CN110589096A - 一种服装入袋包装设备和包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及服装包装领域。一种服装入袋包装设备，包括机架以及安装在机架上的包装袋输送装置、包装袋移运装置、服装入袋装置、包装袋袋口处理装置、服装上料装置和控制系统；包装袋输送装置位于包装袋移运装置的正上方，包装袋袋口处理装置位于包装袋移运装置的侧方，对应包装袋的开口，所述的包装袋移运装置和包装袋袋口处理装置上设置有多个工位，分别进行相应的加工；服装入袋装置安装在机架上，与服装上料装置相衔接，对应包装袋袋口处理装置。本发明具有开口成功率高，封口效果好，组装高效的优点。

Description

一种服装入袋包装设备和包装方法

技术领域

本发明涉及服装包装领域，具体涉及一种服装入袋包装设备和包装方法。

背景技术

服装包装一般针对衬衫、T恤、内衣等产品进行包装，就一般情况，服装包装分为内包装和外包装，内包装是提供塑料袋对单件衣服进行包装，包装转是提供瓦楞纸箱对多件衣物进行包装。内包装要求包装平整，松紧适宜，封口可靠，现有的包装大都提供人工进行服装包装，自动化设备较少，生产效率低，存在的一些设备包装机较为简易，封口粗糙。

中国国家知识产权局于2016.06.15公开了公开号为CN205312071U，专利名称为智能服装包装机的专利，它包括折叠机构、包装机构、压缩机构、装箱机构和驱动机构，所述智能服装包装机由外接主机控制，所述驱动机构安装于机器底部，并且所述折叠机构、包装机构、压缩机构和装箱机构的驱动装置各自独立，互相之间不会干涉且可以配合工作。该专利包装的效果不好，为简易包装，不能满足一些高档衣物的生产需求。

中国国家知识产权局于2019.02.22公开了公开号为CN208530996U，专利名称为一种多功能立式服装包装机的专利，它包括快拆式脚架，所述快拆式脚架的上端外表面活动安装有固定支架，所述固定支架的内表面活动安装有包装袋放置杆，且固定支架的上端外表面固定安装有包装操作箱，所述包装操作箱的前端外表面下端设置有两组启动停止按钮和两组档位按钮，且启动停止按钮位于档位按钮的一侧。本实用新型所述的一种多功能立式服装包装机，设有降温风扇、回弹拉力绳和快拆式脚架。该专利的自动化程度低，包装效率低。

中国国家知识产权局于2018.12.14公开了公开号为CN108995906A，专利名称为一种服装包装用封口机的专利，它包括输送工作台，所述输送工作台的顶部设置有箱体，所述箱体底部的左侧开设有进料口，所述箱体底部的右侧开设有出料口，所述出料口的内部设置有检测装置，所述箱体内壁的两侧均固定安装有连接板，所述连接板的顶部分别固定安装有第一支撑柱和第二支撑柱。该专利直接由输送皮带输送，对包装袋未进行夹紧固定，封口的精度低；包装袋的打开未设置相应的装置。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种开口成功率高，封口效果好，组装高效的服装入袋包装设备和包装方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种服装入袋包装设备，该设备包括机架以及安装在机架上的包装袋输送装置、包装袋移运装置、服装入袋装置、包装袋袋口处理装置、服装上料装置和控制系统；包装袋输送装置位于包装袋移运装置的正上方，包装袋袋口处理装置位于包装袋移运装置的侧方，对应包装袋的开口，所述的包装袋移运装置和包装袋袋口处理装置上设置有多个工位，分别进行相应的加工；服装入袋装置安装在机架上，与服装上料装置相衔接，对应包装袋袋口处理装置；

所述的包装袋输送装置用于实现包装袋的上料，并在输送过程中对包装袋进行多姿态的变换，适应包装袋移运装置；包装袋移运装置用于夹取包装袋，并实现步进式的进料运动，在工位之间流转；服装入袋装置用于将折叠好的服装移取放进包装中；包装袋袋口处理装置用于对夹住的包装袋袋口进行开袋，包装袋袋口处理装置用于对夹住的包装袋袋口进行开袋、开袋保持、合袋和热封操作。

作为优选，所述的包装袋输送装置包括底架、输送电机、同步带轮组件、挡板、搓袋机构、旋转机构和翻折机构；底架设置在机架上，同步带轮组件连接在底架上，由输送电机驱动，同步带轮组件的同步皮带高度高于底架的平板，底架上安装有两侧的挡板；底架的出料端部设置有置料台，旋转机构移动连接在底架上，位于置料台的正上方；旋转机构侧方设置有搓袋机构，所述的搓袋机构与同步带轮组件相对应；翻折机构安装在底架上，位于旋转机构的正下方。

作为优选，所述的搓袋机构包括立架、安装杆、从动摩擦轮、搓袋电机和夹块；所述的立架固定设置在底架上，安装杆上通过两个夹块与立架上的两个圆轴相固定。搓袋电机安装在安装杆的端部，安装杆的另一端设置有从动摩擦轮，所述的从动摩擦轮通过传动带组件与搓袋电机的转轴相连接；所述的从动摩擦轮下端与包装袋接触，同步带轮组件上端与包装袋相接触，其中从动摩擦轮圆周上的线速度与同步带轮组件同步皮带的速度不一致。

作为优选，所述的旋转机构包括龙门架、竖直气缸、电机安装框、步进电机、转盘、上吸盘和侧移气缸；龙门架通过滑轨移动连接在底架上，侧移气缸水平安装在底架上，龙门架与侧移气缸的伸缩端相连接；竖直气缸安装在龙门架顶部，竖直气缸的伸缩端安装有电机安装框，所述的步进电机设置在电机安装框中，步进电机的转动端设置有转盘，转盘的下端面设置有四个上吸盘；所述的转盘周向上设置有凹槽，龙门架的立柱上设置有光电传感器，凹槽与光电传感器相对应。

作为优选，所述的翻折机构包括支板、翻折电机、同步带组件、翻折摆杆和下吸盘；翻折电机通过支板安装在底架底部，翻折摆杆转动连接在支板上，所述的同步带组件连接翻折电机转动轴和翻折摆杆；翻折摆杆上设置有四个下吸盘。

作为优选，所述的包装袋移运装置包括夹移组件、横向驱动机构、夹取驱动机构和开袋保持机构；夹移组件包括上下两部分，移动连接在机架上，横向驱动机构和夹取驱动机构输出末端分别与夹移组件相连接；开袋保持机构设置有两组，固定设置在夹移组件上；所述的夹移组件包括安装型材、吸气盘、顶柱、海绵和线性滑轨；所述的吸气盘、顶柱、海绵通过钣金件设置在安装型材上，所述的安装型材通过线性滑轨与夹取驱动机构相移动连接，吸气盘、顶柱和海绵上下均对应设置；所述的上端安装型材末端设置有吸气盘；所述的吸气盘设置有一组，所述的顶柱设置有两组，所述的海绵设置有三组。

作为优选，所述的夹取驱动机构包括第二气缸、下转轴、传动杆、上转轴、开合板、第二鱼眼接头和夹块；下转轴的两端通过卧式轴承连接在机架上，下转轴的中部固定设置有传动杆，所述的传动杆端部与第二气缸伸缩端相连接，第二气缸的固定端与机架相铰接；上转轴两端通过夹座固定设置在机架上，上转轴上连接有开合板；所述的开合板即可在上转轴中转动，又可在上转轴中移动，所述的开合板上设置有铰接槽，开合板分为下开合板和上开合板，所述的下开合板通过线性滑轨与下层的安装型材相连接，上开合板通过线性滑轨与上层的安装型材相连接；所述的第二鱼眼接头上端与开合板的铰接槽相铰接，第二鱼眼接头的下端铰接在夹块上，夹块固定设置在下转轴上，所述的夹块共设置有四个，两个为一组，每组中的两个夹块安装的相位角为一百八十度.

作为优选，所述的服装入袋装置包括底板、移座、移动电机、齿轮、齿条、转动电机、转动条、接料气缸、接料板和推出气缸；底板安装在机架上，移座通过滑轨移动连接在底板上，移动电机朝下安装在移座上，移动电机的转动轴上设置有齿轮，齿轮与齿条相啮合，所述的齿条固定设置在底板上；转动电机朝上安装在移座上，转动条安装在转动电机的转轴上，接料板为组合式，中部有空腔，空腔中设置有推出气缸，接料板移动连接在转动条上；所述的接料气缸固定设置在转动条上，接料气缸的伸缩端与接料板相连接。

作为优选，所述的包装袋袋口处理装置包括推动气缸、旋转主轴、传动鱼眼接头、升降安装板、第一吸盘组件、第二吸盘组件、开自封条组件、压自封条组件和热合组件；升降安装板设置有上下对应的两组，升降安装板移动配合在圆柱上，所述的圆柱与机架相固定连接；升降安装板上沿进料方向依次设置有第一吸盘组件、开自封条组件、第二吸盘组件、压自封条组件和热合组件，其中第一吸盘组件和开自封条组件对应同一工位处；所述的旋转主轴通过立式轴承连接在机架上，旋转主轴上设置有两侧对称设置的夹座，传动鱼眼接头上端与升降安装板连接，下端与夹座相连接；推动气缸固定端与机架相铰接，推动气缸的伸缩端与旋转主轴上设置的连块相铰接。

一种服装入袋包装的方法，依次通过以下步骤进行包装：

（一）包装袋上料：包装袋放置在同步带轮组件上，输送到端部的置料台上，在输送过程中从动摩擦轮压在包装袋的上方，从动摩擦轮并在搓袋电机的驱动下实现转动，由于从动摩擦轮和同步带轮组件转速不同步，将包装袋的两壁进行错开；而后竖直气缸伸长，上吸盘将包装袋吸住，而后侧移气缸将包装袋侧向移出，同时步进电机将包装袋自转九十度；而后下吸盘从上方将将包装袋吸住，随后翻折电机带动翻折摆杆摆动半周，将包装袋向下送到包装袋移运装置；

（二）包装袋步进移料：首先由第二气缸伸缩带动下转轴转动，通过第二鱼眼接头传动带动开合板实现开合，带动安装型材以及安装在安装型材上的部件开合，从而实现夹住包装袋；第一气缸伸缩带动移动座移动，从而通过第一鱼眼接头推动安装型材以及安装在安装型材上的部件移动；两个运动进行组合，可实现夹取运动，实现包装袋的步进运动；

（三）包装袋开袋：第一吸盘组件分别将包装袋上下面拉开，而后手指气缸将夹头夹住包装袋中的自封条，而后侧推气缸伸长，将两个手指气缸向外摆动，将包装袋的自封条拉开，实现开袋；第二吸盘组件将拉开自封条的包装袋两面拉开，实现自封条的完全打开，进行整形；

（四）服装置入：首先推出气缸保持收缩，转动电机带动接料板朝向服装上料装置，接住服装而后转动电机转动九十度，并且移动电机转动，使得移座移动，将接料板伸入包装袋，而后推出气缸伸长，将服装推出，同时移动电机驱动接料板缓缓移出，将服装放入包装袋；

（五）封口：服装被装入后，由压自封条组件将自封条压紧；而后热压气缸带动热压块靠近，将包装袋实现热封，完成封口；

（六）下料: 装好服装的产品通过包装袋移运装置末端的吸盘进行下料。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：1.包装袋输送装置通过设置搓袋机构，搓开重叠的包装袋，使上料更加可靠，单张包装袋进行错开，便于后期打开；设置旋转机构和翻折机构配合，使包装袋的搬运更加高效，动作衔接自然。2.包装袋移运装置通过设置三个不用的夹取部件，分别为吸气盘、顶柱和海绵，以适应未开袋的包装袋、开袋包装袋和装料包装袋的移取，使得移取更加可靠，适应不同姿态的包装袋；通过鱼眼接头进行动力传递，鱼眼接头的长度可以调节，方便调节开合角度和移动距离，使得移运的准确度更高。3.包装袋袋口处理装置通过吸取和夹取组合方式进行开袋，预先拉开，为夹取自封条提供方便，使得开袋的成功率更高；开自封条组件通过单驱动实现了两个运动，完成开袋，效率更高；包装袋袋口处理装置的功能多样，互相独立，可以实现共同作用，提高包装的效率。

附图说明

图1是本发明实施例的爆炸结构示意图。

图2是包装袋输送装置的爆炸结构示意图。

图3是包装袋移运装置的爆炸结构示意图。

图4是服装入袋装置的爆炸结构示意图。

图5是包装袋袋口处理装置的爆炸结构示意图。

图6是开自封条组件的爆炸结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种服装入袋包装设备包括机架1以及安装在机架1上的包装袋输送装置2、包装袋移运装置3、服装入袋装置4、包装袋袋口处理装置5、服装上料装置和控制系统；包装袋输送装置2位于包装袋移运装置3的正上方，包装袋袋口处理装置5位于包装袋移运装置3的侧方，对应包装袋的开口，所述的包装袋移运装置3和包装袋袋口处理装置5上设置有多个工位，分别进行相应的加工；服装入袋装置4安装在机架1上，与服装上料装置相衔接，对应包装袋袋口处理装置5。

所述的包装袋输送装置2用于实现包装袋的上料，并在输送过程中对包装袋进行多姿态的变换，适应包装袋移运装置3；包装袋移运装置3用于夹取包装袋，并实现步进式的进料运动，在工位之间流转；服装入袋装置4用于将折叠好的服装移取放进包装中；包装袋袋口处理装置5用于对夹住的包装袋袋口进行开袋，开袋保持，合袋，热封操作；控制系统用于控制上述包装袋输送装置2、包装袋移运装置3、服装入袋装置4、包装袋袋口处理装置5的有序动作。

如图2所示，所述的包装袋输送装置2包括底架21、输送电机22、同步带轮组件23、挡板24、搓袋机构25、旋转机构26和翻折机构27；底架21设置在机架上，同步带轮组件23连接在底架21上，由输送电机22驱动，同步带轮组件23的同步皮带高度高于底架21的平板，底架21上安装有两侧的挡板24，用于限制包装袋的宽度；底架21的出料端部设置有置料台211，旋转机构26移动连接在底架21上，位于置料台211的正上方；旋转机构26侧方设置有搓袋机构25，所述的搓袋机构25与同步带轮组件23相对应；翻折机构27安装在底架21上，位于旋转机构26的正下方。

所述的搓袋机构25包括立架251、安装杆252、从动摩擦轮253、搓袋电机254和夹块255；所述的立架251固定设置在底架21上，安装杆252上通过两个夹块255与立架251上的两个圆轴相固定。搓袋电机254安装在安装杆252的端部，安装杆252的另一端设置有从动摩擦轮253，所述的从动摩擦轮253通过传动带组件与搓袋电机254的转轴相连接；所述的从动摩擦轮253下端与包装袋接触，同步带轮组件23上端与包装袋相接触，其中从动摩擦轮253圆周上的线速度与同步带轮组件23同步皮带的速度不一致。

所述的旋转机构26包括龙门架261、竖直气缸262、电机安装框263、步进电机264、转盘265、上吸盘266和侧移气缸267；龙门架261通过滑轨移动连接在底架21上，侧移气缸267水平安装在底架21上，龙门架261与侧移气缸267的伸缩端相连接；竖直气缸262安装在龙门架261顶部，竖直气缸262的伸缩端安装有电机安装框263，所述的步进电机264设置在电机安装框263中，步进电机264的转动端设置有转盘265，转盘265的下端面设置有四个上吸盘266；所述的转盘265周向上设置有凹槽，龙门架261的立柱上设置有光电传感器，凹槽与光电传感器相对应。

所述的翻折机构27包括支板271、翻折电机272、同步带组件273、翻折摆杆274和下吸盘275；翻折电机272通过支板271安装在底架21底部，翻折摆杆274转动连接在支板271上，所述的同步带组件273连接翻折电机272转动轴和翻折摆杆274；翻折摆杆274上设置有四个下吸盘275。

所述的包装袋输送装置2在工作时，包装袋放置在同步带轮组件23上，输送到端部的置料台211上，在输送过程中从动摩擦轮253压在包装袋的上方，从动摩擦轮253并在搓袋电机254的驱动下实现转动，由于从动摩擦轮253和同步带轮组件23转速不同步，将包装袋的两壁进行错开；而后竖直气缸262伸长，上吸盘266将包装袋吸住，而后侧移气缸267将包装袋侧向移出，同时步进电机264将包装袋自转九十度；而后下吸盘275从上方将将包装袋吸住，随后翻折电机272带动翻折摆杆274摆动半周，将包装袋向下送到包装袋移运装置3。

包装袋输送装置2解决了包装袋输送过程中易重张，后期开袋困难的问题，通过设置搓袋机构25，搓开重叠的包装袋，使上料更加可靠，单张包装袋进行错开，便于后期打开；设置旋转机构26和翻折机构27配合，使包装袋的搬运更加高效，动作衔接自然。

如图3所示，所述的包装袋移运装置3包括夹移组件31、横向驱动机构32、夹取驱动机构33和开袋保持机构34；夹移组件31包括上下两部分，移动连接在机架上，横向驱动机构32和夹取驱动机构33输出末端分别与夹移组件31相连接；开袋保持机构34设置有两组，固定设置在夹移组件31上。

所述的夹移组件31包括安装型材311、吸气盘312、顶柱313、海绵314和线性滑轨315；所述的吸气盘312、顶柱313、海绵314通过钣金件设置在安装型材311上，所述的安装型材311通过线性滑轨315与夹取驱动机构33相移动连接，吸气盘312、顶柱313和海绵314上下均对应设置；所述的上端安装型材311末端设置有吸气盘312；所述的吸气盘312设置有一组，所述的顶柱313设置有两组，所述的海绵314设置有三组；所述的横向驱动机构32包括第一气缸321、导轨322、移动座323和第一鱼眼接头324；所述的第一气缸321水平设置在机架上，第一气缸321的伸缩端与移动座323相连接，移动座323与导轨322相移动配合，所述的导轨322水平固定在机架上；所述的第一鱼眼接头324设置有两根，一根连接移动座323与上层的安装型材311，另一根连接移动座323与下层的安装型材311，第一鱼眼接头324的两端通过球副连接；所述的夹取驱动机构33包括第二气缸331、下转轴332、传动杆333、上转轴334、开合板335、第二鱼眼接头336和夹块337；下转轴332的两端通过卧式轴承连接在机架上，下转轴332的中部固定设置有传动杆333，所述的传动杆333端部与第二气缸331伸缩端相连接，第二气缸331的固定端与机架相铰接；上转轴334两端通过夹座固定设置在机架上，上转轴334上连接有开合板335；所述的开合板335即可在上转轴334中转动，又可在上转轴334中移动，所述的开合板335上设置有铰接槽，开合板335分为下开合板3351和上开合板3352，所述的下开合板3351通过线性滑轨315与下层的安装型材311相连接，上开合板3352通过线性滑轨315与上层的安装型材311相连接；所述的第二鱼眼接头336上端与开合板335的铰接槽相铰接，第二鱼眼接头336的下端铰接在夹块337上，夹块337固定设置在下转轴332上，所述的夹块337共设置有四个，两个为一组，每组中的两个夹块337安装的相位角为一百八十度；所述的开袋保持机构34包括第三气缸安装座341、第三气缸342、翻折座343和折形卡爪344；第三气缸安装座341固定设置在夹移组件31的钣金件上，翻折座343上设置有折形卡爪344，所述的折形卡爪344包括中部的圆轴和两端的折板，翻折座343位于圆轴的端部，所述的翻折座343上设置有两个铰接孔，一个铰接孔与第三气缸安装座341相铰接，另一个铰接孔与第三气缸342的伸缩端相铰接，第三气缸342的固定端与第三气缸安装座341相铰接。

所述的包装袋移运装置3在工作时，通过步进往复的方式进行夹运，首先由第二气缸331伸缩带动下转轴332转动，通过第二鱼眼接头336传动带动开合板335实现开合，带动安装型材311以及安装在安装型材311上的部件开合，从而实现夹住包装袋；第一气缸321伸缩带动移动座323移动，从而通过第一鱼眼接头324推动安装型材311以及安装在安装型材311上的部件移动；两个运动进行组合，可实现夹取运动，实现包装袋的步进运动；第三气缸342伸长，推动翻折座343摆动，将折形卡爪344翻入打开的包装袋袋口，方便服装的置入。

包装袋移运装置3解决了服装包装袋的移运困难，适应性低的问题，通过设置三个不用的夹取部件，分别为吸气盘312、顶柱313和海绵314，以适应未开袋的包装袋、开袋包装袋和装料包装袋的移取，使得移取更加可靠，适应不同姿态的包装袋；通过鱼眼接头进行动力传递，鱼眼接头的长度可以调节，方便调节开合角度和移动距离，使得移运的准确度更高。

如图4所示，所述的服装入袋装置4包括底板41、移座42、移动电机43、齿轮44、齿条45、转动电机46、转动条47、接料气缸48、接料板49和推出气缸410；底板41安装在机架上，移座42通过滑轨移动连接在底板41上，移动电机43朝下安装在移座42上，移动电机43的转动轴上设置有齿轮44，齿轮44与齿条45相啮合，所述的齿条45固定设置在底板41上；转动电机46朝上安装在移座42上，转动条47安装在转动电机46的转轴上，接料板49为组合式，中部有空腔，空腔中设置有推出气缸410，接料板49移动连接在转动条47上；所述的接料气缸48固定设置在转动条47上，接料气缸48的伸缩端与接料板49相连接。

所述的服装入袋装置4在工作时，首先推出气缸410保持收缩，转动电机46带动接料板49朝向服装上料装置，接住服装而后转动电机46转动九十度，并且移动电机43转动，使得移座42移动，将接料板49伸入包装袋，而后推出气缸410伸长，将服装推出，同时移动电机43驱动接料板49缓缓移出，将服装放入包装袋。

如图5所示，所述的包装袋袋口处理装置5包括推动气缸51、旋转主轴52、传动鱼眼接头53、升降安装板54、第一吸盘组件55、第二吸盘组件56、开自封条组件57、压自封条组件58和热合组件59；升降安装板54设置有上下对应的两组，升降安装板54移动配合在圆柱上，所述的圆柱与机架相固定连接；升降安装板54上沿进料方向依次设置有第一吸盘组件55、开自封条组件57、第二吸盘组件56、压自封条组件58和热合组件59，其中第一吸盘组件55和开自封条组件57对应同一工位处；所述的旋转主轴52通过立式轴承连接在机架上，旋转主轴52上设置有两侧对称设置的夹座510，传动鱼眼接头53上端与升降安装板54连接，下端与夹座510相连接；推动气缸51固定端与机架相铰接，推动气缸51的伸缩端与旋转主轴52上设置的连块相铰接。包装袋袋口处理装置5用于对夹住的包装袋袋口依次进行开袋、开袋保持、合袋和热封操作。

所述的第一吸盘组件55和第二吸盘组件56均包括上下对置的气缸和安装在气缸伸缩端上的吸盘，所述的第一吸盘组件55用于对开自封条的包装袋进行固定，所述的第二吸盘组件56第二吸盘组件56用于打开的包装袋进行整形，便于服装的装入；所述的压自封条组件58包括压紧气缸和压紧条，压紧气缸固定设置在升降安装板54上，压紧条固定设置在压紧气缸的伸缩端上，所述的压紧气缸包括对称设置的两个；所述的热合组件59包括热压气缸591、热压块592和电热丝593，所述的热压气缸591设置有对称的两个，热压气缸591固定设置在升降安装板54上，热压块592中设置有电热丝593，热压块592安装在热压气缸591的伸缩端上。

如图6所示，所述的开自封条组件57包括安装板571、横移气缸572、折板573、侧推气缸574、推板575、摆动板576、手指气缸577和夹头578；横移气缸572通过安装板571安装在机架上，折板573安装在横移气缸572的伸缩端上，侧推气缸574固定设置在折板573上，所述的折板573截面为槽形；推板575安装在侧推气缸574的伸缩端上，所述的推板575两侧设置有销轴，摆动板576通过销轴与折板573相转动连接，摆动板576上设置有槽形孔，推板575上的销轴配合在槽形孔中；手指气缸577安装在摆动板576上，手指气缸577的伸缩端上安装有夹头578；

所述的包装袋袋口处理装置5在工作时，推动气缸51推动旋转主轴52转动，通过传动鱼眼接头53牵引分别带动升降安装板54实现开合，加紧其中的包装袋端部；第一吸盘组件55分别将包装袋上下面拉开，而后手指气缸577将夹头578夹住包装袋中的自封条，而后侧推气缸574伸长，将两个手指气缸577向外摆动，将自封条拉开；第二吸盘组件56将拉开自封条的包装袋两面拉开，实现自封条的完全打开，进行整形；服装被装入后，由压自封条组件58将自封条压紧；而后热压气缸591带动热压块592靠近，将包装袋实现热封，热封处位于自封条的外缘。

包装袋袋口处理装置5解决了包装袋开袋不充分和封口不可靠的问题，在开袋的过程中，通过吸取和夹取组合方式进行开袋，预先拉开，为夹取自封条提供方便，使得开袋的成功率更高；开自封条组件57通过单驱动实现了两个运动，完成开袋，效率更高；包装袋袋口处理装置5的功能多样，互相独立，可以实现共同作用，提高包装的效率。

所述的控制系统控制包装袋输送装置2、包装袋移运装置3、服装入袋装置4、包装袋袋口处理装置5和服装上料装置动作，并控制各个装置之间时序相配合。

所述的一种服装入袋包装设备在工作时，依次通过以下步骤进行加工：

（一）包装袋上料：包装袋放置在同步带轮组件23上，输送到端部的置料台211上，在输送过程中从动摩擦轮253压在包装袋的上方，从动摩擦轮253并在搓袋电机254的驱动下实现转动，由于从动摩擦轮253和同步带轮组件23转速不同步，将包装袋的两壁进行错开；而后竖直气缸262伸长，上吸盘266将包装袋吸住，而后侧移气缸267将包装袋侧向移出，同时步进电机264将包装袋自转九十度；而后下吸盘275从上方将将包装袋吸住，随后翻折电机272带动翻折摆杆274摆动半周，将包装袋向下送到包装袋移运装置3；

（二）包装袋步进移料：首先由第二气缸331伸缩带动下转轴332转动，通过第二鱼眼接头336传动带动开合板335实现开合，带动安装型材311以及安装在安装型材311上的部件开合，从而实现夹住包装袋；第一气缸321伸缩带动移动座323移动，从而通过第一鱼眼接头324推动安装型材311以及安装在安装型材311上的部件移动；两个运动进行组合，可实现夹取运动，实现包装袋的步进运动；

（三）包装袋开袋：第一吸盘组件55分别将包装袋上下面拉开，而后手指气缸577将夹头578夹住包装袋中的自封条，而后侧推气缸574伸长，将两个手指气缸577向外摆动，将包装袋的自封条拉开，实现开袋；第二吸盘组件56将拉开自封条的包装袋两面拉开，实现自封条的完全打开，进行整形；

（四）服装置入：首先推出气缸410保持收缩，转动电机46带动接料板49朝向服装上料装置，接住服装而后转动电机46转动九十度，并且移动电机43转动，使得移座42移动，将接料板49伸入包装袋，而后推出气缸410伸长，将服装推出，同时移动电机43驱动接料板49缓缓移出，将服装放入包装袋；

（五）封口：服装被装入后，由压自封条组件58将自封条压紧；而后热压气缸591带动热压块592靠近，将包装袋实现热封，完成封口；

（六）下料: 装好服装的产品通过包装袋移运装置3末端的吸盘进行下料。

Claims (10)

1.一种服装入袋包装设备，其特征在于，该设备包括机架（1）以及安装在机架（1）上的包装袋输送装置（2）、包装袋移运装置（3）、服装入袋装置（4）、包装袋袋口处理装置（5）、服装上料装置和控制系统；包装袋输送装置（2）位于包装袋移运装置（3）的正上方，包装袋袋口处理装置（5）位于包装袋移运装置（3）的侧方，对应包装袋的开口，所述的包装袋移运装置（3）和包装袋袋口处理装置（5）上设置有多个工位，分别进行相应的加工；服装入袋装置（4）安装在机架（1）上，与服装上料装置相衔接，对应包装袋袋口处理装置（5）；

所述的包装袋输送装置（2）用于实现包装袋的上料，并在输送过程中对包装袋进行多姿态的变换；包装袋移运装置（3）用于夹取包装袋，并实现步进式的进料运动，在工位之间流转；服装入袋装置（4）用于将折叠好的服装移取放进包装中；包装袋袋口处理装置（5）用于对夹住的包装袋袋口进行开袋、开袋保持、合袋和热封操作。

2.根据权利要求1所述的一种服装入袋包装设备，其特征在于，包装袋输送装置（2）包括底架（21）、输送电机（22）、同步带轮组件（23）、挡板（24）、搓袋机构（25）、旋转机构（26）和翻折机构（27）；底架（21）设置在机架上，同步带轮组件（23）连接在底架（21）上，由输送电机（22）驱动，同步带轮组件（23）的同步皮带高度高于底架（21）的平板，底架（21）上安装有两侧的挡板（24）；底架（21）的出料端部设置有置料台（211），旋转机构（26）移动连接在底架（21）上，位于置料台（211）的正上方；旋转机构（26）侧方设置有搓袋机构（25），所述的搓袋机构（25）与同步带轮组件（23）相对应；翻折机构（27）安装在底架（21）上，位于旋转机构（26）的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种服装入袋包装设备，其特征在于，所述的搓袋机构（25）包括立架（251）、安装杆（252）、从动摩擦轮（253）、搓袋电机（254）和夹块（255）；所述的立架（251）固定设置在底架（21）上，安装杆（252）上通过两个夹块（255）与立架（251）上的两个圆轴相固定。

4.搓袋电机（254）安装在安装杆（252）的端部，安装杆（252）的另一端设置有从动摩擦轮（253），所述的从动摩擦轮（253）通过传动带组件与搓袋电机（254）的转轴相连接；所述的从动摩擦轮（253）下端与包装袋接触，同步带轮组件（23）上端与包装袋相接触，其中从动摩擦轮（253）圆周上的线速度与同步带轮组件（23）同步皮带的速度不一致。

5.根据权利要求1所述的一种服装入袋包装设备，其特征在于，所述的旋转机构（26）包括龙门架（261）、竖直气缸（262）、电机安装框（263）、步进电机（264）、转盘（265）、上吸盘（266）和侧移气缸（267）；龙门架（261）通过滑轨移动连接在底架（21）上，侧移气缸（267）水平安装在底架（21）上，龙门架（261）与侧移气缸（267）的伸缩端相连接；竖直气缸（262）安装在龙门架（261）顶部，竖直气缸（262）的伸缩端安装有电机安装框（263），所述的步进电机（264）设置在电机安装框（263）中，步进电机（264）的转动端设置有转盘（265），转盘（265）的下端面设置有四个上吸盘（266）；所述的转盘（265）周向上设置有凹槽，龙门架（261）的立柱上设置有光电传感器，凹槽与光电传感器相对应。

6.根据权利要求1所述的一种服装入袋包装设备，其特征在于，所述的翻折机构（27）包括支板（271）、翻折电机（272）、同步带组件（273）、翻折摆杆（274）和下吸盘（275）；翻折电机（272）通过支板（271）安装在底架（21）底部，翻折摆杆（274）转动连接在支板（271）上，所述的同步带组件（273）连接翻折电机（272）转动轴和翻折摆杆（274）；翻折摆杆（274）上设置有四个下吸盘（275）。

7.根据权利要求1所述的一种服装入袋包装设备，其特征在于，所述的包装袋移运装置（3）包括夹移组件（31）、横向驱动机构（32）、夹取驱动机构（33）和开袋保持机构（34）；夹移组件（31）包括上下两部分，移动连接在机架上，横向驱动机构（32）和夹取驱动机构（33）输出末端分别与夹移组件（31）相连接；开袋保持机构（34）设置有两组，固定设置在夹移组件（31）上；所述的夹移组件（31）包括安装型材（311）、吸气盘（312）、顶柱（313）、海绵（314）和线性滑轨（315）；所述的吸气盘（312）、顶柱（313）、海绵（314）通过钣金件设置在安装型材（311）上，所述的安装型材（311）通过线性滑轨（315）与夹取驱动机构（33）相移动连接，吸气盘（312）、顶柱（313）和海绵（314）上下均对应设置；所述的上端安装型材（311）末端设置有吸气盘（312）；所述的吸气盘（312）设置有一组，所述的顶柱（313）设置有两组，所述的海绵（314）设置有三组。

8.根据权利要求1所述的一种服装入袋包装设备，其特征在于，所述的夹取驱动机构（33）包括第二气缸（331）、下转轴（332）、传动杆（333）、上转轴（334）、开合板（335）、第二鱼眼接头（336）和夹块（337）；下转轴（332）的两端通过卧式轴承连接在机架上，下转轴（332）的中部固定设置有传动杆（333），所述的传动杆（333）端部与第二气缸（331）伸缩端相连接，第二气缸（331）的固定端与机架相铰接；上转轴（334）两端通过夹座固定设置在机架上，上转轴（334）上连接有开合板（335）；所述的开合板（335）即可在上转轴（334）中转动，又可在上转轴（334）中移动，所述的开合板（335）上设置有铰接槽，开合板（335）分为下开合板（3351）和上开合板（3352），所述的下开合板（3351）通过线性滑轨（315）与下层的安装型材（311）相连接，上开合板（3352）通过线性滑轨（315）与上层的安装型材（311）相连接；所述的第二鱼眼接头（336）上端与开合板（335）的铰接槽相铰接，第二鱼眼接头（336）的下端铰接在夹块（337）上，夹块（337）固定设置在下转轴（332）上，所述的夹块（337）共设置有四个，两个为一组，每组中的两个夹块（337）安装的相位角为一百八十度.

根据权利要求1所述的一种服装入袋包装设备，其特征在于，所述的服装入袋装置（4）包括底板（41）、移座（42）、移动电机（43）、齿轮（44）、齿条（45）、转动电机（46）、转动条（47）、接料气缸（48）、接料板（49）和推出气缸（410）；底板（41）安装在机架上，移座（42）通过滑轨移动连接在底板（41）上，移动电机（43）朝下安装在移座（42）上，移动电机（43）的转动轴上设置有齿轮（44），齿轮（44）与齿条（45）相啮合，所述的齿条（45）固定设置在底板（41）上；转动电机（46）朝上安装在移座（42）上，转动条（47）安装在转动电机（46）的转轴上，接料板（49）为组合式，中部有空腔，空腔中设置有推出气缸（410），接料板（49）移动连接在转动条（47）上；所述的接料气缸（48）固定设置在转动条（47）上，接料气缸（48）的伸缩端与接料板（49）相连接。

9.根据权利要求1所述的一种服装入袋包装设备，其特征在于，所述的包装袋袋口处理装置（5）包括推动气缸（51）、旋转主轴（52）、传动鱼眼接头（53）、升降安装板（54）、第一吸盘组件（55）、第二吸盘组件（56）、开自封条组件（57）、压自封条组件（58）和热合组件（59）；升降安装板（54）设置有上下对应的两组，升降安装板（54）移动配合在圆柱上，所述的圆柱与机架相固定连接；升降安装板（54）上沿进料方向依次设置有第一吸盘组件（55）、开自封条组件（57）、第二吸盘组件（56）、压自封条组件（58）和热合组件（59），其中第一吸盘组件（55）和开自封条组件（57）对应同一工位处；所述的旋转主轴（52）通过立式轴承连接在机架上，旋转主轴（52）上设置有两侧对称设置的夹座（510），传动鱼眼接头（53）上端与升降安装板（54）连接，下端与夹座（510）相连接；推动气缸（51）固定端与机架相铰接，推动气缸（51）的伸缩端与旋转主轴（52）上设置的连块相铰接。

10.一种服装入袋包装的方法，其特征在于，依次通过以下步骤进行包装：

包装袋上料：包装袋放置在同步带轮组件（23）上，输送到端部的置料台（211）上，在输送过程中从动摩擦轮（253）压在包装袋的上方，从动摩擦轮（253）并在搓袋电机（254）的驱动下实现转动，由于从动摩擦轮（253）和同步带轮组件（23）转速不同步，将包装袋的两壁进行错开；而后竖直气缸（262）伸长，上吸盘（266）将包装袋吸住，而后侧移气缸（267）将包装袋侧向移出，同时步进电机（264）将包装袋自转九十度；而后下吸盘（275）从上方将将包装袋吸住，随后翻折电机（272）带动翻折摆杆（274）摆动半周，将包装袋向下送到包装袋移运装置（3）；

包装袋步进移料：首先由第二气缸（331）伸缩带动下转轴（332）转动，通过第二鱼眼接头（336）传动带动开合板（335）实现开合，带动安装型材（311）以及安装在安装型材（311）上的部件开合，从而实现夹住包装袋；第一气缸（321）伸缩带动移动座（323）移动，从而通过第一鱼眼接头（324）推动安装型材（311）以及安装在安装型材（311）上的部件移动；两个运动进行组合，可实现夹取运动，实现包装袋的步进运动；

包装袋开袋：第一吸盘组件（55）分别将包装袋上下面拉开，而后手指气缸（577）将夹头（578）夹住包装袋中的自封条，而后侧推气缸（574）伸长，将两个手指气缸（577）向外摆动，将包装袋的自封条拉开，实现开袋；第二吸盘组件（56）将拉开自封条的包装袋两面拉开，实现自封条的完全打开，进行整形；

服装置入：首先推出气缸（410）保持收缩，转动电机（46）带动接料板（49）朝向服装上料装置，接住服装而后转动电机（46）转动九十度，并且移动电机（43）转动，使得移座（42）移动，将接料板（49）伸入包装袋，而后推出气缸（410）伸长，将服装推出，同时移动电机（43）驱动接料板（49）缓缓移出，将服装放入包装袋；

封口：服装被装入后，由压自封条组件（58）将自封条压紧；而后热压气缸（591）带动热压块（592）靠近，将包装袋实现热封，完成封口；

下料: 装好服装的产品通过包装袋移运装置（3）末端的吸盘进行下料。