CN109367879B - 一种包装设备上的推包入袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种包装设备上的推包入袋装置,包括沿生产线方向布置的自动进包输送机、自动对中导向机构、自动推包机构,自动拨袋口机构、自动夹袋机构、升降过渡机构和自动出包输送机;所述自动进包输送机将一次包装产品输送至自动对中导向机构下方,由其具有的第一对中板和第二对中板分别对一次包装产品进行对中,自动夹袋机构具有夹袋装置将二次包装袋的袋口撑开,自动拨袋口机构具有拨袋板将一次包装产品一端的袋口下压,自动推包机构具有推包板将一次包装产品推入二次包装袋内,并将得到的二次包装半成品推到自动出包输送机上以输送至下一道工序进行封口处理;升降过渡机构具有过渡板将二次包装半成品下表面托起高出自动出包输送机的输送面。

Description

一种包装设备上的推包入袋装置
技术领域
本发明涉及包装设备的配套装置技术领域,尤其涉及一种包装设备上的推包入袋装置。
背景技术
随着工业自动化的发展,在大米、食品、制糖等产品包装过程中,需要采用包装设备将产品真空包装成一次包装产品后,再将一次包装产品装入二次包装袋内以得到二次包装半产品,然后将二次包装半产品进行封口处理,最终得到二次包装产品;因此,对全自动二次包装机的需求日益增大。例如,在国内高端大米市场中,大米包装时,一般先进行真空包装,为了进一步提高大米包装的档次,并使真空包装好的大米作为礼品便于携带,大米厂家会对真空包装后的米砖用带手扣的塑料外袋进行二次包装。由于国内真空包装设备的自动化程度不够高,目前真空包装后的一次包装产品在进行二次包装时,通常需要三个人相互配合才能完成,即需要一个人撑开袋子,一个人装包,一个人封口,因此,二次包装效率低下,劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种设计合理,结构紧凑,自动化程度较高的包装设备上的推包入袋装置。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种包装设备上的推包入袋装置,其包括沿生产线方向布置的自动进包输送机、自动对中导向机构、自动推包机构,自动拨袋口机构、自动夹袋机构、升降过渡机构和自动出包输送机;
所述自动进包输送机沿X轴方向将一次包装产品输送至自动对中导向机构下方,所述自动对中导向机构具有沿Y轴方向升降的第一对中板和第二对中板,第一对中板和第二对中板分别下降对一次包装产品进行对中,所述自动夹袋机构对应自动对中导向机构设于自动进包输送机一侧,且具有夹袋装置将二次包装袋的袋口撑开,所述自动拨袋口机构设于自动进包输送机与自动夹袋机构之间,且具有沿Y轴方向升降的拨袋板,拨袋板下降以将对中后的一次包装产品一端的袋口下压,所述自动推包机构具有沿Z轴方向伸缩的推包板,推包板将袋口下压的一次包装产品推入袋口被撑开的二次包装袋内以得到二次包装半成品,并将二次包装半成品推到设于自动夹袋机构一侧的自动出包输送机上,所述自动出包输送机将二次包装半成品沿X轴方向输送至下一道工序进行封口处理;所述升降过渡机构设于自动夹袋机构与自动出包输送机之间,且具有沿Y轴方向升降的过渡板,过渡板升起时将二次包装半成品下表面托起高出自动出包输送机的输送面。
作为优选,所述自动对中导向机构包括升降板、第一Y轴驱动器、第一X轴驱动器和弹簧,所述升降板由第一Y轴驱动器带动升降,升降板的底面设有导向杆,第一对中板和第二对中板分别滑动连接在导向杆上,第一对中板由第一X轴驱动器驱动沿导向杆移动,所述升降板的底面连接有联动机构,联动机构将第一对中板和第二对中板连接以实现联动,所述第一X轴驱动器驱动第一对中板移动时,在联动机构的作用下第一对中板和第二对中板同时相向或相背离运动;所述弹簧的一端与升降板底面连接,弹簧的另一端与第一对中板或第二对中板连接。
作为优选,所述联动机构包括曲柄,曲柄的中心转动连接在升降板底面的中部,曲柄的两端部分别铰接有一连杆,两个连杆的自由端分别与第一对中板和第二对中板铰接。
作为优选,所述自动推包机构还包括第二X轴驱动器和Z轴驱动器,所述推包板由第二X轴驱动器驱动沿X轴方向移动,并由Z轴驱动器驱动沿Z轴方向移动。
作为优选,所述自动拨袋口机构还包括第二Y轴驱动器,所述拨袋板靠近自动进包输送机一侧的输出端设置,并由第二Y轴驱动器驱动升降。
作为优选,所述自动夹袋机构包括转盘、设置在转盘两端的第一工位和第二工位、与转盘连接并驱动转盘旋转的驱动机构,两个所述夹袋装置分别对应第一工位和第二工位设置在转盘上,所述驱动机构驱动转盘旋转使第一工位和第二工位上的夹袋装置循环交换。
作为优选,所述驱动机构为驱动电机,驱动电机的输出轴与转盘的中部连接。
作为优选,所述夹袋装置包括上夹袋板、上板驱动器、下夹袋板和下板驱动器,所述上夹袋板和下夹袋板呈上下相对设置,上夹袋板和下夹袋板分别由上板驱动器和下板驱动器驱动,以进行同时相向或相背离运动。
作为优选,所述上板驱动器和下板驱动器均为气缸,气缸的活塞杆分别与上夹袋板和下夹袋板固定连接,气缸的缸体固定在转盘上。
作为优选,所述升降过渡机构还包括第三Y轴驱动器,所述过渡板由第三Y轴驱动器驱动升降。
作为优选,所有驱动器均为气缸或者油缸。
本发明的工作过程如下:
当前一道工序上的自动供袋机把二次包装袋自动送到自动夹袋机构的第一工位时,第一工位的上板驱动器带动上夹袋板上升,下板驱动器带动下夹袋板下降,上夹袋板和下夹袋板作相背离运动以撑紧二次包装袋的袋口,使其完全撑直形成长方形开口,当上下夹袋板把二次包装袋的袋口撑紧后,转盘在驱动电机的驱动下旋转180°,带动第一工位上的二次包装袋翻转180°,以等待装入一次包装产品,从而完成自动夹袋作业;同时,升降过渡机构的过渡板由第三Y轴驱动器驱动上升,过渡板升起时托于二次包装袋下表面,过渡板升起时的高度大于自动出包输送机的输送面高度,且小于或者等于下夹袋板的高度;
自动夹袋作业完成后,自动进包输送机将真空包装后的一次包装产品沿X轴方向输送至自动对中导向机构下方,然后自动对中导向机构开始动作,即第一Y轴驱动器带动升降板下降,第一对中板和第二对中板在第一X轴驱动器的作用下从一次包装产品两侧向中间合拢,从而实现一次包装产品的对中,之后卸除第一X轴驱动器的作用力,第一对中板和第二对中板仅仅在弹簧的拉力下夹紧一次包装产品,实现一种压力变化,以便对后续的推包过程起到导向作用,并减小对中板与一次包装产品内袋之间的摩擦力,从而降低磨损,提高推袋的速度;
自动对中导向机构完成对中作业后,自动拨袋口机构先开始动作,即拨袋板由第二Y轴驱动器驱动下降以将一次包装产品的一端袋口下压,从而减少一次包装产品袋口在二次包装袋内的占用空间,并对自动进包输送机与自动夹袋机构起到连接作用;然后自动推包机构开始动作,即推包板先由第二X轴驱动器驱动沿X轴方向移动,以调整推包板相对一次包装产品的对中位置,再由Z轴驱动器驱动沿Z轴方向移动,将一次包装产品的另一端袋口推至一次包装产品下表面,从而减少一次包装产品袋口在二次包装袋内的占用空间,并从自动进包输送机的输出端另一侧将一次包装产品推入二次包装袋内,以得到二次包装半成品,随后,撑紧二次包装半成品的上夹袋板和下夹袋板分别由上板驱动器和下板驱动器驱动作相向运动,使得二次包装半成品脱离自动夹袋机构,并由自动推包机构的Z轴驱动器先推至升降过渡机构升起的过渡板上,过渡板升起时将二次包装半成品下表面托起高出自动出包输送机的输送面,从而避免在将二次包装半成品推到自动出包输送机前,二次包装半成品两端分别与过渡板和自动出包输送机发生摩擦导致倾斜,当过渡板由第三Y轴驱动器驱动下降完全让位二次包装半成品时,Z轴驱动器再继续移动以将二次包装半成品推到自动出包输送机上,自动出包输送机将其输送至下一道工序的自动封口机构处进行封口处理,最终得到二次包装产品;
为了减少惯性,防止二次包装半成品停止时位置过冲,可以对Z轴驱动器进行巧妙的气路流量控制,使得推包板运动到一定的位置后,Z轴驱动器的推动速度减慢,以使二次包装半成品最终停下的位置更加准确和固定;将二次包装半成品推到自动出包输送机上后,控制各驱动器回到初始位置,并控制自动夹袋机构的驱动电机带动转盘翻转180°,以将撑紧安装好的二次包装袋翻转。
附图说明
现结合附图对本发明作进一步阐述:
图1为本发明包装设备上的推包入袋装置的主视示意图;
图2为本发明包装设备上的推包入袋装置的俯视示意图;
图3为本发明包装设备上的推包入袋装置的左视示意图;
图4为本发明自动对中导向机构的主视示意图;
图5为本发明自动对中导向机构的仰视示意图;
图6为本发明自动拨袋口机构的结构示意图;
图7为本发明自动推包机构的结构示意图;
图8为本发明自动夹袋机构的结构示意图;
图9为本发明升降过渡机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-9之一所示,本发明的包装设备上的推包入袋装置,其包括沿生产线方向布置的自动进包输送机100、自动对中导向机构300、自动推包机构500,自动拨袋口机构400、自动夹袋机构600、升降过渡机构800和自动出包输送机700;
所述自动进包输送机沿X轴方向将一次包装产品输送至自动对中导向机构下方,所述自动对中导向机构具有沿Y轴方向升降的第一对中板和第二对中板,第一对中板和第二对中板分别下降对一次包装产品进行对中,所述自动夹袋机构对应自动对中导向机构设于自动进包输送机一侧,且具有夹袋装置将二次包装袋的袋口撑开,所述自动拨袋口机构设于自动进包输送机与自动夹袋机构之间,且具有沿Y轴方向升降的拨袋板,拨袋板下降以将对中后的一次包装产品一端的袋口下压,所述自动推包机构具有沿Z轴方向伸缩的推包板,推包板将袋口下压的一次包装产品推入袋口被撑开的二次包装袋内以得到二次包装半成品,并将二次包装半成品推到设于自动夹袋机构一侧的自动出包输送机上,所述自动出包输送机将二次包装半成品沿X轴方向输送至下一道工序进行封口处理;所述升降过渡机构设于自动夹袋机构与自动出包输送机之间,且具有沿Y轴方向升降的过渡板,过渡板升起时将二次包装半成品下表面托起高出自动出包输送机的输送面。
如图4或者图5所示,所述自动对中导向机构300包括升降板306、第一Y轴驱动器301、第一X轴驱动器302和弹簧305,所述升降板306由第一Y轴驱动器301带动升降,升降板306的底面设有导向杆307,导向杆307上滑动连接有第一对中板303和第二对中板304,第一X轴驱动器302驱动第一对中板303沿导向杆307移动,所述升降板306的底面连接有联动机构,联动机构将第一对中板303和第二对中板304连接以实现联动,所述第一X轴驱动器302驱动第一对中板303移动时,在联动机构的作用下第一对中板303和第二对中板304同时相向或相背离运动;所述弹簧305的一端与升降板306底面连接,弹簧305的另一端与第一对中板303或第二对中板304连接。
如图5所示,作为优选,所述联动机构包括曲柄308,曲柄308的中心转动连接在升降板306底面的中部,曲柄308的两端部分别铰接有一连杆309,两个连杆309的自由端分别与第一对中板303和第二对中板304铰接。
如图6所示,所述自动拨袋口机构400还包括第二Y轴驱动器402,所述拨袋板401靠近自动进包输送机100一侧的输出端设置,并由第二Y轴驱动器402驱动升降。
如图7所示,所述自动推包机构500还包括第二X轴驱动器502和Z轴驱动器503,所述推包板501由第二X轴驱动器502驱动沿X轴方向移动,并由Z轴驱动器503驱动沿Z轴方向移动。
作为优选,所述Z轴驱动器503的两端设于自动进包输送机100和自动出包输送机700的上方。该设计能够减小整个装置的占地面积,使其结构更加紧凑。
如图8所示,所述自动夹袋机构600包括转盘601、设置在转盘601两端的第一工位和第二工位、与转盘601连接并驱动转盘601旋转的驱动机构602,两个所述夹袋装置分别对应第一工位和第二工位设置在转盘601上,所述驱动机构602驱动转盘601旋转使第一工位和第二工位上的夹袋装置循环交换。
作为优选,所述驱动机构602为驱动电机,驱动电机的输出轴与转盘601的中部连接。
作为优选,所述夹袋装置包括上夹袋板603、上板驱动器604、下夹袋板605和下板驱动器606,所述上夹袋板603和下夹袋板605呈上下相对设置,上夹袋板603和下夹袋板605分别由上板驱动器604和下板驱动器606驱动,以进行同时相向或相背离运动。
作为优选,所述上板驱动器604和下板驱动器606均为气缸,气缸的活塞杆分别与上夹袋板603和下夹袋板605固定连接,气缸的缸体固定在转盘601上。
如图9所示,所述升降过渡机构800还包括第三Y轴驱动器802,所述过渡板801由第三Y轴驱动器802驱动升降。
作为优选,所有驱动器均为气缸或者油缸。
本发明的工作过程如下:
当前一道工序上的自动供袋机把二次包装袋自动送到自动夹袋机构600的第一工位时,第一工位的上板驱动器604带动上夹袋板603上升,下板驱动器606带动下夹袋板605下降,上夹袋板603和下夹袋板605作相背离运动以撑紧二次包装袋的袋口,使其完全撑直形成长方形开口,当上下夹袋板605把二次包装袋的袋口撑紧后,转盘601在驱动电机的驱动下旋转180°,带动二次包装袋翻转180°,以等待装入一次包装产品200,从而完成自动夹袋作业;同时,升降过渡机构800的过渡板801由第三Y轴驱动器802驱动上升,过渡板801升起时托于二次包装袋下表面,过渡板801升起时的高度大于自动出包输送机700的输送面高度,且小于或者等于下夹袋板605的高度;
自动夹袋作业完成后,自动进包输送机100将真空包装后的一次包装产品200沿X轴方向输送至自动对中导向机构下方,然后自动对中导向机构300开始动作,即第一Y轴驱动器301带动升降板306下降,第一对中板303和第二对中板304在第一X轴驱动器302的作用下从一次包装产品200两侧向中间合拢,从而实现一次包装产品200的对中,之后卸除第一X轴驱动器302的作用力,第一对中板303和第二对中板304仅仅在弹簧305的拉力下夹紧一次包装产品200,实现一种压力变化,以便对后续的推包过程起到导向作用,并减小对中板与一次包装产品200内袋之间的摩擦力,从而降低磨损,提高推袋的速度;
自动对中导向机构300完成对中作业后,自动拨袋口机构400先开始动作,即拨袋板401由第二Y轴驱动器402驱动下降以将一次包装产品200的一端袋口下压,从而减少一次包装产品200袋口在二次包装袋内的占用空间,并对自动进包输送机100与自动夹袋机构600起到连接作用;然后自动推包机构500开始动作,即推包板501先由第二X轴驱动器502驱动沿X轴方向移动,以调整推包板501相对一次包装产品200的对中位置,再由Z轴驱动器503驱动沿Z轴方向移动,将一次包装产品200的另一端袋口推至一次包装产品200下表面,从而减少一次包装产品200袋口在二次包装袋内的占用空间,并从自动进包输送机100的输出端另一侧将一次包装产品200推入二次包装袋内,以得到二次包装半成品,随后,撑紧二次包装半成品的上夹袋板603和下夹袋板605分别由上板驱动器604和下板驱动器606驱动作相向运动,使得二次包装半成品脱离自动夹袋机构600,并由自动推包机构500的Z轴驱动器503先推至升降过渡机构800升起的过渡板801上,过渡板801升起时将二次包装半成品下表面托起高出自动出包输送机700的输送面,从而避免在将二次包装半成品推到自动出包输送机700前,二次包装半成品两端分别与过渡板801和自动出包输送机700发生摩擦导致倾斜,当过渡板801由第三Y轴驱动器802驱动下降完全让位二次包装半成品时,Z轴驱动器503再继续移动以将二次包装半成品推到自动出包输送机700上,自动出包输送机700将二次包装半成品输送二次包装半成品至下一道工序的自动封口机构处进行封口处理,最终得到二次包装产品;为了减少惯性,防止二次包装半成品停止时位置过冲,可以对Z轴驱动器503进行巧妙的气路流量控制,使得推包板501运动到一定的位置后,Z轴驱动器503的推动速度减慢,以使二次包装半成品最终停下的位置更加准确和固定;将二次包装半成品推到自动出包输送机700上后,控制各驱动器回到初始位置,并控制自动夹袋机构600的驱动电机带动转盘601翻转180°,以将带动安装好的二次包装袋翻转。
以上描述不应对本发明的保护范围有任何限定。

Claims (9)

1.一种包装设备上的推包入袋装置,其特征在于:其包括沿生产线方向布置的自动进包输送机、自动对中导向机构、自动推包机构、自动拨袋口机构、自动夹袋机构、升降过渡机构和自动出包输送机;
所述自动进包输送机沿X轴方向将一次包装产品输送至自动对中导向机构下方,所述自动对中导向机构具有沿Y轴方向升降的第一对中板和第二对中板,第一对中板和第二对中板分别下降对一次包装产品进行对中,所述自动对中导向机构还包括升降板、第一Y轴驱动器、第一X轴驱动器和弹簧,所述升降板由第一Y轴驱动器带动升降,升降板的底面设有导向杆,第一对中板和第二对中板分别滑动连接在导向杆上,第一对中板由第一X轴驱动器驱动沿导向杆移动,所述升降板的底面连接有联动机构,联动机构将第一对中板和第二对中板连接以实现联动,所述第一X轴驱动器驱动第一对中板移动时,在联动机构的作用下第一对中板和第二对中板同时相向或相背离运动;所述弹簧的一端与升降板底面连接,弹簧的另一端与第一对中板或第二对中板连接,所述自动夹袋机构对应自动对中导向机构设于自动进包输送机一侧,且具有夹袋装置将二次包装袋的袋口撑开,所述自动拨袋口机构设于自动进包输送机与自动夹袋机构之间,且具有沿Y轴方向升降的拨袋板,拨袋板下降以将对中后的一次包装产品一端的袋口下压,所述自动推包机构具有沿Z轴方向伸缩的推包板,推包板将袋口下压的一次包装产品推入袋口被撑开的二次包装袋内以得到二次包装半成品,并将二次包装半成品推到设于自动夹袋机构一侧的自动出包输送机上,所述自动出包输送机将二次包装半成品沿X轴方向输送至下一道工序进行封口处理;所述升降过渡机构设于自动夹袋机构与自动出包输送机之间,且具有沿Y轴方向升降的过渡板,过渡板升起时将二次包装半成品下表面托起高出自动出包输送机的输送面。
2.根据权利要求1所述的一种包装设备上的推包入袋装置,其特征在于:所述联动机构包括曲柄,曲柄的中心转动连接在升降板底面的中部,曲柄的两端部分别铰接有一连杆,两个连杆的自由端分别与第一导向杆和第二导向杆铰接。
3.根据权利要求1所述的一种包装设备上的推包入袋装置,其特征在于:所述自动推包机构还包括第二X轴驱动器和Z轴驱动器,所述推包板由第二X轴驱动器驱动沿X轴方向移动,并由Z轴驱动器驱动沿Z轴方向移动。
4.根据权利要求1所述的一种包装设备上的推包入袋装置,其特征在于:所述自动拨袋口机构还包括第二Y轴驱动器,所述拨袋板靠近自动进包输送机一侧的输出端设置,并由第二Y轴驱动器驱动升降。
5.根据权利要求1所述的一种包装设备上的推包入袋装置,其特征在于:所述自动夹袋机构包括转盘、设置在转盘两端的第一工位和第二工位、与转盘连接并驱动转盘旋转的驱动机构,两个所述夹袋装置分别对应第一工位和第二工位设置在转盘上,所述驱动机构驱动转盘旋转使第一工位和第二工位上的夹袋装置循环交换。
6.根据权利要求5所述的一种包装设备上的推包入袋装置,其特征在于:所述驱动机构为驱动电机,驱动电机的输出轴与转盘的中部连接。
7.根据权利要求5所述的一种包装设备上的推包入袋装置,其特征在于:所述夹袋装置包括上夹袋板、上板驱动器、下夹袋板和下板驱动器,所述上夹袋板和下夹袋板呈上下相对设置,上夹袋板和下夹袋板分别由上板驱动器和下板驱动器驱动,以进行同时相向或相背离运动。
8.根据权利要求7所述的一种包装设备上的推包入袋装置,其特征在于:所述上板驱动器和下板驱动器均为气缸,气缸的活塞杆分别与上夹袋板和下夹袋板固定连接,气缸的缸体固定在转盘上。
9.根据权利要求1所述的一种包装设备上的推包入袋装置,其特征在于:所述升降过渡机构还包括第三Y轴驱动器,所述过渡板由第三Y轴驱动器驱动升降。
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