CN108502260A - 一种卧式菌包开袋套袋推包机构 - Google Patents

一种卧式菌包开袋套袋推包机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：包括沿物料行进方向依次设置的取袋开袋装置和套袋推包装置；取袋开袋装置包括使用胶带粘附袋子上方袋口并将其从一储袋箱内取出的取粘袋组件、使用胶带粘附袋子下方袋口的被动粘袋组件；套袋推包装置包括一输送槽、将取袋开袋装置上开好袋口的袋子撑大袋口后取回并套进输送槽的套袋组件、将菌包和袋子一起推出输送槽的推包组件。本装置结构简单，使用方便，尤其适用适用编织袋进行菌包套袋作业。

Description

一种卧式菌包开袋套袋推包机构
技术领域
本发明涉及一种卧式菌包开袋套袋推包机构。
背景技术
现有菌包后段装袋均采用人工装袋方式，因此对于人工的需求较大，企业的人工成本大;传统推包方式为将菌包由袋外推入袋内，由于一次装袋菌包较多，菌包与袋子的摩擦力较大，无法一次将菌包推进编制袋。
为了降低生产成本，装袋通常采用编织袋，尤其是一种质量非常一般的编织袋，该袋子经纬线编织较为宽松，缝隙较大，现有的取袋开袋装置都是使用真空吸附的原理，对于这类袋子已经不再适用，需要一种新的取袋开袋装置。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种卧式菌包开袋套袋推包机构，能够快速完成使用编织袋进行菌包套袋作业，结构简单，使用方便。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种卧式菌包开袋套袋推包机构，包括沿物料行进方向依次设置的取袋开袋装置和套袋推包装置；
取袋开袋装置包括使用胶带粘附袋子上方袋口并将其从一储袋箱内取出的取粘袋组件、使用胶带粘附袋子下方袋口的被动粘袋组件；
套袋推包装置包括一输送槽、将取袋开袋装置上开好袋口的袋子撑大袋口后取回并套进输送槽的套袋组件、将菌包和袋子一起推出输送槽的推包组件。
进一步的，所述取袋开袋装置还包括具有X轴往复移动和Z轴往复移动功能的机械臂，所述取粘袋组件设置在机械臂上并随之同步运动。
进一步的，所述机械臂包括X轴直线滑轨、沿X轴直线滑轨上移动的滑块和驱动滑块的X轴移动气缸，所述滑块上设置有带齿条的Z轴直线滑轨、沿Z轴直线滑轨移动并用于安装取粘袋组件的安装座、设置在安装座上的Z轴驱动伺服和与齿条相啮合的齿轮。
进一步的，所述被动粘袋组件设置在储袋箱一端外部，储袋箱外端部设置有驱使被动粘袋组件升降的升降气缸，取粘袋组件和被动粘袋组件均包括一供给和回收胶带的供胶机构，以使两者上的胶带胶贴面相对设置。
进一步的，所述供胶机构包括一面板，面板上设置有安装胶带的从动胶轮圈、回收胶带并通过伺服电机驱使转动的主动胶轮圈。
进一步的，所述从动胶轮圈上设置有电磁刹车和保持胶带的涨紧度的扭力限制器，所述供胶机构还包括设置在从动胶轮圈和主动胶轮圈中间上部用于托住胶带非胶贴面的托板，所述托板两端旁侧面板上均铰接有多根辊轴。
进一步的，所述输送槽的深度高于菌包高度，所述输送槽的两侧壁上设置有减少接触面的窗口。
进一步的，所述套袋组件包括设置在输送槽外的直线导轨、通过伺服电机驱使沿导轨移动的移动座、设置在移动座上并通过驱动机构驱使沿输送槽宽度方向往复运动的两块撑板、沿输送槽长度方向做往复运动的移动小车，所述撑板分别设置在输送槽的两外侧，所述移动小车前端设置有布置在输送槽内的推板。
进一步的，所述推板呈前尖后宽的V形。
进一步的，所述撑板前端倒角处理，所述撑板的上下端分别高于输送槽的上下端。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置在最大范围的解决企业在恶劣工况和较低级包材情况下的取袋和开袋问题。采用胶带粘取方式，完美的解决了质量较差编织袋真空吸附时的漏气，及编织袋热切时产生的编织袋经纬线粘合的问题；实现将菌包装入编织袋，由于采用先套袋后装袋的工艺顺序，有效的解决了原本装袋过程中菌包与编织袋之间摩擦力大同意掉袋的问题。结构简单，动作准确，完全自动化操作，能够广泛应用于于大物料的编织袋装袋。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例中取袋开袋装置的构造示意图。
图2为本发明实施例中机械臂和取粘袋组件的构造示意图。
图3为本发明实施例中被动粘袋组件的构造示意图。
图4为发明实施例中取袋开袋装置准备开袋的构造示意图。
图5为发明实施例中取袋开袋装置打开袋口的构造示意图。
图6为本发明实施例中套袋推包装置的构造示意图。
图7为本发明实施例中中套袋推包装置套袋时的构造示意图
图8为本发明实施例中中套袋推包装置推包时的构造示意图
图9为本发明实施例中中套袋推包装置推板的构造示意图
图中：1-储袋箱，2-机械臂，21-X轴直线滑轨，22-滑块，23-X轴移动气缸，24-Z轴直线滑轨，25-安装座，3-取粘袋组件，31-面板，32-从动胶轮圈，33-主动胶轮圈，34-电磁刹车，35-托板，36-辊轴，37-扭力限制器，38-伺服电机，4-被动粘袋组件，41-升降气缸，5-编织袋，6-机架，7-输送槽，71-窗口，8-撑板，9-移动小车，91-推板，10-菌包。
具体实施方式
实施例一：如图1~9所示，一种卧式菌包开袋套袋推包机构，包括沿物料行进方向依次设置的取袋开袋装置和套袋推包装置；
取袋开袋装置包括使用胶带粘附编织袋5上方袋口并将其从一储袋箱1内取出的取粘袋组件3、使用胶带粘附编织袋下方袋口的被动粘袋组件4；
套袋推包装置包括机架6，机架上设置有输送槽7、将取袋开袋装置上开好袋口的袋子撑大袋口后取回并套进输送槽的套袋组件、将菌包和袋子一起推出输送槽的推包组件。
本实施例中，所述取袋开袋装置还包括具有X轴往复移动和Z轴往复移动功能的机械臂2，所述取粘袋组件设置在机械臂上并随之同步运动。
本实施例中，所述机械臂包括X轴直线滑轨21、沿X轴直线滑轨上移动的滑块22和驱动滑块的X轴移动气缸23，所述滑块上设置有带齿条的Z轴直线滑轨24、沿Z轴直线滑轨移动并用于安装取粘袋组件的安装座25、设置在安装座上的Z轴驱动伺服和与齿条相啮合的齿轮。直线滑轨用于限制移动方向，避免脱轨；齿条设置在滑轨上，齿轮与齿条相啮合作为驱动。
本实施例中，所述被动粘袋组件设置在储袋箱一端外部，储袋箱外端部设置有驱使被动粘袋组件升降的升降气缸41，取粘袋组件和被动粘袋组件均包括一供给和回收胶带的供胶机构，以使两者上的胶带胶贴面相对设置。
本实施例中，所述供胶机构包括一面板31，面板上设置有安装胶带的从动胶轮圈32、回收胶带并通过伺服电机驱使转动的主动胶轮圈33。
本实施例中，所述从动胶轮圈上设置有电磁刹车34和保持胶带的涨紧度的扭力限制器37，所述供胶机构还包括设置在从动胶轮圈和主动胶轮圈中间上部用于托住胶带非胶贴面的托板35，所述托板两端旁侧面板上均铰接有多根辊轴36。
本实施例中所述输送槽的深度高于菌包高度，所述输送槽的两侧壁上设置有减少接触面的窗口71。有效减少菌包与输送槽的接触面积，减少摩擦力。
本实施例中，所述套袋组件包括设置在输送槽外的直线导轨、通过伺服电机驱使沿导轨移动的移动座、设置在移动座上并通过驱动机构驱使沿输送槽宽度方向往复运动的两块撑板8、沿输送槽长度方向做往复运动的移动小车9，所述撑板分别设置在输送槽的两外侧，所述移动小车前端设置有布置在输送槽内的推板91。
本实施例中，所述驱动机构可以是两个气缸，也可以是通过马达、齿轮齿条驱动撑板相向运动。
本实施例中，移动小车包括设置在输送槽两外侧的直线导轨，铺设在导轨上的齿条，横跨输送槽从并分别与导轨相咬合的车体，车体底部设置有与齿条相啮合的齿轮，车体内设置有驱动齿轮运转的伺服电机，推板设置在车体前端。
本实施例中，所述推板呈前尖后宽的V形。推板呈V形，可以推动菌包在编织袋内以最节省空间的方式进行排列。
本实施例中，所述撑板前端倒角处理，所述撑板的上下端分别高于输送槽的上下端。
胶带盘安装于从动胶轮圈上，收卷纸筒安装于主动胶轮圈上；通过一PLC控制系统控制缠绕轮圈伺服电机转动，通过同步带轮、同步齿形带传动，带动主动胶轮圈缠绕胶袋，缠绕过程中通过辊轴和托板，扭力限制器保持胶带的涨紧度，保证缠绕过程的稳定性，通过电磁刹车，限制从动胶轮圈的转动，保证取袋开袋过程中，胶带处于绷紧的状态，过程中通过采集伺服电机脉冲控制一次缠绕量。
使用步骤如下：
1、取袋工位：主动取粘袋机构在机械臂X轴移动气缸的带动下调整位置，到达储袋箱上方，如图1所示。
2、机械臂下降取袋，通过取粘袋机构上的胶带将编织袋粘住，然后提升并移动至被动粘袋组件的正上方，等待开袋工位，如图4所示。
3、此时被动粘袋气缸伸出，主动取粘袋机构由机械壁带动运行至于被动粘袋机构贴合，并压实，与袋皮紧密贴合，如图5所示。
4、机械臂带动主动取粘袋机构后退150mm，被动粘袋机构后退150mm，将编织袋袋口打开。
5、将菌包一一放置在输送槽内；
6、两撑板伸出插入张开袋口的编织袋内，两推板反向张开，将袋口撑大，撑大时，袋子上下侧会相向拉，从而脱离胶带；
7、撑板复位，将编织袋套进输送槽；
8、移动小车推动菌包离开输送槽，菌包在离开输送槽的同时将编织袋也同步推出输送槽，完成套袋装包作业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：包括沿物料行进方向依次设置的取袋开袋装置和套袋推包装置；
取袋开袋装置包括使用胶带粘附袋子上方袋口并将其从一储袋箱内取出的取粘袋组件、使用胶带粘附袋子下方袋口的被动粘袋组件；
套袋推包装置包括一输送槽、将取袋开袋装置上开好袋口的袋子撑大袋口后取回并套进输送槽的套袋组件、将菌包和袋子一起推出输送槽的推包组件。
2.根据权利要求1所述的卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：所述取袋开袋装置还包括具有X轴往复移动和Z轴往复移动功能的机械臂，所述取粘袋组件设置在机械臂上并随之同步运动。
3.根据权利要求2所述的卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：所述机械臂包括X轴直线滑轨、沿X轴直线滑轨上移动的滑块和驱动滑块的X轴移动气缸，所述滑块上设置有带齿条的Z轴直线滑轨、沿Z轴直线滑轨移动并用于安装取粘袋组件的安装座、设置在安装座上的Z轴驱动伺服和与齿条相啮合的齿轮。
4.根据权利要求1所述的卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：所述被动粘袋组件设置在储袋箱一端外部，储袋箱外端部设置有驱使被动粘袋组件升降的升降气缸，取粘袋组件和被动粘袋组件均包括一供给和回收胶带的供胶机构，以使两者上的胶带胶贴面相对设置。
5.根据权利要求4所述的卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：所述供胶机构包括一面板，面板上设置有安装胶带的从动胶轮圈、回收胶带并通过伺服电机驱使转动的主动胶轮圈。
6.根据权利要求5所述的卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：所述从动胶轮圈上设置有电磁刹车和保持胶带的涨紧度的扭力限制器，所述供胶机构还包括设置在从动胶轮圈和主动胶轮圈中间上部用于托住胶带非胶贴面的托板，所述托板两端旁侧面板上均铰接有多根辊轴。
7.根据权利要求1所述的卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：所述输送槽的深度高于菌包高度，所述输送槽的两侧壁上设置有减少接触面的窗口。
8.根据权利要求1所述的卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：所述套袋组件包括设置在输送槽外的直线导轨、通过伺服电机驱使沿导轨移动的移动座、设置在移动座上并通过驱动机构驱使沿输送槽宽度方向往复运动的两块撑板、沿输送槽长度方向做往复运动的移动小车，所述撑板分别设置在输送槽的两外侧，所述移动小车前端设置有布置在输送槽内的推板。
9.根据权利要求1所述的卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：所述推板呈前尖后宽的V形。
10.根据权利要求1所述的卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：所述撑板前端倒角处理，所述撑板的上下端分别高于输送槽的上下端。
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