CN107934035A - 一种卧式装袋机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卧式装袋机，包括：进料装置；将来自所述进料装置的单元袋进行排列，从而形成多组满仓单元袋组的整列装置；将多组满仓单元袋组从所述整列装置水平推送输出的上移载装置；将来自所述整列装置的多组满仓单元袋组水平夹紧并翻转90度的侧压翻转装置；袋仓装置；横向取袋装置；送袋开袋装置；取袋套袋装置；袋口导向及管控装置；用于将所述侧压翻转装置翻转后的多组满仓单元袋组推入所述袋口导向及管控装置固定的集装袋中，并将该集装袋推离所述袋口导向及管控装置而到达预定工位的推料入袋装置；整袋移载装置；整袋翻转装置；袋口整理管控装置。本发明自动快捷地实现取袋、开袋，以及将小袋装入大袋。

Description

一种卧式装袋机
技术领域
本发明涉及装袋机。
背景技术
日常生产中，很多机械包装过程中，需要把小包装进大包中(比如：将小袋米包装进大的袋子中)。这些装包过程耗时耗力，尤其需要将小包排列、整列，还需要把大袋子打开，把整列后的小包装入大袋子，中间过程的运输很是繁琐，需要人力不断干涉，否则容易造成混乱、紧凑度不够的不合格包装。
目前，小袋包装后外包装都是采用纸箱作为外包装材料，一个成品纸箱成本目前为8-10元人民币左右，纸箱价格还在持续增长制作周期还长。如果采用编织袋作为二次外包装材料，可以大量节约成本和资源，目前一个编织袋的成本0.7-1.2元。这一项可以为厂家节省非常巨大的成本，改变此包装形式在节省包装材料成本的同时还可以大量减少资源浪费。
发明内容
本发明的目的在于一种卧式装袋机，自动快捷地实现取袋、开袋，以及将小袋装入大袋，避免使用纸箱。
实现上述目的的技术方案是：
一种卧式装袋机，包括：
用于堆叠单元袋并向后传输的进料装置；
将来自所述进料装置的单元袋进行排列，从而形成多组满仓单元袋组的整列装置；
将多组满仓单元袋组从所述整列装置水平推送输出的上移载装置；
将来自所述整列装置的多组满仓单元袋组水平夹紧并翻转90度的侧压翻转装置；
设有取袋工位，并将集装袋移动至取袋工位的袋仓装置；
将取袋工位的集装袋吸取并移动到预定位置的横向取袋装置；
将预定位置的集装袋移动至开袋位置并打开袋口的送袋开袋装置；
将所述送袋开袋装置打开袋口的集装袋撑开并移动的取袋套袋装置；
将所述取袋套袋装置撑开的集装袋的袋口固定的袋口导向及管控装置；
用于将所述侧压翻转装置翻转后的多组满仓单元袋组推入所述袋口导向及管控装置固定的集装袋中，并将该集装袋推离所述所述袋口导向及管控装置而到达预定工位的推料入袋装置；
将预定工位的整个集装袋横向移载的整袋移载装置；
将来自所述整袋移载装置的整个集装袋翻转90度，使其竖直下落的整袋翻转装置；以及
接收下落自所述整袋翻转装置的集装袋，并依次将其袋口拉直、压紧以及送入立式封包机的袋口整理管控装置。
进一步的，所述进料装置包括：
接收并传输来自前端输送线的单元袋的进料线；
接收来自所述进料线的单元袋，并将各单元袋进行堆叠的堆料线；以及
将堆叠后的单元袋输送至所述整列装置的伺服进料线。
进一步的，所述整列装置包括：
通过并列的两个料仓交替接收来自所述进料装置堆叠后的单元袋的移动式一级料仓；
用于驱动所述移动式一级料仓横向移动以使两个料仓交替接收单元袋的第一伺服电机；
平行设置于所述移动式一级料仓一侧，用于至少两次接收来自所述移动式一级料仓的一组满仓单元袋组的移动式二级料仓；
用于驱动所述移动式二级料仓横向移动以使所述移动式二级料仓的空余仓对准所述移动式一级料仓的满料仓的第二伺服电机；
设于所述移动式一级料仓另一侧，用于将所述移动式一级料仓的两组满仓单元袋组交替推送至所述移动式二级料仓空余仓的两个推料气缸；
平行设于所述移动式二级料仓一侧，一次接收来自所述移动式二级料仓的全部满仓单元袋组的中转料仓；以及
用于将所述中转料仓中各组满仓单元袋组相互压紧的侧压气缸；
所述上移载装置包括：
第一直线导轨；
滑动设置于所述第一直线导轨，用于将所述移动式二级料仓中各组满仓单元袋组推送至所述中转料仓的二级料仓推杆；
用于驱动所述二级料仓推杆上下升降的二级料仓推杆升降气缸；
滑动设置于所述第一直线导轨，用于将所述中转料仓中各组满仓单元袋组推送至所述侧压翻转装置的中转料仓刮板；
用于驱动所述中转料仓刮板上下升降的中转料仓刮板升降气缸；以及
用于驱动所述二级料仓推杆和所述中转料仓刮板沿所述第一直线导轨滑动的伺服传动机构。
进一步的，所述侧压翻转装置包括：
接收来自所述整列装置的水平的多组满仓单元袋组的翻转料仓；
通过压板将多组满仓单元袋组压紧在所述翻转料仓中的夹紧气缸；以及
通过翻转传动机构将所述翻转料仓翻转90度的第一翻转气缸。
进一步的，所述袋仓装置包括：
设有取袋工位的下托板；
滑动设置在所述下托板开设的多个槽孔上的多个集装袋推杆；
用于调节取袋工位的调整手轮；
用于显示取袋工位的位置显示器；以及
用于驱动所述集装袋推杆以移动集装袋的集装袋移动气缸；
所述横向取袋装置包括：
水平导杆；
滑动连接在所述水平导杆上的第一固定板；
相对平行设置，且分别带动所述第一固定板两端水平移动的一对移载同步带；
通过同步带轮驱动所述移载同步带运动的移载电机；
通过直线轴承滑动连接在所述第一固定板上的一对升降导杆；
固定在所述第一固定板上的取袋气缸；以及
由所述取袋气缸驱动而升降，并连接所述升降导杆的取袋吸盘；
所述送袋开袋装置包括：
设有预定位置，并在预定位置接收所述横向取袋装置移送来的集装袋的开袋托板；
滑动设置在所述开袋托板开设的多个槽孔上的多个推齿；
固定于所述开袋托板的位置检测光电；
用于驱动所述推齿将预定位置的集装袋移动至所述位置检测光电处的送袋气缸；
设于所述位置检测光电上方的上导杆气缸；
由所述上导杆气缸驱动而吸住集装袋上侧袋口的上开袋吸盘；
设于所述位置检测光电下方的下导杆气缸；
由所述下导杆气缸驱动而吸住集装袋下侧袋口的下开袋吸盘；
设于所述位置检测光电一侧，用于挡住集装袋的前挡板；以及
用于驱动所述前挡板下降至所述开袋托板平面下方的阻挡气缸。
进一步的，所述取袋套袋装置包括：
第一固定架；
设于所述第一固定架的一对第二直线导轨；
滑动连接在两个所述第二直线导轨上的一对滑块；
连接两个所述滑块的撑板导杆；
相对平行设置，且各自带动一个所述滑块水平移动的一对滑块同步带；
通过同步带轮驱动所述滑块同步带运动的滑块电机；
滑动设置于所述撑板导杆上，用于插入集装袋袋口并将袋口撑开的一对撑板；以及
分别驱动两个所述撑板移动的两个撑袋气缸。
进一步的，所述袋口导向及管控装置包括：
插入由所述取袋套袋装置撑开的集装袋的上压板和下压板；
固定设于所述上压板上方的上固定板；
固定设于所述下压板下方的下固定板；以及
分别通过关节轴承驱动所述上压板向上转动至与所述上固定板相触，以及驱动所述下压板向下转动至与所述下固定板相触的两个袋口导向气缸。
进一步的，所述推料入袋装置包括：
一对第三直线导轨；
滑动连接在所述第三直线导轨上的第二固定板；
推动所述第二固定板直线移动的第一推料入袋气缸；
固定在所述第二固定板上的第二推料入袋气缸；以及
由所述第二推料入袋气缸驱动，用于将所述侧压翻转装置翻转后的多组满仓单元袋组推入所述袋口导向及管控装置夹紧的集装袋中，并将该集装袋推离所述所述袋口导向及管控装置而到达预定工位的第一推板。
进一步的，所述整袋移载装置包括：
第一固定座；
固定在所述第一固定座上的整袋移载气缸；以及
由所述整袋移载气缸驱动，将预定工位的整个集装袋横向移载的第二推板；
所述整袋翻转装置包括：
水平接收横向移载自所述整袋移载装置的整个集装袋的第二固定架；
固定在所述第二固定架顶部的第二固定座；
设于所述第二固定座，用于将整个集装袋压紧的压紧气缸；以及
通过传动机构将水平状态的所述第二固定架翻转90度而转为竖直状态的第二翻转气缸。
进一步的，所述袋口整理管控装置包括：
接收下落自所述整袋翻转装置的整个集装袋，并将其输送至袋口整理工位的输送皮带；
设于所述袋口整理工位上方，用于插入集装袋的袋口并将袋口拉直的一对升降杆；
用于分别驱动两个所述升降杆升降的一对升降杆升降气缸；
用于分别驱动两个所述升降杆合拢或分离的一对升降杆横移气缸；
设于袋口整理工位两侧，用于将拉直的集装袋袋口夹紧的两个收紧皮带；
设于袋口整理工位两侧，用于加载各自所述收紧皮带的一对移动板；
分别固定于两个所述移动板，用于拉紧或放松所述收紧皮带的两个皮带气缸；
沿所述输送皮带方向设置，且分别用于滑动连接各自对应所述移动板的一对第四直线导轨；以及
分别用于驱动对应所述移动板与所述输送皮带同步运动，从而将集装袋的袋口送入立式封包机的一对第三伺服电机。
本发明的有益效果是：本发明通过紧凑有序的结构设计，依次实现进料、整列、取袋、开袋、推料入袋、整袋翻转等一系列自动化装袋步骤，大大节省了人力，提高了效率。而且，各个部件装置之间有效配合、联动，有效减少等待间隔，大大提高了生产效率，具有很高的实际应用价值。而且，本发明使用编织袋替代纸箱作为二次外包装材料，大型厂家直接成本节省估计能够达到400-650万，从而可以大量节约成本和减少资源浪费。
附图说明
图1是本发明的卧式装袋机的整体结构图；
图2是本发明中进料装置的结构图；
图3是本发明中整列装置的结构图；
图4是本发明中上移载装置的结构图；
图5是本发明中侧压翻转装置的结构图；
图6是本发明中袋仓装置的结构图；
图7是本发明中横向取袋装置的结构图；
图8是本发明中送袋开袋装置的结构图；
图9是本发明中取袋套袋装置的结构图；
图10是本发明中袋口导向及管控装置的结构图；
图11是本发明中推料入袋装置的结构图；
图12是本发明中整袋移载装置的结构图；
图13是本发明中整袋翻转装置的结构图；
图14是本发明中袋口整理管控装置的结构图；
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1，本发明的卧式装袋机，包括进料装置1、整列装置2、上移载装置3、侧压翻转装置4、袋仓装置5、横向取袋装置6、送袋开袋装置7、取袋套袋装置8、袋口导向及管控装置9、推料入袋装置10、整袋移载装置11、整袋翻转装置12和袋口整理管控装置13。
进料装置1用于堆叠单元袋并向后传输。具体地，请参阅图2，进料装置1包括：接收并传输来自前端输送线的单元袋的进料线11；接收来自所述进料线11的单元袋，并将各单元袋进行堆叠的堆料线12；将堆叠后的单元袋输送至所述整列装置2的伺服进料线13。
整列装置2将来自所述进料装置1的单元袋进行排列，从而形成多组满仓单元袋组。具体地，请参阅图3，整列装置2包括：通过并列的两个料仓交替接收来自所述进料装置1堆叠后的单元袋的移动式一级料仓21；用于驱动移动式一级料仓21横向移动以使两个料仓交替接收单元袋的第一伺服电机；平行设置于移动式一级料仓21一侧，用于至少两次接收来自所述移动式一级料仓21的一组满仓单元袋组的移动式二级料仓22；用于驱动移动式二级料仓22横向移动以使所述移动式二级料仓22的空余仓对准所述移动式一级料仓21的满料仓的第二伺服电机；设于移动式一级料仓21另一侧，用于将所述移动式一级料仓21的两组满仓单元袋组交替推送至所述移动式二级料仓22空余仓的两个推料气缸23；平行设于所述移动式二级料仓22一侧，一次接收来自所述移动式二级料仓22的全部满仓单元袋组的中转料仓24；用于将所述中转料仓24中各组满仓单元袋组相互压紧的侧压气缸25。其中，满仓单元袋组指移动式一级料仓21的两个料仓中的一个料仓(作为单位仓)存满单元袋，该料仓内的所有单元袋称为一组满仓单元袋组。
上移载装置3将多组满仓单元袋组从所述整列装置2水平推送输出至侧压翻转装置4。具体地，请参阅图4，上移载装置3包括：第一直线导轨31；滑动设置于第一直线导轨31，用于将所述移动式二级料仓22中各组满仓单元袋组推送至中转料仓24的二级料仓推杆32；用于驱动二级料仓推杆32上下升降的二级料仓推杆升降气缸33；滑动设置于所述第一直线导轨31，用于将所述中转料仓24中各组满仓单元袋组推送至所述侧压翻转装置4的中转料仓刮板34；用于驱动所述中转料仓刮板34上下升降的中转料仓刮板升降气缸35；用于驱动二级料仓推杆32和中转料仓刮板34沿所述第一直线导轨31滑动的伺服传动机构36。
侧压翻转装置4将来自所述整列装置2的多组满仓单元袋组水平夹紧并翻转90度。具体地，请参阅图5，侧压翻转装置4包括：接收来自所述整列装置2的水平的多组满仓单元袋组的翻转料仓41；通过压板将多组满仓单元袋组压紧在所述翻转料仓41中的夹紧气缸42；通过翻转传动机构43将所述翻转料仓41翻转90度的第一翻转气缸44。翻转料仓41翻转90度以后，使得多组满仓单元袋组由水平变为竖直，为装袋做准备。
袋仓装置5设有取袋工位，并将集装袋移动至取袋工位。具体地，请参阅图6，袋仓装置5包括：设有取袋工位的下托板51；滑动设置在所述下托板51开设的多个槽孔上的多个集装袋推杆52；用于调节取袋工位的调整手轮53；用于显示取袋工位的位置显示器54；用于驱动所述集装袋推杆52以移动集装袋的集装袋移动气缸55。
横向取袋装置6将取袋工位的集装袋吸取并移动到预定位置。具体地，请参阅图7，横向取袋装置6包括：水平导杆61；滑动连接在所述水平导杆61上的第一固定板62；相对平行设置，且分别带动所述第一固定板62两端水平移动的一对移载同步带63；通过同步带轮驱动移载同步带63运动的移载电机64；通过直线轴承65滑动连接在所述第一固定板62上的一对升降导杆66；固定在所述第一固定板62上的取袋气缸67；由所述取袋气缸67驱动而升降，并连接所述升降导杆66的取袋吸盘68。取袋吸盘68将取袋工位的集装袋吸取并移动到预定位置。
送袋开袋装置7将预定位置的集装袋移动至开袋位置并打开袋口。具体地，请参阅图8，送袋开袋装置7包括：设有预定位置，并在预定位置接收所述横向取袋装置6移送来的集装袋的开袋托板71；滑动设置在开袋托板71开设的多个槽孔上的多个推齿72；固定于开袋托板71的位置检测光电73；用于驱动推齿72将预定位置的集装袋移动至所述位置检测光电73处的送袋气缸74；设于所述位置检测光电73上方的上导杆气缸75；由所述上导杆气缸75驱动而吸住集装袋上侧袋口的上开袋吸盘76；设于所述位置检测光电73下方的下导杆气缸77；由所述下导杆气缸77驱动而吸住集装袋下侧袋口的下开袋吸盘78；设于所述位置检测光电73一侧，用于挡住集装袋的前挡板79；用于驱动所述前挡板79下降至所述开袋托板71平面下方的阻挡气缸710。
取袋套袋装置8将所述送袋开袋装置7打开袋口的集装袋撑开并移动至袋口导向及管控装置9。具体地，请参阅图9，取袋套袋装置8包括：第一固定架81；设于所述第一固定架81的一对第二直线导轨82；滑动连接在两个所述第二直线导轨82上的一对滑块83；连接两个所述滑块83的撑板导杆84；相对平行设置，且各自带动一个所述滑块83水平移动的一对滑块同步带85；通过同步带轮驱动所述滑块同步带85运动的滑块电机86；滑动设置于所述撑板导杆84上，用于插入集装袋袋口并将袋口撑开的一对撑板87；分别驱动两个撑板87移动的两个撑袋气缸88。撑板87将集装袋袋口撑开，并将集装袋移动至袋口导向及管控装置9。
袋口导向及管控装置9将所述取袋套袋装置8撑开的集装袋的袋口固定。具体地，请参阅图10，袋口导向及管控装置9包括：插入由取袋套袋装置8撑开的集装袋的上压板91和下压板92；固定设于所述上压板91上方的上固定板93；固定设于所述下压板92下方的下固定板94；分别通过关节轴承95驱动上压板91向上转动至与所述上固定板93相触，以及驱动所述下压板92向下转动至与所述下固定板94相触的两个袋口导向气缸96。上压板91和下压板92插入集装袋袋口，然后分别向上和向下转动，从而夹紧袋口。
推料入袋装置10用于将所述侧压翻转装置4翻转后的多组满仓单元袋组推入所述袋口导向及管控装置9固定的集装袋中，并将该集装袋推离所述所述袋口导向及管控装置9而到达预定工位。具体地，请参阅图11，推料入袋装置10包括：一对第三直线导轨101；滑动连接在所述第三直线导轨101上的第二固定板102；推动所述第二固定板102直线移动的第一推料入袋气缸103；固定在所述第二固定板102上的第二推料入袋气缸104；由所述第二推料入袋气缸104驱动，用于将所述侧压翻转装置4翻转后的多组满仓单元袋组推入所述袋口导向及管控装置9夹紧的集装袋中，并将该集装袋推离所述所述袋口导向及管控装置9而到达预定工位的第一推板105。
整袋移载装置11将预定工位的整个集装袋横向移载至整袋翻转装置12。具体地，请参阅图12，整袋移载装置11包括：第一固定座111；固定在所述第一固定座111上的整袋移载气缸112；由所述整袋移载气缸112驱动，将预定工位的整个集装袋横向移载至整袋翻转装置12的第二推板113。
整袋翻转装置12将来自所述整袋移载装置11的整个集装袋翻转90度，使其竖直下落。具体地，请参阅图13，整袋翻转装置12包括：水平接收横向移载自所述整袋移载装置11的整个集装袋的第二固定架121；固定在所述第二固定架121顶部的第二固定座122；设于所述第二固定座122，用于将整个集装袋压紧的压紧气缸123；通过传动机构将水平状态的所述第二固定架121翻转90度而转为竖直状态的第二翻转气缸124。
袋口整理管控装置13接收下落自所述整袋翻转装置12的集装袋，并依次将其袋口拉直、压紧以及送入立式封包机。具体地，请参阅图14，袋口整理管控装置13包括：接收下落自所述整袋翻转装置12的整个集装袋，并将其输送至袋口整理工位的输送皮带131；设于所述袋口整理工位上方，用于插入集装袋的袋口并将袋口拉直的一对升降杆132；用于分别驱动两个所述升降杆132升降的一对升降杆升降气缸133；用于分别驱动两个所述升降杆132合拢或分离的一对升降杆横移气缸134；设于袋口整理工位两侧，用于将拉直的集装袋袋口夹紧的两个收紧皮带135；设于袋口整理工位两侧，用于加载各自所述收紧皮带135的一对移动板136；分别固定于两个所述移动板136，用于拉紧或放松所述收紧皮带135的两个皮带气缸137；沿所述输送皮带131方向设置，且分别用于滑动连接各自对应所述移动板136的一对第四直线导轨138；分别用于驱动对应所述移动板136与所述输送皮带131同步运动，从而将集装袋的袋口送入立式封包机的一对第三伺服电机139。升降杆132将集装袋的袋口拉直，然后两个收紧皮带135向中间收紧，将拉直的袋口夹紧管控，升降杆132上升收回。第三伺服电机139动作，使得移动板136与输送皮带131同步运动，将集装袋的袋口送入立式封包机。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种卧式装袋机，其特征在于，包括：
用于堆叠单元袋并向后传输的进料装置(1)；
将来自所述进料装置(1)的单元袋进行排列，从而形成多组满仓单元袋组的整列装置(2)；
将多组满仓单元袋组从所述整列装置(2)水平推送输出的上移载装置(3)；
将来自所述整列装置(2)的多组满仓单元袋组水平夹紧并翻转90度的侧压翻转装置(4)；
设有取袋工位，并将集装袋移动至取袋工位的袋仓装置(5)；
将取袋工位的集装袋吸取并移动到预定位置的横向取袋装置(6)；
将预定位置的集装袋移动至开袋位置并打开袋口的送袋开袋装置(7)；
将所述送袋开袋装置(7)打开袋口的集装袋撑开并移动的取袋套袋装置(8)；
将所述取袋套袋装置(8)撑开的集装袋的袋口固定的袋口导向及管控装置(9)；
用于将所述侧压翻转装置(4)翻转后的多组满仓单元袋组推入所述袋口导向及管控装置(9)固定的集装袋中，并将该集装袋推离所述所述袋口导向及管控装置(9)而到达预定工位的推料入袋装置(10)；
将预定工位的整个集装袋横向移载的整袋移载装置(11)；
将来自所述整袋移载装置(11)的整个集装袋翻转90度，使其竖直下落的整袋翻转装置(12)；以及
接收下落自所述整袋翻转装置(12)的集装袋，并依次将其袋口拉直、压紧以及送入立式封包机的袋口整理管控装置(13)。
2.根据权利要求1所述的卧式装袋机，其特征在于，所述进料装置(1)包括：
接收并传输来自前端输送线的单元袋的进料线(11)；
接收来自所述进料线(11)的单元袋，并将各单元袋进行堆叠的堆料线(12)；以及
将堆叠后的单元袋输送至所述整列装置(2)的伺服进料线(13)。
3.根据权利要求1所述的卧式装袋机，其特征在于，所述整列装置(2)包括：
通过并列的两个料仓交替接收来自所述进料装置(1)堆叠后的单元袋的移动式一级料仓(21)；
用于驱动所述移动式一级料仓(21)横向移动以使两个料仓交替接收单元袋的第一伺服电机；
平行设置于所述移动式一级料仓(21)一侧，用于至少两次接收来自所述移动式一级料仓(21)的一组满仓单元袋组的移动式二级料仓(22)；
用于驱动所述移动式二级料仓(22)横向移动以使所述移动式二级料仓(22)的空余仓对准所述移动式一级料仓(21)的满料仓的第二伺服电机；
设于所述移动式一级料仓(21)另一侧，用于将所述移动式一级料仓(21)的两组满仓单元袋组交替推送至所述移动式二级料仓(22)空余仓的两个推料气缸(23)；
平行设于所述移动式二级料仓(22)一侧，一次接收来自所述移动式二级料仓(22)的全部满仓单元袋组的中转料仓(24)；以及
用于将所述中转料仓(24)中各组满仓单元袋组相互压紧的侧压气缸(25)；
所述上移载装置(3)包括：
第一直线导轨(31)；
滑动设置于所述第一直线导轨(31)，用于将所述移动式二级料仓(22)中各组满仓单元袋组推送至所述中转料仓(24)的二级料仓推杆(32)；
用于驱动所述二级料仓推杆(32)上下升降的二级料仓推杆升降气缸(33)；
滑动设置于所述第一直线导轨(31)，用于将所述中转料仓(24)中各组满仓单元袋组推送至所述侧压翻转装置(4)的中转料仓刮板(34)；
用于驱动所述中转料仓刮板(34)上下升降的中转料仓刮板升降气缸(35)；以及
用于驱动所述二级料仓推杆(32)和所述中转料仓刮板(34)沿所述第一直线导轨(31)滑动的伺服传动机构(36)。
4.根据权利要求1所述的卧式装袋机，其特征在于，所述侧压翻转装置(4)包括：
接收来自所述整列装置(2)的水平的多组满仓单元袋组的翻转料仓(41)；
通过压板将多组满仓单元袋组压紧在所述翻转料仓(41)中的夹紧气缸(42)；以及
通过翻转传动机构(43)将所述翻转料仓(41)翻转90度的第一翻转气缸(44)。
5.根据权利要求1所述的卧式装袋机，其特征在于，所述袋仓装置(5)包括：
设有取袋工位的下托板(51)；
滑动设置在所述下托板(51)开设的多个槽孔上的多个集装袋推杆(52)；
用于调节取袋工位的调整手轮(53)；
用于显示取袋工位的位置显示器(54)；以及
用于驱动所述集装袋推杆(52)以移动集装袋的集装袋移动气缸(55)；
所述横向取袋装置(6)包括：
水平导杆(61)；
滑动连接在所述水平导杆(61)上的第一固定板(62)；
相对平行设置，且分别带动所述第一固定板(62)两端水平移动的一对移载同步带(63)；
通过同步带轮驱动所述移载同步带(63)运动的移载电机(64)；
通过直线轴承(65)滑动连接在所述第一固定板(62)上的一对升降导杆(66)；
固定在所述第一固定板(62)上的取袋气缸(67)；以及
由所述取袋气缸(67)驱动而升降，并连接所述升降导杆(66)的取袋吸盘(68)；
所述送袋开袋装置(7)包括：
设有预定位置，并在预定位置接收所述横向取袋装置(6)移送来的集装袋的开袋托板(71)；
滑动设置在所述开袋托板(71)开设的多个槽孔上的多个推齿(72)；
固定于所述开袋托板(71)的位置检测光电(73)；
用于驱动所述推齿(72)将预定位置的集装袋移动至所述位置检测光电(73)处的送袋气缸(74)；
设于所述位置检测光电(73)上方的上导杆气缸(75)；
由所述上导杆气缸(75)驱动而吸住集装袋上侧袋口的上开袋吸盘(76)；
设于所述位置检测光电(73)下方的下导杆气缸(77)；
由所述下导杆气缸(77)驱动而吸住集装袋下侧袋口的下开袋吸盘(78)；
设于所述位置检测光电(73)一侧，用于挡住集装袋的前挡板(79)；以及
用于驱动所述前挡板(79)下降至所述开袋托板(71)平面下方的阻挡气缸(710)。
6.根据权利要求1所述的卧式装袋机，其特征在于，所述取袋套袋装置(8)包括：
第一固定架(81)；
设于所述第一固定架(81)的一对第二直线导轨(82)；
滑动连接在两个所述第二直线导轨(82)上的一对滑块(83)；
连接两个所述滑块(83)的撑板导杆(84)；
相对平行设置，且各自带动一个所述滑块(83)水平移动的一对滑块同步带(85)；
通过同步带轮驱动所述滑块同步带(85)运动的滑块电机(86)；
滑动设置于所述撑板导杆(84)上，用于插入集装袋袋口并将袋口撑开的一对撑板(87)；以及
分别驱动两个所述撑板(87)移动的两个撑袋气缸(88)。
7.根据权利要求1所述的卧式装袋机，其特征在于，所述袋口导向及管控装置(9)包括：
插入由所述取袋套袋装置(8)撑开的集装袋的上压板(91)和下压板(92)；
固定设于所述上压板(91)上方的上固定板(93)；
固定设于所述下压板(92)下方的下固定板(94)；以及
分别通过关节轴承(95)驱动所述上压板(91)向上转动至与所述上固定板(93)相触，以及驱动所述下压板(92)向下转动至与所述下固定板(94)相触的两个袋口导向气缸(96)。
8.根据权利要求1所述的卧式装袋机，其特征在于，所述推料入袋装置(10)包括：
一对第三直线导轨(101)；
滑动连接在所述第三直线导轨(101)上的第二固定板(102)；
推动所述第二固定板(102)直线移动的第一推料入袋气缸(103)；
固定在所述第二固定板(102)上的第二推料入袋气缸(104)；以及
由所述第二推料入袋气缸(104)驱动，用于将所述侧压翻转装置(4)翻转后的多组满仓单元袋组推入所述袋口导向及管控装置(9)夹紧的集装袋中，并将该集装袋推离所述所述袋口导向及管控装置(9)而到达预定工位的第一推板(105)。
9.根据权利要求1所述的卧式装袋机，其特征在于，所述整袋移载装置(11)包括：
第一固定座(111)；
固定在所述第一固定座(111)上的整袋移载气缸(112)；以及
由所述整袋移载气缸(112)驱动，将预定工位的整个集装袋横向移载的第二推板(113)；
所述整袋翻转装置(12)包括：
水平接收横向移载自所述整袋移载装置(11)的整个集装袋的第二固定架(121)；
固定在所述第二固定架(121)顶部的第二固定座(122)；
设于所述第二固定座(122)，用于将整个集装袋压紧的压紧气缸(123)；以及
通过传动机构将水平状态的所述第二固定架(121)翻转90度而转为竖直状态的第二翻转气缸(124)。
10.根据权利要求1所述的卧式装袋机，其特征在于，所述袋口整理管控装置(13)包括：
接收下落自所述整袋翻转装置(12)的整个集装袋，并将其输送至袋口整理工位的输送皮带(131)；
设于所述袋口整理工位上方，用于插入集装袋的袋口并将袋口拉直的一对升降杆(132)；
用于分别驱动两个所述升降杆(132)升降的一对升降杆升降气缸(133)；
用于分别驱动两个所述升降杆(132)合拢或分离的一对升降杆横移气缸(134)；
设于袋口整理工位两侧，用于将拉直的集装袋袋口夹紧的两个收紧皮带(135)；
设于袋口整理工位两侧，用于加载各自所述收紧皮带(135)的一对移动板(136)；
分别固定于两个所述移动板(136)，用于拉紧或放松所述收紧皮带(135)的两个皮带气缸(137)；
沿所述输送皮带(131)方向设置，且分别用于滑动连接各自对应所述移动板(136)的一对第四直线导轨(138)；以及
分别用于驱动对应所述移动板(136)与所述输送皮带(131)同步运动，从而将集装袋的袋口送入立式封包机的一对第三伺服电机(139)。
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