CN208307103U - 一种立式菌包装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立式菌包装袋机，包括取袋开袋机构、传送带、菌包抓取机构、套袋撑袋机构和出袋缝包机构；取袋开袋机构包括使用胶带粘附袋子上方袋口并将其从一储袋箱内取出的取粘袋组件、使用胶带粘附袋子下方袋口的被动粘袋组件；套袋撑袋机构包括将取袋开袋装置上开好袋口的袋子撑大袋口后翻转90°的撑袋组件、夹紧撑袋组件输送的袋口并将袋口张开成方形的套袋组件。本装置结构简单，使用方便。

Description

一种立式菌包装袋机

技术领域

本实用新型涉及一种立式菌包装袋机。

背景技术

目前市场上的套袋装料机构不能满足所有袋子的套袋要求。很多行业采用质量较差的编织袋、布袋就不能够实现自动套袋的工作，都是由人工完成的。因此对于人工的需求较大，企业的人工成本大;同时由于人工生产的随意性，产品的标准化程度也较低，对于企业形象也有很大危害;如果企业产品为一些存在污染的产品，人身的伤害对于企业也是一笔昂贵的成本。

所以市场上现有的自动化套袋机多数采用真空吸附的方式，使用限制很大，只能适用于一些袋子质量较好、工况良好的情况，即使在这种情况下，它的掉袋率也是很高的。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立式菌包装袋机，结构简单，使用范围广泛，能够自动取袋、开袋、装料、推包和封口，填补了套袋机行业的空白。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种立式菌包装袋机，包括取袋开袋机构、传送带、菌包抓取机构、套袋撑袋机构和出袋缝包机构；

取袋开袋机构包括使用胶带粘附袋子上方袋口并将其从一储袋箱内取出的取粘袋组件、使用胶带粘附袋子下方袋口的被动粘袋组件；

套袋撑袋机构包括将取袋开袋装置上开好袋口的袋子撑大袋口后翻转90°的撑袋组件、夹紧撑袋组件输送的袋口并将袋口张开成方形的套袋组件；

菌包抓取机构包括能横向和竖向往复运动的真空吸附组件，所述真空吸附组件包括若干个用于吸附住传送带上菌包顶端部并移动至套袋组件上袋子内的真空吸盘；

出袋缝包机构包括一输送皮带，沿输送皮带传送方向依次设置有将张成方形的袋口撑开的袋口整理组件、抱紧袋子的抱袋组件、将袋口夹平的袋口夹紧组件、将袋口保持夹平状态输送到一缝包机的袋口输送组件。

进一步的，所述取袋开袋装置还包括一机械臂，所述机械臂包括X轴直线滑轨、沿X轴直线滑轨上移动的滑块和驱动滑块的X轴移动气缸，所述滑块上设置有带齿条的Z轴直线滑轨、沿Z轴直线滑轨移动并用于安装取粘袋组件的安装座、设置在安装座上的Z轴驱动伺服和与齿条相啮合的齿轮。

进一步的，所述被动粘袋组件设置在储袋箱一端外部，储袋箱外端部设置有驱使被动粘袋组件升降的升降气缸，取粘袋组件和被动粘袋组件均包括一供给和回收胶带的供胶机构，以使两者上的胶带胶贴面相对设置，所述供胶机构包括一面板，面板上设置有安装胶带的从动胶轮圈、回收胶带并通过第一电机驱使转动的主动胶轮圈；所述从动胶轮圈上设置有电磁刹车和保持胶带的涨紧度的扭力限制器，所述供胶机构还包括设置在从动胶轮圈和主动胶轮圈中间上部用于托住胶带非胶贴面的托板，所述托板两端旁侧面板上均铰接有多根辊轴。

进一步的，所述菌包抓取机构包括支架，所述支架上设置有X轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述X轴驱动组件包括第一直线导轨、铺设在第一直线导轨上的第一齿条、与第一齿条相啮合的第一齿轮、驱动第一齿轮并安装在Z轴驱动组件底部的第一驱动伺服电机；所述Z轴驱动组件包括第二直线导轨、铺设在第二直线导轨上的第二齿条、与第二齿条相啮合的第二齿轮、驱动第二齿轮的第二驱动伺服电机、用于安装第二驱动伺服电机和真空吸附组件的底座。

进一步的，所述撑袋组件包括两个在一第一驱动机构作用下做往复运动的撑袋爪，所述撑袋爪在一旋转伺服的驱动下将水平放置开好袋口的袋子翻转90°后套在套袋组件上；套袋组件包括两个在一动力机构驱动下做往复运动的夹袋爪，所述夹袋爪夹紧袋口后反向运动撑开袋口。

进一步的，所述第一驱动机构包括通过一撑袋气缸驱使转动的第一同步带，所述撑袋爪分别连接在第一同步带上下履带上，第一驱动机构设置在一撑架上，所述旋转伺服包括通过一伺服电机驱使转动的旋转轴，所述撑架随旋转轴同步转动。

进一步的，所述套袋组件包括一支撑框，所述支撑框两相对侧壁上分别设有让夹袋爪移动的滑轨，所述动力机构包括一驱使夹袋爪沿滑轨移动的第一气缸，所述夹袋爪包括两角钢，以使两夹袋爪张开后袋口呈方形，所述角钢后侧设置有压袋组件，所述压袋组件包括通过一夹袋气缸驱动并压在角钢后侧的夹板。

进一步的，所述支撑框两相对侧壁上分别设置有导向板，所述夹袋爪上也设置有导向板，该些导向板共同构成一口径小于撑开后袋口的落料口。

进一步的，所述导向板包括一斜板和一竖板，以使落料口呈上大下小状。

进一步的，所述撑袋爪的宽度大于两块角钢合拢后的宽度，以使撑袋爪能将袋子袋口套在两合拢后的角钢上。

进一步的，所述输送皮带的入口处设置有用于托放菌袋的托盘；袋口整理组件包括两个做往复运动用于撑开袋口的撑爪；输送皮带两侧设置有驱动抱袋组件和袋口夹紧组件沿皮带往复运动驱动组件；抱袋组件包括两个分别设置在输送皮带两侧用于抱住菌袋的抱爪；袋口夹紧组件包括两个分别设置在输送皮带两侧用于夹平袋口的夹杆；袋口输送组件包括两个用于将袋口平整送入缝包机的第二同步带。

进一步的，所述袋口整理组件包括两导向杆，所述撑爪后端套设在两导向杆上，所述导向杆上分别设置有驱使撑爪沿导向杆往复移动的导向气缸；所述驱动组件包括分别设置在输送皮带两侧的直线导轨，直线导轨上设置有齿条，直线导轨上设置有沿导轨移动的移动座，所述驱动抱袋组件和袋口夹紧组件设置在移动座上，移动座上设置有通过电机驱使转动并与齿条相啮合的齿轮。

进一步的，所述驱动抱袋组件包括驱动抱爪的抱袋气缸，所述抱爪呈L形，以使抱爪抱紧菌包后带其脱离托盘进入输送皮带；所述袋口夹紧组件包括驱动夹杆的夹紧气缸；所述袋口输送组件的两个同步带临近设置，以便将夹杆送进来的袋口能被同步带平稳的送入缝包机。

进一步的，所述夹杆呈凵形。

进一步的，所述撑爪前端底部设置有撑开袋口的撑杆。

进一步的，所述托盘除朝向输送皮带入口的一侧外均设置有挡板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，动作准确，完全自动化操作，能够广泛应用于菌类菌包产品的开袋、装袋、封装，袋皮适用范围大，承载力大。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图。

图2为本实用新型实施例中取袋开袋机构的构造示意图。

图3为本实用新型实施例中取袋开袋机构的被动粘袋组件构造示意图。

图4为本实用新型实施例中取袋开袋机构开袋的构造示意图。

图5为本实用新型实施例中菌包抓取机构的构造示意图。

图6为本实用新型实施例中菌包抓取机构工作状态的构造示意图。

图7为本实用新型实施例中套袋撑袋机构的构造示意图。

图8为本实用新型实施例中套袋撑袋机构撑袋时的构造示意图。

图9为本实用新型实施例中套袋撑袋机构套袋时构造示意图。

图10为本实用新型实施例中套袋撑袋机构张袋时的构造示意图。

图11为本实用新型实施例中出袋缝包机构袋口准备前的构造示意图。

图12为本实用新型实施例中出袋缝包机构使用前的构造示意图。

图13为本实用新型实施例中出袋缝包机构输送时的构造示意图。

图中：1-取袋开袋机构，101-储袋箱，102-X轴直线滑轨，103-滑块，104-X轴移动气缸，105-Z轴直线滑轨，106-安装座，107-从动胶轮圈，108-主动胶轮圈，109-托板，110-辊轴，111-电磁刹车，112-被动粘袋组件，113-扭力限制器，114-第一电机，115-升降气缸，116-面板，2-传送带，2-传送带，201-输送箱，3-菌包抓取机构，301-支架，302- X轴驱动组件，303- Z轴驱动组件底部，304- Z轴驱动组件，305-真空吸附组件，4-套袋撑袋机构，401-撑架，402-撑袋气缸，403-第一同步带，404-撑袋爪，405-旋转轴，406-支撑框，407-导向板，408-第一气缸，409-角钢，410-夹袋气缸，5-出袋缝包机构，501-输送皮带，502-直线导轨，503-移动座，504-导向杆，505-撑爪，506-导向气缸，507-托盘，508-抱袋气缸，509-抱爪，510-夹紧气缸，511-夹杆，512-袋口输送组件，513-第二同步带，514-缝包机，515-挡板，516-撑杆，6-袋子，7-菌包。

具体实施方式

实施例一：如图1~13所示，一种立式菌包装袋机，包括取袋开袋机构1、传送带2、菌包抓取机构3、套袋撑袋机构4和出袋缝包机构5；

取袋开袋机构1包括使用胶带粘附袋子上方袋口并将其从一储袋箱101内取出的取粘袋组件、使用胶带粘附袋子下方袋口的被动粘袋组件112；

套袋撑袋机构4包括将取袋开袋装置上开好袋口的袋子撑大袋口后翻转90°的撑袋组件、夹紧撑袋组件输送的袋口并将袋口张开成方形的套袋组件；

菌包抓取机构3包括能横向和竖向往复运动的真空吸附组件305，所述真空吸附组件包括若干个用于吸附住传送带上菌包顶端部并移动至套袋组件上袋子内的真空吸盘；

出袋缝包机构5包括一输送皮带501，沿输送皮带传送方向依次设置有将张成方形的袋口撑开的袋口整理组件、抱紧袋子的抱袋组件、将袋口夹平的袋口夹紧组件、将袋口保持夹平状态输送到一缝包机514的袋口输送组件512。

本实施例中，所述取袋开袋装置还包括一机械臂，所述机械臂包括X轴直线滑轨101，沿X轴直线滑轨上移动的滑103和驱动滑块的X轴移动气缸104，所述滑块上设置有带齿条的Z轴直线滑轨105、沿Z轴直线滑轨移动并用于安装取粘袋组件的安装座106、设置在安装座上的Z轴驱动伺服和与齿条相啮合的齿轮。X轴直线滑轨用于限制移动方向，避免脱轨；齿条设置在滑轨上，齿轮与齿条相啮合作为驱动。

本实施例中，所述被动粘袋组件112设置在储袋箱101一端外部，储袋箱外端部设置有驱使被动粘袋组件升降的升降气缸115，取粘袋组件和被动粘袋组件均包括一供给和回收胶带的供胶机构，以使两者上的胶带胶贴面相对设置，所述供胶机构包括一面板116，面板上设置有安装胶带的从动胶轮圈107、回收胶带并通过第一电机114驱使转动的主动胶轮圈108；所述从动胶轮圈上设置有电磁刹车111和保持胶带的涨紧度的扭力限制器113，所述供胶机构还包括设置在从动胶轮圈和主动胶轮圈中间上部用于托住胶带非胶贴面的托板109，所述托板两端旁侧面板上均铰接有多根辊轴110。

胶带盘安装于从动胶轮圈上，收卷纸筒安装于主动胶轮圈上；通过控制缠绕轮圈伺服电机转动，通过同步带轮、同步齿形带传动，带动主动胶轮圈缠绕胶袋，缠绕过程中通过辊轴和托板，扭力限制器保持胶带的涨紧度，保证缠绕过程的稳定性，通过电磁刹车，限制从动胶轮圈的转动，保证取袋开袋过程中，胶带处于绷紧的状态，过程中通过采集伺服电机脉冲控制一次缠绕量。

本实施例中，所述菌包抓取机构包括支架301，所述支架上设置有X轴驱动组件302和Z轴驱动组件304，所述X轴驱动组件包括第一直线导轨、铺设在第一直线导轨上的第一齿条、与第一齿条相啮合的第一齿轮、驱动第一齿轮并安装在Z轴驱动组件底部303的第一驱动伺服电机；所述Z轴驱动组件包括第二直线导轨、铺设在第二直线导轨上的第二齿条、与第二齿条相啮合的第二齿轮、驱动第二齿轮的第二驱动伺服电机、用于安装第二驱动伺服电机和真空吸附组件的底座。

本实施例中，所述撑袋组件包括两个在一第一驱动机构作用下做往复运动的撑袋爪404，所述撑袋爪在一旋转伺服的驱动下将水平放置开好袋口的袋子翻转90°后套在套袋组件上；套袋组件包括两个在一动力机构驱动下做往复运动的夹袋爪，所述夹袋爪夹紧袋口后反向运动撑开袋口。

本实施例中，所述第一驱动机构包括通过一撑袋气缸402驱使转动的第一同步带403，所述撑袋爪分别连接在第一同步带上下履带上，第一驱动机构设置在一撑架401上，所述旋转伺服包括通过一伺服电机驱使转动的旋转轴405，所述撑架随旋转轴同步转动。

本实施例中，所述套袋组件包括一支撑框406，所述支撑框两相对侧壁上分别设有让夹袋爪移动的滑轨，所述动力机构包括一驱使夹袋爪沿滑轨移动的第一气缸408，所述夹袋爪包括两角钢409，以使两夹袋爪张开后袋口呈方形，所述角钢后侧设置有压袋组件，所述压袋组件包括通过一夹袋气缸410驱动并压在角钢后侧的夹板。

本实施例中，所述支撑框两相对侧壁上分别设置有导向板407，所述夹袋爪上也设置有导向板，该些导向板共同构成一口径小于撑开后袋口的落料口。

本实施例中，所述导向板包括一斜板和一竖板，以使落料口呈上大下小状。

本实施例中，所述撑袋爪的宽度大于两块角钢合拢后的宽度，以使撑袋爪能将袋子袋口套在两合拢后的角钢上。

本实施例中，所述输送皮带的入口处设置有用于托放菌袋的托盘507；袋口整理组件包括两个做往复运动用于撑开袋口的撑爪505；输送皮带两侧设置有驱动抱袋组件和袋口夹紧组件沿皮带往复运动驱动组件；抱袋组件包括两个分别设置在输送皮带两侧用于抱住菌袋的抱爪509；袋口夹紧组件包括两个分别设置在输送皮带两侧用于夹平袋口的夹杆511；袋口输送组件512包括两个用于将袋口平整送入缝包机的第二同步带513。

本实施例中，所述袋口整理组件包括两导向杆504，所述撑爪后端套设在两导向杆上，所述导向杆上分别设置有驱使撑爪沿导向杆往复移动的导向气缸506；所述驱动组件包括分别设置在输送皮带两侧的直线导轨502，直线导轨上设置有齿条，直线导轨上设置有沿导轨移动的移动座503，所述驱动抱袋组件和袋口夹紧组件设置在移动座上，移动座上设置有通过电机驱使转动并与齿条相啮合的齿轮。

本实施例中，所述驱动抱袋组件包括驱动抱爪的抱袋气缸508，所述抱爪呈L形，以使抱爪抱紧菌包后带其脱离托盘进入输送皮带；所述袋口夹紧组件包括驱动夹杆的夹紧气缸510；所述袋口输送组件的两个同步带临近设置，以便将夹杆送进来的袋口能被同步带平稳的送入缝包机514。

本实施例中，所述夹杆呈凵形。

本实施例中，所述撑爪前端底部设置有撑开袋口的撑杆516。

本实施例中，所述托盘除朝向输送皮带入口的一侧外均设置有挡板515。

使用步骤如下：

0、将菌包放入输送箱201内，再将输送箱201一一放在传送带上。

1、取袋工位：主动取粘袋机构在机械臂X轴移动气缸的带动下调整位置，到达储袋箱上方。

2、机械臂下降取袋，通过取粘袋机构上的胶带将编织袋粘住，然后提升并移动至被动粘袋组件的正上方，等待开袋工位。

3、此时被动粘袋气缸伸出，主动取粘袋机构由机械壁带动运行至于被动粘袋机构贴合，并压实，与袋皮紧密贴合。

4、机械臂带动主动取粘袋机构后退150mm，被动粘袋机构后退150mm，将编织袋袋口打开。

5、真空吸附组件将菌包7吸附提升至套袋组件的正上方。

6、撑袋爪在第一同步带的驱动下先合拢，然后插入袋口再张开，将袋口撑开，旋转轴将撑袋爪旋转90°，使袋子竖立，并将袋口套进预先合拢好的夹袋爪上（即角钢上）。

7、夹袋气缸驱动夹板将袋口压紧在角钢上，在第一气缸的驱动下，两夹袋爪反向运动，将袋口张开成正方形，四块导向板刚好构成一上大下小的落料口，该落料口也小于张开的袋口。

8、真空吸附组件将菌包下放至张开袋口的袋子内底部，直至袋子装满。

9、两夹袋爪松开袋子，两撑爪反向运动，将袋口撑开拉平，抱袋组件的抱爪先探出，将菌袋抱紧，夹杆再伸出，将袋口夹紧，此时撑杆自动脱离袋口。

10、移动座带着抱袋组件和袋口夹紧组件沿直线导轨移动，抱爪带着袋子6进入输送皮带，袋口进入第二同步带之间，两同步带将袋口夹紧并用跟输送皮带同样的速度输送袋口。

11、抱袋组件和袋口夹紧组件复位，袋口被同步带送入缝包机的入口进行缝包作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种立式菌包装袋机，其特征在于：包括取袋开袋机构、传送带、菌包抓取机构、套袋撑袋机构和出袋缝包机构；

取袋开袋机构包括使用胶带粘附袋子上方袋口并将其从一储袋箱内取出的取粘袋组件、使用胶带粘附袋子下方袋口的被动粘袋组件；

套袋撑袋机构包括将取袋开袋装置上开好袋口的袋子撑大袋口后翻转90°的撑袋组件、夹紧撑袋组件输送的袋口并将袋口张开成方形的套袋组件；

菌包抓取机构包括能横向和竖向往复运动的真空吸附组件，所述真空吸附组件包括若干个用于吸附住传送带上菌包顶端部并移动至套袋组件上袋子内的真空吸盘；

出袋缝包机构包括一输送皮带，沿输送皮带传送方向依次设置有将张成方形的袋口撑开的袋口整理组件、抱紧袋子的抱袋组件、将袋口夹平的袋口夹紧组件、将袋口保持夹平状态输送到一缝包机的袋口输送组件。

2.根据权利要求1所述的立式菌包装袋机，其特征在于：所述取袋开袋装置还包括一机械臂，所述机械臂包括X轴直线滑轨、沿X轴直线滑轨上移动的滑块和驱动滑块的X轴移动气缸，所述滑块上设置有带齿条的Z轴直线滑轨、沿Z轴直线滑轨移动并用于安装取粘袋组件的安装座、设置在安装座上的Z轴驱动伺服和与齿条相啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的立式菌包装袋机，其特征在于：所述被动粘袋组件设置在储袋箱一端外部，储袋箱外端部设置有驱使被动粘袋组件升降的升降气缸，取粘袋组件和被动粘袋组件均包括一供给和回收胶带的供胶机构，以使两者上的胶带胶贴面相对设置，所述供胶机构包括一面板，面板上设置有安装胶带的从动胶轮圈、回收胶带并通过第一电机驱使转动的主动胶轮圈；所述从动胶轮圈上设置有电磁刹车和保持胶带的涨紧度的扭力限制器，所述供胶机构还包括设置在从动胶轮圈和主动胶轮圈中间上部用于托住胶带非胶贴面的托板，所述托板两端旁侧面板上均铰接有多根辊轴。

4.根据权利要求1所述的立式菌包装袋机，其特征在于：所述菌包抓取机构包括支架，所述支架上设置有X轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述X轴驱动组件包括第一直线导轨、铺设在第一直线导轨上的第一齿条、与第一齿条相啮合的第一齿轮、驱动第一齿轮并安装在Z轴驱动组件底部的第一驱动伺服电机；所述Z轴驱动组件包括第二直线导轨、铺设在第二直线导轨上的第二齿条、与第二齿条相啮合的第二齿轮、驱动第二齿轮的第二驱动伺服电机、用于安装第二驱动伺服电机和真空吸附组件的底座。

5.根据权利要求1所述的立式菌包装袋机，其特征在于：所述撑袋组件包括两个在一第一驱动机构作用下做往复运动的撑袋爪，所述撑袋爪在一旋转伺服的驱动下将水平放置开好袋口的袋子翻转90°后套在套袋组件上；套袋组件包括两个在一动力机构驱动下做往复运动的夹袋爪，所述夹袋爪夹紧袋口后反向运动撑开袋口。

6.根据权利要求5所述的立式菌包装袋机，其特征在于：所述第一驱动机构包括通过一撑袋气缸驱使转动的第一同步带，所述撑袋爪分别连接在第一同步带上下履带上，第一驱动机构设置在一撑架上，所述旋转伺服包括通过一伺服电机驱使转动的旋转轴，所述撑架随旋转轴同步转动。

7.根据权利要求5所述的立式菌包装袋机，其特征在于：所述套袋组件包括一支撑框，所述支撑框两相对侧壁上分别设有让夹袋爪移动的滑轨，所述动力机构包括一驱使夹袋爪沿滑轨移动的第一气缸，所述夹袋爪包括两角钢，以使两夹袋爪张开后袋口呈方形，所述角钢后侧设置有压袋组件，所述压袋组件包括通过一夹袋气缸驱动并压在角钢后侧的夹板。

8.根据权利要求1所述的立式菌包装袋机，其特征在于：所述输送皮带的入口处设置有用于托放菌袋的托盘；袋口整理组件包括两个做往复运动用于撑开袋口的撑爪；输送皮带两侧设置有驱动抱袋组件和袋口夹紧组件沿皮带往复运动驱动组件；抱袋组件包括两个分别设置在输送皮带两侧用于抱住菌袋的抱爪；袋口夹紧组件包括两个分别设置在输送皮带两侧用于夹平袋口的夹杆；袋口输送组件包括两个用于将袋口平整送入缝包机的第二同步带。

9.根据权利要求8所述的立式菌包装袋机，其特征在于：所述袋口整理组件包括两导向杆，所述撑爪后端套设在两导向杆上，所述导向杆上分别设置有驱使撑爪沿导向杆往复移动的导向气缸；所述驱动组件包括分别设置在输送皮带两侧的直线导轨，直线导轨上设置有齿条，直线导轨上设置有沿导轨移动的移动座，所述驱动抱袋组件和袋口夹紧组件设置在移动座上，移动座上设置有通过电机驱使转动并与齿条相啮合的齿轮。

10.根据权利要求8所述的立式菌包装袋机，其特征在于：所述驱动抱袋组件包括驱动抱爪的抱袋气缸，所述抱爪呈L形，以使抱爪抱紧菌包后带其脱离托盘进入输送皮带；所述袋口夹紧组件包括驱动夹杆的夹紧气缸；所述袋口输送组件的两个同步带临近设置，以便将夹杆送进来的袋口能被同步带平稳的送入缝包机。