CN113479401A - 一种立式高速开箱机的开箱方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式高速开箱机的开箱方法，包括以下步骤：将箱坯竖立放置于开箱机的箱坯库部件内；开箱机的分箱机构将最外层箱坯分离出来并顶入至开箱机的开箱部件中；开箱部件将箱坯的两侧的箱面吸取后，其中一个箱面一边平移一边快速旋转成型，将合拢的纸箱箱坯拉开成“口”字形，完成纸箱的开箱成型；开箱部件将“口”字形纸箱下移，下移过程中开箱机的箱坯成型部件将纸箱底部的小页进行折页，下移完成后再将大页进行折页，实现纸箱底部成型。本发明快速实现箱坯自动输送、抓取、开箱、成型和折页，高速自动化运行，进而实现纸箱的竖立姿态开箱，整个过程高速自动化的运行，使纸箱箱坯下降和折小页一步到位，提高了生产效率。

Description

一种立式高速开箱机的开箱方法

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种立式高速开箱机的开箱方法。

背景技术

目前市场开箱产品种类繁多，有各种开箱产品，但仍然是低速为主，不能适应当下生产设备的速度，限制了现有生产线的效率，市场迫切需要一种高速开箱需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种立式高速开箱机的开箱方法，快速实现箱坯自动输送、抓取、开箱、成型和折页，高速自动化运行，进而实现纸箱的竖立姿态开箱，整个过程高速自动化的运行，使纸箱箱坯下降和折小页一步到位，提高了生产效率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种立式高速开箱机的开箱方法，包括以下步骤：

1)将箱坯竖立放置于开箱机的箱坯库部件内；

2)开箱机的分箱机构将箱坯库部件的最外层箱坯分离出来并顶入至开箱机的开箱部件中；

3)开箱部件将箱坯的两侧箱面吸取后，其中一个箱面快速旋转，将合拢的纸箱箱坯拉开成“口”字形，完成纸箱的开箱成型；

4)开箱部件将“口”字形纸箱下移，下移过程中开箱机的箱坯成型部件将纸箱底部的小页进行折页，下移完成后再将大页进行折页，实现纸箱底部成型。

按照上述技术方案，在步骤4)之后，还包括以下步骤：5)开箱机的推箱部件将纸箱推送至开箱机的搓箱封底部件；6)搓箱封底部件对纸箱底部进行封底，并将纸箱输出至下一环节。

按照上述技术方案，开箱机包括机架部件及设置于机架部件上的箱坯库部件、开箱部件、箱坯成型部件、推箱部件和搓箱封底部件，箱坯库部件的输出端与开箱部件的输入端对接，箱坯成型部件设置于开箱部件下方，推箱部件设置于箱坯成型部件一侧，搓箱封底部件的输入端与箱坯成型部件的输出端对接；

所述的立式高速开箱机还包括分箱部件，分箱部件设置于箱坯库部件的输出端。

按照上述技术方案，开箱部件包括开箱机架部件、底座平动系统、底座、小页吸盘组件和大页吸盘组件，开箱机架部件上设有横梁，横梁上沿其长度方向布置有底座直线滑轨，底座通过底座滑块设置于底座直线滑轨上，底座平动系统设置于开箱机架部件上，底座平动系统与底座连接，底座平动系统带动底座通过底座滑块沿底座直线滑轨来回移动；小页吸盘组件固设于底座上，大页吸盘组件通过安装座与底座铰接，大页吸盘组件与安装座连接固定，安装座通过第一连接销轴与底座铰接，安装座和横梁之间连接有连杆，连杆的两端分别与安装座和横梁铰接；

开箱机架部件和横梁之间设有竖直移动装置；竖直移动装置带动横梁上下移动；

底座滑块在初始位置时小页吸盘组件和大页吸盘组件相对布置于箱坯预留缝隙两侧，(分箱部件将箱坯库最外层的箱坯分离并顶入至小页吸盘组件和大页吸盘组件之间的箱坯预留缝隙中)，小页吸盘组件和大页吸盘组件分别用于吸取纸箱箱坯的小页箱面和大页箱面，底座平动系统带动底座滑块沿底座直线滑轨前移后，小页吸盘随底座平移，大页吸盘组件随底座平移一段距离后，平移同时旋转90°；小页吸盘组件和大页吸盘组件从箱坯两侧的小页箱面和大页箱面拉扯箱坯，将扁平的箱坯拉开成“口”字形。

按照上述技术方案，在步骤3)中，将合拢的纸箱箱坯拉开成“口”字形，完成纸箱的开箱成型的具体过程为：开箱前，底座平动系统的活塞杆处于伸出状态，小页吸盘组件和大页吸盘组件处于平行状态，这两个吸盘组件上的气缸活塞杆处于缩回状态，期间形成一个狭缝，纸箱箱坯被开箱机的下分箱组件顶推到这个狭缝中，纸箱箱坯上部被压箱板限位；这时，小页吸盘组件和大页吸盘组件分别吸住箱坯的小页箱面和大页箱面，然后底座平动系统缩回，带动小页吸盘组件及小页箱面平动，大页吸盘组件带动大页箱面平动和转动，合拢的纸箱箱坯被拉开成“口”字形，完成开箱。

按照上述技术方案，箱坯成型部件包括折小页组件和折大页组件，折小页组件包括两个折小页机构，两个折小页机构沿横向相对布置，折大页组件包括两个折大页机构，两个折大页机构沿纵向相对布置于折小页组件的两侧；

折小页机构包括折页底座、第一摇杆、第二摇杆、折页板和折页气缸，折页气缸设置于折页底座上，折页板分别与第一摇杆的一端和第二摇杆的一端铰接，第一摇杆的另一端和第二摇杆的另一端分别与折页底座铰接，折页气缸的活塞杆与第一摇杆铰接；折页气缸通过摇杆带动折页板翻转，将纸箱小页折合成型。

按照上述技术方案，在步骤4)中，纸箱开箱及底部折页过程包括以下步骤：折页板倾斜布置于箱坯的下方，竖直移动装置带动被拉开的“口”字形箱坯向下移动，当箱坯底部小页与折页板接触时，折页气缸的活塞杆开始回缩；板折页转动同时，箱坯与折页板接触下移；折页板由倾斜转至水平，带动箱坯底部小页折至水平，完成箱坯折小页；随后折大页组件对箱坯折大页。

按照上述技术方案，分箱部件包括上分箱组件和下分箱组件，上分箱组件设置于下分箱组件的上方；

下分箱组件包括分箱气缸、导杆和顶板，分箱气缸固设于机架部件上，分箱气缸通过导杆与顶板连接，分箱气缸通过导杆带动顶板上下移动；

上分箱组件包括带导杆气缸和上分箱下板，带导杆气缸竖直朝下布置，带导杆气缸与上分箱下板连接，带动上分箱下板上下移动。

按照上述技术方案，小页吸盘组件包括小页摆臂底座、小页摆臂、小页吸盘臂、小页气缸安装架、气缸、吸盘连接板和吸盘，小页摆臂通过小页摆臂底座与底座固定连接，小页吸盘臂的上端与小页摆臂连接，气缸通过小页气缸安装架固设于小页吸盘臂上，吸盘连接板与气缸的活塞杆连接，吸盘布置于吸盘连接板上；

大页吸盘组件包括大面摆臂、大面吸盘臂、大页气缸安装架、气缸、吸盘连接板和吸盘，大面摆臂与连接安装座固定连接，大面吸盘臂的上端与大面摆臂连接，气缸通过大页气缸安装架设置于大面吸盘臂上，吸盘连接板与气缸的活塞杆连接，吸盘布置于吸盘连接板上。

按照上述技术方案，大面吸盘臂与大面摆臂之间连接有移动调整锁定装置，大面吸盘臂通过移动调整锁定装置沿大面摆臂的长度来回移动调整位置；

移动调整锁定装置包括滑块、安装于滑块上面的轴承、连接导向杆、滑块锁紧装置和过渡框架，安装有轴承的滑块设置于大面摆臂上，可沿大面摆臂的长度方向滑动，连接导向杆的一端与滑块连接，另一端穿过大面摆臂和大面吸盘臂，通过螺母与过渡框架固定连接，过渡框架与大面吸盘臂之间连接有滑块锁紧装置，当按下滑块锁紧装置时，使滑块与大面摆臂顶紧，滑块与大面摆臂位置相对固定，形成锁紧固定；

滑块锁紧装置包括连接安装板、螺杆和按压手柄，连接安装板固设于大面吸盘臂上，按压手柄与连接安装板铰接，螺杆的一端与按压手柄连接，螺杆的另一端通过螺母与过渡框架固定连接，螺杆与按压手柄之间连接有回位弹簧；当按压手柄下压螺杆，克服回位弹簧力通过螺杆带动过渡框架下移，进而过渡框架通过连接导向杆拉紧滑块，使滑块与大面摆臂顶紧，当拉起按压手柄后，回位弹簧带动螺杆及过渡框架整体回位上移，使滑块和大面摆臂从顶紧状态脱出。

按照上述技术方案，箱坯成型部件还包括大页宽度调节组件和小页宽度调节组件，折小页组件包括两个折小页机构，两个折小页机构沿横向相对布置，并均与小页宽度调节组件连接，小页宽度调节组件用于调节两个折小页机构之间的距离；折大页组件包括两个折大页机构，两个折大页机构沿纵向相对布置于折小页组件的两侧，两个折大页机构分别与大页宽度调节组件连接，大页宽度调节组件用于调节两个折大页机构之间的距离。

按照上述技术方案，折大页机构包括两个折大页板、两个折大页座和两个折大页气缸，两个折大页座沿纵向布置，并与大页宽度调节组件连接，大页宽度调节组件用于调节两个折大页座之间的距离，两个折大页板通过转轴相对布置于两个折大页座上，两个折大页气缸分别设置于两个折大页座上，折大页气缸与折大页板连接，带动折大页板绕转轴翻转，将纸箱大页折合一定角度。

按照上述技术方案，推箱部件包括推箱管、推箱电机、推箱导轨和推箱同步带，推箱导轨沿纵向布置，推箱导轨两端均设有带轮，推箱电机与其中一个带轮连接，两个带轮之间通过推箱同步带连接，推箱导轨上设有滑块，推箱管横向设置于滑块上，并与推箱同步带连接，推箱电机通过带动带动推箱同步带运转，并通过推箱同步带带动推箱管沿推箱导轨来回移动，将箱坯成型部件上的纸箱推送到搓箱封底部件。

按照上述技术方案，搓箱封底部件包括两个并排布置的搓箱输送带和封胶器，两个搓箱输送带之间形成一个输箱通道，封箱器设置于两个搓箱输送带之间，布置于输箱通道底部；两个搓箱输送带从两侧夹持纸箱并带动纸箱前进，封箱器在纸箱输送过程中将纸箱底部自动封胶处理。

按照上述技术方案，箱坯成型部件包括宽度调节组件和两个并排布置的箱坯输送组件，箱坯宽度调节组件分别与两个箱坯输送组件连接，箱坯宽度调节组件用于调节两个箱坯输送组件之间的距离，适应不同尺寸的箱坯。

大页宽度调节组件和小页宽度调节组件与箱坯成型部件中的宽度调节组件及搓箱封底部件中的宽度调节组件的结构基本相同，宽度调节组件包括滑块座、调节丝杆、手轮和调节导杆，调节导杆上布置有两个滑块座，调节丝杆通过螺纹与滑块座连接，输送带或同步带安装在滑块座上，通过手轮转动丝杆，带动滑块座左右移动，可调节输送带之间距离。

在大页宽度调节组件和小页宽度调节组件中，折大页座或折页底座与滑块座连接；调整导杆与齿轮花键轴通过斜齿轮安装，宽度调节组件可以调节折大页或者折小页之间的距离，可适用于更多规格纸箱。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过开箱部件将纸箱吸取快速旋转成型为口字形箱坯，将口字形箱坯下移同时箱坯成型部件对纸箱进行折页，从而实现纸箱的底部快速成型，使纸箱箱坯下降和折小页一步到位，节约了折小页时间，提高了生产效率，推箱部件完善折页功能同时向前输送纸箱，搓箱封底部件将纸箱底部进行封底同时向前输出纸箱；依次快速实现箱坯自动输送、抓取、开箱、成型和折页，高速自动化运行，进而实现纸箱的竖立姿态开箱，整个过程高速自动化的运行。

附图说明

图1是本发明实施例中立式高速开箱机的立面图；

图2是本发明实施例中立式高速开箱机的内部结构；

图3是本发明实施例中箱坯库部件的立面图；

图4是本发明实施例中分箱部件的立面图；

图5是本发明实施例中开箱部件的立面图；

图6是本发明实施例中开箱机架部件的立面图；

图7是本发明实施例中小页吸盘组件的立面图；

图8是本发明实施例中大页吸盘组件的立面图；

图9是本发明实施例中去掉大面吸盘臂机构的大页吸盘组件的前视图；

图10是图9的后视图；

图11是本发明实施例中箱坯成型部件的立面图；

图12是本发明实施例中折页机构的立面图；

图13是本发明实施例中推箱部件的立面图；

图14是本发明实施例中搓箱封底部件的立面图；

图中，101-箱坯库部件，102-分箱部件，103-开箱部件，104-箱坯成型部件，105-推箱部件，106-搓箱封底部件，107-机架部件；

201-箱坯输送组件，202-箱坯宽度调节组件；

301-下分箱组件，302-上分箱组件；303-分箱气缸，304-顶板，305-上分箱下板，306-带导杆气缸；

401-开箱机架部件，402-小页吸盘组件，403-大页吸盘组件，404-压箱连杆组件；

4111-横梁，4112-底座直线滑轨，4113-阻挡部件，4114-安装座，4115-夹紧块，4116-耳轴，4117-底座平动系统，4118-伺服电机；

4121-立柱，4122-立柱直线滑轨，4123-阻挡装置，4124-电机减速机底座，4125-电机减速机，4126-齿条，4127-拖链系统；

4131-底座滑块，4132-底座，4133-第一连接销轴，4134-安装座，4135-连杆，4136-第三连接销轴；

4201-小页摆臂底座，4202-小页摆臂，4203-小页吸盘臂，4204-小页气缸安装架，4205-吸盘连接板，4206-气缸固定板，4207-气缸，4208-吸盘；

4301-大面摆臂，4302-大面吸盘臂，4303-滑块，4304-轴承，4305-过渡框架，4306-连接导向杆，4307-滑块锁紧装置，4308-弹簧导向杆，4309-压缩弹簧，4310-弹簧隔板，4311-大页气缸安装架，4312-连接安装板，4313-螺杆，4314-按压手柄；

4401-第一连杆，4402-第二连杆销轴，4403-第二连杆，4404-第三连杆，4405-支座，4406-主轴，4407-主轴套，4408-主轴锁紧手柄，4409-压箱板；

501-折大页组件，502-折小页组件，503-大页宽度调节组件，504-小页宽度调节组件；

601-推箱管，602-推箱同步带，603-推箱电机，604-推箱导轨；

701-搓箱皮带组件，702-封底组件，703-搓箱皮带宽度调节组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1～图14所示，本发明提供的一个实施例中的立式高速开箱机，包括机架部件及设置于机架部件上的箱坯库部件、开箱部件、箱坯成型部件、推箱部件和搓箱封底部件，箱坯库部件的输出端与开箱部件的输入端对接，箱坯成型部件设置于开箱部件下方，推箱部件设置于箱坯成型部件一侧，搓箱封底部件的输入端与箱坯成型部件的输出端对接；开箱部件用于将箱坯的一侧箱面拉起，使纸箱成型立式放置于箱坯成型部件上，形成的纸箱的上开口和底部朝向上下两侧，再由箱坯成型部件将纸箱底部进行折小页成型，推箱部件用于将箱坯从箱坯成型部件上推送到搓箱封底部件上，搓箱封底部件则是将纸箱底部进行折大页成型，并将纸箱底部进行自动胶带封底，实现纸箱的立式开箱。

一种采用以上所述的立式高速开箱机的开箱方法，包括以下步骤：

1)将箱坯竖立放置于箱坯库部件内；

2)开箱机的分箱机构将箱坯库部件的最外层箱坯分离出来并顶入至开箱机的开箱部件中；

3)开箱部件将箱坯的两侧箱面吸取后，使一个箱面平移，另一个箱面一边平移一边快速旋转，将合拢的纸箱箱坯拉开成“口”字形，完成纸箱的开箱成型；

4)开箱部件将“口”字形纸箱下移，下移过程中箱坯成型部件将纸箱底部的小页进行折页，下移完成后再将大页进行折页，实现纸箱底部成型；

5)推箱部件将纸箱推送至搓箱封底部件；

6)搓箱封底部件对纸箱底部进行封底，并将纸箱输出至下一环节。

进一步地，所述的立式高速开箱机还包括分箱部件，分箱部件设置于箱坯库部件的输出端，分箱部件包括上分箱组件302和下分箱组件301，上分箱组件302设置于下分箱组件301的上方；

下分箱组件包括分箱气缸303、导杆和顶板304，分箱气缸固设于机架部件上，分箱气缸通过导杆与顶板连接，分箱气缸通过导杆带动顶板上下移动，将单个纸箱坯向上推动；

上分箱组件包括带导杆气缸306和上分箱下板305，带导杆气缸竖直朝下布置，带导杆气缸与上分箱下板连接，带动上分箱下板上下移动。

分箱部件用于将箱坯库部件上堆积在一起的箱坯的最外侧的箱坯分开，具体过程为：上分箱组件的带导杆气缸带动上分箱下板将最外侧箱坯向下顶出，带导杆气缸带动上分箱下板上移，最外侧箱坯的上端与箱坯库部件内的其他箱坯分离，最外侧箱坯的下端仍被下分箱组件的顶板抵住，带导杆气缸带动上分箱下板向下移动，并将箱坯库部件内其他后续箱坯的上端抵住，下分箱组件的分箱气缸带动顶板向上将最外侧箱坯顶出，最外侧箱坯与箱坯库部件内其他后续箱坯分离，分箱气缸带动顶板向下移动，并将箱坯库部件内其他后续箱坯的下端抵住。

进一步地，上分箱组件还包括升降丝杆和手轮，手轮通过升降丝杆与带导杆气缸连接，手轮驱动升降丝杆转动，上下调节上分箱下板的基准位置，适应不同规格的纸箱箱坯。

顶板和上分箱下板均为L型。

进一步地，开箱部件包括开箱机架部件401、底座平动系统、小页吸盘组件402和大页吸盘组件403，开箱机架部件上设有横梁，横梁上沿其长度方向布置有底座直线滑轨，底座通过底座滑块设置于底座直线滑轨上，底座平动系统设置于开箱机架部件上，底座平动系统与底座连接，底座平动系统带动底座通过底座滑块沿底座直线滑轨来回移动；小页吸盘组件固设于底座上，大页吸盘组件通过安装座与底座铰接，大页吸盘组件与安装座连接固定，安装座通过第一连接销轴与底座铰接，安装座和横梁之间连接有连杆，连杆的两端分别与安装座和横梁铰接；

底座滑块在初始位置时小页吸盘组件和大页吸盘组件相对布置于箱坯预留缝隙两侧，(分箱部件将箱坯库最外层的箱坯分离并顶入至小页吸盘组件和大页吸盘组件之间的箱坯预留缝隙中)，分别用于吸取纸箱箱坯的小页箱面和大页箱面，底座平动系统带动底座滑块沿底座直线滑轨前移后，小页吸盘随底座平移，大页吸盘组件随底座平移一段距离后，平移同时旋转90°；小页吸盘组件和大页吸盘组件从箱坯两侧的小页箱面和大页箱面拉扯箱坯，将扁平的箱坯拉开成“口”字形。

进一步地，开箱机架部件401和横梁之间设有竖直移动装置；竖直移动装置带动横梁上下移动；

竖直移动装置包括立柱、固定于立柱4121上的立柱直线滑轨4122、电机减速机底座、电机减速机和固定于立柱4121上的齿条4126，电机减速机通过电机减速机底座固设于开箱机架部件上，齿条沿立柱直线滑轨长度方向布置，立柱直线滑轨4122与电机减速机底座4124滑动连接，电机减速机的输出端连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，横梁与立柱的下端连接固定；电机减速机通过齿轮和齿条带动立柱及横梁竖直上下移动。

进一步地，小页吸盘组件包括小页摆臂底座4201、小页摆臂4202、小页吸盘臂4203、小页气缸安装架4204、气缸4207、吸盘连接板4205和吸盘4208，小页摆臂通过小页摆臂底座与底座固定连接，小页吸盘臂的上端与小页摆臂连接，气缸通过小页气缸安装架固设于小页吸盘臂上，吸盘连接板与气缸的活塞杆连接，吸盘布置于吸盘连接板上；

进一步地，气缸通过气缸固定板固设于小页气缸安装架上。

大页吸盘组件403包括大面摆臂4301、大面吸盘臂4302、大页气缸安装架4311、气缸4207、吸盘连接板4205和吸盘4208，大面摆臂与连接安装座固定连接，大面吸盘臂的上端与大面摆臂连接，气缸通过大页气缸安装架设置于大面吸盘臂上，吸盘连接板4205与气缸的活塞杆连接，吸盘布置于吸盘连接板上。

进一步地，大页吸盘组件403包括多个大面吸盘臂4302，多个大面吸盘臂4302沿大面摆臂4301长度方向依次布置，每个大面吸盘臂4302内均对应设有大页气缸安装架4311、气缸4207、吸盘连接板4205和吸盘4208。

进一步地，大面吸盘臂4302的个数为2～3个。

进一步地，气缸通过气缸固定板固设于大页气缸安装架上。

进一步地，大面吸盘臂与大面摆臂之间连接有移动调整锁定装置，大面吸盘臂通过移动调整锁定装置沿大面摆臂的长度来回移动调整位置；

移动调整锁定装置包括滑块、安装于滑块4303上面的轴承4304、连接导向杆4306、滑块锁紧装置4307和过渡框架4305，安装有轴承4304的滑块4303设置于大面摆臂4301上，可沿大面摆臂的长度方向滑动，连接导向杆的一端与滑块连接，另一端穿过大面摆臂和大面吸盘臂，通过螺母与过渡框架固定连接，过渡框架与大面吸盘臂之间连接有滑块锁紧装置，当按下滑块锁紧装置时，使滑块与大面摆臂顶紧，滑块与大面摆臂位置相对固定，形成锁紧固定；

滑块锁紧装置包括连接安装板、螺杆和按压手柄，连接安装板固设于大面吸盘臂上，按压手柄与连接安装板铰接，螺杆的一端与按压手柄连接，螺杆的另一端通过螺母与过渡框架固定连接，螺杆与按压手柄之间连接有回位弹簧；当按压手柄下压螺杆，克服回位弹簧力通过螺杆带动过渡框架下移，进而过渡框架通过连接导向杆拉紧滑块，使滑块与大面摆臂顶紧，当拉起按压手柄后，回位弹簧带动螺杆及过渡框架整体回位上移，使滑块和大面摆臂从顶紧状态脱出。

进一步地，大页气缸安装架设置于大面吸盘臂的框架内，弹簧导向杆横向穿过大页气缸安装架，弹簧导向杆的两端分别与大面吸盘臂的两侧连接，大页气缸安装架挂设置于弹簧导向杆上；

进一步地，弹簧导向杆的中部连接有弹簧隔板，弹簧隔板的两侧均布置有压缩弹簧，压缩弹簧套设于弹簧导向杆上，压缩弹簧的一端与弹簧隔板连接，另一端与相应侧的大页气缸安装架连接；

弹簧导向杆的个数为两个，两个弹簧导向杆分别平行布置于大页气缸安装架的上下两端。

进一步地，弹簧导向杆的个数为两个，两个弹簧导向杆分别布置于大页气缸安装架的上下两端。

进一步地，小页吸盘组件402和大页吸盘组件403之间的箱坯预留缝隙上方设有压箱连杆组件4；

压箱连杆组件4包括第一连杆4401、第二连杆4403、第三连杆4404、连杆销轴4402、支座4405、主轴4406、主轴套4407、主轴锁紧手柄4408和压箱板4409，第一连杆通过小页摆臂固设于底座上，第一连杆4401、第二连杆4403、第三连杆4404依次通过连杆销轴4402铰接，可围绕相应连杆销轴4402旋转，第三连杆4404和支座4405通过主轴4406连接，并且可环绕主轴4406旋转；主轴套4407套装于主轴4406上，并且可沿主轴4406上滑动，通过主轴锁紧手柄4408固定主轴套4407于主轴4406上的位置，以满足不同纸箱箱坯的高度；压箱板4409固定于主轴套4407上，压箱板4409的下端用于压紧纸箱箱坯。

进一步地，底座平动系统为电缸或液压缸。

进一步地，在步骤3)中，将合拢的纸箱箱坯拉开成“口”字形，完成纸箱的开箱成型的具体过程为：开箱前，底座平动系统4117的活塞杆处于伸出状态，小页吸盘组件402和大页吸盘组件403处于平行状态，这两个吸盘组件上的3个气缸4207活塞杆处于缩回状态，期间形成一个狭缝，纸箱箱坯被开箱机的下分箱组件顶推到这个狭缝中，纸箱箱坯上部被压箱板409限位；这时，吸盘气缸开始伸出，吸盘分别吸住小页箱面和大页箱面，然后电缸活塞杆缩回，带动小页吸盘组件平动，大页吸盘组件平动和转动，合拢的纸箱箱坯被拉开成“口”字形，完成开箱。

进一步地，箱坯成型部件包括折小页组件、折大页组件、大页宽度调节组件和小页宽度调节组件，折小页组件包括两个折小页机构，两个折小页机构沿横向相对布置，并均与小页宽度调节组件连接，小页宽度调节组件用于调节两个折小页机构之间的距离；折大页组件包括两个折大页机构，两个折大页机构沿纵向相对布置于折小页组件的两侧，两个折大页机构分别与大页宽度调节组件连接，大页宽度调节组件用于调节两个折大页机构之间的距离。

进一步地，折小页机构包括折页底座8-1、第一摇杆8-2、第二摇杆8-4、折页板8-10和折页气缸8-9，折页气缸8-9设置于折页底座8-1上，折页板8-10分别与第一摇杆8-2的一端和第二摇杆8-4的一端铰接，第一摇杆8-2的另一端和第二摇杆8-4的另一端分别与折页底座8-1铰接，折页气缸8-9的活塞杆与第一摇杆8-2铰接；折页气缸通过摇杆带动折页板翻转，将纸箱小页折合成型；

进一步地，折页板8-10内侧面固设有折页连杆8-3，折页板8-10通过折页连杆8-3分别与第一摇杆8-2和第二摇杆8-4铰接；

折页底座8-1、第一摇杆8-2、折页连杆8-3、第二摇杆8-4首尾相连，两两之间通过4根销轴8-5连接，构成平面四连杆机构；折页气缸8-9的活塞杆通过鱼眼接头8-6与第一摇杆8-2铰接；折页气缸8-9通过气缸耳轴支架8-8与折页底座8-1铰接；折页气缸8-9的活塞杆伸出时，折页板8-10倾斜布置，折页气缸8-9的活塞杆回缩时，折页板8-10转动至水平；折页板8-10的下端连接有折弯板；

进一步地，折小页机构个数为两个，两个开箱折小页机构相对布置于纸箱开箱成型位的两侧；两个开箱机折小页机构的折页气缸8-9活塞杆处于伸出时两个折页板8-10呈“V”形相对布置。

进一步地，在步骤3)和4)中，纸箱开箱及底部折页过程包括以下步骤：底座平动系统带动底座滑块沿底座直线滑轨前移后，小页吸盘随底座平移，带动小页箱面平移，大页吸盘组件随底座平移一段距离后，通过连杆使大页吸盘组件随安装座绕铰接点转动，大页吸盘组件带动大页箱面平移同时旋转90°；小页吸盘组件和大页吸盘组件从箱坯两侧的小页和大页拉扯箱坯，将扁平的箱坯拉开成“口”字形；折页板8-10倾斜布置，竖直移动装置带动被拉开的箱坯向下移动，当箱坯底部小页与折页板8-10接触时，折页气缸8-9的活塞杆开始回缩；折页板8-10转动同时，箱坯与折页板8-10接触下移；折页板8-10由倾斜转至水平，带动箱坯底部小页折至水平，完成箱坯折小页。

折大页机构包括两个折大页板、两个折大页座和两个折大页气缸，两个折大页座沿纵向布置，并与大页宽度调节组件连接，大页宽度调节组件用于调节两个折大页座之间的距离，两个折大页板通过转轴相对布置于两个折大页座上，两个折大页气缸分别设置于两个折大页座上，折大页气缸与折大页板连接，带动折大页板绕转轴翻转，将纸箱大页折合一定角度。

进一步地，推箱部件包括推箱管、推箱电机、推箱导轨和推箱同步带，推箱导轨沿纵向布置，推箱导轨两端均设有带轮，推箱电机与其中一个带轮连接，两个带轮之间通过推箱同步带连接，推箱导轨上设有滑块，推箱管横向设置于滑块上，并与推箱同步带连接，推箱电机通过带动带动推箱同步带运转，并通过推箱同步带带动推箱管沿推箱导轨来回移动，将箱坯成型部件上的纸箱推送到搓箱封底部件。

进一步地，搓箱封底部件包括两个并排布置的搓箱输送带和封胶器，两个搓箱输送带之间形成一个输箱通道，封箱器设置于两个搓箱输送带之间，布置于输箱通道底部；两个搓箱输送带从两侧夹持纸箱并带动纸箱前进，封箱器在纸箱输送过程中将纸箱底部自动封胶处理。

进一步地，搓箱输送带包括两个带轮、搓箱皮带和搓箱电机，两个带轮沿输箱方向依次布置，两个带轮之间通过搓箱皮带连接，搓箱电机与其中一个带轮连接。

进一步地，搓箱封底部件还包括宽度调节组件，宽度调节组件分别与两个输送带连接，调节两个输送带之间的距离。

进一步地，箱坯成型部件包括宽度调节组件和两个并排布置的箱坯输送组件，箱坯宽度调节组件分别与两个箱坯输送组件连接，箱坯宽度调节组件用于调节两个箱坯输送组件之间的距离，适应不同尺寸的箱坯。

大页宽度调节组件和小页宽度调节组件与箱坯成型部件中的宽度调节组件及搓箱封底部件中的宽度调节组件的结构基本相同，宽度调节组件包括滑块座、调节丝杆、手轮和调节导杆，调节导杆上布置有两个滑块座，调节丝杆通过螺纹与滑块座连接，输送带或同步带安装在滑块座上，通过手轮转动丝杆，带动滑块座左右移动，可调节输送带之间距离。

在大页宽度调节组件和小页宽度调节组件中，折大页座或折页底座与滑块座连接；调整导杆与齿轮花键轴通过斜齿轮安装，宽度调节组件可以调节折大页或者折小页之间的距离，可适用于更多规格纸箱。

综上所述，本发明公开了一种立式高速开箱机及开箱方法，包括机架防护部件，和设置于机架部件上的箱坯库部件、分箱部件、开箱部件、箱坯成型部件、推箱部件、搓箱封底部件。分箱部件的输入抓取位与箱坯库部件的输出端对接，分箱部件的输出码放位与开箱部件对接，箱坯成型部件置于开箱部件下方，推箱部件用于将箱坯从箱坯成型部件上推送到搓箱封底部件上；分箱部件将堆积在一起的箱坯分开，开箱部件用于将箱坯的一侧箱面拉起，使纸箱成型立式放置于箱坯成型部件上，形成的纸箱的开口和底部朝向上下两侧，箱坯成型部件将纸箱底部进行折小页成型，搓箱封底部件则是将纸箱底部进行折大页成型，并将纸箱底部进行自动胶带封底，实现纸箱的立式开箱。整个过程的高速自动化运行，尤其适用于袋装饮料纸箱的开箱。

以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种立式高速开箱机的开箱方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将箱坯竖立放置于开箱机的箱坯库部件内；

2)开箱机的分箱机构将箱坯库部件的最外层箱坯分离出来并顶入至开箱机的开箱部件中；

3)开箱部件将箱坯的两侧的箱面吸取后，其中一个箱面一边平移一边快速旋转，将合拢的纸箱箱坯拉开成“口”字形，完成纸箱的开箱成型；

4)开箱部件将“口”字形纸箱下移，下移过程中开箱机的箱坯成型部件将纸箱底部的小页进行折页，下移完成后再将大页进行折页，实现纸箱底部成型。

2.根据权利要求1所述的立式高速开箱机，其特征在于，在步骤4)之后，还包括以下步骤：5)开箱机的推箱部件将纸箱推送至开箱机的搓箱封底部件；6)搓箱封底部件对纸箱底部进行封底，并将纸箱输出至下一环节。

3.根据权利要求1所述的开箱方法，其特征在于，开箱机包括机架部件及设置于机架部件上的箱坯库部件、开箱部件、箱坯成型部件、推箱部件和搓箱封底部件，箱坯库部件的输出端与开箱部件的输入端对接，箱坯成型部件设置于开箱部件下方，推箱部件设置于箱坯成型部件一侧，搓箱封底部件的输入端与箱坯成型部件的输出端对接；

所述的立式高速开箱机还包括分箱部件，分箱部件设置于箱坯库部件的输出端。

4.根据权利要求1所述的开箱方法，其特征在于，开箱部件包括开箱机架部件、底座平动系统、底座、小页吸盘组件和大页吸盘组件，开箱机架部件上设有横梁，横梁上沿其长度方向布置有底座直线滑轨，底座通过底座滑块设置于底座直线滑轨上，底座平动系统设置于开箱机架部件上，底座平动系统与底座连接，底座平动系统带动底座通过底座滑块沿底座直线滑轨来回移动；小页吸盘组件固设于底座上，大页吸盘组件通过安装座与底座铰接，大页吸盘组件与安装座连接固定，安装座通过第一连接销轴与底座铰接，安装座和横梁之间连接有连杆，连杆的两端分别与安装座和横梁铰接；

开箱机架部件和横梁之间设有竖直移动装置；竖直移动装置带动横梁上下移动；

底座滑块在初始位置时小页吸盘组件和大页吸盘组件相对布置于箱坯预留缝隙两侧，分别用于吸取纸箱箱坯的小页箱面和大页箱面，底座平动系统带动底座滑块沿底座直线滑轨前移后，小页吸盘随底座平移，大页吸盘组件随底座平移一段距离后，平移同时旋转90°；小页吸盘组件和大页吸盘组件从箱坯两侧的小页箱面和大页箱面拉扯箱坯，将扁平的箱坯拉开成“口”字形。

5.根据权利要求4所述的开箱方法，其特征在于，在步骤3)中，将合拢的纸箱箱坯拉开成“口”字形，完成纸箱的开箱成型的具体过程为：开箱前，小页吸盘组件和大页吸盘组件处于平行状态，这两个吸盘组件上的气缸活塞杆处于缩回状态，期间形成一个狭缝，纸箱箱坯被开箱机顶推到这个狭缝中，小页吸盘组件和大页吸盘组件分别吸住箱坯的小页箱面和大页箱面，然后底座平动系统缩回，带动小页吸盘组件及小页箱面平动，大页吸盘组件带动大页箱面平动和转动，合拢的纸箱箱坯被拉开成“口”字形，完成开箱。

6.根据权利要求1所述的立式高速开箱机，其特征在于，箱坯成型部件包括折小页组件和折大页组件，折小页组件包括两个折小页机构，两个折小页机构沿横向相对布置，折大页组件包括两个折大页机构，两个折大页机构沿纵向相对布置于折小页组件的两侧；

折小页机构包括折页底座、第一摇杆、第二摇杆、折页板和折页气缸，折页气缸设置于折页底座上，折页板分别与第一摇杆的一端和第二摇杆的一端铰接，第一摇杆的另一端和第二摇杆的另一端分别与折页底座铰接，折页气缸的活塞杆与第一摇杆铰接；折页气缸通过摇杆带动折页板翻转，将纸箱小页折合成型。

7.根据权利要求6所述的立式高速开箱机，其特征在于，在步骤4)中，纸箱开箱及底部折页过程包括以下步骤：折页板倾斜布置于箱坯的下方，竖直移动装置带动被拉开的“口”字形箱坯向下移动，当箱坯底部小页与折页板接触时，折页气缸的活塞杆开始回缩；板折页转动同时，箱坯与折页板接触下移；折页板由倾斜转至水平，带动箱坯底部小页折至水平，完成箱坯折小页。

8.根据权利要求1所述的立式高速开箱机，其特征在于，分箱部件包括上分箱组件和下分箱组件，上分箱组件设置于下分箱组件的上方；

下分箱组件包括分箱气缸、导杆和顶板，分箱气缸固设于机架部件上，分箱气缸通过导杆与顶板连接，分箱气缸通过导杆带动顶板上下移动；

上分箱组件包括带导杆气缸和上分箱下板，带导杆气缸竖直朝下布置，带导杆气缸与上分箱下板连接，带动上分箱下板上下移动。

9.根据权利要求4所述的立式高速开箱机，其特征在于，小页吸盘组件包括小页摆臂底座、小页摆臂、小页吸盘臂、小页气缸安装架、气缸、吸盘连接板和吸盘，小页摆臂通过小页摆臂底座与底座固定连接，小页吸盘臂的上端与小页摆臂连接，气缸通过小页气缸安装架固设于小页吸盘臂上，吸盘连接板与气缸的活塞杆连接，吸盘布置于吸盘连接板上；

大页吸盘组件包括大面摆臂、大面吸盘臂、大页气缸安装架、气缸、吸盘连接板和吸盘，大面摆臂与连接安装座固定连接，大面吸盘臂的上端与大面摆臂连接，气缸通过大页气缸安装架设置于大面吸盘臂上，吸盘连接板与气缸的活塞杆连接，吸盘布置于吸盘连接板上。

10.根据权利要求9所述的立式高速开箱机，其特征在于，大面吸盘臂与大面摆臂之间连接有移动调整锁定装置，大面吸盘臂通过移动调整锁定装置沿大面摆臂的长度来回移动调整位置；

移动调整锁定装置包括滑块、安装于滑块上面的轴承、连接导向杆、滑块锁紧装置和过渡框架，安装有轴承的滑块设置于大面摆臂上，可沿大面摆臂的长度方向滑动，连接导向杆的一端与滑块连接，另一端穿过大面摆臂和大面吸盘臂，通过螺母与过渡框架固定连接，过渡框架与大面吸盘臂之间连接有滑块锁紧装置，当按下滑块锁紧装置时，使滑块与大面摆臂顶紧，滑块与大面摆臂位置相对固定，形成锁紧固定；

滑块锁紧装置包括连接安装板、螺杆和按压手柄，连接安装板固设于大面吸盘臂上，按压手柄与连接安装板铰接，螺杆的一端与按压手柄连接，螺杆的另一端通过螺母与过渡框架固定连接，螺杆与按压手柄之间连接有回位弹簧；当按压手柄下压螺杆，克服回位弹簧力通过螺杆带动过渡框架下移，进而过渡框架通过连接导向杆拉紧滑块，使滑块与大面摆臂顶紧，当拉起按压手柄后，回位弹簧带动螺杆及过渡框架整体回位上移，使滑块和大面摆臂从顶紧状态脱出。

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