CN215623105U - 一种自动封袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动封袋机，包括机架、储袋盒、开袋机构、送袋伺服机构、排列盒、推送机构和封口器；送袋伺服机构安装在机架上，开袋机构安装在送袋伺服机构上，以从储袋盒中取下包装袋并打开包装袋；排列盒设置在机架上以容纳包装物，排列盒远离开袋机构的一侧设置有推送机构；储袋盒设置在开袋机构侧部的机架上；送袋伺服机构驱动开袋机构移动以将包装袋套设在排列盒外部；推送机构推动包装物至包装袋内；机架上还设置有对装有包装物的包装袋进行封口的封口器。与现有技术相比，本实用新型实现将小面包和小蛋糕等小包装的包装物自动包装在大包装内，相较于传统人工装袋封口，极大的提高了包装封袋的效率。

Description

一种自动封袋机

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及的是一种自动封袋机。

背景技术

有小面包和小蛋糕生产包装生产线中，需要将单独包装后的小蛋糕或小面包，包装在大袋包装中，现有的分拣包装主要依靠人工，工人分拣传送带输送来的小蛋糕或小面包，速度慢，效率低，包装后的大袋包装需要人工使用封口机封口，人工依赖度强，无法实现自动化和高效化。

现有的包装设备中缺少将小蛋糕或小面包等包装物放入大袋包装的装置；有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动封袋机，其具有对小包装产品进行装袋包装的特点，具有速度快效率高的特点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动封袋机，其中，包括机架、储袋盒、开袋机构、送袋伺服机构、排列盒、推送机构和封口器；所述送袋伺服机构安装在机架上，所述开袋机构安装在送袋伺服机构上，以从储袋盒中取下包装袋并打开包装袋；所述排列盒设置在所述机架上以容纳包装物，所述排列盒远离所述开袋机构的一侧设置有推送机构；所述储袋盒设置在开袋机构侧部的机架上；所述送袋伺服机构驱动开袋机构移动以将包装袋套设在排列盒外部；所述推送机构推动包装物至包装袋内；所述机架上还设置有对装有包装物的包装袋进行封口的封口器。

进一步，所述送袋伺服机构包括设置在机架上的第一驱动轨道，所述第一驱动轨道上设置有第一移动座，所述第一移动座上设置有安装板；

所述开袋机构包括第二移动轨道、开袋气缸，第一开袋吸盘和第二开袋吸盘和固定板；所述第二移动轨道和固定板设置在安装板上；所述第二移动轨道上设置有第二移动座，所述开袋气缸设置在第二移动座上，所述开袋气缸的活塞杆上安装有第一开袋吸盘；所述固定板设置在所述储袋盒侧部，所述固定板上设置有第二开袋吸盘；所述第二移动座在所述第二移动轨道上移动以驱动第二开袋吸盘与储袋盒或与第二开袋吸盘对正以进行取袋和开袋动作。

进一步，所述第一开袋吸盘和第二开袋吸盘均为气动真空吸盘。

进一步，所述排列盒具有放置槽，所述放置槽的上部和沿着推送机构的推送方向具有开口，所述推送机构包括推送气缸和推送板，所述推送板设置在推送气缸的活塞杆上并能够滑动在所述放置槽内。

进一步，所述推送板呈矩形。

进一步，所述机架上还设置有封口输送带以承接从排列盒掉落的包装袋，包装袋在所述封口输送带上开口朝上设置，所述封口器设置在封口输送带侧部以对封口输送带上的包装袋进行封口。

进一步，所述排列盒与所述封口输送带之间设置有挡板，所述挡板上沿设置有横向导向板。

进一步，所述储袋盒包括储袋滑座和设置在储袋滑座下方的横向位置调节机构和高度位置调节机构，所述储袋滑座上设置有容纳放置包装袋的储袋滑槽。

进一步，所述高度位置调节机构包括底座、升降杆、第一丝杆、第一手轮和升降座；所述底座固定设置在机架上，四条所述升降杆设置在所述升降座下方，所述升降杆沿着竖直方向滑动连接在所述底座上；所述第一丝杆上端与所述升降座转动连接，所述底座上固定设置有与所述第一丝杆配合的第一螺母，所述第一手轮固定连接在所述第一丝杆下端。

进一步，所述横向位置调节机构包括第二丝杆、横向导杆和第二手轮；所述横向导杆水平设置在所述升降座上，所述储袋滑座滑动连接在所述横向导杆上，所述第二丝杆水平设置并转动连接在所述升降座上，所述储袋滑座下表面设置有与所述第二丝杆连接的第二螺母，所述第二手轮设置在所述第二丝杆的一端。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种自动封袋机，其至少具有以下有益效果：

一、使用时，所述开袋机构取下包装袋并打开包装袋，所述送袋伺服机构驱动开袋机构移动以将包装袋套设在所述排列盒外部；所述排列盒内容纳的小蛋糕和小面包等包装物在所述推送机构的推动下进入所述包装袋内并将包装袋从排列盒上推下掉落，封口器对掉落后的包装袋进行封口操作。如此包装袋的取袋、开袋、套设和将包装物推送至包装袋内均自动完成，大大提高了封袋包装的速度和工作效率。

二、所述第二移动座驱动第一开袋吸盘对正储袋盒时，所述开袋气缸伸出，所述第一开袋吸盘吸取包装袋后开袋气缸缩回，接着所述第二移动座进行移动，使得所述第一开袋吸盘对正第二开袋吸盘，接着所述开袋气缸伸出，使得所述第二开袋吸盘也吸住包装袋，所述开袋气缸缩回将包装袋打开。

接着所述第一移动座在第一驱动轨道上移动，使得第一开袋吸盘和第二开袋吸盘同时向排列盒方向移动并将包装袋套设在排列盒上，后松开第一开袋吸盘和第二开袋吸盘，第一移动座回位。

三、通过设置所述横向位置调节机构和高度位置调节机构，使得储袋滑座的高度方向和水平位置方向均能够进行调节，这样能够根据包装袋的规格类型对储袋滑座的位置进行微调，以使得开袋机构更好地拿取包装袋。

与现有技术相比，本实用新型通过自动取袋、开袋和套袋、推送和封口，实现将小面包和小蛋糕等小包装的包装物自动包装在大包装内，相较于传统人工装袋封口，极大的提高了包装封袋的效率。

附图说明

图1为本实用新型涉及一种自动封袋机的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一角度的立体结构示意图。

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图4排列盒未装包装物时的本实用新型的立体结构示意图。

图5为图4中A处的放大结构示意图。

图6为储袋盒的立体结构示意图。

图中：

机架1；挡板11；横向导向板12；

储袋盒2；储袋滑座21；储袋滑槽22；挡袋条221；推动块23；高度位置调节机构24；底座241；升降杆242；第一丝杆243；第一手轮244；升降座245；第一螺母246；横向位置调节机构25；第二丝杆251；横向导杆252；第二手轮253；

开袋机构3；第二移动轨道31；开袋气缸32；第一开袋吸盘33；第二开袋吸盘34；固定板35；第二移动座36；

送袋伺服机构4；第一驱动轨道41；第一移动座42；安装板43；

排列盒5；放置槽51；推送机构52；推送气缸521；推送板522；

封口器6；封口输送带61。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图6所示，其为本实用新型涉及的一种自动封袋机，包括机架1、储袋盒2、开袋机构3、送袋伺服机构4、排列盒5、推送机构52和封口器6；所述送袋伺服机构4安装在机架1上，所述开袋机构3安装在送袋伺服机构4上，以从储袋盒2中取下包装袋并打开包装袋；所述排列盒5设置在所述机架1上以容纳包装物，所述排列盒5远离所述开袋机构3的一侧设置有推送机构52；所述储袋盒2设置在开袋机构3侧部的机架1上；所述送袋伺服机构4驱动开袋机构3移动以将包装袋套设在排列盒5外部；所述推送机构52推动包装物至包装袋内；所述机架1上还设置有对装有包装物的包装袋进行封口的封口器6。

这样，本实用新型涉及的一种自动封袋机，使用时，所述开袋机构3取下包装袋并打开包装袋，所述送袋伺服机构4驱动开袋机构3移动以将包装袋套设在所述排列盒5外部；所述排列盒5内容纳的小蛋糕和小面包等包装物在所述推送机构52的推动下进入所述包装袋内并将包装袋从排列盒5上推下掉落，封口器6对掉落后的包装袋进行封口操作。如此包装袋的取袋、开袋、套设和将包装物推送至包装袋内均自动完成，大大提高了封袋包装的速度和工作效率。

优选地，所述送袋伺服机构4包括设置在机架1上的第一驱动轨道41，所述第一驱动轨道41上设置有第一驱动轨道42，所述第一驱动轨道42上设置有安装板43；第一驱动轨道41可采用如采用采用带滑台的直线导轨结构。所述开袋机构3包括第二移动轨道31、开袋气缸32，第一开袋吸盘33和第二开袋吸盘34和固定板35；所述第二移动轨道31和固定板35设置在安装板43上；第二驱动轨道31也可采用如采用采用带滑台的直线导轨结构。所述第二移动轨道31上设置有第二移动座36，所述开袋气缸32设置在第二移动座36上，所述开袋气缸32的活塞杆上安装有第一开袋吸盘33；所述固定板35设置在所述储袋盒2侧部，所述固定板35上设置有第二开袋吸盘34；所述第二移动座36在所述第二移动轨道31上移动以驱动第二开袋吸盘34与储袋盒2或与第二开袋吸盘34对正以进行取袋和开袋动作。

所述第二移动座36驱动第一开袋吸盘33对正储袋盒2时，所述开袋气缸32伸出，所述第一开袋吸盘33吸取包装袋后开袋气缸32缩回，接着所述第二移动座36进行移动，使得所述第一开袋吸盘33对正第二开袋吸盘34，接着所述开袋气缸32伸出，使得所述第二开袋吸盘34也吸住包装袋，所述开袋气缸32缩回将包装袋打开。接着所述第一驱动轨道42在第一驱动轨道41上移动，使得第一开袋吸盘33和第二开袋吸盘34同时向排列盒5方向移动并将包装袋套设在排列盒5上，后松开第一开袋吸盘33和第二开袋吸盘34，第一驱动轨道42回位。更进一步的，所述第一开袋吸盘33和第二开袋吸盘34均为气动真空吸盘。

优选地，所述排列盒5具有放置槽51，所述放置槽51的上部和沿着推送机构52的推送方向具有开口，所述推送机构52包括推送气缸521和推送板522，所述推送板522设置在推送气缸521的活塞杆上并能够滑动在所述放置槽51内。所述推送板522呈矩形。通过所述推送气缸521推动推送板522以将放置槽51内的包装物推动至包装袋内。

优选地，所述机架1上还设置有封口输送带61以承接从排列盒5掉落的包装袋，包装袋在所述封口输送带61上开口朝上设置，所述封口器6设置在封口输送带61侧部以对封口输送带61上的包装袋进行封口。所述封口输送带61设置在输送包装袋将包装袋输送至封口器6，所述封口器6采用热封封口器6或者现有其他形式的封口器6。

优选地，所述排列盒5与所述封口输送带61之间设置有挡板11，所述挡板11上沿设置有横向导向板12。通过设置挡板11和横向导向板12，使得包装袋从所述排列盒5上掉落时，减少掉落在封口输送带61外的风险，保证封口操作的正常运行。

优选地，所述储袋盒2包括储袋滑座21和设置在储袋滑座21下方的横向位置调节机构25和高度位置调节机构24，所述储袋滑座21上设置有容纳放置包装袋的储袋滑槽22。通过设置所述横向位置调节机构25和高度位置调节机构24，使得储袋滑座21的高度方向和水平位置方向均能够进行调节，这样能够根据包装袋的规格类型对储袋滑座21的位置进行微调，以使得开袋机构3更好地拿取包装袋。

更进一步的，所述高度位置调节机构24包括底座241、升降杆242、第一丝杆243、第一手轮244和升降座245；所述底座241固定设置在机架1上，四条所述升降杆242设置在所述升降座245下方，所述升降杆242沿着竖直方向滑动连接在所述底座241上；所述第一丝杆243上端与所述升降座245转动连接，所述底座241上固定设置有与所述第一丝杆243配合的第一螺母246，所述第一手轮244固定连接在所述第一丝杆243下端。所述横向位置调节机构25包括第二丝杆251、横向导杆252和第二手轮253；所述横向导杆252水平设置在所述升降座245上，所述储袋滑座21滑动连接在所述横向导杆252上，所述第二丝杆251水平设置并转动连接在所述升降座245上，所述储袋滑座21下表面设置有与所述第二丝杆251连接的第二螺母，所述第二手轮253设置在所述第二丝杆251的一端。通过转动第一手轮244和第二手轮253实现第一丝杆243和第二丝杆251的转动，从而带动升降座245和第二螺母进行移动，进而实现储袋滑座21高度方向和水平方向的位置微调。

优选地，所述储袋滑槽22内设置推动块23，所述推动块23沿着储袋滑槽22的倾斜方向滑动；所述储袋滑槽22的出口处设置有两条挡袋条221，两条挡袋条221之间设置有供开袋机构3进行取袋的取袋空间。通过设置推动块23，这样推动块23在储袋滑槽22斜坡的作用下，具有推动放置在储袋滑槽22内的包装袋前进的力。所述包装袋的两边被所述挡袋条221阻挡限位，第一开袋吸盘33能够从两个挡袋条221之间的取袋空间进行取袋。

与现有技术相比，本实用新型通过自动取袋、开袋和套袋、推送和封口，实现将小面包和小蛋糕等小包装的包装物自动包装在大包装内，相较于传统人工装袋封口，极大的提高了包装封袋的效率。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种自动封袋机，其特征在于，包括机架、储袋盒、开袋机构、送袋伺服机构、排列盒、推送机构和封口器；所述送袋伺服机构安装在机架上，所述开袋机构安装在送袋伺服机构上，以从储袋盒中取下包装袋并打开包装袋；所述排列盒设置在所述机架上以容纳包装物，所述排列盒远离所述开袋机构的一侧设置有推送机构；所述储袋盒设置在开袋机构侧部的机架上；所述送袋伺服机构驱动开袋机构移动以将包装袋套设在排列盒外部；所述推送机构推动包装物至包装袋内；所述机架上还设置有对装有包装物的包装袋进行封口的封口器。

2.如权利要求1所述的一种自动封袋机，其特征在于，所述送袋伺服机构包括设置在机架上的第一驱动轨道，所述第一驱动轨道上设置有第一移动座，所述第一移动座上设置有安装板；

所述开袋机构包括第二移动轨道、开袋气缸，第一开袋吸盘和第二开袋吸盘和固定板；所述第二移动轨道和固定板设置在安装板上；所述第二移动轨道上设置有第二移动座，所述开袋气缸设置在第二移动座上，所述开袋气缸的活塞杆上安装有第一开袋吸盘；所述固定板设置在所述储袋盒侧部，所述固定板上设置有第二开袋吸盘；所述第二移动座在所述第二移动轨道上移动以驱动第二开袋吸盘与储袋盒或与第二开袋吸盘对正以进行取袋和开袋动作。

3.如权利要求2所述的一种自动封袋机，其特征在于，所述第一开袋吸盘和第二开袋吸盘均为气动真空吸盘。

4.如权利要求1所述的一种自动封袋机，其特征在于，所述排列盒具有放置槽，所述放置槽的上部和沿着推送机构的推送方向具有开口，所述推送机构包括推送气缸和推送板，所述推送板设置在推送气缸的活塞杆上并能够滑动在所述放置槽内。

5.如权利要求4所述的一种自动封袋机，其特征在于，所述推送板呈矩形。

6.如权利要求1所述的一种自动封袋机，其特征在于，所述机架上还设置有封口输送带以承接从排列盒掉落的包装袋，包装袋在所述封口输送带上开口朝上设置，所述封口器设置在封口输送带侧部以对封口输送带上的包装袋进行封口。

7.如权利要求6所述的一种自动封袋机，其特征在于，所述排列盒与所述封口输送带之间设置有挡板，所述挡板上沿设置有横向导向板。

8.如权利要求1所述的一种自动封袋机，其特征在于，所述储袋盒包括储袋滑座和设置在储袋滑座下方的横向位置调节机构和高度位置调节机构，所述储袋滑座上设置有容纳放置包装袋的储袋滑槽。

9.如权利要求8所述的一种自动封袋机，其特征在于，所述高度位置调节机构包括底座、升降杆、第一丝杆、第一手轮和升降座；所述底座固定设置在机架上，四条所述升降杆设置在所述升降座下方，所述升降杆沿着竖直方向滑动连接在所述底座上；所述第一丝杆上端与所述升降座转动连接，所述底座上固定设置有与所述第一丝杆配合的第一螺母，所述第一手轮固定连接在所述第一丝杆下端。

10.如权利要求9所述的一种自动封袋机，其特征在于，所述横向位置调节机构包括第二丝杆、横向导杆和第二手轮；所述横向导杆水平设置在所述升降座上，所述储袋滑座滑动连接在所述横向导杆上，所述第二丝杆水平设置并转动连接在所述升降座上，所述储袋滑座下表面设置有与所述第二丝杆连接的第二螺母，所述第二手轮设置在所述第二丝杆的一端。

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