CN108438326B - 小包装产品二次装袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小包装产品二次装袋装置，用于小包装产品于包装袋中的装入、并进行所述包装袋的封口，其包括控制器，还包括机架，设置于机架一端的小包装产品输送机构，于小包装产品输送机构的输送末端下方设于机架上的小包装产品排列整形机构，于小包装产品排列整形机构的一侧设置在机架上的装袋导向机构，以及相对于小包装产品排列整形机构、于装袋导向机构的另一侧设于机架上的包装袋上袋机构，于装袋导向机构和包装袋上袋机构之间设于机架上、并靠近于装袋导向机构设置的包装袋封口机构，和相对于小包装产品输入机构设于机架的另一端的输出机构。本小包装产品二次装袋装置可实现小包装产品的自动二次装袋，而有着很好的实用性。

Description

小包装产品二次装袋装置

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种小包装产品二次装袋装置。

背景技术

近几年来，我国食品行业发展迅速，食品厂家的产品销售范围越来越广，为了利于食品的保存和运输，塑料包装被普遍采用，因此许多设备厂家对如何将食品装入包装袋或包装盒等进行了较大力度的研发与实践，从而使得该流程基本实现了自动化、无人化。但是，针对如何将包装袋或包装盒进行二次装袋却很少有厂家涉及，虽然一些设备制造商已经开发出了一些自动或半自动二次装袋设备，却因设备运行不稳定、装袋速度慢等原因，没有得到市场的认可、没有得到普遍的应用，从而致使该流程仍然主要由人工完成，这就导致生产效率低下、产品质量不可控、人工劳动强度增大。

发明内容

针对以上描述，本发明的目的在于提供一种小包装产品二次装袋装置，以能够实现对包装袋或包装盒等小包装产品的自动二次装袋。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：

一种小包装产品二次装袋装置，用于小包装产品于包装袋中的装入、并进行所述包装袋的封口，该小包装产品二次装袋装置包括控制器，还包括：

机架；

小包装产品输入机构，设置于所述机架的一端，所述小包装产品输送机构包括设于所述机架上的第一皮带输送机，且于所述皮带输送机的两侧设有输入导向板；

小包装产品排列整形机构，于所述小包装产品输入机构的输送末端下方设于所述机架上，所述小包装产品排列整形机构包括形成有排列槽的槽架，所述槽架的一端铰接于机架上、并于所述机架上设有驱使所述槽架绕铰接轴线翻转的翻转驱动部，还包括位于所述排列槽中的推板、以及设于所述槽架上的驱使所述推板于排列槽内往复滑动的推板驱动部；

装袋导向机构，于所述小包装产品排列整形机构的一侧设置在所述机架上，所述装袋导向机构包括位于两侧的两个具有导向板的导向部，两个导向部中的所述导向板相对布置，并于各所述导向板的内侧设有撑袋板，且于两所述导向部上分别设有驱使对应的所述撑袋板往复平动的撑袋板驱动部；

包装袋上袋机构，相对于所述小包装产品排列整形机构、于所述装袋导向机构的另一侧设于所述机架上，所述包装袋上袋机构包括顶部敞口、并通过第一竖直驱动部设置在机架上的储袋盒，且于所述储袋盒的一端设有与外部负压气源连接的下部吸盘，还包括滑动设于机架上的滑动座、铰接于所述滑动座底端的翻转板，以及驱使所述滑动座滑动的滑动座驱动部、和驱使所述翻转板沿铰接轴线翻转的翻转板驱动部，在所述翻转板的底部设有与外部负压气源连接的上部吸盘，在所述翻转板上设有可相对于翻转板滑动、并由开合驱动部驱使的可开合的卡爪，且于所述翻转板上设有驱使所述卡爪滑动的卡爪驱动部；

包装袋封口机构，于所述装袋导向机构和包装袋上袋机构之间设于所述机架上、并靠近于装袋导向机构设置，所述包装袋封口机构包括通过第二竖直驱动部设置在机架上的形成有凹口的封袋升降板，分设于所述凹口两侧的两个直线驱动部，以及分别设于两直线驱动部驱动端的热封刀与耐热垫；

输出机构，相对于小包装产品输入机构，设置于所述机架的另一端，所述输出机构包括设于所述机架上的第二皮带输送机，且于所述第二皮带输送机的两侧设有输出导向板。

作为对上述方式的限定，于所述第一皮带输送机的输送末端设有固连于两侧的输入导向板上、且与所述第一皮带输送机间隔设置的挡板。

作为对上述方式的限定，所述小包装产品输入机构为并排设置在机架上的两个，所述小包装产品排列整形机构为分别对应于各所述小包装产品输入机构布置的两个，且各所述小包装产品排列整形机构为可横向滑动的设于机架上，并于所述机架上设有驱使所述小包装产品排列整形机构横向滑动的横向驱动部。

作为对上述方式的限定，所述推板驱动部包括导向滑动于排列槽中的安装座，位于所述槽架一端的伺服电机，以及传动连接于所述伺服电机和安装座之间的滚珠丝杠机构；所述推板导向滑动的设置于所述安装座上，并在所述安装座上设有驱使所述推板滑动的直线驱动组件。

作为对上述方式的限定，两侧的所述导向部间的距离可调，且各所述导向部为导向滑动的设于机架上，于所述机架上转动设有带手柄的转轴，所述转轴的两端分别对应于两侧的导向部设置，并靠近于所述转轴的两端分别形成旋向相反的螺纹，于各端的所述螺纹处螺接有与相应侧的所述导向部连接的螺母。

作为对上述方式的限定，在所述储袋盒中设有包装袋检测单元，于所述储袋盒的端部设有吸盘平移部，所述下部吸盘位于所述吸盘平移部的移动端上。

作为对上述方式的限定，于所述翻转板上导向滑动的设有卡爪座，所述卡爪及开合驱动部位于所述卡爪座上，所述卡爪驱动部设于所述卡爪座和翻转板之间，且所述卡爪驱动部包括串接于一起的两个直线动力输出单元。

作为对上述方式的限定，所述排列槽的槽宽为可调的。

作为对上述方式的限定，所述槽架包括底板、以及靠近于所述底板两侧布置的侧板，所述排列槽由所述底板及两侧的侧板围构而成；在所述底板与侧板之间设有使所述侧板沿排列槽槽宽方向导向滑动的安装部，并于所述底板和侧板之间设有使所述侧板相对于所述底板定位的定位部。

作为对上述方式的限定，所述安装部包括设于所述底板上的导向槽，以及固连于所述侧板上、并滑动嵌装于所述导向槽内的滑块；所述定位部包括固连于所述底板侧部的、构造有多道定位齿槽的定位块，还包括固连在侧板外侧的安装块，活动插装于所述安装块上的底部构造有定位齿的定位销，以及位于所述安装块和定位销之间的驱使所述定位齿插于其一定位齿槽内的弹性件。

本发明的小包装产品二次装袋装置的优点在于：

本发明的小包装产品二次装袋装置通过小包装产品输入机构的输送，以及小包装产品排列整形机构的自动排列整形，可为小包装产品的二次装袋做好准备，通过包装袋上袋机构和装袋导向机构可实现二次包装包装袋的自动上袋，并利于排列整形好的小包装产品进入二次包装袋内，而通过包装袋封口机构可在小包装产品装袋完毕后对二次包装袋进行封口，通过输出机构则可将封口后的最终产品输出，由此便能够实现小包装产品的自动二次装袋包装，而有很好的实用性。

同时，本发明的二次装袋装置，小包装产品输入机构和输出机构采用皮带输送机，具有高度容易调整、宽度容易调整、速度容易调整的特点，从而使该设备的适用性大大增强，可以很容易的对接紧前工艺流程，避免了设计制作衔接流程或设备的工作。小包装产品输入机构和小包装产品排列整形机构采用两套交替工作的方式，有效规避了回程时间的浪费，实现了设备的连续生产，推板由伺服电机驱动，速度方便调整，既提高了设备的适用性，也提高了设备的稳定性。

此外，包装袋上袋机构设置储袋盒，可人工批量上袋，设备自动分袋、供袋，大大减轻了操作者的劳动强度。装袋导向机构设计手动调节装置，能够使设备能够适用不同规格、不同尺寸的产品，实现设备的“一机多能”。包装袋封口机构使用直线驱动部驱使的热封刀与耐热垫，可适用不同厚度、不同材质、不同要求的塑料袋的热封。输出机构同样采用皮带输送机，既方便人工下料，也容易实现和自动码垛单元的衔接。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中小包装产品二次装袋装置的整体结构示意图；

图2为本发明具体实施方式中小包装产品输入机构的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式中小包装产品排列整形机构的结构示意图；

图4为本发明具体实施方式中小包装产品排列整形机构横向滑动设置的结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中推板滑动设置及推板驱动部的结构示意图；

图6为本发明具体实施方式中侧板的安装部和定位部的结构示意图；

图7为图6中A部分的局部放大图；

图8为本发明具体实施方式中装袋导向机构的结构示意图；

图9为图8中B部分的局部放大图；

图10为本发明具体实施方式中导向部滑动结构与距离调节结构的结构示意图；

图11为本发明具体实施方式中储袋盒和下部吸盘的结构示意图；

图12为本发明具体实施方式中滑动座、翻转板以及卡爪和上部吸盘的结构示意图；

图13为本发明具体实施方式中卡爪座的滑动结构以及卡爪驱动部的结构示意图；

图14为本发明具体实施方式中卡爪与开合驱动部的结构示意图；

图15为本发明具体实施方式中包装袋封口机构的结构示意图；

图16为本发明具体实施方式中输出机构的结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例涉及一种小包装产品二次装袋装置，其用于小包装产品于包装袋中的装入、并进行所述包装袋的封口，且如图1中所示的，该小包装产品二次装袋装置整体上包括控制器，还包括机架10，设置于机架10一端的小包装产品输送机构1，于小包装产品输入机构1的输送末端下方设于机架10上的小包装产品排列整形机构2，于小包装产品排列整形机构2的一侧设置在机架10上的装袋导向机构3，以及相对于小包装产品排列整形机构2、于装袋导向机构3的另一侧设于机架10上的带有储袋盒6-4的包装袋上袋机构5，于装袋导向机构3和包装袋上袋机构5之间设置在机架10上、并靠近于装袋导向机构3设置的包装袋封口机构4，和相对于小包装产品输入机构1设于机架10另一端的输出机构7。

具体来说，该二次装袋装置中的控制器可采用现有的单片机、PLC或其它控制部件，该控制器与下文所述的各气动部件的控制部分以及电机等部件连接，以由对各部件的运行控制，实现装置整体的自动作业。

如图2中所示的，小包装产品输入机构1为设置在属于机架10的一部分的输送支架1-1上，且小包装产品输入机构1为并排布置的两个，各小包装产品输入机构1由位于输送支架1-1上的第一皮带输送机1-2构成，在第一皮带输送机1-2两侧均安装有输入导向板1-3，在第一皮带输送带1-2的前端安装有固定在输入导向板1-3端部的挡板1-4，挡板1-4与第一皮带输送机1-2间隔设置，从而在两者之间形成小包装产品出口，输送带上的小包装产品在产品出口处落下。

小包装产品排列整形机构2用于将小包装产品输入机构1输送的自产品出口处落下的小包装产品排成整齐的一列，以为后续的二次装袋做好准备。由图3至图7所示的，其中小包装产品排列整形机构2也为分别对应于各小包装产品输入机构1布置的两个，且小包装产品排列整形机构2也为通过一平移机构2-4而可横向滑动的设置在机架10上，并于机架10上设有用于驱使小包装产品排列整形机构2横向滑动的横向驱动部。

本实施例中，小包装产品排列整形机构2整体包括形成有排列槽2-2的槽架，位于排列槽2-2中的推板2-26，以及设于槽架上的驱使推板2-26于排列槽2-2内往复滑动的推板驱动部2-1，而且槽架的一端铰接于机架10上、并于机架10上设有驱使槽架绕其铰接轴线翻转的翻转驱动部。其中，形成排列槽2-2的槽架具体由底板2-10以及靠近于底板2-10两侧布置的两个侧板2-16构成，排列槽2-2即由底板2-10和两侧的侧板2-16围构而成。

为利于小包装产品排列整形机构2在机架10上的布置，本实施例中小包装产品排列整形机构2也设置在属于机架10一部分的安装支架2-11上，前述的平移机构2-4便包括在安装支架2-11上设置的滑轨2-13，以及在滑轨2-13上滑动布置的滑动架2-12，滑动架2-12为并排布置的两个，两个小包装产品排列整形机构2中的槽架即分别位于相对应的滑动架2-12上，以此实现上述的小包装产品排列整形机构2在机架10上的横向滑动设置。

本实施例前述的驱使小包装产品排列整形机构2横向滑动的横向驱动部即为安装于安装支架2-11上且驱动端和滑动架2-12连接的气缸2-14。此外，在滑动架2-12的一端固连有立柱2-5，槽架的一端便通过铰接座2-6连接在立柱2-5的顶端，以此实现槽架的铰接布置而可使其相对于机架10进行翻转。对应于槽架的翻转设置，上述的用于驱使槽架翻转的翻转驱动部则为通过铰接座2-7转动安装在滑动架2-12上的气缸2-3，气缸2-3的驱动端与固连在底板2-10底部的铰接座2-9相连，从而由此能够利用气缸2-3的伸缩实现对槽架整体的翻转驱动。

本实施例中，上述推板驱动部2-1具体包括导向滑动于排列槽2-2中的安装座2-24，位于槽架一端的伺服电机2-19，以及传动连接在伺服电机2-19和安装座2-24之间的滚珠丝杠机构，同时，推板2-26也为导向滑动的设置于安装座2-24上，并在安装座2-24上设有用于驱使推板2-26滑动的直线驱动组件。其中，在底板2-10的底部安装有导轨2-20，导轨2-20上滑动有滑块2-23，底板2-10上也设置有沿其长度方向布置的镂空结构，安装座2-24的底部即穿过底板2-10上的镂空结构而与滑块2-23连接起来，以此实现安装座2-24在排列槽2-2内的导向滑动。

上述滚珠丝杠机构采用现有结构便可，其一端和伺服电机2-19的输出端相连，另一端则螺接在滑块2-23上，以实现对安装座2-24的直线驱使。此外，在安装座2-24上也通过直线轴承设置有导向轴2-21，导向轴2-21的一端连接有连接座2-25，推板2-26即设置在该连接座2-25上，且推板2-26的底部和中部分别与连接座2-25连接，以使得推板2-26呈倾斜状。另外，位于安装座2-24上的直线驱动组件具体为安装在安装座2-24上的气缸2-22，气缸2-22的驱动端与连接座2-25连接，以可由连接座2-25带动推板2-26相对于安装座2-24滑动。

本实施例中，为使得排列槽2-2的槽宽能够适应不同规格的小包装产品，排列槽2-2的槽宽也设计为可调的，且其具体上由在底板2-10与侧板2-16之间设有可使侧板2-16沿排列槽2-2槽宽方向导向滑动的安装部，并在底板2-10和侧板2-16之间设置可使侧板2-16相对于底板2-10定位的定位部来实现。

详细来说，上述安装部具体包括设置在底板2-10上的导向槽，以及固连在侧板2-16的底部、并滑动嵌装于该导向槽内的滑块2-17，导向槽和与之对应的滑块2-17可设计成燕尾状，以提高导向效果。而上述的定位部则包括固连在底板2-10的侧部并构造有多道定位齿槽的定位块2-18，定位齿槽沿排列槽2-2的长度方向布置，各定位齿槽沿底板2-10的宽度方向、也即排列槽2-2的槽宽方向间隔布置，同时前述定位部还包括固连在侧板2-16外侧的安装块2-27，活动插装于安装块2-27上的底部构造有定位齿的定位销，以及位于安装块2-27和该定位销之间的驱使定位齿插于其一定位齿槽内的弹性件。

具体的，定位销由插设在安装块2-27中的销柄2-28，以及连接在销柄2-28底部的销块2-15组成，定位齿便形成在销块2-15的底部，且定位齿为与定位齿槽平行布置的一个。此外，上述弹性件则具体为抵置在安装块2-27和销块2-15之间的弹簧，同时在销块2-15上也固连有插设在安装块2-27中的导向轴2-29，弹簧即套设在该导向轴2-29上，以利于弹簧的可靠布置。

当需要对排列槽2-2的槽宽进行调节时，向上拔动定位销使得定位齿和定位齿槽脱离，然后随侧板2-16底部的滑块2-17沿导向槽滑动，对侧板2-16的位置进行调整，调整好后再松开定位销，在弹簧的作用下使定位齿再插设于对应位置的定位齿槽中便可。

由图8至图10所示的，本实施例的装袋导向机构3整体包括位于两侧的两个具有导向板3-8的导向部3-2，两个导向部3-2中的导向板3-8为相对布置，并于各导向板3-8的内侧还设有撑袋板3-10，且于两导向部3-2上也分别设有驱使对应的撑袋板3-10往复平动的撑袋板驱动部，同时，为是适应于不同规格的小包装产品，两侧的导向部3-2之间的距离、也即两侧的导向板3-8之间的距离也设置为可调的。

具体而言，装袋导向机构3整体布置在同样属于机架10一部分的支撑架3-1上，在支撑架3-1上固连有连接板3-3，两个导向部3-2便是设置在该连接板3-3上，同时在导向板3-8的上方及下方也设置有位于连接板3-3上的平板。此时，各导向部3-2为通过导轨滑块结构导向滑动的设于连接板3-3上，在连接板3-3上通过轴承转动设有带手柄3-7的转轴3-6，转轴3-6的两端分别对应于两侧的导向部3-2设置，并靠近于转轴3-6的两端分别形成旋向相反的螺纹，而于各端的螺纹处即螺接有与相应侧的导向部3-2连接的螺母3-5。

当需要调整两个导向部3-2之间的距离时，转动手柄3-7驱使转轴3-6旋转，此时由于两端的螺纹旋向相反，因而两端的螺母便可带动相应的导向部相互靠近或是远离，以实现两侧导向板3-8之间间隙的调节。本实施例中上述驱使撑袋板3-10往复平动的撑袋板驱动部即为设置在导向部3-2上的气缸3-11，气缸3-11的输出端穿过导向板3-8而与撑袋板3-10连接。

为利于小包装产品通过装袋导向机构3，本实施例两侧导向板3-8的靠近于小包装产品排列整形机构2的一侧也呈“八”字形设置，此外，在导向板3-8之上的平板的上方还设置有输出端带有压块的气缸3-4，其可用于压住套在撑袋板3-10处的包装袋的顶部边沿，并在封口时解除对包装袋的压紧，在导向板3-8下方的平板的端部外也铰接有一过渡板3-12，过渡板3-12由铰接在支撑架3-1上的气缸3-13驱动，以能够进行翻转进而可在小包装产品装入二次包装袋时进行支撑，亦能够在二次包装袋封口后利于其落入输出机构7处。

如图11至图14中所示的，本实施例的包装袋上袋机构5整体上包括顶部敞口、并通过第一竖直驱动部设置在机架10上的储袋盒6-4，且于储袋盒6-4的一端设有与外部负压气源连接的下部吸盘6-2，还包括滑动设于机架10上的滑动座5-3、铰接于滑动座5-3底端的翻转板5-7，以及驱使滑动座5-3滑动的滑动座驱动部和驱使翻转板5-7沿其铰接轴线翻转的翻转板驱动部。在翻转板5-7的底部也设有与外部负压气源连接的上部吸盘5-12。

在翻转板5-7上还设有可相对于翻转板5-7滑动、并由开合驱动部驱使的可开合的卡爪5-14，在卡爪5-14的两个端部连接有用于撑开包装袋袋口的撑板5-15，且于翻转板5-7上也设置有用于驱使卡爪5-14滑动的卡爪驱动部。具体来说，上述第一竖直驱动部为安装在机架10上的气缸6-5，储袋盒6-4便连接在该气缸6-5的输出端，此外，在储袋盒6-4中也设有用于检测是否有包装袋的包装袋检测单元6-3，且在储袋盒6-4的端部还设有吸盘平移部，前述下部吸盘6-2便是位于该吸盘平移部的移动端上。

本实施例中包装袋检测单元6-3具体可采用红外传感器或其他传感器结构，位于储袋盒6-4端部的吸盘平移部具体为气缸6-1，在气缸6-1的输出端连接有一支杆，上部吸盘6-2便按照在该支杆的顶端，且上部吸盘6-2在支杆上的安装位置可进行调整。此外，上部吸盘6-2以及对应于上部吸盘6-2布置的气缸6-1也为设置有两个，以此可保证对包装袋的吸附效果。

本实施例中，在机架10上固连有吊装板5-2，上述的滑动座5-3即通过设置在吊装板5-2上的导向轴结构滑动于吊装板5-2上，用于驱使滑动座5-3滑动的滑动座驱动部即为设置在吊装板5-2上的气缸5-1。同时，在滑动座5-3底部固连有吊杆5-4，在翻转板5-7上固连有翻转连接座5-6，而翻转连接座5-6即铰接于吊杆5-4的底部以实现翻转板5-7相对于滑动座5-3的翻转连接设置。上述的翻转板驱动部则为铰接在吊杆5-4上的气缸5-5，气缸5-5的输出端和翻转连接座5-6铰接相连，通过气缸5-5的伸缩便可实现翻转板5-7整体相对于吊装板5-2的90°翻转。

本实施例中下部吸盘5-12也为设置在翻转板5-7底部的多个，而于翻转板5-7上也通过导向轴5-9导向滑动的设有卡爪座5-11，上述卡爪5-14以及开合驱动部便位于卡爪座5-11上。此时，卡爪驱动部位于卡爪座5-11和翻转板5-7之间，且卡爪驱动部具体包括串接于一起的两个直线动力输出单元，此两个直线动力输出单元具体由气缸5-8与气缸5-10构成，通过两个直线动力输出单元进行卡爪座5-11的驱动，可在实现卡爪座5-11较大行程的同时，减少驱动结构的空间占用。而用于驱使卡爪5-14开合的开合驱动部具体为安装在卡爪座5-11上并与卡爪5-14相连的气缸5-13，通过气缸5-13的伸缩即能够实现卡爪5-14的开合。

如图15中所示的，本实施例的包装袋封口机构4具体包括通过第二竖直驱动部设置在机架10上的形成有凹口的封袋升降板4-2，分设于凹口两侧的两个直线驱动部，以及分别设于两直线驱动部驱动端的热封刀4-4与耐热垫4-5。其中，第二竖直驱动部具体为安装在机架10上的气缸4-3，封袋升降板4-2便连接在气缸4-3的驱动端，而凹口两侧的直线驱动部分别采用气缸4-1和气缸4-6。此外，热封刀4-4采用现有结构便可，而耐热垫4-5则可采用现有的耐热胶垫。

如图16所示的，本实施例的输出机构7具体包括设于机架10上的第二皮带输送机7-3，第二皮带输送机7-3具体安装在属于机架10一部分的架体7-1上，且在第二皮带输送机7-3的两侧也设置有输出导向板7-5，而为便于对输出的产品进行后续整理，用于驱使第二皮带输送机7-3转动的动力机构7-4也安装在第二皮带输送机7-3的机体7-2的侧部。

本实施例中需要说明的是，除了采用气缸或滚珠丝杠机构等结构，各驱动部结构亦能够采用其它可实现相同功用的结构，类如直线电机、电磁推拉结构等。而除了使小包装产品输入机构1和对应的小包装产品排列整形机构2均为设置有两个，当然使其仅为一个也是可以的，并且在仅设置一个时，直接使得小包装产品排列整形机构2对正于装袋导向机构3设置便可，无需再使得其滑动布置于机架10上。

本实施例的二次装袋装置在工作时，首先，各小包装产品排列整形机构2为对应于相应的小包装产品输入机构1的位置布置，且气缸2-3收缩使得槽架呈倾斜状。小包装产品在第一皮带输送机1-2上逐袋通过输送机前端的产品出口进入小包装产品排列整形机构2的排列槽2-2中，每落一袋，推板2-26在伺服电机2-19及气缸2-22的带动下后退一格，每格的长度为小包装产品的厚度，如此可以保证小包装产品紧挨着排列起来，如此步进后退，直到小包装产品数量达到装入大包装袋的数量标准。

然后气缸2-14动作，将装好小包产品的小包装产品排列整形机构2移动到对应于装袋导向机构3的中间位置，到位后，气缸2-3伸出，将槽架翻转到水平位置，具备装袋条件后，气缸2-22伸出，同时伺服电机2-19反向旋转，使落袋时推板2-26的后退运动变为前进运动，最终结果为推板2-26推着排列整齐的小包装产品进入装袋导向机构3以可装入大包装袋。

在小包装产品进入小包装产品排列整形机构2进行排列整形的同时，储袋盒6-4中的包装袋检测单元6-3检测到有包装袋后，气缸6-5伸出，包装袋随储袋盒6-4上升并与上部吸盘5-12接触，待上部吸盘5-12将包装袋吸附后，气缸6-5缩回，储袋盒6-4下降到初始位置。然后，储袋盒6-4端部的气缸6-1缩回，带动下部吸盘6-2水平运动到储袋盒6-4中包装袋的正上方，气缸6-5再伸出，使下部吸盘6-2与刚刚被上部吸盘5-12吸附的包装袋下表面接触，待下部吸盘6-2吸附住包装袋下表面后，气缸6-5再缩回，使下部吸盘6-2随储袋盒6-4下降，从而达到上部吸盘5-12和下部吸盘6-2分别吸着包装袋的两面，使包装袋的袋口打开的目的。

然后，气缸5-8和气缸5-10收缩，使卡爪5-14通过包装袋的开口进入包装袋内，然后气缸5-13伸出，使卡爪5-14分开，从而将包装袋口撑住。然后，气缸5-5缩回，使翻转板5-7在竖直面内翻转90°，从而实现将包装袋入口的长边由水平位置立起到竖直位置，然后气缸5-1缩回，带动滑动座5-4和撑开口的包装袋移动到装袋导向机构3的出口位置。到位后，气缸5-8伸出，将包装袋套入装袋导向机构3的撑袋板3-10上，然后将气缸5-13的电磁阀调整到中泄位置，从而使卡爪5-14卸去对包装袋的支撑力，然后气缸5-10伸出，使卡爪5-14完全退出包装袋内部，最后气缸5-1伸出，同时气缸5-13缩回，使包装袋上袋机构5回到初始状态，当装袋完毕，需要再次供袋套袋时，则重复以上套袋动作。

包装袋套在装袋导向机构3上后，排列于排列槽2-2中的小包装产品在推板2-26的推动下进入包装袋内，然后包装袋封口机构4的气缸4-3伸出，封袋升降板4-2落下，使热封刀4-4和耐热垫4-5运动到大包装袋封口位置的两侧，待推板2-26退出大包装袋后，气缸4-1和气缸4-6伸出，使热封刀4-4和耐热垫4-5与大包装袋接触，进行热封。

封袋完毕后，气缸2-22缩回、伺服电机2-19运转，使推板2-26回到落袋的初始位置，气缸2-3缩回，使槽架回到落袋时的倾斜位置，气缸2-14伸出，使小包装产品排列整形机构2回到对应的小包装产品输入机构1的下方，至此该组小包装产品排列整形机构2回到了落袋准备的初始状态，另外一组小包装产品排列整形机构2动作流程与上述相同，两组机构交替工作，实现一个完整的排列整形装袋工作流程。通过排列整形装袋动作和自动供袋套袋动作的相互配合，即套袋和排列整形都完毕之后，再进行装袋，便能够实现整个装置的自动装袋功能。

以上所述仅为本发明较佳实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术构思加以等同替换或改变所得的技术方案，都应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种小包装产品二次装袋装置，用于小包装产品于包装袋中的装入、并进行所述包装袋的封口，其特征在于该小包装产品二次装袋装置包括控制器，还包括：

机架；

小包装产品输入机构，设置于所述机架的一端，所述小包装产品输送机构包括设于所述机架上的第一皮带输送机，且于所述皮带输送机的两侧设有输入导向板；

小包装产品排列整形机构，于所述小包装产品输入机构的输送末端下方设于所述机架上，所述小包装产品排列整形机构包括形成有排列槽的槽架，所述槽架的一端铰接于机架上、并于所述机架上设有驱使所述槽架绕铰接轴线翻转的翻转驱动部，还包括位于所述排列槽中的推板、以及设于所述槽架上的驱使所述推板于排列槽内往复滑动的推板驱动部；

装袋导向机构，于所述小包装产品排列整形机构的一侧设置在所述机架上，所述装袋导向机构包括位于两侧的两个具有导向板的导向部，两个导向部中的所述导向板相对布置，并于各所述导向板的内侧设有撑袋板，且于两所述导向部上分别设有驱使对应的所述撑袋板往复平动的撑袋板驱动部；

包装袋上袋机构，相对于所述小包装产品排列整形机构、于所述装袋导向机构的另一侧设于所述机架上，所述包装袋上袋机构包括顶部敞口、并通过第一竖直驱动部设置在机架上的储袋盒，且于所述储袋盒的一端设有与外部负压气源连接的下部吸盘，还包括滑动设于机架上的滑动座、铰接于所述滑动座底端的翻转板，以及驱使所述滑动座滑动的滑动座驱动部、和驱使所述翻转板沿铰接轴线翻转的翻转板驱动部，在所述翻转板的底部设有与外部负压气源连接的上部吸盘，在所述翻转板上设有可相对于翻转板滑动、并由开合驱动部驱使的可开合的卡爪，且于所述翻转板上设有驱使所述卡爪滑动的卡爪驱动部；

包装袋封口机构，于所述装袋导向机构和包装袋上袋机构之间设于所述机架上、并靠近于装袋导向机构设置，所述包装袋封口机构包括通过第二竖直驱动部设置在机架上的形成有凹口的封袋升降板，分设于所述凹口两侧的两个直线驱动部，以及分别设于两直线驱动部驱动端的热封刀与耐热垫；

输出机构，相对于小包装产品输入机构、设置于所述机架的另一端，所述输出机构包括设于所述机架上的第二皮带输送机，且于所述第二皮带输送机的两侧设有输出导向板。

2.根据权利要求1所述的小包装产品二次装袋装置，其特征在于：于所述第一皮带输送机的输送末端设有固连于两侧的输入导向板上、且与所述第一皮带输送机间隔设置的挡板。

3.根据权利要求1所述的小包装产品二次装袋装置，其特征在于：所述小包装产品输入机构为并排设置在机架上的两个，所述小包装产品排列整形机构为分别对应于各所述小包装产品输入机构布置的两个，且各所述小包装产品排列整形机构为可横向滑动的设于机架上，并于所述机架上设有驱使所述小包装产品排列整形机构横向滑动的横向驱动部。

4.根据权利要求1所述的小包装产品二次装袋装置，其特征在于：所述推板驱动部包括导向滑动于排列槽中的安装座，位于所述槽架一端的伺服电机，以及传动连接于所述伺服电机和安装座之间的滚珠丝杠机构；所述推板导向滑动的设置于所述安装座上，并在所述安装座上设有驱使所述推板滑动的直线驱动组件。

5.根据权利要求1所述的小包装产品二次装袋装置，其特征在于：两侧的所述导向部间的距离可调，且各所述导向部为导向滑动的设于机架上，于所述机架上转动设有带手柄的转轴，所述转轴的两端分别对应于两侧的导向部设置，并靠近于所述转轴的两端分别形成旋向相反的螺纹，于各端的所述螺纹处螺接有与相应侧的所述导向部连接的螺母。

6.根据权利要求1所述的小包装产品二次装袋装置，其特征在于：在所述储袋盒中设有包装袋检测单元，于所述储袋盒的端部设有吸盘平移部，所述下部吸盘位于所述吸盘平移部的移动端上。

7.根据权利要求1所述的小包装产品二次装袋装置，其特征在于：于所述翻转板上导向滑动的设有卡爪座，所述卡爪及开合驱动部位于所述卡爪座上，所述卡爪驱动部设于所述卡爪座和翻转板之间，且所述卡爪驱动部包括串接于一起的两个直线动力输出单元。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的小包装产品二次装袋装置，其特征在于：所述排列槽的槽宽为可调的。

9.根据权利要求8所述的小包装产品二次装袋装置，其特征在于：所述槽架包括底板、以及靠近于所述底板两侧布置的侧板，所述排列槽由所述底板及两侧的侧板围构而成；在所述底板与侧板之间设有使所述侧板沿排列槽槽宽方向导向滑动的安装部，并于所述底板和侧板之间设有使所述侧板相对于所述底板定位的定位部。

10.根据权利要求9所述的小包装产品二次装袋装置，其特征在于：所述安装部包括设于所述底板上的导向槽，以及固连于所述侧板上、并滑动嵌装于所述导向槽内的滑块；所述定位部包括固连于所述底板侧部的、构造有多道定位齿槽的定位块，还包括固连在侧板外侧的安装块，活动插装于所述安装块上的底部构造有定位齿的定位销，以及位于所述安装块和定位销之间的驱使所述定位齿插于其一定位齿槽内的弹性件。

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