于所述纸盒输送线5出料方向的下方，所述侧罩12设于所述机架1的正面，所述电箱15设于所述机架1的背面，所述后门16设于所述盒架3的外侧；所述控制箱13及观察罩14依次设于所述纸盒输送线5的上方。

优选地，所述机架1内设置有驱动装置9，所述驱动装置9包括有电机91及与所述电机91传动连接的主轴92，所述主轴92上设有第二伞齿轮93、第一带轮94、第二带轮95、第三伞齿轮96及第三带轮97，所述第三带轮97通过同步带连接有伞齿轮箱98，所述第二伞齿轮93与所述吸盒传动单元41连接，所述伞齿轮箱98与所述传动轴51连接，所述第一带轮94及所述第二带轮95分别与所述推料传动单元61连接，所述第三伞齿轮96与所述折盒传动单元815传动连接。在本实施例中，电机91带动主轴92转动，主轴92上的各个伞齿轮和带轮分别将动力输出到各设备。

优选地，推料传动单元61包括有第一推杆611、第二推杆612、导槽盘613、第二转轴614、第三推杆615、第四推杆616、第五推杆617及第三转轴618；所述第一推杆611的一端与所述升降单元63可转动连接，另一端与所述第二推杆612可转动连接；所述导槽盘613的侧面设有内凹槽，所述内凹槽上设有第一滑杆；所述第二推杆612可转动地安装在所述推料安装架62上，其另一端与所述第一滑杆连接；所述导槽盘613通过所述第二转轴614设于所述推料安装架62上，所述第二转轴614与所述第一带轮94传动连接；所述第三推杆615的一端与所述推料执行单元66可转动连接，另一端与所述第四推杆616可转动连接，所述第四推杆616的另一端与所述机架1可转动连接，所述第四推杆616上设有第三滑槽，所述第三滑槽上设有第二滑杆，所述第二滑杆与所述第五推杆617的一端可转动连接，所述第五推杆617的另一端与所述第三转轴618连接，所述第三转轴618与所述第二带轮95传动连接。在本实施例中，工作时，电机91带动主轴92，主轴92带动第一带轮94及第二带轮95转动，第一带轮94及第二带轮95分别带动第二转轴614及第三转轴618转动；当第二转轴614转动时，导槽盘613随之转动，导槽盘613上的内凹槽通过第一滑杆作用于第二推杆612，第二推杆612作用于第一推杆611，使得第一推杆611能够随着导槽盘613的转动而上下运动，最终实现升降单元63的升降。当第三转轴618转动时，第五推杆617随之运动，第五推杆617通过第二滑杆作用于第四推杆616，第四推杆616带动第三推杆615运动，第三推杆615作用于推料执行单元66，使得推料执行单元66能够在平移单元65上来回移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型工作时，首先物料放置在物料输送线上，之后电眼检测到物料，然后吸盒机构从盒架上吸下纸盒并拉伸成型，放至纸盒输送线上，然后电眼检测到物料到位后，推料组件把物料推进纸盒内，纸盒在纸盒输送线上行进，压盒组件及折盒组件进行动作把纸盒装好，实现物料装盒的功能。本实用新型设计合理，结构简单，能够将产品快速装盒，提高其工作效率，降低了生产成本，也易于推广和使用。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种装盒机，其特征在于，包括有机架(1)，所述机架上设有物料输送线(2)、盒架(3)、吸盒机构(4)、纸盒输送线(5)、推料组件(6)、压盒组件(7)及折盒组件(8)；

所述物料输送线上设有电眼；

所述盒架用于承载纸盒，所述盒架相对水平方向倾斜设置；

所述吸盒机构设于所述盒架的下方，其包括有吸盒传动单元(41)、与所述吸盒传动单元连接的吸盒杆(42)以及设于所述吸盒杆上的吸盘(43)，所述吸盘朝向所述盒架设置；

所述纸盒输送线包括有传动轴(51)及两个相对设置的输送链组(52)，两个输送链组分别与所述传动轴连接；所述输送链组包括有第一链条输送机构(521)及第二链条输送机构(522)，所述第一链条输送机构上等间隔设置有多个第一推盒板(523)，所述第二链条输送机构上等间隔设有多个与所述第一推盒板相配合的第二推盒板(524)，所述第一推盒板与所述第二推盒板错位相对设置；

所述推料组件包括有推料传动单元(61)、推料安装架(62)、升降单元(63)、连接板(64)、平移单元(65)及推料执行单元(66)；所述推料执行单元设置在所述平移单元上，所述平移单元设置在所述连接板上，所述连接板设置在所述升降单元上，所述升降单元设置在所述推料安装架上，所述推料传动单元分别与所述连接板及所述推料执行单元传动连接；

所述压盒组件包括有吊架(71)、升降调节架(72)及压盒杆(73)，所述吊架与所述机架连接，所述升降调节架与所述吊架连接，所述压盒杆的两端分别通过气动单元(74)与所述升降调节架连接，所述气动单元包括有第一直线光轴(741)、第一轴套(742)、底座(743)及气缸(744)，所述第一轴套及所述气缸设置在所述升降调节架上，所述第一直线光轴与所述第一轴套可滑动连接，所述第一直线光轴的端部及所述气缸的活塞杆分别与所述底座连接，所述底座的底部与所述压盒杆连接；

所述折盒组件包括有两组折盒单元(81)及折盒驱动单元(82)，两组折盒单元分别设置在所述纸盒输送线的两侧，所述折盒驱动单元分别与两个折盒单元传动连接；所述折盒单元包括有摇盖折叠部(811)、顶盖翻折部(812)、插舌折叠部(813)、顶盖推进部(814)及折盒传动单元(815)；所述摇盖折叠部、所述插舌折叠部及所述顶盖推进部分别与所述折盒传动单元连接，所述折盒传动单元与所述折盒驱动单元传动连接。

2.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述吸盒传动单元包括有旋转轴(411)、第一连杆(412)及偏心轮(413)；所述旋转轴与所述吸盒杆连接，所述第一连杆与所述旋转轴固定连接，所述第一连杆的下部设有贯通的第一滑槽(414)，所述偏心轮上设有凸轴(415)，所述凸轴与所述第一滑槽连接。

3.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述推料执行单元包括有推料臂(661)，所述推料臂的内侧与所述平移单元连接，其前端设有L型架，所述L型架的底部设有夹持块(663)，所述夹持块的内侧设有可滑动的滑动轴(664)，所述滑动轴的另一端设有推料块(665)；所述滑动轴上套设有弹簧(666)，所述弹簧的一端与所述推料块连接，另一端与所述夹持块连接。

4.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述升降调节架包括有横板(721)，所述横板的两端分别设有支架(722)、滑动部(723)及螺纹连接部(724)，所述支架的顶部与所述吊架连接；所述滑动部包括有第二直线光轴及第二轴套，所述第二轴套与所述横板连接，所述第二直线光轴与所述第二轴套滑动连接，所述第二直线光轴的底部固定连接有底板；所述螺纹连接部包括有螺杆，所述螺杆上固定设有同步带轮，其底部与所述底板可转动连接，所述横板与所述螺杆螺纹连接；两个同步带轮之间通过同步带连接，其中一个螺杆的顶部设有调节手轮。

5.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述插舌折叠部包括有第一立柱(8131)、第一安装座(8132)及第一插片(8133)，所述第一安装座设置在所述第一立柱上，所述第一插片与所述第一安装座可调节连接；

所述顶盖推进部包括有第二立柱(8141)、第二安装座(8142)及第二插片(8143)，所述第二安装座设置在所述第二立柱上，所述第二插片与所述第二安装座可调节连接；

所述折盒传动单元包括有第一伞齿轮(8151)、第一转轴(8152)、第一齿轮(8153)、第二齿轮(8154)及支撑台架(8155)；所述支撑台架与所述机架连接，所述第一转轴可转动地设于所述支撑台架上，所述第一齿轮及所述第一伞齿轮分别设于所述第一转轴的上部及下部；所述第一伞齿轮与所述折盒驱动单元传动连接；所述第二齿轮可转动地设于所述支撑台架上并于所述第一齿轮啮合；所述支撑台架上可滑动地设置有滑动台架；所述第一齿轮上设有第一偏心轴，所述第二齿轮上设有第二偏心轴，所述滑动台架上设有与所述第一偏心轴配合的第二滑槽，所述第一偏心轴的一端通过轴承与所述第二滑槽配合连接；所述第二偏心轴上可转动地连接有拉杆(8156)，所述拉杆的另一端与所述摇盖折叠部可转动连接；所述第一立柱及所述第二立柱分别设置在所述滑动台架上。

6.根据权利要求5所述的装盒机，其特征在于，所述顶盖翻折部包括有第三安装座、支撑臂、挡板及导向杆；所述第三安装座与所述机架连接，所述支撑臂设置在所述第三安装座上，所述挡板设置在所述支撑臂上，所述导向杆设于所述挡板的下方。

7.根据权利要求5所述的装盒机，其特征在于，所述摇盖折叠部包括有第四安装座(8111)、第一安装轴(8112)、第一安装块(8113)、第二安装块(8114)及第三插片(8115)；所述第四安装座与所述机架连接，所述第一转轴可转动地设于所述第四安装座上，所述第一安装块及所述第二安装块分别通过螺栓安装在所述第一转轴的上部及下部，所述插片与所述第一安装块连接；所述第二安装块与所述拉杆可转动连接。

8.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述机架上还设置有前罩(11)、侧罩(12)、控制箱(13)、观察罩(14)、电箱(15)及后门(16)；所述前罩设于所述纸盒输送线出料方向的下方，所述侧罩设于所述机架的正面，所述电箱设于所述机架的背面，所述后门设于所述盒架的外侧；所述控制箱及观察罩依次设于所述纸盒输送线的上方。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装盒机，其特征在于，所述机架内设置有驱动装置(9)，所述驱动装置包括有电机(91)及与所述电机传动连接的主轴(92)，所述主轴上设有第二伞齿轮(93)、第一带轮(94)、第二带轮(95)、第三伞齿轮(96)及第三带轮(97)，所述第三带轮通过同步带连接有伞齿轮箱(98)，所述第二伞齿轮与所述吸盒传动单元连接，所述伞齿轮箱与所述传动轴连接，所述第一带轮及所述第二带轮分别与所述推料传动单元连接，所述第三伞齿轮与所述折盒传动单元传动连接。

10.根据权利要求9所述的装盒机，其特征在于，推料传动单元包括有第一推杆(611)、第二推杆(612)、导槽盘(613)、第二转轴(614)、第三推杆(615)、第四推杆(616)、第五推杆(617)及第三转轴(618)；所述第一推杆的一端与所述升降单元可转动连接，另一端与所述第二推杆可转动连接；所述导槽盘的侧面设有内凹槽，所述内凹槽上设有第一滑杆；所述第二推杆可转动地安装在所述推料安装架上，其另一端与所述第一滑杆连接；所述导槽盘通过所述第二转轴设于所述推料安装架上，所述第二转轴与所述第一带轮传动连接；所述第三推杆的一端与所述推料执行单元可转动连接，另一端与所述第四推杆可转动连接，所述第四推杆的另一端与所述机架可转动连接，所述第四推杆上设有第三滑槽，所述第三滑槽上设有第二滑杆，所述第二滑杆与所述第五推杆的一端可转动连接，所述第五推杆的另一端与所述第三转轴连接，所述第三转轴与所述第二带轮传动连接。

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