CN212373816U - 一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，该种上开盖咖啡胶囊立式装盒机包括设置于机架上且依次对接设置的纸盒上料单元、开盒单元、进盒单元、直线折盒输送封装单元和咖啡胶囊上料单元，所述直线折盒输送封装单元上依次设有纸盒上料工位、折下部小舌工位、折下部前舌工位、折下部后舌工位、装咖啡胶囊工位、折上部小舌工位、折上部前舌工位、关上部大舌工位和出盒工位。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，适用不同尺寸纸盒的封装，解决了上开盖类型纸盒的封装，解决了人工装盒中劳动强度大，产能低和装盒质量差等问题。

Description

一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机

技术领域

本实用新型涉及自动化包装技术领域，特别是涉及一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机。

背景技术

上开盖类型纸盒的封装，之前大都是采用人工装盒，人工装盒劳动强度大，产能低，装盒质量差等，目前市场上的产品大多是卧式装盒机，有一定的局限性，无法满足上开盖类型纸盒的封装，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，结构紧凑，运行平稳，能够自动上料纸盒，能够自动开合，能够自动对纸盒进行折盒封装，适用性广，适用不同尺寸纸盒的封装，解决了上开盖类型纸盒的封装，解决了人工装盒中劳动强度大，产能低和装盒质量差等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，该种上开盖咖啡胶囊立式装盒机包括设置于机架上且依次对接设置的纸盒上料单元、开盒单元、进盒单元、直线折盒输送封装单元和咖啡胶囊上料单元，所述直线折盒输送封装单元上依次设有纸盒上料工位、折下部小舌工位、折下部前舌工位、折下部后舌工位、装咖啡胶囊工位、折上部小舌工位、折上部前舌工位、关上部大舌工位和出盒工位。

优选的是，所述纸盒上料单元包括高度调节机构、皮带输送线、限位立板、宽度调节机构、连接架、挡条、压条和推料组件，所述高度调节机构的输出端安装有皮带输送线，皮带输送线的支架一端安装有限位立板，皮带输送线支架另一端安装有与限位立板相对的宽度调节机构，皮带输送线输出端支架上安装有连接架，连接架上安装有用于挡住纸盒的挡条和用于压住纸盒顶部的压条，限位立板后侧安装有用于推纸盒的推料组件。

优选的是，所述高度调节机构包括支撑架、第一转轴、把手、第一锥齿轮、第二转轴、第二锥齿轮和微型丝杠模组，所述支撑架设置于机架上，第一转轴通过轴承水平插装于支撑架侧板上，第一转轴伸出端安装有把手，第一转轴另一端安装有第一锥齿轮，第二转轴通过轴承座设置于支撑架底板上，第二转轴上安装第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，支撑架的底板上还竖直安装有两微型丝杠模组，第二转轴和微型丝杠模组的丝杠通过锥齿轮啮合连接，微型丝杠模组的丝杠螺母与皮带输送线支架固定，手持把手转动第一转轴，从而带动第二转轴转动，第二转轴带动微型丝杠模组的丝杠转动，微型丝杠模组的丝杠转动带动丝杠螺母上的皮带输送线上下移动，从而调节合适上料高度。

优选的是，所述宽度调节机构包括安装架、调节丝杠、调节把手和调节板，所述安装架设置于皮带输送线的支架侧端，调节丝杠通过支座插装于安装架上，调节丝杠伸出端安装有调节把手，调节丝杠的丝杠螺母上安装有调节板，调节板与限位立板相对，调节把手带动调节丝杠转动，从而调节调节板与限位立板的相对距离，匹配不同宽度尺寸纸盒上料，所述推料组件包括单轴机械手、连接架和推料板，所述单轴机械手设置于限位立板外侧面，单轴机械手的滑动块上安装有连接架，连接架上安装有与纸盒相对的推料板。

优选的是，所述开盒单元包括开合支架、笔形气缸、推板、导向杆、导向块、吸盘支架、吸盘和缓冲器，所述开合支架设置于机架上，开合支架的竖直板上横向安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆上安装有推板，开合支架上还插装有导向杆，导向杆上套装有导向块，推板与导向块固定，推板上安装有吸盘支架，吸盘支架上安装有两吸盘，推板两侧的开合支架上还设置有缓冲器。

优选的是，所述进盒单元包括竖直Z向手动模组、升降架、单轴驱动器、进料推板、过渡块和折舌推板，所述Z向手动模组设置于机架上，Z向手动模组输出端安装有升降架，升降架底部水平安装有单轴驱动器，单轴驱动器底部的滑动块安装有进料推板，靠近纸盒出料一端的单轴驱动器上设置有过渡块，过渡块侧面设置有弧形过渡面，所述进料推板底部安装有两指向直线折盒输送封装单元的折舌推板。

优选的是，所述直线折盒输送封装单元包括输送机架、调节机构、输送带、纸盒下部折舌封装组件、大舌翻边组件、折小舌组件、折前舌组件、注胶关舌组件和封装组件，所述输送机架底部安装有调节机构，调节机构的固定部和随动部相对安装有输送带，两输送带间的相对位置通过调节机构调节，适用不同尺寸纸盒，输送带下方的输送机架上安装有纸盒下部折舌封装组件，输送带上方依次设置有大舌翻边组件、折小舌组件、折前舌组件、注胶关舌组件和封装组件。

优选的是，所述调节机构包括底板、丝杆、旋转把手、调节推板、直线滑轨、第一斜齿轮、随动杆和第二斜齿轮，输送机架两端底部均设置有底板，丝杆通过支座插装于两底板上，丝杆伸出端安装有旋转把手，丝杆的丝杠螺母通过连接板连接有调节推板，调节推板通过直线滑轨与底板连接，手持旋转把手调节丝杆转动，从而带动调节推板沿直线滑轨方向移动，丝杆上还安装有第一斜齿轮，随动杆通过轴承座设置于输送机架上，随动杆两端安装有第二斜齿轮，两第二斜齿轮分别与两端的第一斜齿轮啮合，达到两侧联动，输送带通过支架设置于两侧的调节推板上，通过手动转动旋转把手，从而调节两输送带的相对距离。

优选的是，所述纸盒下部折舌封装组件包括设置于输送机架上的小舌折耳钣金、前舌折耳钣金、胶枪和后舌折耳钣金，所述小舌折耳钣金与纸盒的小舌相对，小舌折耳钣金的输入端向下卷圆折弯设置，所述前舌折耳钣金设置于靠近纸盒前舌一侧的输送机架上，所述前舌折耳钣金靠近纸盒前舌的一侧设置有导向斜面，后舌折耳钣金与前舌折耳钣金对称设置。

优选的是，所述大舌翻边组件包括翻边支架、翻边安装板和翻边杆，翻边支架设置于输送机架上，翻边支架上部伸出端安装有翻边安装板，翻边杆尾部通过螺丝与翻边安装板连接，翻边安装板上还设置有弧形腰孔，翻边杆尾部设置有与之配合的固定孔，调节翻边杆的角度后，螺栓穿过弧形腰孔后固定要翻边杆上，所述翻边杆斜向设置于纸盒大舌前侧；所述折小舌组件包括第一支架、小舌折弯钣金、第二支架、双向转台气缸和小舌折弯板，所述第一支架的伸出端安装有小舌折弯钣金，小舌折弯钣金与纸盒上部小舌相对，第二支架的伸出端安装有双向转台气缸，双向转台气缸的两转台上安装有小舌折弯板，小舌折弯板与纸盒上部另一小舌相对；所述折前舌组件包括前舌支架和前舌折弯钣金，前舌支架的伸出端安装有前舌折弯钣金，前舌折弯钣金与纸盒前舌相对，所述前舌折弯钣金从前到后渐低设置；所述注胶关舌组件包括设置于输送机架上的注胶枪和关舌支架，设置于关舌支架伸出端的大舌折弯钣金，所述大舌折弯钣金与纸盒上大舌相对，所述大舌折弯钣金的导向面朝大舌关闭方向；所述封装组件包括设置于输送机架上的升降气缸，由升降气缸驱动上下移动的封装支架，设置于封装支架伸出端的封装板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

所述纸盒上料单元的设置能够自动上料纸盒；

宽度调节机构能够调节限制纸盒的宽度，匹配不同尺寸产品；

高度调节机构的设置能够调节出料高度；

开盒单元的设置能够吸附出纸盒并将纸盒打开；

进盒单元的设置能够将纸盒推至下一折舌封装工位；

直线折盒输送封装单元的设置能够自动对纸盒下部小舌、前舌和后舌进行这边封装，能够打开纸盒上部大舌，配合装料，能够自动对纸盒上部小舌、前舌和大舌进行折边注胶封装；

适用不同尺寸纸盒的封装，解决了上开盖类型纸盒的封装，解决了人工装盒中劳动强度大，产能低和装盒质量差等问题。

附图说明

图1为一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机的结构示意图。

图2为一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机的纸盒上料单元第一视角结构示意图。

图3为一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机的纸盒上料单元第二视角结构示意图。

图4为一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机的开盒单元结构示意图。

图5为一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机的进盒单元结构示意图。

图6为一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机的直线折盒输送封装单元结构示意图。

图7为一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机的调节机构结构示意图。

图8为一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机的下部折舌封装组件结构示意图。

图9为一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机的大舌翻边组件结构示意图。

图10为一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机的直线折盒输送封装单元部分结构示意图。

图11为一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机的注胶关舌组件结构示意图。

图12为一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机的封装组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图12，本实用新型实施例包括：

一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，该种上开盖咖啡胶囊立式装盒机包括设置于机架1上且依次对接设置的纸盒上料单元2、开盒单元3、进盒单元4、直线折盒输送封装单元5和咖啡胶囊上料单元6，所述直线折盒输送封装单元5上依次设有纸盒上料工位、折下部小舌工位、折下部前舌工位、折下部后舌工位、装咖啡胶囊工位、折上部小舌工位、折上部前舌工位、关上部大舌工位和出盒工位。

所述纸盒上料单元2包括高度调节机构21、皮带输送线22、限位立板23、宽度调节机构24、连接架25、挡条26、压条27和推料组件28，所述高度调节机构21的输出端安装有皮带输送线22，皮带输送线22的支架一端安装有限位立板23，皮带输送线22支架另一端安装有与限位立板23相对的宽度调节机构24，皮带输送线22输出端支架上安装有连接架25，连接架25上安装有用于挡住纸盒的挡条26和用于压住纸盒顶部的压条27，限位立板23后侧安装有用于推纸盒的推料组件28。

所述高度调节机构21包括支撑架211、第一转轴212、把手213、第一锥齿轮214、第二转轴215、第二锥齿轮216和微型丝杠模组217，所述支撑架211设置于机架1上，第一转轴212通过轴承水平插装于支撑架211侧板上，第一转轴212伸出端安装有把手213，第一转轴212另一端安装有第一锥齿轮214，第二转轴215通过轴承座设置于支撑架211底板上，第二转轴215上安装第二锥齿轮216，第二锥齿轮216与第一锥齿轮214啮合，支撑架211的底板上还竖直安装有两微型丝杠模组217，第二转轴215和微型丝杠模组217的丝杠通过锥齿轮啮合连接，微型丝杠模组217的丝杠螺母与皮带输送线22支架固定，手持把手213转动第一转轴212，从而带动第二转轴215转动，第二转轴215带动微型丝杠模组217的丝杠转动，微型丝杠模组217的丝杠转动带动丝杠螺母上的皮带输送线22上下移动，从而调节合适上料高度。

所述宽度调节机构24包括安装架241、调节丝杠242、调节把手243和调节板244，所述安装架241设置于皮带输送线22的支架侧端，调节丝杠242通过支座插装于安装架241上，调节丝杠242伸出端安装有调节把手243，调节丝杠242的丝杠螺母上安装有调节板244，调节板244与限位立板23相对，调节把手243带动调节丝杠242转动，从而调节调节板244与限位立板23的相对距离，匹配不同宽度尺寸纸盒上料，所述推料组件28包括单轴机械手281、连接架282和推料板283，所述单轴机械手281设置于限位立板23外侧面，单轴机械手281的滑动块上安装有连接架282，连接架282上安装有与纸盒相对的推料板283。

所述开盒单元3包括开合支架31、笔形气缸32、推板33、导向杆34、导向块35、吸盘支架36、吸盘37和缓冲器38，所述开合支架31设置于机架1上，开合支架31的竖直板上横向安装有笔形气缸32，笔形气缸32的活塞杆上安装有推板33，开合支架31上还插装有导向杆34，导向杆34上套装有导向块35，推板33与导向块35固定，推板33上安装有吸盘支架36，吸盘支架36上安装有两吸盘37，推板33两侧的开合支架31上还设置有缓冲器38。

所述进盒单元4包括竖直Z向手动模组41、升降架42、单轴驱动器43、进料推板44、过渡块45和折舌推板46，所述Z向手动模组41设置于机架1上，Z向手动模组41输出端安装有升降架42，升降架42底部水平安装有单轴驱动器43，单轴驱动器43底部的滑动块安装有进料推板44，靠近纸盒出料一端的单轴驱动器43上设置有过渡块45，过渡块45侧面设置有弧形过渡面，所述进料推板44底部安装有两指向直线折盒输送封装单元5的折舌推板46。

所述直线折盒输送封装单元5包括输送机架51、调节机构52、输送带53、纸盒下部折舌封装组件54、大舌翻边组件55、折小舌组件56、折前舌组件57、注胶关舌组件58和封装组件59，所述输送机架51底部安装有调节机构52，调节机构52的固定部和随动部相对安装有输送带53，两输送带53间的相对位置通过调节机构52调节，适用不同尺寸纸盒，输送带53下方的输送机架1上安装有纸盒下部折舌封装组件54，输送带53上方依次设置有大舌翻边组件55、折小舌组件56、折前舌组件57、注胶关舌组件58和封装组件59。

所述调节机构52包括底板521、丝杆522、旋转把手523、调节推板524、直线滑轨525、第一斜齿轮526、随动杆527和第二斜齿轮528，输送机架51两端底部均设置有底板521，丝杆522通过支座插装于两底板521上，丝杆522伸出端安装有旋转把手523，丝杆522的丝杠螺母通过连接板连接有调节推板524，调节推板524通过直线滑轨525与底板521连接，手持旋转把手523调节丝杆522转动，从而带动调节推板524沿直线滑轨525方向移动，丝杆522上还安装有第一斜齿轮526，随动杆527通过轴承座设置于输送机架51上，随动杆527两端安装有第二斜齿轮528，两第二斜齿轮528分别与两端的第一斜齿轮526啮合，达到两侧联动，输送带53通过支架设置于两侧的调节推板524上，通过手动转动旋转把手523，从而调节两输送带53的相对距离。

所述纸盒下部折舌封装组件54包括设置于输送机架51上的小舌折耳钣金541、前舌折耳钣金542、胶枪543和后舌折耳钣金544，所述小舌折耳钣金541与纸盒的小舌相对，小舌折耳钣金541的输入端向下卷圆折弯设置，所述前舌折耳钣金542设置于靠近纸盒前舌一侧的输送机架51上，所述前舌折耳钣金542靠近纸盒前舌的一侧设置有导向斜面，后舌折耳钣金544与前舌折耳钣金542对称设置。

所述大舌翻边组件55包括翻边支架551、翻边安装板552和翻边杆553，翻边支架551设置于输送机架51上，翻边支架551上部伸出端安装有翻边安装板552，翻边杆553尾部通过螺丝与翻边安装板552连接，翻边安装板552上还设置有弧形腰孔5520，翻边杆553尾部设置有与之配合的固定孔，调节翻边杆553的角度后，螺栓穿过弧形腰孔5520后固定要翻边杆553上，所述翻边杆553斜向设置于纸盒大舌前侧；所述折小舌组件56包括第一支架561、小舌折弯钣金562、第二支架563、双向转台气缸564和小舌折弯板565，所述第一支架561的伸出端安装有小舌折弯钣金562，小舌折弯钣金562与纸盒上部小舌相对，第二支架563的伸出端安装有双向转台气缸564，双向转台气缸564的两转台上安装有小舌折弯板565，小舌折弯板565与纸盒上部另一小舌相对；所述折前舌组件57包括前舌支架571和前舌折弯钣金572，前舌支架571的伸出端安装有前舌折弯钣金572，前舌折弯钣金572与纸盒前舌相对，所述前舌折弯钣金572从前到后渐低设置；所述注胶关舌组件58包括设置于输送机架51上的注胶枪581和关舌支架582，设置于关舌支架582伸出端的大舌折弯钣金583，所述大舌折弯钣金583与纸盒上大舌相对，所述大舌折弯钣金583的导向面朝大舌关闭方向；所述封装组件59包括设置于输送机架51上的升降气缸592，由升降气缸592驱动上下移动的封装支架592，设置于封装支架592伸出端的封装板593。

本实用新型一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机工作时，叠装纸盒输送至皮带输送线22上，宽度调节机构24工作，调节把手243带动调节丝杠242转动，从而调整调节板244与限位立板23的相对距离，匹配不同宽度尺寸纸盒上料，高度调节机构21工作，手持把手213转动第一转轴212，从而带动第二转轴215转动，第二转轴215带动微型丝杠模组217的丝杠转动，微型丝杠模组217的丝杠转动带动丝杠螺母上的皮带输送线22上下移动，从而调节合适上料高度，推料组件28将纸盒推至皮带输送线22输出端，开盒单元3的吸盘37吸住纸盒将其拽出打开，进盒单元4将纸盒推进两输送带53之间，通过手动转动旋转把手523，从而调节两输送带53的相对距离，适用不同尺寸纸盒，纸盒在输送过程中，小舌折耳钣金541抵住纸盒下部的小舌，小舌在小舌折耳钣金541的导向作用下折弯，与此同时，进盒单元4折舌推板46将纸盒下部另一个小舌推至小舌折耳钣金541上，纸盒继续沿输送带53方向移动，在前舌折耳钣金542的导向作用下，纸盒下部前舌折弯到位，胶枪543将胶水注入到纸盒底部，在后舌折耳钣金544的导向作用这，纸盒下部后舌折弯盖装到注胶处，完成纸盒底部封装，大舌翻边组件55的翻边杆553挡住纸盒上部大舌，在翻边杆553的导向作用下，打开纸盒大舌部分，机械手抓取产品咖啡胶囊后放置到纸盒内，装满产品的纸盒输送至下一工位，在小舌折弯钣金562的导向作用下，纸盒上部一侧的小舌折弯到位，双向转台气缸564转动带小舌折弯板565转动，小舌折弯板565转动将纸盒上部另一小舌折弯到位，纸盒输送至下一工位，纸盒的前舌在前舌折弯钣金572的导向作用下折弯到位，纸盒输送至下一工位，注胶枪581将胶注入到纸盒上部，纸盒的大舌部分在大舌折弯钣金583的导向作用下折弯到位，盖到胶水，封装组件59的升降气缸592驱动封装板593下移，纸盒上部压合封装。

本实用新型一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，结构紧凑，运行平稳，能够自动上料纸盒，能够自动开合，能够自动对纸盒进行折盒封装，适用性广，适用不同尺寸纸盒的封装，解决了上开盖类型纸盒的封装，解决了人工装盒中劳动强度大，产能低和装盒质量差等问题。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，其特征在于：该种上开盖咖啡胶囊立式装盒机包括设置于机架上且依次对接设置的纸盒上料单元、开盒单元、进盒单元、直线折盒输送封装单元和咖啡胶囊上料单元，所述直线折盒输送封装单元上依次设有纸盒上料工位、折下部小舌工位、折下部前舌工位、折下部后舌工位、装咖啡胶囊工位、折上部小舌工位、折上部前舌工位、关上部大舌工位和出盒工位。

2.根据权利要求1所述的一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，其特征在于：所述纸盒上料单元包括高度调节机构、皮带输送线、限位立板、宽度调节机构、连接架、挡条、压条和推料组件，所述高度调节机构的输出端安装有皮带输送线，皮带输送线的支架一端安装有限位立板，皮带输送线支架另一端安装有与限位立板相对的宽度调节机构，皮带输送线输出端支架上安装有连接架，连接架上安装有用于挡住纸盒的挡条和用于压住纸盒顶部的压条，限位立板后侧安装有用于推纸盒的推料组件。

3.根据权利要求2所述的一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，其特征在于：所述高度调节机构包括支撑架、第一转轴、把手、第一锥齿轮、第二转轴、第二锥齿轮和微型丝杠模组，所述支撑架设置于机架上，第一转轴通过轴承水平插装于支撑架侧板上，第一转轴伸出端安装有把手，第一转轴另一端安装有第一锥齿轮，第二转轴通过轴承座设置于支撑架底板上，第二转轴上安装第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，支撑架的底板上还竖直安装有两微型丝杠模组，第二转轴和微型丝杠模组的丝杠通过锥齿轮啮合连接，微型丝杠模组的丝杠螺母与皮带输送线支架固定。

4.根据权利要求2所述的一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，其特征在于：所述宽度调节机构包括安装架、调节丝杠、调节把手和调节板，所述安装架设置于皮带输送线的支架侧端，调节丝杠通过支座插装于安装架上，调节丝杠伸出端安装有调节把手，调节丝杠的丝杠螺母上安装有调节板，调节板与限位立板相对，所述推料组件包括单轴机械手、连接架和推料板，所述单轴机械手设置于限位立板外侧面，单轴机械手的滑动块上安装有连接架，连接架上安装有与纸盒相对的推料板。

5.根据权利要求1所述的一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，其特征在于：所述开盒单元包括开合支架、笔形气缸、推板、导向杆、导向块、吸盘支架、吸盘和缓冲器，所述开合支架设置于机架上，开合支架的竖直板上横向安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆上安装有推板，开合支架上还插装有导向杆，导向杆上套装有导向块，推板与导向块固定，推板上安装有吸盘支架，吸盘支架上安装有两吸盘，推板两侧的开合支架上还设置有缓冲器。

6.根据权利要求1所述的一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，其特征在于：所述进盒单元包括竖直Z向手动模组、升降架、单轴驱动器、进料推板、过渡块和折舌推板，所述Z向手动模组设置于机架上，Z向手动模组输出端安装有升降架，升降架底部水平安装有单轴驱动器，单轴驱动器底部的滑动块安装有进料推板，靠近纸盒出料一端的单轴驱动器上设置有过渡块，过渡块侧面设置有弧形过渡面，所述进料推板底部安装有两指向直线折盒输送封装单元的折舌推板。

7.根据权利要求1所述的一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，其特征在于：所述直线折盒输送封装单元包括输送机架、调节机构、输送带、纸盒下部折舌封装组件、大舌翻边组件、折小舌组件、折前舌组件、注胶关舌组件和封装组件，所述输送机架底部安装有调节机构，调节机构的固定部和随动部相对安装有输送带，输送带下方的输送机架上安装有纸盒下部折舌封装组件，输送带上方依次设置有大舌翻边组件、折小舌组件、折前舌组件、注胶关舌组件和封装组件。

8.根据权利要求7所述的一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，其特征在于：所述调节机构包括底板、丝杆、旋转把手、调节推板、直线滑轨、第一斜齿轮、随动杆和第二斜齿轮，输送机架两端底部均设置有底板，丝杆通过支座插装于两底板上，丝杆伸出端安装有旋转把手，丝杆的丝杠螺母通过连接板连接有调节推板，调节推板通过直线滑轨与底板连接，丝杆上还安装有第一斜齿轮，随动杆通过轴承座设置于输送机架上，随动杆两端安装有第二斜齿轮，两第二斜齿轮分别与两端的第一斜齿轮啮合，输送带通过支架设置于两侧的调节推板上。

9.根据权利要求7所述的一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，其特征在于：所述纸盒下部折舌封装组件包括设置于输送机架上的小舌折耳钣金、前舌折耳钣金、胶枪和后舌折耳钣金，所述小舌折耳钣金与纸盒的小舌相对，小舌折耳钣金的输入端向下卷圆折弯设置，所述前舌折耳钣金设置于靠近纸盒前舌一侧的输送机架上，所述前舌折耳钣金靠近纸盒前舌的一侧设置有导向斜面，后舌折耳钣金与前舌折耳钣金对称设置。

10.根据权利要求7所述的一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，其特征在于：所述大舌翻边组件包括翻边支架、翻边安装板和翻边杆，翻边支架设置于输送机架上，翻边支架上部伸出端安装有翻边安装板，翻边杆尾部通过螺丝与翻边安装板连接，翻边安装板上还设置有弧形腰孔，翻边杆尾部设置有与之配合的固定孔，所述翻边杆斜向设置于纸盒大舌前侧；所述折小舌组件包括第一支架、小舌折弯钣金、第二支架、双向转台气缸和小舌折弯板，所述第一支架的伸出端安装有小舌折弯钣金，小舌折弯钣金与纸盒上部小舌相对，第二支架的伸出端安装有双向转台气缸，双向转台气缸的两转台上安装有小舌折弯板，小舌折弯板与纸盒上部另一小舌相对；所述折前舌组件包括前舌支架和前舌折弯钣金，前舌支架的伸出端安装有前舌折弯钣金，前舌折弯钣金与纸盒前舌相对，所述前舌折弯钣金从前到后渐低设置；所述注胶关舌组件包括设置于输送机架上的注胶枪和关舌支架，设置于关舌支架伸出端的大舌折弯钣金，所述大舌折弯钣金与纸盒上大舌相对，所述大舌折弯钣金的导向面朝大舌关闭方向；所述封装组件包括设置于输送机架上的升降气缸，由升降气缸驱动上下移动的封装支架，设置于封装支架伸出端的封装板。

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