CN116040044A - 一种立式装盒装置 - Google Patents

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CN116040044A CN202211488312.2A CN202211488312A CN116040044A CN 116040044 A CN116040044 A CN 116040044A CN 202211488312 A CN202211488312 A CN 202211488312A CN 116040044 A CN116040044 A CN 116040044A
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Abstract

本发明涉及一种立式装盒装置，包括安装板，以及连接在安装板侧壁上并用于输送外包装盒移动的输送组件；所述安装板的一侧还设置有给料机构，且安装板位于输送组件和给料机构之间的一段上连接有开盒机构；所述输送组件上设置有关页机构；两个所述关页机构之间连接有带动工件本体移动至外包装盒中的工件上料机构；以及，设置在下端关页机构和工件上料机构之间的内衬输送机构和下内衬机构。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过同一个驱动电机带动多个机构同时工作，实现对外包装盒进行自动输送、打开、自动关闭，以及外包装盒中自动放置内衬盒和工件本体，形成一种立式自动装盒输送系统，提高智能化效果，大大提高了工作效率。

Description

一种立式装盒装置
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，尤其是一种立式装盒装置。
背景技术
在包装盒输送机械领域，通常采用立式圆盘装盒机来稳定开盒后的盒子，稳定后开始运盒，整个运盒过程功能比较单一，在实际运用的时候，往往需要进行人工协助工作，例如对盒子的上料、开盒、放置内衬、放置工件以及关页都是工人操作，工作效率低，另外也有一些采用机械来操作的，但是这些机械都是气缸带动，且配合的协调性差，影响包装效率和效果。
为此我们提出一种立式装盒装置。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种立式装盒装置，从而实现对外包装盒进行自动输送、打开、自动关闭，以及外包装盒中自动放置内衬盒和工件本体，形成一种立式自动装盒输送系统，提高智能化效果，大大提高了工作效率。
本发明所采用的技术方案如下：
一种立式装盒装置，包括安装板，以及连接在安装板侧壁上并用于输送外包装盒移动的输送组件；所述安装板的一侧还设置有向输送组件提供外包装盒的给料机构，且安装板位于输送组件和给料机构之间的一段上连接有接受外包装盒并撑开输送到输送组件中的开盒机构；所述输送组件的下端靠近开盒机构的一侧，以及输送组件的上端靠近输送驱动组件的一侧均设置有对外包装盒进行关盒的关页机构；两个所述关页机构之间连接有带动工件本体移动至外包装盒中的工件上料机构；以及，设置在下端关页机构和工件上料机构之间输送内衬盒的内衬输送机构以及将内衬盒放置到外包装盒内的下内衬机构；所述安装板上还连接有同时驱动开盒机构、关页机构和内衬输送机构运动的主驱动电机。
其进一步特征在于：
所述输送驱动组件包括两排平行的支撑组件，支撑组件由两个隔开并卡接外包装盒的支撑板组成，支撑板的周向通过多个输送带轮连接有带动外包装盒移动的传送带。
还包括连接在所述安装板上并对输送组件进行驱动的输送驱动组件，所述输送驱动组件包括两个第一传动轴，第一传动轴穿过处于同一条垂直线上的两个输送带轮，第一传动轴的一端连接有带动其转动的标准换向器，同排的两个标准换向器之间通过同一个换向器驱动轴连接。
所述主驱动电机的驱动轴连接驱动主轴，驱动主轴通过传动件连接减速机，且减速机通过连接的分向带轮带动换向器驱动轮转动，并带动标准换向器转动。
所述开盒机构包括滑动连接在安装板上的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上连接有能够自转的锥齿换向器，且锥齿换向器的输出端转动连接有送盒臂，第二安装座上连接有开盒臂，开盒臂和送盒臂上均安装有吸住外包装盒的吸盘，所述安装板的侧壁上还插接有两个分别控制锥齿换向器自转以及带动锥齿换向器上输出端转动的驱动杆，两个驱动杆均通过锥齿换向器驱动组件偏心连接在同步转动的两个第一凸轮；所述安装板上还包括控制第一安装座和第二安装座移动的位移组件，位移组件包括与第一凸轮同轴连接的两个第二凸轮，第二凸轮的侧壁上分别连接有偏心设置的从驱动摆臂，两个从驱动摆臂通过垂直摆臂分别第一安装座和第二安装座相连并控制第一安装座和第二安装座进行移动，所述第一凸轮和第二凸轮转动连接固定座上，且通过同一个穿过圆心的驱动主轴进行连接，两个所述驱动杆通过主驱动摆臂与锥齿换向器进行连接，且主驱动摆臂与驱动杆通过球头关节轴承进行连接，锥齿换向器驱动组件包括第一驱动臂，第一驱动臂的侧壁偏心连接在第一凸轮上，第一驱动臂的一端转动套接在固定座上，第一驱动臂的另一端活动连接多个连杆，多个连杆的另一端通过球头关节轴承与驱动杆相互连接。
所述关页机构包括安装在安装板两侧的旋转驱动机构和控制箱，所述旋转驱动机构驱动端连接的花键轴延伸至控制箱中并连接第一凸盘，还包括连接在安装板上的对外包装盒两侧页进行关闭的关侧页机构，以及往返连接在控制箱上并对外包装盒的插舌进行调整关闭的压插舌机构、插舌调整机构和关插舌机构。
所述关侧页机构包括套接在花键轴上的第二凸盘，以及连接在第二凸盘侧壁上的关页连杆组件，关页连杆组件的另一端连接有来回摆动并关闭外包装盒侧页的关侧页板；所述压插舌机构包括连接在第一凸盘侧壁上的插舌驱动摆臂，插舌驱动摆臂上插接有插舌摆臂轴，插舌摆臂轴穿过控制箱的侧壁并通过插舌连杆组件连接有来回移动并带动插舌摆动的压页杆，所述插舌调整机构包括连接在第一凸盘侧壁上的折舌摆臂，且折舌摆臂通过折舌连杆组件连接有能够在控制箱上做往返运动并折弯插舌的折舌推板；所述关插舌机构包括连接在第一凸盘侧壁上的第二连接臂，第二连接臂通过插舌连杆组件连接有在控制箱侧壁上做往返运动并推动插舌的第一插舌块。
所述内衬输送机构包括操作箱，所述操作箱的上端连接有两个对称的支撑架，且两个支撑架的上端均连接有对同一内衬盒进行支撑的输料台；所述输料台还连接有带动内衬盒进行移动输送的输料驱动机构，输料台位与内衬盒前进方向的端部位置连接有对内衬盒侧页进行抵触折叠的关侧页板，且关侧页板的下端连接有对内衬盒下页抵触折叠的关下页板；所述操作箱的上端还安装第二锥齿换向器，第二锥齿换向器的外侧输出轴上套接有能够跟随摆动的内衬输送摆臂，且内衬输送摆臂的另一侧插接有转动主轴，转动主轴上连接抓取内衬盒的接料臂，所述第二锥齿换向器的内侧输出轴穿过内衬输送摆臂并连接有传动轮，传动轮通过传动带与转动主轴连接带动接料臂转动。
所述下内衬机构连接在安装板上并与内衬输送机构相对设置，下内衬机构包括下内衬固定座、连接在下内衬固定座上的下内衬输送皮带，以及连接在下内衬固定座上并带动下内衬输送皮带往返移动的下内衬驱动电机，下内衬输送皮带上连接有下内衬滑动座，以及连接在下内衬滑动座上并对内衬盒进行下压的下内衬顶块。
所述工件上料机构的一侧还包括输送工件本体的工件输送台，所述工件上料机构包括固定在安装板上的上料座，上料座连接有上下移动装置，上下移动装置上连接有移动台，移动台上通过上料驱动丝杆连接有能够进行往返移动并抓取工件本体的上料夹爪。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过同一个主驱动电机带动输送组件工作对外包装盒进行自动输送，同时通过开盒机构取下并打开外包装盒然后自动放置到输送组件中，再由关页机构对外包装盒的上页和下页进行自动关闭，以及在关页前，向外包装盒中自动放置内衬盒和工件本体，形成一种立式自动装盒输送系统，提高智能化效果，大大提高了工作效率。
同时，本发明还具备如下优点：
1.通过同一个驱动主轴带动输送组件、开盒机构、关页机构和内衬输送机构进行工作，提高了各个机构的协调性能，提高包装盒关盒的精准度和工作效率。
2.利用纯机械的方式，通过同一个驱动主轴带动多个凸轮之间的配合，质变性的改善了设备的稳定性。机械的方式让设备突破性的以很高的频率运转，大大提高了绝对以及相对的生产效率。盒子在开盒过程中没有经过较大冲量的导向开盒，利用吸盘的方式不会造成盒子的刮痕，同时也将开盒和运输一体化结合在一起，提高了工作效率。
3.通过同一个花键轴和第一凸盘带动关侧页机构、压插舌机构、插舌调整机构和关插舌机构同时工作，精确配合的对包装盒进行关页，提高了工作效率，同时也提高了精度，具有很强的实用性。
4.能够实现对内衬本体进行自动关页，通知还能将内衬本体放置到外包装盒中，大大提高了工作效率和精度，而且整个装置还能根据内衬本体的型号进行主动调节，适用范围广，具有很强的实用性。
5.能够实现对工件本体的自动上料，以及将工件本体放置到外包装盒中，提高智能化效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的后视图。
图4为本发明输送驱动组件局部放大的结构的示意图。
图5为图3中局部放大的结构示意图。
图6为本发明开盒机构的结构示意图。
图7为本发明开盒机构的主视图。
图8为本发明开盒机构的后视图。
图9为本发明关页机构的结构示意图。
图10为本发明关页机构另一个视角的局部结构示意图。
图11为本发明关页机构中的关侧页机构的结构示意图。
图12为本发明关页机构中的压插舌机构的结构示意图。
图13为本发明关页机构中的插舌调整机构的结构示意图。
图14为本发明关页机构中的关插舌机构的结构示意图。
图15为本发明内衬输送机构的结构示意图。
图16为本发明内衬输送机构另一个视角的结构示意图。
图17为本发明内衬输送机构结构的主视图。
图18为图17中A-A结构的截面剖视图。
图19为本发明下内衬机构的结构示意图。
图20为本发明工件上料机构的结构示意图。
图21为本发明的俯视图。
图22为本发明带防护罩的结构示意图。
其中：1、安装板；2、输送组件；3、输送驱动组件；4、给料机构；5、开盒机构；6、关页机构；7、内衬输送机构；8、下内衬机构；9、工件输送台；10、工件上料机构；11、主驱动电机；12、驱动主轴；13、外包装盒；14、内衬盒；15、工件本体；16、防护罩；
201、支撑组件；202、传送带；203、输送带轮；301、减速机；302、分向带轮；303、换向器驱动轮；304、第一传动轴；305、标准换向器；
501、第一滑轨；502、第一安装座；503、第一锥齿换向器；504、送盒臂；505、第二滑轨；506、第二安装座；507、开盒臂；508、主驱动摆臂；509、驱动杆；510、第一凸轮；511、锥齿换向器驱动组件；512、固定座；513、第二凸轮；514、从驱动摆臂；515、垂直摆臂；
601、花键轴；602、第一凸盘；603、控制箱；604、旋转驱动机构；605、关侧页机构；606、压插舌机构；607、插舌调整机构；608、关插舌机构；
6051、第二凸盘；6052、侧页摆臂；6053、延长轴承座；6054、关侧页板；
6061、插舌驱动摆臂；6062、插舌摆臂轴；6063、第一压页摆臂；6064、第二压页摆臂；6065、第一滑轨组件；6066、滑动座；6067、压页杆；
6071、折舌摆臂；6072、折舌连杆；6073、第二滑轨组件；6074、折舌安装座；6075、折舌推板；
6081、第二连接臂；6082、插舌摆动轴；6083、插舌摆臂；6084、活动连杆；6085、滑轨座；6086、第三滑轨组件；6087、第一插舌块；
702、操作箱；703、驱动结构；704、支撑架；705、输料台；706、输料驱动机构；707、挡板；708、关内衬侧页板；709、内衬输送摆臂；710、转动主轴；711、接料臂；712、第二锥齿换向器；713、传动轮；714、传动带；
7031、第三凸轮；7032、转动臂；7033、内衬输送摆动轴；7034、转动套；
7061、内衬输送驱动电机；7081、关下页板；
7121、换向器第一摆臂；7122、换向器第二摆臂；7123、换向器第三摆臂；
801、下内衬固定座；802、下内衬输送皮带；803、下内衬驱动电机；804、下内衬滑动座；805、下内衬顶块；
1001、上料座；1002、上下移动装置；1003、移动台；1004、上料驱动丝杆；1005、上料夹爪。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1-图22所示，本实施例公开了一种立式装盒装置，包括安装板1，以及连接在安装板1侧壁上并用于输送外包装盒13移动的输送组件2；安装板1的一侧还设置有向输送组件2提供外包装盒13的给料机构4，且安装板1位于输送组件2和给料机构4之间的一段上连接有接受外包装盒13并撑开输送到输送组件2中的开盒机构5；输送组件2的下端靠近开盒机构5的一侧，以及输送组件2的上端靠近输送驱动组件3的一侧均设置有对外包装盒13进行关盒的关页机构6；两个关页机构6之间连接有带动工件本体15移动至外包装盒13中的工件上料机构10；以及，设置在下端关页机构6和工件上料机构10之间输送内衬盒14的内衬输送机构7以及将内衬盒14放置到外包装盒13内的下内衬机构8；安装板1上还连接有同时驱动开盒机构5、关页机构6和内衬输送机构7运动的主驱动电机11。
如图1-图5所示，输送驱动组件3包括两排平行的支撑组件201，支撑组件201由两个隔开并卡接外包装盒13的支撑板组成，支撑板的周向通过多个输送带轮203连接有带动外包装盒13移动的传送带202，
分别位于两个支撑组件201上并处于同一条垂直线上的两个输送带轮203之间通过同一个第一传动轴304连接，第一传动轴304的一端连接有带动其转动的标准换向器305，同排的两个标准换向器305之间通过同一个换向器驱动轴连接；
为了方便带动标准换向器305转动，在主驱动电机11的驱动轴连接驱动主轴12，驱动主轴12通过传动件连接减速机301，减速机301降低转速提高扭矩更好的带动外包装盒13移动，且减速机301通过连接的分向带轮302带动换向器驱动轮303转动，继而通过换向器驱动轴并带动标准换向器305转动。
如图6-图8所示，开盒机构5包括滑动连接在安装板1上的第一安装座502和第二安装座506；
所述第一安装座502上连接有能够自转的第一锥齿换向器503，且第一锥齿换向器503的输出端转动连接有送盒臂504，第二安装座506上连接有开盒臂507，开盒臂507和送盒臂504上均安装有吸住外包装盒13的吸盘；
所述安装板1的侧壁上还插接有两个分别控制第一锥齿换向器503自转以及带动第一锥齿换向器503上输出端转动的驱动杆509，两个驱动杆509均通过锥齿换向器驱动组件511偏心连接在同步转动的两个第一凸轮510；
所述安装板1上还包括控制第一安装座502和第二安装座506移动的位移组件，位移组件包括与第一凸轮510同轴连接的两个第二凸轮513,第二凸轮513的侧壁上分别连接有偏心设置的从驱动摆臂514，两个从驱动摆臂514通过垂直摆臂515分别第一安装座502和第二安装座506相连并控制第一安装座502和第二安装座506进行移动。
第一锥齿换向器503采用ZTK090型号的螺旋锥齿换向器，该换向器的特点是通过两个嵌套的转动轴控制，位于外侧的转动轴能够控制换向器自身相对于安装板1进行转动，而位于内侧的转动轴能够控制换向器的输出端进行转动。
所述安装板1上设置有第一滑轨501和第二滑轨505，且第一安装座502滑动连接有第一滑轨501上，第二安装座506滑动连接有第二滑轨505上。
所述第一凸轮510和第二凸轮513转动连接固定座512上，且通过同一个穿过圆心的驱动主轴12进行连接；
两个所述驱动杆509通过主驱动摆臂508与第一锥齿换向器503进行连接，且主驱动摆臂508与驱动杆509通过球头关节轴承进行连接，方便第一锥齿换向器503能够小幅度左右移动。
锥齿换向器驱动组件511包括第一驱动臂，第一驱动臂的侧壁偏心连接在第一凸轮510上，第一驱动臂的一端转动套接在固定座512上，第一驱动臂的另一端活动连接多个连杆，多个连杆的另一端通过球头关节轴承与驱动杆509相互连接。
利用纯机械的方式，通过同一个驱动主轴12带动多个凸轮之间的配合，质变性的改善了设备的稳定性，机械的方式让设备突破性的以很高的频率运转，大大提高了绝对以及相对的生产效率，盒子在开盒过程中没有经过较大冲量的导向开盒，利用吸盘的方式不会造成盒子的刮痕，同时也将开盒和运输一体化结合在一起，提高了工作效率。
所述关页机构6包括安装在安装板1两侧的旋转驱动机构604和控制箱603，旋转驱动机构604通过传动组件与驱动主轴12相连，并有驱动主轴12提供动力来源，所述旋转驱动机构604驱动端连接的花键轴601延伸至控制箱603中并连接第一凸盘602，还包括连接在安装板1上的关侧页机构605，以及往返连接在控制箱603上的压插舌机构606、插舌调整机构607和关插舌机构608。
所述关侧页机构605包括套接在花键轴601上的第二凸盘6051，以及连接在第二凸盘6051侧壁上的关页连杆组件，关页连杆组件的另一端连接有来回摆动并关闭外包装盒13侧页的关侧页板6054，所述压插舌机构606包括连接在第一凸盘602侧壁上的插舌驱动摆臂6061，插舌驱动摆臂6061上插接有插舌摆臂轴6062，插舌摆臂轴6062穿过控制箱603的侧壁并通过插舌连杆组件连接有来回移动并带动插舌摆动的压页杆6067，所述插舌调整机构607包括连接在第一凸盘602侧壁上的折舌摆臂6071，且折舌摆臂6071通过折舌连杆组件连接有能够在控制箱603上做往返运动并折弯插舌的折舌推板6075；所述关插舌机构608包括连接在第一凸盘602侧壁上的第二连接臂6081，第二连接臂6081通过插舌连杆组件连接有在控制箱603侧壁上做往返运动并推动插舌的第一插舌块6087。
所述关页连杆组件包括连接在第二凸盘6051侧壁上的侧页摆臂6052，侧页摆臂6052的另一端通过侧页摆臂座铰接在安装板1上且同时铰接有关侧页连杆，关侧页连杆的另一端通过关页连杆连接延长轴承座6053，延长轴承座6053转动连接在安装板1上，且延长轴承座6053的另一端连接关侧页板6054。
插舌连杆组件包括连接在插舌摆臂轴6062活动端的第一压页摆臂6063，第一压页摆臂6063的另一端通过第一插舌连杆连接有第二压页摆臂6064，且第二压页摆臂6064通过第二插舌连杆连接滑动座6066，滑动座6066滑动连接在第一滑轨组件6065上，且第一滑轨组件6065通过连接板固定在控制箱603的侧壁上，滑动座6066上连接有压页杆6067。
所述折舌连杆组件包括活动连接在折舌摆臂6071活动端的折舌连杆6072，折舌连杆6072的另一端连接折舌安装座6074，折舌安装座6074通过第二滑轨组件6073滑动在控制箱603的侧壁上，且折舌安装座6074还连接有折舌推板6075。
所述插舌组件包括插接在第二连接臂6081上的插舌摆动轴6082，插舌摆动轴6082的活动端穿过控制箱603的侧壁并连接有插舌摆臂6083，插舌摆臂6083上开设有弧形滑槽，且弧形滑槽中滑动连接有滑块，滑块通过活动连杆6084铰接在滑轨座6085上，滑轨座6085上通过第三滑轨组件6086滑动在控制箱603的侧壁上，且滑轨座6085固定连接有第一插舌块6087和第二插舌块，且第一插舌块6087和第二插舌块并排设置对插舌进行间歇下压。
通过上述操作，通过同一个花键轴601和第一凸盘602带动关侧页机构605、压插舌机构606、插舌调整机构607和关插舌机构608同时工作，精确配合的对外包装盒13进行关页，提高了工作效率，同时也提高了精度，具有很强的实用性。
本发明，结构简单，通过同一个主驱动电机11以及驱动主轴12带动输送组件2工作对外包装盒13进行自动输送，同时通过开盒机构5取下并打开外包装盒13然后自动放置到输送组件2中，再由关页机构6对外包装盒13的上页和下页进行自动关闭，同时也可以在两个关页机构6之间放置商品，形成自动关盒输送系统，具有很强的实用性。
如图15-图18所示，内衬输送机构7，包括操作箱702，所述操作箱702通过连接架连接安装板1上。
操作箱702的上端连接有两个对称的支撑架704，两个支撑架704的上端均连接有对同一内衬盒14进行支撑的输料台705，通过两个输料台705能够对内衬盒14进行夹持，提高内衬盒14的稳定性，同时输料台705还连接有带动内衬盒14进行移动输送的输料驱动机构706，输料驱动机构706上连接有对内衬盒14进行支撑推动的挡板707，输料台705位与内衬盒14前进方向的端部位置连接有对内衬盒14侧页进行抵触折叠的关内衬侧页板708，且关内衬侧页板708的下端连接有对内衬盒14下页抵触折叠的关下页板7081，关内衬侧页板708和关下页板7081靠近内衬盒14的一侧均呈弧形，当内衬盒14顺着输料驱动机构706抵触到关内衬侧页板708和关下页板7081时，方便在与内衬盒14接触时，逐渐对内衬盒14的侧页和下页进行折叠关闭。
输料驱动机构706由连接在操作箱702内侧壁上的内衬输送驱动电机7061以及输送皮带驱动，操作箱702的上端还安装有具备两个嵌套输出轴的第二锥齿换向器712，第二锥齿换向器712同样采用ZTK090型号的螺旋锥齿换向器，该换向器的特点是具备两个嵌套的转动轴，第二锥齿换向器712的外侧输出轴上套接有能够跟随摆动的内衬输送摆臂709，且内衬输送摆臂709的另一侧插接有转动主轴710，转动主轴710上连接抓取内衬盒14的接料臂711；第二锥齿换向器712的内侧输出轴穿过内衬输送摆臂709并连接有传动轮713，传动轮713通过传动带714与转动主轴710连接带动接料臂711转动。
还包括对第二锥齿换向器712进行驱动的驱动结构703，驱动结构703固定在安装板1上，驱动结构703包括由驱动主轴12同轴带动转动的两个第三凸轮7031，第三凸轮7031的侧壁上连接有转动臂7032，转动臂7032的一端通过转动套7034转动连接在安装板1上，转动臂7032的另一端连接有内衬输送摆动轴7033，两个内衬输送摆动轴7033均穿过操作箱702的侧壁并连接在对应的换向器第一摆臂7121的下端，换向器第一摆臂7121的侧壁通过销轴转动连接在操作箱702内壁上，换向器第一摆臂7121的上端连接有换向器第二摆臂7122，且换向器第二摆臂7122的另一端通过换向器第三摆臂7123，两个换向器第三摆臂7123分别与第二锥齿换向器712上的两个输出轴相连，控制两个输出轴的摆动，随着两个输出轴的摆动，内侧输出轴能够带动传动轮713转动，从而通过传动带714带动接料臂711转动，接料臂711上设置有吸盘能够将内衬盒14的一侧吸起来，通过转动实现折叠效果，另外外侧输出轴带动内衬输送摆臂709摆动从而能够将内衬盒14塞到外外包装盒13中，实现内衬的放置，同时通过一个驱动主轴12带动两个第三凸轮7031实现同步的驱动，继而控制第二锥齿换向器712内外输出轴的摆动，使得配合度更高，提高了关页和放置内衬同步进行，提高了工作效率。
工作时，通过输料驱动机构706带动内衬盒14沿着输料台705移动，再通过关内衬侧页板708和关下页板7081的抵触折叠实现对下页和侧页的关闭，同时在通过第二锥齿换向器712上两个输出轴的转动，继而实现对内衬盒14的再次折叠，以及将折叠好的内衬盒14放置到外外包装盒13中，实现自动化效果，提高了工作效率。
如图19所示，下内衬机构8连接在安装板1上并与内衬输送机构7相对设置，下内衬机构8包括下内衬固定座801和连接在下内衬固定座801上的下内衬输送皮带802，下内衬固定座801上连接有带动下内衬输送皮带802往返移动的下内衬驱动电机803，下内衬输送皮带802上连接有下内衬滑动座804，以及连接在下内衬滑动座804上并对内衬盒14进行下压的下内衬顶块805，能够对内衬输送机构7上的内衬盒14进行抵触下压，从而刚好与下方的外包装盒13进行配合，实现将内衬盒14放置到外包装盒13中。
如图20所示，工件上料机构10的一侧还包括输送工件本体15的工件输送台9，用于将工件本体15输送到工件上料机构10旁边，方便进行抓取，工件上料机构10包括固定在安装板1上的上料座1001，上料座1001连接有上下移动装置1002，上下移动装置1002上下移动用于向工件输送台9上拿取工件本体15以及向外包装盒13中放置工件本体15，上下移动装置1002上连接有移动台1003，移动台1003上通过上料驱动丝杆1004连接有能够进行往返移动并抓取工件本体15的上料夹爪1005，通过上料驱动丝杆1004能够调节横向的距离，确保抓取的精准度，另外上料夹爪1005有智能机器手控制对工件本体15的抓取和放置，实现自动上料的效果。
如图22所示，为了提高安全性能，在整个装置外侧设置有防护罩16。
综上所示，本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过同一个主驱动电机11带动输送组件2工作对外包装盒13进行自动输送，同时通过开盒机构5取下并打开外包装盒13然后自动放置到输送组件2中，再由关页机构6对外包装盒13的上页和下页进行自动关闭，以及在关页前，向外包装盒13中自动放置内衬盒14和工件本体15，形成一种立式自动装盒输送系统，提高智能化效果，大大提高了工作效率。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种立式装盒装置，其特征在于：包括安装板（1），以及连接在安装板（1）侧壁上并用于输送外包装盒（13）移动的输送组件（2）；
所述安装板（1）的一侧还设置有向输送组件（2）提供外包装盒（13）的给料机构（4），且安装板（1）位于输送组件（2）和给料机构（4）之间的一段上连接有接受外包装盒（13）并撑开输送到输送组件（2）中的开盒机构（5）；
所述输送组件（2）的下端靠近开盒机构（5）的一侧，以及输送组件（2）的上端靠近输送驱动组件（3）的一侧均设置有对外包装盒（13）进行关盒的关页机构（6）；
两个所述关页机构（6）之间连接有带动工件本体（15）移动至外包装盒（13）中的工件上料机构（10）；
以及，设置在下端关页机构（6）和工件上料机构（10）之间输送内衬盒（14）的内衬输送机构（7）以及将内衬盒（14）放置到外包装盒（13）内的下内衬机构（8）；
所述安装板（1）上还连接有同时驱动开盒机构（5）、关页机构（6）和内衬输送机构（7）运动的主驱动电机（11）。
2.如权利要求1所述的一种立式装盒装置，其特征在于：所述输送驱动组件（3）包括两排平行的支撑组件（201），支撑组件（201）由两个隔开并卡接外包装盒（13）的支撑板组成，支撑板的周向通过多个输送带轮（203）连接有带动外包装盒（13）移动的传送带（202）。
3.如权利要求1所述的一种立式装盒装置，其特征在于：还包括连接在所述安装板（1）上并对输送组件（2）进行驱动的输送驱动组件（3），所述输送驱动组件（3）包括两个第一传动轴（304），第一传动轴（304）穿过处于同一条垂直线上的两个输送带轮（203），第一传动轴（304）的一端连接有带动其转动的标准换向器（305），同排的两个标准换向器（305）之间通过同一个换向器驱动轴连接。
4.如权利要求3所述的一种立式装盒装置，其特征在于：所述主驱动电机（11）的驱动轴连接驱动主轴（12），驱动主轴（12）通过传动件连接减速机（301），且减速机（301）通过连接的分向带轮（302）带动换向器驱动轮（303）转动，并带动标准换向器（305）转动。
5.如权利要求4所述的一种立式装盒装置，其特征在于：所述开盒机构（5）包括滑动连接在安装板（1）上的第一安装座（502）和第二安装座（506），所述第一安装座（502）上连接有能够自转的第一锥齿换向器（503），且第一锥齿换向器（503）的输出端转动连接有送盒臂（504），第二安装座（506）上连接有开盒臂（507），开盒臂（507）和送盒臂（504）上均安装有吸住外包装盒（13）的吸盘，所述安装板（1）的侧壁上还插接有两个分别控制第一锥齿换向器（503）自转以及带动第一锥齿换向器（503）上输出端转动的驱动杆（509），两个驱动杆（509）均通过锥齿换向器驱动组件（511）偏心连接在同步转动的两个第一凸轮（510）；
所述安装板（1）上还包括控制第一安装座（502）和第二安装座（506）移动的位移组件，位移组件包括与第一凸轮（510）同轴连接的两个第二凸轮（513）,第二凸轮（513）的侧壁上分别连接有偏心设置的从驱动摆臂（514），两个从驱动摆臂（514）通过垂直摆臂（515）分别第一安装座（502）和第二安装座（506）相连并控制第一安装座（502）和第二安装座（506）进行移动，所述第一凸轮（510）和第二凸轮（513）转动连接固定座（512）上，且通过同一个穿过圆心的驱动主轴（12）进行连接，两个所述驱动杆（509）通过主驱动摆臂（508）与第一锥齿换向器（503）进行连接，且主驱动摆臂（508）与驱动杆（509）通过球头关节轴承进行连接，锥齿换向器驱动组件（511）包括第一驱动臂，第一驱动臂的侧壁偏心连接在第一凸轮（510）上，第一驱动臂的一端转动套接在固定座（512）上，第一驱动臂的另一端活动连接多个连杆，多个连杆的另一端通过球头关节轴承与驱动杆（509）相互连接。
6.如权利要求4所述的一种立式装盒装置，其特征在于：所述关页机构（6）包括安装在安装板（1）两侧的旋转驱动机构（604）和控制箱（603），所述旋转驱动机构（604）驱动端连接的花键轴（601）延伸至控制箱（603）中并连接第一凸盘（602），还包括连接在安装板（1）上的对外包装盒（13）两侧页进行关闭的关侧页机构（605），以及往返连接在控制箱（603）上并对外包装盒（13）的插舌进行调整关闭的压插舌机构（606）、插舌调整机构（607）和关插舌机构（608）。
7.如权利要求6所述的一种立式装盒装置，其特征在于：所述关侧页机构（605）包括套接在花键轴（601）上的第二凸盘（6051），以及连接在第二凸盘（6051）侧壁上的关页连杆组件，关页连杆组件的另一端连接有来回摆动并关闭外包装盒（13）侧页的关侧页板（6054）；
所述压插舌机构（606）包括连接在第一凸盘（602）侧壁上的插舌驱动摆臂（6061），插舌驱动摆臂（6061）上插接有插舌摆臂轴（6062），插舌摆臂轴（6062）穿过控制箱（603）的侧壁并通过插舌连杆组件连接有来回移动并带动插舌摆动的压页杆（6067），所述插舌调整机构（607）包括连接在第一凸盘（602）侧壁上的折舌摆臂（6071），且折舌摆臂（6071）通过折舌连杆组件连接有能够在控制箱（603）上做往返运动并折弯插舌的折舌推板（6075）；
所述关插舌机构（608）包括连接在第一凸盘（602）侧壁上的第二连接臂（6081），第二连接臂（6081）通过插舌连杆组件连接有在控制箱（603）侧壁上做往返运动并推动插舌的第一插舌块（6087）。
8.如权利要求4所述的一种立式装盒装置，其特征在于：所述内衬输送机构（7）包括操作箱（702），所述操作箱（702）的上端连接有两个对称的支撑架（704），且两个支撑架（704）的上端均连接有对同一内衬盒（14）进行支撑的输料台（705）；
所述输料台（705）还连接有带动内衬盒（14）进行移动输送的输料驱动机构（706），输料台（705）位与内衬盒（14）前进方向的端部位置连接有对内衬盒（14）侧页进行抵触折叠的关内衬侧页板（708），且关内衬侧页板（708）的下端连接有对内衬盒（14）下页抵触折叠的关下页板（7081）；
所述操作箱（702）的上端还安装第二锥齿换向器（712），第二锥齿换向器（712）的外侧输出轴上套接有能够跟随摆动的内衬输送摆臂（709），且内衬输送摆臂（709）的另一侧插接有转动主轴（710），转动主轴（710）上连接抓取内衬盒（14）的接料臂（711），所述第二锥齿换向器（712）的内侧输出轴穿过内衬输送摆臂（709）并连接有传动轮（713），传动轮（713）通过传动带（714）与转动主轴（710）连接带动接料臂（711）转动。
9.如权利要求1所述的一种立式装盒装置，其特征在于：所述下内衬机构（8）连接在安装板（1）上并与内衬输送机构（7）相对设置，下内衬机构（8）包括下内衬固定座（801）、连接在下内衬固定座（801）上的下内衬输送皮带（802），以及连接在下内衬固定座（801）上并带动下内衬输送皮带（802）往返移动的下内衬驱动电机（803），下内衬输送皮带（802）上连接有下内衬滑动座（804），以及连接在下内衬滑动座（804）上并对内衬盒（14）进行下压的下内衬顶块（805）。
10.如权利要求1所述的一种立式装盒装置，其特征在于：所述工件上料机构（10）的一侧还包括输送工件本体（15）的工件输送台（9），所述工件上料机构（10）包括固定在安装板（1）上的上料座（1001），上料座（1001）连接有上下移动装置（1002），上下移动装置（1002）上连接有移动台（1003），移动台（1003）上通过上料驱动丝杆（1004）连接有能够进行往返移动并抓取工件本体（15）的上料夹爪（1005）。
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