CN117465770B - 血浆智能装盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了血浆智能装盒机，包括纸盒上料系统、装盒系统与来料系统；纸盒上料系统包括若干用于存储扁平状纸盒的料仓机构以及送盒机构；装盒系统包括装填机构、封盒机构与出料机构，装填机构将血浆冰袋装入纸盒中，封盒机构将装入血浆冰袋的纸盒进行封口；来料系统将血浆冰袋输送至装填机构处。本发明可以实现根据血浆冰袋中血型的不同自动选择对应的纸盒完成对血浆冰袋的装盒，既可满足人工包装所能够达到的高精准性，防止装错血型造成后续使用时给患者输了不适配的血液而带来的一系列医疗事故，又能够完全的自动化包装，极大地减轻了当前人工装盒产生的人力成本和物力成本，以及减轻人工操作时巨大的劳动强度。

Description

血浆智能装盒机
技术领域
发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及血浆智能装盒机。
背景技术
血浆是一种重要的生物药品原料，其贮存和运输对于保障供应链的稳定和血浆制品的质量至关重要。血浆冷库作为血浆贮存和保鲜的关键环节，贮存条件对温度和湿度的要求严格，通常需要在低温（-30℃~-80℃）下储存，以确保血浆成分的稳定性和质量安全。
由于医疗输血时因患者缺血的情况不同因此会需要不同血量的输血，这就使得包装的血浆的剂量有所不同以面临不同的情况使用，因此对应使用的纸盒的规格也就不同。而目前将血浆袋装盒主要是通过人工进行操作，但人工操作需要确保在血浆合适的储存温度条件下进行，长时间高强度且复杂的包装操作就容易导致人工包装出错，容易引起一系列严重的医疗事故。
因此，为了解决现有人工包装血浆容易引发的问题，本申请提出了一种可以实现根据血浆袋中血型的不同自动选择对应的纸盒完成对血浆袋装盒的血浆智能装盒机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的血浆智能装盒机，其可以实现根据血浆冰袋中血型的不同自动选择对应的纸盒完成对血浆冰袋的装盒，既可满足人工包装所能够达到的高精准性，防止装错血型造成后续使用时给患者输了不适配的血液而带来的一系列医疗事故，又能够完全的自动化包装，极大地减轻了当前人工装盒产生的人力成本和物力成本，以及减轻人工操作时巨大的劳动强度，同时自动化的包装方式可持续高速运行，能够大幅提高血浆装盒的效率，相比人工也更容易适应血浆存储所需的低温运行环境，不需要人工长时间在低温环境中进行复杂的包装操作，对于我国血库存储的问题有较大的改善。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
血浆智能装盒机，包括：
纸盒上料系统，所述纸盒上料系统包括若干用于存储扁平状纸盒的料仓机构以及送盒机构；
装盒系统，所述装盒系统包括装填机构、封盒机构与出料机构，所述装填机构将血浆冰袋装入纸盒中，所述封盒机构将装入血浆冰袋的纸盒进行封口；
来料系统，所述来料系统将血浆冰袋输送至装填机构处；
所述送盒机构包括取盒单元与上盒单元，所述取盒单元根据血浆冰袋的血型从对应的料仓机构底部取出对应的纸盒并完成尾部封口，所述上盒单元将半成型的纸盒取走并输送到装盒系统进行装填，所述装填机构、封盒机构与出料机构均设于来料系统的末端且依次远离来料系统。
通过上述结构，可以实现根据血浆冰袋中血型的不同自动选择对应的纸盒完成对血浆冰袋的装盒，既可满足人工包装所能够达到的高精准性，防止装错血型造成后续使用时给患者输了不适配的血液而带来的一系列医疗事故，又能够完全的自动化包装，极大地减轻了当前人工装盒产生的人力成本和物力成本，以及减轻人工操作时巨大的劳动强度，同时自动化的包装方式可持续高速运行，能够大幅提高血浆装盒的效率，相比人工也更容易适应血浆存储所需的低温运行环境，不需要人工长时间在低温环境中进行复杂的包装操作，对于我国血库存储的问题有较大的改善。
优选的，所述料仓机构包括：
出料座，所述出料座中均匀分布有若干出料口；
可调料盒，每个所述可调料盒均包括左右两块挡料板；
调节单元，所述调节单元包括两个分别连接所有左挡料板以及连接所有右挡料板的导杆，所述导杆滑动连接于出料座的边缘上；
所述出料座的底部设有防止可调料盒中未展开的扁平状纸盒自动掉出的限位挡板，且每个所述出料口处的下侧口沿均设置两个对称的限位挡板。
通过上述结构，使得本血浆智能装盒机可以应对不同尺寸规格的纸盒，适应性更加广泛。
优选的，所述调节单元还包括用于驱动导杆滑动的调节轴承，所述调节轴承转动连接于调节座的一侧，且所述调节轴承上转动连接两个关于轴承直径对称的连杆分别转动连接两个导杆。
通过上述结构，实现每一个可调料盒的宽度同步调整，因此在更换血浆包装规格时只需要简单的转动一下调节轴承即可，无需人工单个拆解后又重新组装，使得调节操作非常的简单、方便，非常节省调试的时间，降低对血浆存储效率的影响。
优选的，所述取盒单元包括：
取盒第一导轨，所述取盒第一导轨设于料仓机构的下方且位于料仓机构与装盒系统之间；
取盒第二导轨，所述取盒第二导轨滑动连接于取盒第一导轨上，且所述取盒第二导轨的行程方向与取盒第一导轨的形成方向相互垂直；
所述取盒第二导轨上分别滑动连接有第一升降取盒吸盘组件、立盒组件与盒尾封口组件，所述第一升降取盒吸盘组件设于盒尾封口组件的后端，所述立盒组件设于第一升降取盒吸盘组件的四周；
所述第一升降取盒吸盘组件将料仓机构底部的扁平状纸盒吸取并下降至盒尾封口组件处，所述立盒组件推动未展开的纸盒一侧使纸盒立起呈矩形腔体，所述盒尾封口组件推动纸盒尾部的各个插舌与锁舌从而完成纸盒尾部封口。
通过上述结构，实现将料仓机构中最底层扁平状纸盒取出并形成一个尾端封口的立体纸盒，方便后续装血浆冰袋的操作继续运行；从料仓机构底部取出扁平状纸盒还具有每次取出扁平状纸盒后，剩余的纸盒会因重力自动落下，因此每次第一升降取盒吸盘组件的升降形成可设置为相同，吸盘的设定吸力范围也可以相同，适用于连续的自动化取盒作业进行。
优选的，所述第一升降取盒吸盘组件、立盒组件与盒尾封口组件均通过取盒支架滑动连接于取盒第二导轨上，所述盒尾封口组件包括：
锁舌推板，两个锁舌推板均滑动连接于取盒支架上且位于第一升降取盒吸盘组件的后端，两个锁舌推板相互靠拢时使盒尾的两个锁舌转动到纸盒的盒尾端面上；
插舌推板，所述插舌推板通过插舌封口立板固定连接于取盒支架上，所述插舌推板呈一定倾斜角度滑动连接于插舌封口立板上，所述插舌推板斜向推动插舌的背面端部；
插舌限位板，所述插舌限位板水平滑动连接于插舌封口立板上且位于插舌推板的上方，所述插舌限位板水平滑动至纸盒尾端口沿。
通过上述结构，实现立体纸盒尾端的单侧封口，避免后续血浆冰袋装填完成后掉出，并且这样的纸盒封口方式使得本血浆智能装盒机中料仓机构下部空间的结构布局方式非常合理，既能确保后续工序动作正常运行又使得整机的占用空间不会过大。
优选的，所述上盒单元包括：
上盒导轨，所述上盒导轨设于取盒单元的上方且位于料仓机构与装盒系统之间；
第二升降取盒吸盘组件，所述第二升降取盒吸盘组件滑动连接于上盒导轨的前端；
夹盒组件，所述夹盒组件设于第二升降吸盘组件上；
所述第二升降取盒吸盘组件在上盒导轨上滑动实现取盒单元上方和装填机构之间的往复移动，所述第二升降取盒吸盘组件带动吸盘靠近纸盒并吸住纸盒上端，两个所述夹盒组件随后相互靠拢将纸盒的左右两侧夹住。
通过上述结构，实现将尾端封口的立体纸盒分别输送到装填工位、封盒工位与下料工位处，这样的设计使得纸盒上料系统的总长度正好对应来料系统与装盒系统总长之和，因此整个的血浆智能装盒机的结构布局、空间利用既紧凑又实用，适合作为整条血浆生产线中的一个模块化设备来承接上一步的血浆出料以及后续的血浆收集。
优选的，所述装填机构包括：
装填导轨，所述装填导轨设于来料系统的末端；
装填推板，所述装填推板滑动连接于装填导轨上实现将血浆冰袋推入到纸盒中。
通过上述结构，装填推板在装填导轨上滑动时将血浆冰袋推入到托盘上的立体纸盒中。
优选的，所述来料系统包括：
输送机构；
转向机构，所述转向机构设于输送机构的一侧，包括升降臂以及转动连接于升降臂上的夹手；
矫正机构，所述矫正机构用于将换向后的血浆冰袋推至输送机构的后端边缘。
通过上述结构，实现将上一工序来料的血浆冰块调整至适合装填的位置处以及合适的装填方向，使得血浆冰袋能够被顺利的装填到立体纸盒中。
优选的，所述装盒系统还包括托盘与抬舌杆，所述托盘设于来料系统末端且与出料机构横向对齐，所述装填机构与封口机构均设于托盘的一侧，所述托盘的横截面呈L形，所述抬舌杆设于所述托盘的前方，且所述抬舌杆靠近来料系统的一端向下倾斜。
通过上述结构，确保装填机构运行时纸盒开口是打开的，避免插舌被血浆冰袋一通推入到纸盒内部导致后续封盒无法完成，以及防止装填和封盒时纸盒被向后推动导致纸盒脱离第二升降取盒吸盘组件造成后续工序无法正常运行，也避免了不良品的产生，进一步提高本血浆智能装盒机的包装质量。
优选的，还包括机台，所述纸盒上料系统、装盒系统与来料系统均固定连接于机台上。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：可以实现根据血浆冰袋中血型的不同自动选择对应的纸盒完成对血浆冰袋的装盒，既可满足人工包装所能够达到的高精准性，防止装错血型造成后续使用时给患者输了不适配的血液而带来的一系列医疗事故，又能够完全的自动化包装，极大地减轻了当前人工装盒产生的人力成本和物力成本，以及减轻人工操作时巨大的劳动强度，同时自动化的包装方式可持续高速运行，能够大幅提高血浆装盒的效率，相比人工也更容易适应血浆存储所需的低温运行环境，不需要人工长时间在低温环境中进行复杂的包装操作，对于我国血库存储的问题有较大的改善。
附图说明
图1为本血浆智能装盒机采用的纸盒呈扁平状时的立体结构示意图；
图2为本血浆智能装盒机采用的纸盒呈立体状时的立体结构示意图；
图3为本发明提出的血浆智能装盒机整体的立体结构示意图；
图4为本发明提出的血浆智能装盒机中料仓机构的立体结构示意图；
图5为本发明提出的血浆智能装盒机中料仓机构另一视角的结构示意图，主要示出料仓机构的底部；
图6为本发明提出的血浆智能装盒机中取盒单元的立体结构示意图；
图7为本发明提出的血浆智能装盒机中上盒单元的立体结构示意图；
图8为本发明提出的血浆智能装盒机中上盒单元另一视角的结构示意图；
图9为本发明提出的血浆智能装盒机中来料系统的立体结构示意图；
图10为本发明提出的血浆智能装盒机中来料系统另一视角的结构示意图，主要示出托盘。
图中：1.1、扁平状纸盒；1.2、立体纸盒；1.3、纸盒本体；1.4、锁舌；1.5、插舌；1.6、透明窗；1.7、血浆冰袋；2、纸盒上料系统；2.1、料仓机构；2.11、出料座；2.12、出料口；2.13、可调料盒；2.14、挡料板；2.15、调节单元；2.16、导杆；2.17、限位挡板；2.18、调节轴承；2.19、连杆；2.2、送盒机构；2.21、取盒单元；2.211、取盒第一导轨；2.212、取盒第二导轨；2.213、第一升降取盒吸盘组件；2.214、立盒组件；2.215、盒尾封口组件；2.2151、锁舌推板；2.2152、插舌推板；2.2153、插舌封口立板；2.2154、插舌限位板；2.216、取盒支架；2.22、上盒单元；2.221、上盒导轨；2.222、第二升降取盒吸盘组件；2.223、夹盒组件；3、装盒系统；3.1、封盒机构；3.2、装填机构；3.21、装填导轨；3.22、装填推板；3.3、出料机构；3.4、托盘；3.5、抬舌杆；4、来料系统；4.1、输送机构；4.2、转向机构；4.21、升降臂；4.22、夹手；4.3、矫正机构；5、机台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明中所采用的纸盒的具体结构如图1-2所示，包括纸盒本体1.3以及纸盒前后两端的锁舌1.4与插舌1.5，纸盒本体1.3由两块较宽纸板和两块较窄纸板间隔组成，且预先用胶水粘合呈可折叠端面呈矩形的整体，每端的两个锁舌1.4均设置在窄纸板上，插舌1.5则设置在可覆盖矩形纸盒端面的纸板端部，且该纸板分别设置在不同较宽纸板上，整个纸盒一体裁剪加压痕成型，并且该种纸盒是市面上相当常见的一种纸盒，因此本技术方案中不做过多赘述；本血浆智能装盒机采用的包装纸盒的一较宽纸板上具有方便观察内部血浆或血浆冰袋1.7的透明窗1.6，并且每个纸盒上都标注有相应血型的标识，如A型、B型、AB型与O型血；本血浆智能装盒机要包装的血浆冰袋1.7优先为预先冻成冰块的血浆冰袋1.7。
请参阅图3-10，本发明提供以下技术方案：血浆智能装盒机，包括：
纸盒上料系统2，纸盒上料系统2包括若干用于存储扁平状纸盒1.1的料仓机构2.1以及送盒机构2.2；
装盒系统3，装盒系统3包括装填机构3.2、封盒机构3.1与出料机构3.3，装填机构3.2将血浆冰袋1.7装入纸盒中，封盒机构3.1将装入血浆冰袋1.7的纸盒进行封口；
来料系统4，来料系统4将血浆冰袋1.7输送至装填机构3.2处；
送盒机构2.2包括取盒单元2.21与上盒单元2.22，取盒单元2.21根据血浆冰袋1.7的血型从对应的料仓机构2.1底部取出对应的纸盒并完成尾部封口，上盒单元2.22将半成型的纸盒取走并输送到装盒系统3进行装填，装填机构3.2、封盒机构3.1与出料机构3.3均设于来料系统4的末端且依次远离来料系统4。
作为本发明可选的一种实施方案，通过上述结构可以实现根据血浆冰袋1.7中血型的不同自动选择对应的纸盒完成对血浆冰袋1.7的装盒，既可满足人工包装所能够达到的高精准性，防止装错血型造成后续使用时给患者输了不适配的血液而带来的一系列医疗事故，又能够完全的自动化包装，极大地减轻了当前人工装盒产生的人力成本和物力成本，以及减轻人工操作时巨大的劳动强度，同时自动化的包装方式可持续高速运行，能够大幅提高血浆装盒的效率，相比人工也更容易适应血浆存储所需的低温运行环境，不需要人工长时间在低温环境中进行复杂的包装操作，对于我国血库存储的问题有较大的改善。
本实施方案中，封盒机构3.1的具体结构和封盒原理与盒尾封口组件2.215相同，仅仅只是其中锁舌推板2.2151设置在锁舌推板2.2151的上方，并且推动方式是向下倾斜，插舌限位板2.2154设置在下方，这在后文中对盒尾封口组件2.215的具体描述中提到。
如图4-5所示，料仓机构2.1包括：
出料座2.11，出料座2.11中均匀分布有若干出料口2.12；
可调料盒2.13，每个可调料盒2.13均包括左右两块挡料板2.14；
调节单元2.15，调节单元2.15包括两个分别连接所有左挡料板2.14以及连接所有右挡料板2.14的导杆2.16，导杆2.16滑动连接于出料座2.11的边缘上；
出料座2.11的底部设有防止可调料盒2.13中未展开的扁平状纸盒1.1自动掉出的限位挡板2.17，且每个出料口2.12处的下侧口沿均设置两个对称的限位挡板2.17。
作为本发明可选的一种实施方案，限位挡板2.17上设有滑轮或者轴承，因此既能防止堆叠放置的呈扁平状的未封口纸盒自动从出料口2.12掉落，又能够在第一升降取盒吸盘组件2.213取出最底层纸盒时，纸盒的左右两侧能够经可转动的滑轮或者轴承顺利滑出，避免因更换更宽的纸盒后使得可调料盒2.13的间距调大，由于限位挡板2.17阻挡纸盒的面积更大导致吸盘硬拉也无法拉出较大规格的纸盒造成吸盘脱落引发装盒功能不可用的情况出现，确保本血浆智能装盒机中料仓机构2.1可调宽度的效果不会导致整机的装盒功能失效。
通过上述结构，使得本血浆智能装盒机可以应对不同尺寸规格的纸盒，适应性更加广泛。
如图4所示，调节单元2.15还包括用于驱动导杆2.16滑动的调节轴承2.18，调节轴承2.18转动连接于调节座的一侧，且调节轴承2.18上转动连接两个关于轴承直径对称的连杆2.19分别转动连接两个导杆2.16。
作为本发明可选的一种实施方案，由于医疗输血时因患者缺血的情况不同因此会需要不同血量的输血，这就使得包装的血浆的剂量有所不同以面临不同的情况使用，因此对应使用的纸盒的规格也就不同。当调节轴承2.18转动时，两个导杆2.16会以相反的方向移动，从而实现每一个可调料盒2.13的宽度同步调整，因此在更换血浆包装规格时只需要简单的转动一下调节轴承2.18即可，无需人工单个拆解后又重新组装，使得调节操作非常的简单、方便，非常节省调试的时间，降低对血浆存储效率的影响。
如图6所示，取盒单元2.21包括：
取盒第一导轨2.211，取盒第一导轨2.211设于料仓机构2.1的下方且位于料仓机构2.1与装盒系统3之间；
取盒第二导轨2.212，取盒第二导轨2.212滑动连接于取盒第一导轨2.211上，且取盒第二导轨2.212的行程方向与取盒第一导轨2.211的形成方向相互垂直；
取盒第二导轨2.212上分别滑动连接有第一升降取盒吸盘组件2.213、立盒组件2.214与盒尾封口组件2.215，第一升降取盒吸盘组件2.213设于盒尾封口组件2.215的后端，立盒组件2.214设于第一升降取盒吸盘组件2.213的四周；
第一升降取盒吸盘组件2.213将料仓机构2.1底部的扁平状纸盒1.1吸取并下降至盒尾封口组件2.215处，立盒组件2.214推动未展开的纸盒一侧使纸盒立起呈矩形腔体，盒尾封口组件2.215推动纸盒尾部的各个插舌1.5与锁舌1.4从而完成纸盒尾部封口。
作为本发明可选的一种实施方案，立盒组件2.214包括L形台以及气缸驱动的推板，L形台分布在第一升降取盒吸盘组件2.213的三侧外围，且L形台底部承托纸盒的底部，推板顶出时推动纸盒的底边侧沿，使得整个扁平状纸盒1.1逐渐立起从而形成横截面为矩形的纸盒；取盒第一导轨2.211的长度方向对齐出料座2.11的长度方向，通过取盒第二导轨2.212在取盒第一导轨2.211上的移动到达要取出的纸盒下方，第一升降吸盘组件在取盒第二导轨2.212上的滑动从而移动到出料口2.12的正下方，第一升降吸盘组件向上靠近纸盒底部并使吸盘接触纸盒底部，吸住扁平状纸盒1.1后下降从而带出最底层纸盒，并在立盒组件2.214的作用下形成立体纸盒1.2，随后盒尾封口组件2.215完成纸盒尾端的封口。
通过上述结构，实现将料仓机构2.1中最底层扁平状纸盒1.1取出并形成一个尾端封口的立体纸盒1.2，方便后续装血浆冰袋1.7的操作继续运行；从料仓机构2.1底部取出扁平状纸盒1.1还具有每次取出扁平状纸盒1.1后，剩余的纸盒会因重力自动落下，因此每次第一升降取盒吸盘组件2.213的升降形成可设置为相同，吸盘的设定吸力范围也可以相同，适用于连续的自动化取盒作业进行。
本实施方案中，第一升降取盒吸盘组件2.213包括升降气缸以及若干相同连管连接的吸盘，本技术方案中设置四根连管即四个吸盘，能够让面积较大且具有一定厚度的纸扁平状纸盒1.1所受吸力充分且均衡，确保面积较大的纸扁平状纸盒1.1能够被吸附带出。
如图6所示，第一升降取盒吸盘组件2.213、立盒组件2.214与盒尾封口组件2.215均通过取盒支架2.216滑动连接于取盒第二导轨2.212上，盒尾封口组件2.215包括：
锁舌推板2.2151，两个锁舌推板2.2151均滑动连接于取盒支架2.216上且位于第一升降取盒吸盘组件2.213的后端，两个锁舌推板2.2151相互靠拢时使盒尾的两个锁舌1.4转动到纸盒的盒尾端面上；
锁舌推板2.2151，锁舌推板2.2151通过插舌封口立板2.2153固定连接于取盒支架2.216上，锁舌推板2.2151呈一定倾斜角度滑动连接于插舌封口立板2.2153上，锁舌推板2.2151斜向推动插舌1.5的背面端部；
插舌限位板2.2154，插舌限位板2.2154水平滑动连接于插舌封口立板2.2153上且位于锁舌推板2.2151的上方，插舌限位板2.2154水平滑动至纸盒尾端口沿。
作为本发明可选的一种实施方案，锁舌推板2.2151包括两个行程方向相反的气缸带动的L型板，立体纸盒1.2左右锁舌1.4外侧各一个，且L型板的水平段的横截面呈三角形，当两个L型板靠拢时将两个锁舌1.4推至立体纸盒1.2的口沿内侧，从而覆盖一部分纸盒的端面开口；插舌限位板2.2154滑动至纸盒尾端口沿后，在锁舌推板2.2151向上倾斜推动插舌1.5时，插舌1.5受插舌限位板2.2154的限制和L型板倾斜面的引导下直接插入到锁舌1.4与纸盒端面口沿之间，从而完成立体纸盒1.2尾端的封口。
通过上述结构，实现立体纸盒1.2尾端的单侧封口，避免后续血浆冰袋1.7装填完成后掉出，并且这样的纸盒封口方式使得本血浆智能装盒机中料仓机构2.1下部空间的结构布局方式非常合理，既能确保后续工序动作正常运行又使得整机的占用空间不会过大。
如图7-8所示，上盒单元2.22包括：
上盒导轨2.221，上盒导轨2.221设于取盒单元2.21的上方且位于料仓机构2.1与装盒系统3之间；
第二升降取盒吸盘组件2.222，第二升降取盒吸盘组件2.222滑动连接于上盒导轨2.221的前端；
夹盒组件2.223，夹盒组件2.223设于第二升降吸盘组件上；
第二升降取盒吸盘组件2.222在上盒导轨2.221上滑动实现取盒单元2.21上方和装填机构3.2之间的往复移动，第二升降取盒吸盘组件2.222带动吸盘靠近纸盒并吸住纸盒上端，两个夹盒组件2.223随后相互靠拢将纸盒的左右两侧夹住。
作为本发明可选的一种实施方案，第二升降吸盘组件的结构、原理与第一升降吸盘组件相似，仅仅只是第二升降吸盘组件是向下吸取纸盒，夹盒组件2.223与立盒组件2.214的结构和原理相似，仅仅只是本夹盒组件2.223中设置两个可相互靠拢或远离的推板来实现夹取立体纸盒1.2的左右两端来保持纸盒的立体形状；通过第二升降吸盘组件在上盒导轨2.221上的移动，实现到达第一升降取盒吸盘组件2.213的正上方，第二升降吸盘组件上吸盘向下移动靠拢第一升降吸盘组件上的立体纸盒1.2的顶端并吸住，第一升降吸盘组件升起，同时第二升降吸盘组件中的夹盒组件2.223夹住纸盒的左右两端，然后将纸盒输送到托盘3.4上，并在完成装填后进一步输送到封盒机构3.1与出料机构3.3的工位处。
通过上述机构，实现将尾端封口的立体纸盒1.2分别输送到装填工位、封盒工位与下料工位处，这样的设计使得纸盒上料系统2的总长度正好对应来料系统4与装盒系统3总长之和，因此整个的血浆智能装盒机的结构布局、空间利用既紧凑又实用，适合作为整条血浆生产线中的一个模块化设备来承接上一步的血浆出料以及后续的血浆收集。
如图7-10所示，装填机构3.2包括：
装填导轨3.21，装填导轨3.21设于来料系统4的末端；
装填推板3.22，装填推板3.22滑动连接于装填导轨3.21上实现将血浆冰袋1.7推入到纸盒中。
作为本发明可选的一种实施方案，装填推板3.22在装填导轨3.21上滑动时将血浆冰袋1.7推入到托盘3.4上的立体纸盒1.2中。
如图9-10所示，来料系统4包括：
输送机构4.1；
转向机构4.2，转向机构4.2设于输送机构4.1的一侧，包括升降臂4.21以及转动连接于升降臂4.21上的夹手4.22；
矫正机构4.3，矫正机构4.3用于将换向后的血浆冰袋1.7推至输送机构4.1的后端边缘。
作为本发明可选的一种实施方案，输送机构4.1可选用传送带即可，用于链接前端设备，如血浆冰袋1.7出料设备，在输送机构4.1上依次经过转向机构4.2、矫正机构4.3与装填机构3.2。输送机构4.1上设置光电传感器，当血浆冰袋1.7经过光电传感器时输送带停止运行，带转向机构4.2、矫正机构4.3与装填机构3.2完成各自的动作流程后激活输送机构4.1继续运行；转向机构4.2用于将血浆冰袋1.7旋转至血浆冰袋1.7的长度方向对齐立体纸盒1.2的开口，以便后续装填时能够直接的将血浆冰袋1.7推入纸盒中而不是对纸盒的端口造成挤压；矫正机构4.3是为了将所有的血浆冰袋1.7推动至与装填机构3.2中装填推板3.22前端对齐的位置处，以便输送机构4.1能够将血浆冰袋1.7输送到装填推板3.22的前端，避免因血浆冰袋1.7的位置不准确导致装填机构3.2无法正确推送。
通过上述结构，实现将上一工序来料的血浆冰块调整至适合装填的位置处以及合适的装填方向，使得血浆冰袋1.7能够被顺利的装填到立体纸盒1.2中，避免纸盒的端口受到挤压或者无法正常装填的情况出现，降低材料的损失，节省成本开支。
如图8与图10所示，装盒系统3还包括托盘3.4与抬舌杆3.5，托盘3.4设于来料系统4末端且与出料机构3.3横向对齐，装填机构3.2与封口机构均设于托盘3.4的一侧，托盘3.4的横截面呈L形，抬舌杆3.5设于托盘3.4的前方，且抬舌杆3.5靠近来料系统4的一端向下倾斜。
作为本发明可选的一种实施方案，抬舌杆3.5的主要作用在于第二升降取盒吸盘组件2.222将立体纸盒1.2以水平的方式带到托盘3.4中时，立体纸盒1.2前端口沿上侧的插舌1.5能够被向上推动，以确保装填机构3.2运行时纸盒开口是打开的，避免插舌1.5被血浆冰袋1.7一通推入到纸盒内部导致后续封盒无法完成；托盘3.4的L形是由于第二升降取盒吸盘组件2.222只有对纸盒的左右端限位，因此在装填血浆冰袋1.7或封盒时对纸盒的后端进行限位，防止装填和封盒时纸盒被向后推动导致纸盒脱离第二升降取盒吸盘组件2.222造成后续工序无法正常运行，也避免了不良品的产生，进一步提高本血浆智能装盒机的包装质量。
如图3与图9-10所示，还包括机台5，纸盒上料系统2、装盒系统3与来料系统4均固定连接于机台5上。
作为本发明可选的一种实施方案，其中的托盘3.4和抬舌杆3.5均为前后可调节的安装在机台5上，以适应不同长度规格的纸盒。
本发明的工作原理及使用流程：取盒单元2.21根据血浆冰袋1.7的血型从对应的料仓机构2.1底部取出对应的纸盒并完成尾部封口，血浆冰袋1.7经来料系统4换向、校正并且输送装填机构3.2处，上盒单元2.22将半成型的纸盒取走并输送到托盘3.4上，装填机构3.2、封盒机构3.1与出料机构3.3则依次完成装填、封盒以及出料。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.血浆智能装盒机，其特征在于，包括：
纸盒上料系统，所述纸盒上料系统包括若干用于存储扁平状纸盒的料仓机构以及送盒机构；
装盒系统，所述装盒系统包括装填机构、封盒机构与出料机构，所述装填机构将血浆冰袋装入纸盒中，所述封盒机构将装入血浆冰袋的纸盒进行封口；
来料系统，所述来料系统将血浆冰袋输送至装填机构处；
所述送盒机构包括取盒单元与上盒单元，所述取盒单元根据血浆冰袋的血型从对应的料仓机构底部取出对应的纸盒并完成尾部封口，所述上盒单元将半成型的纸盒取走并输送到装盒系统进行装填，所述装填机构、封盒机构与出料机构均设于来料系统的末端且依次远离来料系统；
所述料仓机构包括：
出料座，所述出料座中均匀分布有若干出料口；
可调料盒，每个所述可调料盒均包括左右两块挡料板；
调节单元，所述调节单元包括两个分别连接所有左挡料板以及连接所有右挡料板的导杆，所述导杆滑动连接于出料座的边缘上；
所述出料座的底部设有防止可调料盒中未展开的扁平状纸盒自动掉出的限位挡板，且每个所述出料口处的下侧口沿均设置两个对称的限位挡板；
所述调节单元还包括用于驱动导杆滑动的调节轴承，所述调节轴承转动连接于调节座的一侧，且所述调节轴承上转动连接两个关于轴承直径对称的连杆分别转动连接两个导杆；
所述取盒单元包括：
取盒第一导轨，所述取盒第一导轨设于料仓机构的下方且位于料仓机构与装盒系统之间；
取盒第二导轨，所述取盒第二导轨滑动连接于取盒第一导轨上，且所述取盒第二导轨的行程方向与取盒第一导轨的形成方向相互垂直；
所述取盒第二导轨上分别滑动连接有第一升降取盒吸盘组件、立盒组件与盒尾封口组件，所述第一升降取盒吸盘组件设于盒尾封口组件的后端，所述立盒组件设于第一升降取盒吸盘组件的四周；
所述第一升降取盒吸盘组件将料仓机构底部的扁平状纸盒吸取并下降至盒尾封口组件处，所述立盒组件推动未展开的纸盒一侧使纸盒立起呈矩形腔体，所述盒尾封口组件推动纸盒尾部的各个插舌与锁舌从而完成纸盒尾部封口；
所述第一升降取盒吸盘组件、立盒组件与盒尾封口组件均通过取盒支架滑动连接于取盒第二导轨上，所述盒尾封口组件包括：
锁舌推板，两个锁舌推板均滑动连接于取盒支架上且位于第一升降取盒吸盘组件的后端，两个锁舌推板相互靠拢时使盒尾的两个锁舌转动到纸盒的盒尾端面上；
插舌推板，所述插舌推板通过插舌封口立板固定连接于取盒支架上，所述插舌推板呈一定倾斜角度滑动连接于插舌封口立板上，所述插舌推板斜向推动插舌的背面端部；
插舌限位板，所述插舌限位板水平滑动连接于插舌封口立板上且位于插舌推板的上方，所述插舌限位板水平滑动至纸盒尾端口沿。
2.根据权利要求1所述的血浆智能装盒机，其特征在于：所述上盒单元包括：
上盒导轨，所述上盒导轨设于取盒单元的上方且位于料仓机构与装盒系统之间；
第二升降取盒吸盘组件，所述第二升降取盒吸盘组件滑动连接于上盒导轨的前端；
夹盒组件，所述夹盒组件设于第二升降吸盘组件上；
所述第二升降取盒吸盘组件在上盒导轨上滑动实现取盒单元上方和装填机构之间的往复移动，所述第二升降取盒吸盘组件带动吸盘靠近纸盒并吸住纸盒上端，两个所述夹盒组件随后相互靠拢将纸盒的左右两侧夹住。
3.根据权利要求1所述的血浆智能装盒机，其特征在于：所述装填机构包括：
装填导轨，所述装填导轨设于来料系统的末端；
装填推板，所述装填推板滑动连接于装填导轨上实现将血浆冰袋推入到纸盒中。
4.根据权利要求1所述的血浆智能装盒机，其特征在于：所述来料系统包括：
输送机构；
转向机构，所述转向机构设于输送机构的一侧，包括升降臂以及转动连接于升降臂上的夹手；
矫正机构，所述矫正机构用于将换向后的血浆冰袋推至输送机构的后端边缘。
5.根据权利要求1所述的血浆智能装盒机，其特征在于：所述装盒系统还包括托盘与抬舌杆，所述托盘设于来料系统末端且与出料机构横向对齐，所述装填机构与封口机构均设于托盘的一侧，所述托盘的横截面呈L形，所述抬舌杆设于所述托盘的前方，且所述抬舌杆靠近来料系统的一端向下倾斜。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的血浆智能装盒机，其特征在于：还包括机台，所述纸盒上料系统、装盒系统与来料系统均固定连接于机台上。
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