CN117184551A - 血液制品包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及血液制品包装技术领域，具体为一种血液制品包装装置,利用盒坯搬运机械手将血液制品包装盒坯压入盒坯成型模组，在两者配合下将血液制品包装盒坯折叠成上盖敞开的包装盒，此后血液制品循环上料模组将血液制品直接推入至包装盒中，最后由上盖封装模组对包装盒上盖进行折叠封装，相较于现有血液制品包装方式，本申请在血液制品包装过程中不会对血液制品上的标签产生刮擦，从而避免标签被刮落。

Description

血液制品包装装置

技术领域

本发明涉及血液制品包装技术领域，特别是涉及一种血液制品包装装置。

背景技术

血液在装入PVC材质的包装袋内形成血液制品后，为了对其进行保护通常将血液制品放入包装盒内进行运输，包装工作大多采用人工装盒方式，预先由人工折叠出包装盒，需要进行包装时，将血液制品由包装盒上开口装入包装盒后封闭包装盒，然而此种方式耗时耗工，且效率低下，且预先折叠出的包装盒进行存放时需要占用较大空间。

针对此问题现有专利CN214824555U公开了一种冰冻血浆包装装置，包括盒体传送机构、驱动机构、储盒机构、取盒机构、开盒机构、下关盒机构、送料机构、上关盒机构以及成品排出机构，实现自动将血液制品由上开口插入到血液制品包装盒中再进行封口，替代人工装盒，提高装盒效率。在实际应用中，血液制品表面均会粘贴标签，而在血液制品冰冻后标签粘附力会有所下降，这就导致在将血液制品由上开口插入到血液制品包装盒的过程中，经常会出现血液制品包装盒刮擦标签致使标签脱落的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明实施例提供了一种血液制品包装装置。

本发明实施的一方面，提供了一种血液制品包装装置，包括机架，机架上设置有用于盛放血液制品包装盒坯的料仓，机架上位于料仓的上方设置有第一直线驱动模组，第一直线驱动模组上设置有盒坯搬运机械手，机架上位于料仓一侧且位于第一直线驱动模组的移动行程上设置有盒坯成型模组，盒坯搬运机械手在第一直线驱动模组带动下在料仓与盒坯成型模组之间进行往复运动，盒坯搬运机械手用于将血液制品包装盒坯由料仓内取出后压入盒坯成型模组中，盒坯成型模组用于对血液制品包装盒坯中底板的侧部和耳部进行折叠形成上盖敞开的包装盒；

机架上位于盒坯成型模组的一侧对接设置有血液制品循环上料模组，机架上位于盒坯成型模组另一侧对接设置包装盒传送模组，包装盒传送模组后部对接设置有上盖封装模组；血液制品循环上料模组用于向包装盒中推入血液制品，包装盒传送模组用于将装入血液制品后的包装盒输送至上盖封装模组，上盖封装模组用于在接收到内部装有血液制品的包装盒后，对包装盒中上盖的侧翼和舌板进行折叠并封闭上盖以完成血液制品的包装。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：利用盒坯搬运机械手将血液制品包装盒坯压入盒坯成型模组，在两者配合下将血液制品包装盒坯折叠成上盖敞开的包装盒，此后血液制品循环上料模组将血液制品直接推入至包装盒中，最后由上盖封装模组对包装盒上盖进行折叠封装，相较于现有血液制品包装方式，本申请采用上盖整体折叠封装形式的包装盒，在血液制品包装过程中不会对血液制品上的标签产生刮擦，从而避免标签被刮落。

可选的，料仓包括与血液制品包装盒坯适配且顶面敞口的多边形仓体，仓体中第一侧面为分体结构，机架上位于第一侧面外侧设置有调整气缸，第一侧面安装在调整气缸的活塞杆上在调整气缸的带动下与第一侧面的对侧面做相对运动。

可选的，盒坯搬运机械手包括竖向设置在第一直线驱动模组上的第三直线驱动模组，第三直线驱动模组上设置有搬运安装座，搬运安装座底面设置有对开型气缸，对开型气缸上设置有两呈倒T形的撑臂，两个撑臂之间的距离与底板的宽度适配，两个撑臂的底面上均设置有盒坯吸盘。

可选的，盒坯成型模组包括设置在机架上且与底板适配的成型槽，位于成型槽宽度方向上第一组角部位置均设置有第一导向机构；位于成型槽宽度方向上第二组角部的外侧位置均设置有折叠气缸，折叠气缸的活塞杆上设置有成型连接板，成型连接板端部设置第二导向机构，血液制品包装盒坯在盒坯搬运机械手带动下压入成型槽过程中，第一导向机构和第二导向机构先对四个耳部进行导向使其向上翻折，此后再对与上盖连接的位于尾端的侧部以及相对位于首端的侧部进行导向使其向上翻折；

机架上位于第一导向机构外侧且沿成型槽宽度方向设置有对开驱动机构，对开驱动机构上设置有对开安装座，对开安装座上沿成型槽长度方向设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出轴上相对转动套设有成型顶板，成型顶板与对开安装座固定，旋转驱动机构的输出轴上位于成型顶板之间固定套设有成型安装块，成型安装块顶面上设置有向成型槽方向延伸的成型连接板，成型连接板与成型槽临近的侧边上竖向设置有成型夹板。

可选的，上盖封装模组包括在机架上间隔设置的上盖封装安装板，两上盖封装安装板之间的间距与包装盒宽度适配，两上盖封装安装板上靠近相对侧面位置设置有包装盒承托导板；两上盖封装安装板上相对设置有固定柱，一侧固定柱顶部竖向设置有包装盒连接板，包装盒连接板上竖向设置有包装盒上盖夹持机构，用于对输送至包装盒上盖夹持机构下方的包装盒中上盖进行夹持；两上盖封装安装板上位于包装盒上盖夹持机构下方两侧相对设置有侧翼折叠机构，用于对包装盒上盖夹持机构夹持固定的包装盒中侧翼进行折叠；两上盖封装安装板之间且位于侧翼折叠机构后侧跨设有上盖压辊；

包装盒连接板上位于包装盒上盖夹持机构后侧设置有上盖封装安装座，上盖封装安装座底面上竖向设置有下压定位气缸，上盖封装安装座底面上位于下压定位气缸的前侧依次设置有舌板耳板弯折气缸及舌板弯折气缸，舌板耳板弯折气缸的活塞杆上设置有与舌板上两侧耳板相对的舌板耳板下压板，舌板弯折气缸的活塞杆上设置有与舌板相对的舌板下压板，下压定位气缸的活塞杆上沿包装盒走向水平设置有包装盒调整气缸，包装盒调整气缸的活塞杆上竖向设置有包装盒尾部推板，包装盒调整气缸的底面上设置有包装盒调整压板。

可选的，包装盒上盖夹持机构包括在另一侧固定柱顶部与包装盒连接板相对设置的包装盒支撑板，包装盒连接板与包装盒支撑板之间间隔且并行设置有两旋转轴，每一旋转轴上相对固定有间距与包装盒宽度适配的L形夹臂；包装盒连接板上竖向设置有包装盒夹持气缸，包装盒夹持气缸的活塞杆能够伸入两旋转轴之间，包装盒夹持气缸的活塞杆端部设置有夹持安装座，夹持安装座上活动贯穿有与旋转轴并行的夹持连杆，夹持连杆与每一L形夹臂之间铰接有夹持传动臂；

侧翼折叠机构包括竖向设置的旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上竖向设置有侧翼折板。

可选的，上盖封装安装座顶面上沿包装盒来向设置有上盖调整气缸，上盖调整气缸的活塞杆上设置有上盖推板，上盖推板的底边与上盖压辊持平。

可选的，包装盒传送模组包括升降输送机构，升降输送机构前侧与盒坯成型模组对接，上盖封装模组位于升降输送机构后部与升降输送机构对接，升降输送机构包括水平设置的第五直线驱动模组，第五直线驱动模组上竖向设置有包装盒承托气缸，包装盒承托气缸的活塞杆上水平设置有承托板，承托板上间隔设置有承托槽，承托槽内嵌入设置有固定吸盘。

可选的，包装盒传送模组还包括在机架上位于盒坯成型模组上方设置的第二直线驱动模组，第二直线驱动模组上设置有包装盒搬运机械手，升降输送机构位于盒坯成型模组一侧且位于第二直线驱动模组移动行程上；血液制品循环上料模组设置在升降输送机构的前侧与升降输送机构对接。

可选的，包装盒搬运机械手包括竖向设置在第二直线驱动模组上的第四直线驱动模组，第四直线驱动模组上水平设置有包装盒吸板，包装盒吸板底面设置有包装盒吸盘。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种血液制品包装装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种血液制品包装盒坯的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种上盖敞开状态下包装盒结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种料仓、盒坯搬运机械手、盒坯成型模组以及包装盒搬运机械手部分结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种对开型气缸部分结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种盒坯成型模组的结构示意图一；

图7为本发明实施例提供的一种盒坯成型模组的结构示意图二；

图8为本发明实施例提供的一种盒坯成型模组的俯视结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种上盖封装模组的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种侧翼折叠机构的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种升降输送机构的结构示意图一；

图12为本发明实施例提供的一种升降输送机构的结构示意图二。

其中，机架1、血液制品包装盒坯2、料仓3、第一直线驱动模组4、盒坯搬运机械手5、盒坯成型模组6、底板7、侧部8、耳部9、包装盒10、第二直线驱动模组11、包装盒搬运机械手12、包装盒传送模组13、血液制品循环上料模组14、上盖封装模组15、上盖16、侧翼17、舌板18、仓体19、第一侧面20、调整气缸21、第三直线驱动模组22、搬运安装座23、对开型气缸24、撑臂25、盒坯吸盘26、成型槽27、第一弧形导板28、第二弧形导板29、折叠气缸30、成型连接板31、第三弧形导板32、倒L形导杆33、对开驱动机构34、对开安装座35、旋转驱动机构36、成型顶板37、成型安装块38、成型连接板39、成型夹板40、第四直线驱动模组41、包装盒吸板42、上盖封装安装板43、包装盒承托导板44、固定柱45、包装盒连接板46、包装盒支撑板47、旋转轴48、L形夹臂49、包装盒夹持气缸50、夹持安装座51、夹持连杆52、夹持传动臂53、旋转气缸54、侧翼折板55、上盖压辊56、上盖封装安装座57、下压定位气缸58、舌板耳板弯折气缸59、舌板弯折气缸60、耳板61、舌板耳板下压板62、舌板下压板63、包装盒调整气缸64、包装盒尾部推板65、包装盒调整压板66、上盖调整气缸67、上盖推板68、第五直线驱动模组69、包装盒承托气缸70、承托板71、承托槽72。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

参见图1-12，本发明实施例提供的一种血液制品包装装置，包括机架1，机架1上设置有用于盛放血液制品包装盒坯2的料仓3，机架1上位于料仓3的上方设置有第一直线驱动模组4，第一直线驱动模组4上设置有盒坯搬运机械手5，机架1上位于料仓3一侧且位于第一直线驱动模组4的移动行程上设置有盒坯成型模组6，盒坯搬运机械手5在第一直线驱动模组4带动下在料仓3与盒坯成型模组6之间进行往复运动，盒坯搬运机械手5用于将血液制品包装盒坯2由料仓3内取出后压入盒坯成型模组6中，盒坯成型模组6用于对血液制品包装盒坯2中底板7的侧部8和耳部9进行折叠形成上盖敞开的包装盒10；其中底板7的尺寸与血液制品长宽尺寸适配；

机架1上位于盒坯成型模组6的一侧对接设置有血液制品循环上料模组14，机架1上位于盒坯成型模组3另一侧对接设置包装盒传送模组13，包装盒传送模组13后部对接设置有上盖封装模组15；血液制品循环上料模组14用于向包装盒10中推入血液制品，包装盒传送模13组用于将装入血液制品后的包装盒10输送至上盖封装模组15，上盖封装模组15用于在接收到内部装有血液制品的包装盒10后，对包装盒10中上盖16的侧翼17和舌板18进行折叠并封闭上盖16以完成血液制品的包装。

实施中，料仓3包括与血液制品包装盒坯2适配且顶面敞口的多边形仓体19，仓体19中第一侧面20为分体结构，机架1上位于第一侧面20外侧设置有调整气缸21，第一侧面20安装在调整气缸21的活塞杆上在调整气缸21的带动下与第一侧面20的对侧面做相对运动；实际应用中，盒坯搬运机械手5由料仓3内取出血液制品包装盒坯2时，有时会带起下方码放的血液制品包装盒坯2，下方码放的血液制品包装盒坯2被带起后在自身重力作用下再次回落至料仓3内，回落过程中可能会卡在料仓3侧壁上导致不能回落至原位，进而影响下次盒坯搬运机械手5取料，基于此料仓3采用分体结构第一侧面20在调整气缸21带动下移动，当血液制品包装盒坯2回落过程中卡在料仓3内时，调整气缸21向外侧拉动第一侧面20一定距离后将第一侧面20推回原位，从而将卡住的血液制品包装盒坯2调整至原位方便盒坯搬运机械手5顺利取料。

实施中，盒坯搬运机械手5包括竖向设置在第一直线驱动模组4上的第三直线驱动模组22，第三直线驱动模组22上设置有搬运安装座23，搬运安装座23底面设置有对开型气缸24，对开型气缸24上设置有两呈倒T形的撑臂25，两个撑臂25之间的距离与底板7的宽度适配，两个撑臂25的底面上均设置有盒坯吸盘26；两个撑臂25中底板的长度与底板7的长度适配，两个撑臂25中底板的厚度与包装盒10厚度适配。

盒坯成型模组6包括设置在机架1上且与底板7适配的成型槽27，位于成型槽27宽度方向上第一组角部位置均设置有第一导向机构；位于成型槽27宽度方向上第二组角部的外侧位置均设置有折叠气缸30，两折叠气缸30相对设置，折叠气缸30的活塞杆上设置有成型连接板31，成型连接板31端部设置有第二导向机构；血液制品包装盒坯2在盒坯搬运机械手5带动下压入成型槽27过程中，第一导向机构和第二导向机构先对四个耳部9进行导向使其向上翻折，此后再对与上盖16连接的位于尾端的侧部8以及相对位于首端的侧部8进行导向使其向上翻折；

机架1上位于第一导向机构外侧且沿成型槽27宽度方向设置有对开驱动机构34，对开驱动机构34上设置有对开安装座35，对开安装座35位于成型槽27长度方向的两侧，对开安装座35上沿成型槽27长度方向设置有旋转驱动机构36，旋转驱动机构36可以采用旋转电机、旋转气缸等，旋转驱动机构36的输出轴上相对且间隔转动套设有成型顶板37，同侧两个成型顶板37之间的间距与底板7长度适配，成型顶板37与对开安装座35固定，具体为成型顶板37远离成型槽27的一端与对开安装座35固定、靠近成型槽27的一端呈弧状，旋转驱动机构36的输出轴上且位于成型顶板37之间固定套设有成型安装块38，成型安装块38顶面上设置有向成型槽27方向延伸的成型连接板39，成型连接板39与成型槽27临近的侧边上竖向设置有成型夹板40。

实际应用中，成型槽27长度方向即沿着第一直线驱动模组4移动行程设置，成型槽27的深度与包装盒10的厚度适配；折叠气缸30所在一侧为靠近料仓3的一侧；对开驱动机构34可选用对开型气缸，还可以选用双向丝杠副驱动结构，双向丝杠副驱动结构中丝杠具有两段旋向相反的螺纹段，两个螺纹段上螺接有螺母，丝杠在电机带动下旋转时两个螺母相对靠近或远离实现对开运动，成型连接板39与成型夹板40可采用一体成型结构。

具体实施中，第一导向机构可以包括沿成型槽27长度方向且由下向上逐渐向外侧延伸的第一弧形导板28以及第一弧形导板28顶部设置的沿成型槽27宽度方向且由下向上逐渐向外侧延伸的第二弧形导板29；第二导向机构可以包括与第一弧形导板28形状相同的第三弧形导板32，以及在成型连接板31上位于第三弧形导板32与折叠气缸30之间设置的且向第三弧形导板32延伸的倒L形导杆33。

相应的，进行血液制品包装盒坯2成型时，盒坯搬运机械手5在第一直线驱动模组4作用下移动至料仓3中血液制品包装盒坯2的底板7上方，第三直线驱动模组22驱动两个撑臂25向下运动并在两个撑臂25与底板7接触后通过盒坯吸盘26吸住底板7，第三直线驱动模组22复位进而将血液制品包装盒坯2由料仓3中取出，此后盒坯搬运机械手5在第一直线驱动模组4作用下移动至盒坯成型模组6中成型槽27的上方；

折叠气缸30的活塞杆伸出带动第三弧形导板32和倒L形导杆33靠近成型槽27中第二组角部位置，盒坯搬运机械手5中第三直线驱动模组22驱动两个撑臂25向下运动将底板7压入成型槽27中，压入过程中首先四个耳部9分别在相应第二弧形导板29、倒L形导杆33阻挡导向作用下向上翻折，之后在第一弧形导板28和第三弧形导板32作用下与上盖连接的位于尾端的侧部8以及相对位于首端的侧部8向上翻折，最后将底板7压入成型槽27，左右两侧的侧部8在成型槽作用下沿着与底板7连接的折叠线向上翻折；底板7压入成型槽27初步成型后，对开驱动机构34动作带动两侧对开安装座35相互靠近，靠近过程中成型顶板37首先与左右两侧的侧部8接触，接触过程中在撑臂25与成型槽27协同定位作用下，左右两侧的侧部8被成型顶板37沿着其中间的折叠线向内折叠，当成型夹板40恰好伸入成型槽27内上方时相互靠近动作到位，此时旋转驱动机构36动作通过成型连接板39带动成型夹板40向下旋转，并且在旋转过程中对开型气缸24动作带动两个撑臂25相互靠合防止与成型夹板40产生干涉，成型夹板40向下旋转到位后对开驱动机构34再控制两侧对开安装座35相互远离设定距离，即将成型夹板40向后拉一定距离从而将左右两侧的侧部8沿着其中间的折叠线对折后夹紧四个耳部9，完成包装盒10成型如图3所示；成型后第三直线驱动模组22、第一直线驱动模组4依次复位将盒坯搬运机械手5移至料仓3中血液制品包装盒坯2的底板7上方准备进入下一次搬运作业；旋转驱动机构36、对开驱动机构34以及折叠气缸30依次复位准备进入下一次的成型作业。

实施中，包装盒传送模组13可以包括具有升降和直线输送功能的升降输送机构，升降输送机构与成型槽27后侧对接，上盖封装模组15位于升降输送机构后部与升降输送机构对接，整体与第一直线驱动模组4形成一条直线；具体的，升降输送机构包括水平设置的第五直线驱动模组69，第五直线驱动模组69上竖向设置有包装盒承托气缸70，包装盒承托气缸70的活塞杆上水平设置有承托板71，承托板71上间隔设置有承托槽72，承托槽72内嵌入设置有固定吸盘。此种实现方式中，需要在成型槽27底面及后侧面上设置穿行通道，承托板宽度略小于穿行通道，输送时第五直线驱动模组69动作将承托板71上承托槽72送至成型槽27下方与成型槽27对齐，此后包装盒承托气缸70动作顶升承托板71进而托起包装盒10，使得包装盒10卡入承托槽72内，同时固定吸盘形成负压固定住包装盒10，最后第五直线驱动模组69动作将包装盒10输送至上盖封装模组15中进行封装。

相应的，上盖封装模组15包括在机架1上间隔设置的上盖封装安装板43，两上盖封装安装板43之间的间距与包装盒10宽度适配且略大于承托板71的宽度，两个上盖封装安装板43之间的间隔空间构成包装盒10的传输放置通道，承托板71托起包装盒10后在传输通道内穿行，并在移动到位之后将包装盒10放置在两上盖封装安装板43之间；两上盖封装安装板43上靠近相对侧面位置设置有包装盒承托导板44；两上盖封装安装板43上相对设置有固定柱45，一侧固定柱45顶部竖向设置有包装盒连接板46，包装盒连接板46上竖向设置有包装盒上盖夹持机构，用于对输送至包装盒上盖夹持机构下方的包装盒10中上盖16进行夹持；两上盖封装安装板43上位于包装盒上盖夹持机构下方两侧相对设置有侧翼折叠机构，用于对包装盒上盖夹持机构夹持固定的包装盒10中侧翼17进行折叠；两上盖封装安装板43之间且位于侧翼折叠机构后侧跨设有上盖压辊56；上盖压辊56底部辊面与包装盒承托导板44之间的距离与包装盒10的厚度适配；

包装盒连接板46上位于包装盒上盖夹持机构后侧设置有上盖封装安装座57，上盖封装安装座57底面上竖向设置有下压定位气缸58，上盖封装安装座57底面上位于下压定位气缸58的前侧依次设置有舌板耳板弯折气缸59及舌板弯折气缸60，舌板耳板弯折气缸59的活塞杆上设置有与舌板18上两侧耳板61相对的舌板耳板下压板62，舌板弯折气缸60的活塞杆上设置有与舌板18相对的舌板下压板63，下压定位气缸58的活塞杆上沿包装盒10走向水平设置有包装盒调整气缸64，包装盒调整气缸64的活塞杆上竖向设置有包装盒尾部推板65，包装盒调整气缸64的底面上设置有包装盒调整压板66。

实施中，成型槽27、包装盒上盖夹持机构以及包装盒调整压板66等间隔设置，承托槽72设置两个且间距与成型槽27以及包装盒上盖夹持机构之间间隔相同，升降输送机构工作时第一个承托槽72托起成型槽27内包装盒10，第二个承托槽72托起包装盒上盖夹持机构下方的包装盒10，并将托起的两个包装盒10同时向后移动一个工位，即第一个承托槽72移至包装盒上盖夹持机构下方、第二个承托槽72移至包装盒调整压板66下方，同时在移动过程中将包装盒调整压板66下方封装好的包装盒推出，移动到位后包装盒承托气缸70活塞杆下降进而将两个包装盒10分别放在包装盒上盖夹持机构和包装盒调整压板66下方，第五直线驱动模组69复位进行下一轮输送。

实施中，包装盒上盖夹持机构可以采用对开气缸、夹指气缸等实现，本发明一具体实施中，包装盒上盖夹持机构包括在另一侧固定柱45顶部与包装盒连接板46相对设置的包装盒支撑板47，包装盒连接板46与包装盒支撑板17之间间隔且并行设置有两旋转轴48，每一旋转轴48上相对固定有间距与包装盒10宽度适配的L形夹臂49；包装盒连接板46上竖向设置有包装盒夹持气缸50，包装盒夹持气缸50的活塞杆能够伸入两旋转轴48之间，包装盒夹持气缸50的活塞杆端部设置有夹持安装座51，夹持安装座51上活动贯穿有与旋转轴48并行的夹持连杆52，夹持连杆52与每一L形夹臂49之间铰接有夹持传动臂53；包装盒夹持气缸50的活塞杆上升通过夹持连杆52、夹持传动臂53带动两侧L形夹臂49向下摆动进而夹持住上盖16。

侧翼折叠机构包括竖向设置的旋转气缸54，旋转气缸54的活塞杆上竖向设置有侧翼折板55；两侧L形夹臂49夹持住上盖16后，旋转气缸54动作带动侧翼折板55旋转从而将上盖16两侧的侧翼17向内折叠。

上盖封装安装座57顶面上沿包装盒10来向设置有上盖调整气缸67，上盖调整气缸67的活塞杆上设置有上盖推板68，上盖推板68呈由上至下逐渐向后侧倾斜状，上盖推板68的底边与上盖压辊56持平；侧翼17折叠后包装盒夹持气缸50的活塞杆复位带动L形夹臂49向上摆动复位进而松开上盖16，上盖调整气缸67动作将上盖推板68推出进而推动上盖16，使得上盖16中侧翼17部分插入盒体中，旋转气缸54复位，此后包装盒10在升降输送机构带动下移至包装盒调整压板66下方进行最后封装同时在移动过程中，上盖16在上盖压辊56下压作用下侧翼17完全插入盒体中。

上述包装盒传送模组13实施例在实际应用中，需要等待血液制品循环上料模组14向当前成型槽27内包装盒10中推入血液制品，并由包装盒传送模组13将装有血液制品的包装盒10送走之后，才能开始下一个血液制品包装盒坯2的成型工作，影响成型效率，基于此，在另一种实现方式中，包装盒传送模组13还包括在机架1上位于盒坯成型模组6上方设置的第二直线驱动模组11，第二直线驱动模组11上设置有包装盒搬运机械手12，升降输送机构位于盒坯成型模组6一侧且位于第二直线驱动模组11移动行程上；血液制品循环上料模组14设置在升降输送机构的前侧与升降输送机构对接；此种方式中，血液制品包装盒坯2在成型槽27中成型后，由包装盒搬运机械手12将包装盒10搬运至升降输送机构上，且血液制品循环上料模组14与升降输送机构对接，向搬运至升降输送机构的包装盒10内推入血液制品，实现血液制品包装盒坯2成型后即被搬运至升降输送机构，同时即可开始下一个血液制品包装盒坯的成型工作，提高成型效率。

实施中，包装盒搬运机械手12包括竖向设置在第二直线驱动模组11上的第四直线驱动模组41，第四直线驱动模组41上水平设置有包装盒吸板42，包装盒吸板42底面设置有包装盒吸盘，包装盒吸板42与底板7适配，包装盒10搬运时，包装盒搬运机械手12在第二直线驱动模组11作用下移动至成型槽27上方，包装盒吸板42在第四直线驱动模组41作用下伸入包装盒10盒体内并吸住包装盒10的底板7，吸住后第四直线驱动模组41复位此后包装盒搬运机械手12在第二直线驱动模组11的作用下送至下一道工序。

包装盒10在下一道工序放置好后，血液制品循环上料模组14将血液制品推入包装盒10中，放入血液制品后再由升降输送机构将包装盒10送至上盖封装模组15完成上盖16的封装。

具体应用中，升降输送机构整体贯穿两上盖封装安装板43之间的传输通道，两上盖封装安装板43上通过包装盒承托导板44可等间隔设置三个包装盒放置工位，相应的承托槽72设置两个；首个包装盒放置工位设置在最前侧与首个承托槽相对且用于与包装盒搬运机械手12和血液制品循环上料模组14对接，包装盒搬运机械手12搬运的包装盒10放置在首个包装盒放置工位上再由血液制品循环上料模组14向放好的包装盒10中推入血液制品；中间包装盒放置工位与上方上盖封装模组15中L形夹臂49位置对应，后侧包装盒放置工位与上盖封装模组15中包装盒调整压板66位置对应；升降输送机构中承托板71上设置的两个承托槽72之间的间距与相邻包装盒放置工位之间的间距相同，初始状态下，两个承托槽分别位于首个包装盒放置工位和中间包装盒放置工位的下方，包装盒10运输时包装盒承托气缸70动作承托板71上升，将首个包装盒放置工位和中间包装盒放置工位放置的包装盒10分别卡入相应承托槽72中，此后在第五直线驱动模组69作用下将托起的两个包装盒10向后侧移动一个工位，并且在移动过程中后侧包装盒放置工位上已经封装好的包装盒10会被承托板71推出工位；移动到位后包装盒承托气缸70带动承托板71下降进而将两个包装盒10放置在中间包装盒放置工位和后侧包装盒放置工位上，第五直线驱动模组69复位包装盒传送模组13恢复至初始状态；

在升降输送机构作用下当盛放有血液制品的包装盒10移至中间包装盒放置工位时，包装盒夹持气缸50的活塞杆通过夹持安装座51带动夹持连杆52向上移动，夹持连杆52上移过程中通过夹持传动臂53带动L形夹臂49向下摆动，当两个旋转轴48上的L形夹臂49摆动到位至竖直位置时夹持住上盖16，旋转气缸54动作带动侧翼折板55旋转从而将上盖16两侧的侧翼17向内折叠，包装盒夹持气缸50的活塞杆复位带动L形夹臂49向上摆动复位进而松开上盖16，上盖调整气缸67动作将上盖推板68推出进而推动上盖16，使得上盖16中侧翼17部分插入盒体中，旋转气缸54复位，此后包装盒10在包装盒传送模组13带动下移至后侧包装盒放置工位同时在移动过程中，上盖16在上盖压辊56下压作用下侧翼17完全插入盒体中；

移至后侧包装盒放置工位后，下压定位气缸58的活塞杆向下伸出使得包装盒调整压板66压紧上盖16，舌板耳板弯折气缸59的活塞杆动作带动舌板耳板下压板62向下从而将两侧耳板61向下折叠，舌板弯折气缸60的活塞杆动作带动舌板下压板63向下使得舌板18向下折叠实现将两侧耳板61插入盒体中，包装盒调整气缸64的活塞杆动作带动包装盒尾部推板65向包装盒来向的前侧移动，向前推动包装盒10并在前侧舌板下压板63阻挡作用下夹紧包装盒10从而使得耳板61完全插入盒体中完成最后封装动作；封装完成后包装盒调整气缸64、舌板弯折气缸60、舌板耳板弯折气缸59以及下压定位气缸58依次复位，等待包装盒传送模组13将已经封装好的包装盒10推出并送入新的待封装的包装盒10。

上述第一直线驱动模组4、第二直线驱动模组11、第三直线驱动模组22、第四直线驱动模组41以及第五直线驱动模组69可采用常规具有直线移动行程的机构实现，如气缸、油缸、电缸、丝杠副驱动机构以及齿条齿轮驱动机构等。

血液制品循环上料模组14的结构及工作原理可参照本司已申请专利CN115535365A一种血液制品传送及入袋生产线及方法在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种血液制品包装装置，包括机架，其特征在于，机架上设置有用于盛放血液制品包装盒坯的料仓，机架上位于料仓的上方设置有第一直线驱动模组，第一直线驱动模组上设置有盒坯搬运机械手，机架上位于料仓一侧且位于第一直线驱动模组的移动行程上设置有盒坯成型模组，盒坯搬运机械手在第一直线驱动模组带动下在料仓与盒坯成型模组之间进行往复运动，盒坯搬运机械手用于将血液制品包装盒坯由料仓内取出后压入盒坯成型模组中，盒坯成型模组用于对血液制品包装盒坯中底板的侧部和耳部进行折叠形成上盖敞开的包装盒；

机架上位于盒坯成型模组的一侧对接设置有血液制品循环上料模组，机架上位于盒坯成型模组另一侧对接设置包装盒传送模组，包装盒传送模组后部对接设置有上盖封装模组；血液制品循环上料模组用于向包装盒中推入血液制品，包装盒传送模组用于将装入血液制品后的包装盒输送至上盖封装模组，上盖封装模组用于在接收到内部装有血液制品的包装盒后，对包装盒中上盖的侧翼和舌板进行折叠并封闭上盖以完成血液制品的包装。

2.如权利要求1所述的血液制品包装装置，其特征在于，料仓包括与血液制品包装盒坯适配且顶面敞口的多边形仓体，仓体中第一侧面为分体结构，机架上位于第一侧面外侧设置有调整气缸，第一侧面安装在调整气缸的活塞杆上在调整气缸的带动下与第一侧面的对侧面做相对运动。

3.如权利要求1所述的血液制品包装装置，其特征在于，盒坯搬运机械手包括竖向设置在第一直线驱动模组上的第三直线驱动模组，第三直线驱动模组上设置有搬运安装座，搬运安装座底面设置有对开型气缸，对开型气缸上设置有两呈倒T形的撑臂，两个撑臂之间的距离与底板的宽度适配，两个撑臂的底面上均设置有盒坯吸盘。

4.如权利要求1所述的血液制品包装装置，其特征在于，盒坯成型模组包括设置在机架上且与底板适配的成型槽，位于成型槽宽度方向上第一组角部位置均设置有第一导向机构；位于成型槽宽度方向上第二组角部的外侧位置均设置有折叠气缸，折叠气缸的活塞杆上设置有成型连接板，成型连接板端部设置第二导向机构，血液制品包装盒坯在盒坯搬运机械手带动下压入成型槽过程中，第一导向机构和第二导向机构先对四个耳部进行导向使其向上翻折，此后再对与上盖连接的位于尾端的侧部以及相对位于首端的侧部进行导向使其向上翻折；

机架上位于第一导向机构外侧且沿成型槽宽度方向设置有对开驱动机构，对开驱动机构上设置有对开安装座，对开安装座上沿成型槽长度方向设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出轴上相对转动套设有成型顶板，成型顶板与对开安装座固定，旋转驱动机构的输出轴上位于成型顶板之间固定套设有成型安装块，成型安装块顶面上设置有向成型槽方向延伸的成型连接板，成型连接板与成型槽临近的侧边上竖向设置有成型夹板。

5.如权利要求1所述的血液制品包装装置，其特征在于，上盖封装模组包括在机架上间隔设置的上盖封装安装板，两上盖封装安装板之间的间距与包装盒宽度适配，两上盖封装安装板上靠近相对侧面位置设置有包装盒承托导板；两上盖封装安装板上相对设置有固定柱，一侧固定柱顶部竖向设置有包装盒连接板，包装盒连接板上竖向设置有包装盒上盖夹持机构，用于对输送至包装盒上盖夹持机构下方的包装盒中上盖进行夹持；两上盖封装安装板上位于包装盒上盖夹持机构下方两侧相对设置有侧翼折叠机构，用于对包装盒上盖夹持机构夹持固定的包装盒中侧翼进行折叠；两上盖封装安装板之间且位于侧翼折叠机构后侧跨设有上盖压辊；

包装盒连接板上位于包装盒上盖夹持机构后侧设置有上盖封装安装座，上盖封装安装座底面上竖向设置有下压定位气缸，上盖封装安装座底面上位于下压定位气缸的前侧依次设置有舌板耳板弯折气缸及舌板弯折气缸，舌板耳板弯折气缸的活塞杆上设置有与舌板上两侧耳板相对的舌板耳板下压板，舌板弯折气缸的活塞杆上设置有与舌板相对的舌板下压板，下压定位气缸的活塞杆上沿包装盒走向水平设置有包装盒调整气缸，包装盒调整气缸的活塞杆上竖向设置有包装盒尾部推板，包装盒调整气缸的底面上设置有包装盒调整压板。

6.如权利要求5所述的血液制品包装装置，其特征在于，包装盒上盖夹持机构包括在另一侧固定柱顶部与包装盒连接板相对设置的包装盒支撑板，包装盒连接板与包装盒支撑板之间间隔且并行设置有两旋转轴，每一旋转轴上相对固定有间距与包装盒宽度适配的L形夹臂；包装盒连接板上竖向设置有包装盒夹持气缸，包装盒夹持气缸的活塞杆能够伸入两旋转轴之间，包装盒夹持气缸的活塞杆端部设置有夹持安装座，夹持安装座上活动贯穿有与旋转轴并行的夹持连杆，夹持连杆与每一L形夹臂之间铰接有夹持传动臂；

侧翼折叠机构包括竖向设置的旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上竖向设置有侧翼折板。

7.如权利要求5所述的血液制品包装装置，其特征在于，上盖封装安装座顶面上沿包装盒来向设置有上盖调整气缸，上盖调整气缸的活塞杆上设置有上盖推板，上盖推板的底边与上盖压辊持平。

8.如权利要求1所述的血液制品包装装置，其特征在于，包装盒传送模组包括升降输送机构，升降输送机构前侧与盒坯成型模组对接，上盖封装模组位于升降输送机构后部与升降输送机构对接，升降输送机构包括水平设置的第五直线驱动模组，第五直线驱动模组上竖向设置有包装盒承托气缸，包装盒承托气缸的活塞杆上水平设置有承托板，承托板上间隔设置有承托槽，承托槽内嵌入设置有固定吸盘。

9.如权利要求8所述的血液制品包装装置，其特征在于，包装盒传送模组还包括在机架上位于盒坯成型模组上方设置的第二直线驱动模组，第二直线驱动模组上设置有包装盒搬运机械手，升降输送机构位于盒坯成型模组一侧且位于第二直线驱动模组移动行程上；血液制品循环上料模组设置在升降输送机构的前侧与升降输送机构对接。

10.如权利要求9所述的血液制品包装装置，其特征在于，包装盒搬运机械手包括竖向设置在第二直线驱动模组上的第四直线驱动模组，第四直线驱动模组上水平设置有包装盒吸板，包装盒吸板底面设置有包装盒吸盘。