CN111409904B - 一种包装袋供袋取袋撑袋方法 - Google Patents

Abstract

一种包装袋供袋取袋撑袋方法，属于包装设备领域。设备传送带起终点上方分别设置有袋库和取袋装置，传送带后方设置有产品传送带，取袋装置后端位置还设置有撑袋装置，产品传送带的起点上方设置有小料斗和袋口固定装置，取袋装置包括：取袋装置、压袋机构、夹袋推拉机构、分袋横杠、压杆机构，撑袋装置包括开袋机构和撑袋转动机构，袋口固定装置包括下料斗、袋口夹板机构、袋口张紧机构、包装袋挡板机构，本发明可缩短传送带的长度，准确定位供给包装袋，避免包装袋移位，可拉平褶皱、折角，使袋口和平台后边缘平行，降低设备故障率与能耗，提高生产效率。

Description

一种包装袋供袋取袋撑袋方法

技术领域

本发明涉及一种取袋撑袋方法，特别涉及一种包装袋供袋取袋撑袋方法，属于包装设备领域。

背景技术

近年来，随着工业现代化的长足的发展，人力资源成本逐渐增大，特别是一些粉尘大、重体力的工作岗位，存在着人员流动性大、人员不稳定、招工难的问题，只能利用高薪酬留住人员。在市场竞争中，低成本可确保生产长期运行，盈利是工厂长期存在、持续发展的基本保证，为了降低日益增大的人力资源成本，提高生产设备的自动化程度显得尤为重要。

在包装行业，很多产品使用袋状包装，传统的产品装袋过程主要是利用人工手持包装袋，套到下料漏斗处，待料装满后封口，这样重复的工作使工人劳动强度大，容易产生疲劳，易造成套袋位置深浅不一，物料填充不到位，生产效率低等问题，而且在一些粉尘较大的岗位，对员工的身体健康会带来一定的影响，鉴于这些诸多方面的原因，自动提供包装袋、自动装袋已经成为业内的共识。

编织袋是一种成本低、使用方便的包装袋，不仅能够用于较大颗粒物料中，也可用于水泥、面粉等各种粉料中，由于其使用范围广泛，包装袋的搬运、供给设备也是多种多样，一般的取袋装置的供袋设备就是一台皮带传送带，包装袋直接放在皮带传送带上，一次水平放置两叠包装袋，当一叠包装袋取完后，传送带转动，将第二叠送入，当第二叠取完后，再由人工放入新的包装袋，这种供袋方式有以下几个缺点：

1)、由于每叠包装袋的数量有限，包装袋很快就会取完，操作人员就要立刻再次放入包装袋，使操作人员不能长时间离开；

2)、为了增加供袋量，就延长传送带，这样就增加了设备所占据的面积。

经过传送带传送至传送带末端后，利用取袋装置取袋，现有的取袋方法都是沿着包装袋长边方向由取袋装置横向吸袋搬运，取袋吸嘴从叠加在一起的包装袋上层沿包装袋场边吸袋，吸取后将包装袋提到高出操作平台一定高度后，再横向移动到平台上中间位置，然后，关闭吸嘴，利用包装袋的自重，使包装袋自然下落到平台上，最后，再用吸嘴张开袋口；这种包装袋搬运吸取、撑靠袋口的方式存在着以下几个缺点：

A、取袋吸管较长，吸嘴口较多，这就需要吸嘴提供更大的负压，才能保证足够的吸力，存在着能源消耗较大的弊端；

B、由于取袋吸管较长，吸嘴口较多，而且是沿着包装袋边缘吸袋，如果包装袋码放的不太整齐，或包装袋有折角，吸嘴就会连带下层包装袋，从而出现包装袋吸取失误的故障；

C、吸嘴吸到包装袋后，先向上运动，再水平移动到操作平台上，运行的距离较长，如果没有吸好包装袋就容易出现掉袋的故障；

D、取袋时，吸着的包装袋如果和下面的包装袋有粘连，当取走上面的包装袋时，就会使下面的包装袋发生位移，这样，下次取袋时就会出现吸取故障；

E、当包装袋的袋口有折角的情况时，撑袋吸嘴在开袋口时就容易出现故障；而且，即使存在袋口折弯现象，操作工在叠加堆放过程中也很难发现；

F、当包装袋移动到平台上以后，由于，包装袋是自然落到操作平台上，容易造成包装袋的袋口与平台边沿的不平行，而撑袋吸嘴设计成了与平台边缘平行状态，这样在利用吸嘴吸着撑开包装袋袋口时，就容易出现故障；

综上所述，现有的包装袋质量参差不齐，平展度不足，无法满足现有传送供给装置、取袋、撑袋装置，对包装袋的要求高，不然就很容易出现吸袋、撑袋方面的故障。

如何才能克服上述缺点，如何能够缩短传送带的长度，节约设备占用空间，保证数量准确、定位精确地向取袋设备的取袋位置供给包装袋，减少在传送带上连续放置包装袋的频次，是包装领域对包装设备的新要求，也是目前袋装行业存在的一大课题。

发明内容

针对目前包装袋行业手工设置包装袋、取袋、撑袋过程中存在的能源消耗大、包装袋吸取不顺畅、包装袋容易脱落、位置容易移位等诸多问题，本发明提供一种包装袋供袋取袋撑袋方法，其目的是减少在传送带上连续放置包装袋的频次，缩短传送带的长度，节约设备占用空间，准确供给包装袋，分离包装袋之间的粘连与折角，防止吸带中的掉袋现象，避免下层包装袋在吸取过程中的发生移位，使袋口和平台后边缘平行，确保包装袋在撑开加料时整个袋口处于水平位置，降低故障率，降低能耗，提高生产效率。

本使用新型的技术方案是：一种包装袋供袋取袋撑袋方法，利用包装袋供袋取袋撑袋设备，包括包装袋、传送带、包装袋的撑袋装置、下料斗，所述供袋取袋撑袋设备包括传送带，传送带起点上方设置有袋库、传送带终点上方设置有取袋装置，袋库、传送带、取袋装置的后方设置有产品传送带，传送带与产品传送带平行，传送带的延长方向上设置有托板的搬出装置，搬出装置为皮带传送带、滚轮传送带或夹持牵引装置，前后方向设置的袋库、取袋装置与左右方向的传送带呈“艹”形结构，取袋装置后端位置还设置有撑袋装置，产品传送带的起点上方设置有袋口固定装置，取袋装置按照动作顺序依次包括：取袋机构、压袋机构、夹袋推拉机构、分袋横杠、压杆机构，撑袋装置包括开袋机构和撑袋转动机构，袋口固定装置包括下料斗、袋口夹板机构、袋口张紧机构、包装袋挡板机构，其中，

(1)袋库为包装袋的H型存放框架，H型存放框架包括左右两侧分别对称设置的升降机构和支撑机构，升降机构包括升降架，升降架下侧铰接有多个L型挂钩，支撑机构包括多个支撑舌，L型挂钩和支撑舌外侧分别连接有开合气缸和伸缩气缸，分别构成开合机构和伸缩机构，袋库两侧设置有L型挂钩和支撑舌，L型挂钩和支撑舌的端部分别相对朝向库内，支撑舌上支撑着叠加有多层包装袋的多个托架，L型挂钩上支撑有叠加有多层包装袋的单个或多个托架；

(2)取袋装置包括左右两侧的取袋气缸，左右两侧的取袋气缸分别垂直固定在取袋装置后端上方的左右两侧垂直支撑架上，压袋机构设置在传送带侧面外侧，夹袋推拉机构设置在平台上，夹袋推拉机构包括后端设置的袋夹链条机构、引导链条机构移动至下层传送带侧面的滑道板，滑道板上设置有链条机构移动的槽孔，夹袋推拉机构上方设置有滑架，滑架包括环形齿轮皮带及滑架伺服电机，分袋横杠和取袋机构设置在平台下表面后方位置，压杆机构设置在平台后端上方的中间支撑架上，

(3)撑袋装置包括开袋机构，开袋机构的开袋气缸垂直设置在平台后端上方的中间支撑架上，撑袋转动机构包括水平转轴，水平转轴设置在平台后端上方的上层支撑架上；

(4)袋口固定装置包括下料斗，下料斗设置在下料架上方，下料口延伸至下料架内，下料架内下料斗的前后两侧自上而下方分别设有袋口夹板机构和包装袋挡板机构，下料架内下料斗左右两侧设有袋口张紧机构，袋口固定装置的袋口夹板机构固定在下料斗上、袋口固定装置的袋口张紧机构和包装袋挡板机构固定在下料架上，

所述供袋取袋撑带方法的具体动作步骤如下：

1)、包装袋供袋装置袋库中放置好多层托板以及其上的包装袋；由升降机构的L型挂钩吊挂着多层托板以及其上的包装袋；

2)、当要出库时，首先，伸缩机构的伸缩气缸向后拉，拉动支撑舌缩向袋库的左右两外侧；

3)然后升降气缸向下推动升降架下行，这样整个袋库内的托板同时向下降，当最下层的托板通过支撑舌后，伸缩机构就会带动支撑舌伸向袋库内侧，升降机构带动多个托板以及其上的包装袋继续下降，倒数第二层托板就会被支撑舌支撑，不再下降，而最下面的托板和其上的包装袋会继续下降，直到最下面的托板放到传送带上停止下降，然后，升降机构停止下行；4)、开合机构的开合气缸拉动L型挂钩向袋库左右外侧张开，离开传送带上的托板，然后，升降机构再上升，当L型挂钩的挂钩高度超过放置在传送带上的托板后，L型挂钩闭合进入袋库内侧；此时升降机构的L型挂钩16a再次将多个托板13和其上的包装袋14支撑起来，使支撑舌不再用力；

5)、传送带开始运行，放在传送带上的托板和其上的包装袋就会运行出库，完成袋子的出库；当传送带上托板和其上的包装袋运行到达终点位置后停止运行即到达取袋装置的下方；就可以向传送带搬运第二块托板和其上的包装袋到传送带上；剩余过程周而复始循环运行；

6)、取袋装置下方的传送带终点位置传送来叠加放置有多个包装袋的托板，包装袋开口朝向设备前端；

7)、取袋吸嘴在取袋气缸的带动下下降，取袋吸嘴压到包装袋袋尾上方，吸嘴在利用负压吸住包装袋袋尾；

8)、取袋吸嘴在取袋气缸的带动下上升，将吸在取袋吸嘴上的最上面的包装袋袋尾拉起；

9)、压袋机构在杠杆气缸的带动下下压，带动倾斜杠杆下压，压住下面的包装袋；

10)、链条机构在滑架伺服电机带动下，沿着包括弧形滑道板在内的滑道板的水平槽孔、弧形槽孔移动，推动链条机构和其后端设置的多个夹袋气缸，运行至平台下方的取袋吸嘴处，然后夹袋气缸夹紧吸起的包装袋尾部；

11)、分袋横杠在一对分袋气缸带动下，从夹着的包装袋袋尾与下层压着的包装袋袋尾之间，从后往前移动，将吸起的包装袋和下面压着的包装袋分开；

12)链条机构在滑架伺服电机带动下，链条机构沿滑道板的槽孔返回，并拉着包装袋尾部将包装袋拉到平台上面，当包装袋被拉到平台上面后，超过压杆机构横杆1/3时，压杆机构的压杆气缸下降，压杆就会将包装袋压在平台上，在链条机构夹着包装袋返回过程中，将包装袋拉展，当包装袋边缘的光电检测传感器漏出时，伺服电机停止，并打开夹袋气缸，在包装袋拉展的情况下，使袋口边缘与平台后边保持平行，从而将包装袋袋口与平台后边沿对齐；

13)、当两个包装袋边缘的光电检测传感器都漏出后，开袋气缸向下，带动多个上方开袋吸嘴向下运行，压住包装袋后，多个上方开袋吸嘴和多个下方开袋吸嘴同时开始吸紧包装袋，然后，开袋气缸和压杆气缸向上运行复位，打开袋口；

14)、撑袋转动机构在撑袋伺服电机带动下，撑袋转动机构以水平转轴为轴心，由上方向袋口方向转动，撑袋掌伸进包装袋开口内，两个撑袋臂在双向撑袋气缸的带动下，向袋口两侧扩张，撑紧袋口，然后，撑袋转动机构在撑袋伺服电机带动下，反向转动到高于水平方向的位置，使袋口套进下料斗的下料口；

15)、袋口套进下料斗的下料口周边后，下料斗的前后两侧设置的夹板，在夹板夹紧气缸的带动下，夹紧前后两侧的袋口，下料斗打开，将称重完毕的物料加入到包装袋内；

16)、在夹板夹紧气缸夹紧后，打开料斗加入物料的同时，撑袋臂小行程气缸回缩，使撑袋臂回缩一个小行程，使撑袋掌不在撑紧包装袋，然后，撑袋伺服电机带动撑袋臂向上运行，使撑袋掌高出袋口，然后，撑袋臂小行程气缸伸出，张开撑袋臂到最大，接着，撑袋装置带动撑袋掌返回到取袋装置的后方位置；

17)、包装袋内装料结束，撑袋掌也回到原位后，下料口左右两侧的袋口张紧机构的张紧气缸向下，推动直角形张紧杆向下和两边运行，将袋口撑展；

18)、夹板夹紧气缸复位，夹紧气缸松开前后两侧的袋口，包装袋在重力作用下下降到产品传送带上；

19)、前后挡板在挡板气缸带动下闭合，将包装袋袋口扶直，然后，袋口张紧机构复位，张紧气缸向上带动直角形张紧杆向上和向内运行，使直角形张紧杆复位后，产品传送带启动，将包装袋送往下一工序进行加上标签后封口；

20)、当链条机构拉着包装袋完全到平台上后即：执行到12)步，同时，平台下部的分袋横杠返回包装袋袋尾一侧，然后，打开杠杆气缸机构，使倾斜杠杆复位，然后，取袋气缸下降重复7)-19)的步骤；

21)、当取袋装置下面的包装袋取完后，托板上的包装袋检测孔就会漏出，从而检测出包装袋取完了，这时传送带运转将空托板从取袋装置下面送出，同时将传送带后面的第二个托板和其上的包装袋送到取袋装置下面；再重复7)-18)；

22)当第二个托板和其上的包装袋到达取袋装置下面后，第三块托板和其上的包装袋就可以放置到传送带上；

进一步，所述存放框架为H型结构，升降机构的驱动机构与升降架连接，升降机构的驱动机构为升降气缸或升降电机及其丝杠，升降架包括左右两侧横连杆，左右两侧横连杆分别位于存放框架两侧的前后方向上，存放框架前后端的垂直边框内设置有滑轨，横连杆前后两端设置有滑块，滑块滑动设置在滑轨上，左右两侧的横连杆下方分别铰接有多个L型挂钩，左右两侧的多个L型挂钩的横钩相对朝向内侧，开合机构的开合气缸分别设置在存放框架两侧前后方向的中间支撑架上，开合气缸缸杆端设置有沿左右水平方向移动的牵引销，L型挂钩的竖杆上设置有长孔，牵引销穿设在长孔内，所述支撑舌伸缩机构的伸缩气缸分别设置在存放框架两侧前后方向的中间支撑架上；

进一步，所述多个L型挂钩的高度相等，多个支撑舌的高度相等，L型挂钩和支撑舌在前后方向的水平面上错位设置，多个L型挂钩或多个支撑舌设置在同一水平面上，托板水平设置在袋库中，托板表面呈工字型结构，托板的长度方向与存放框架前后方向一致，托板长度方向与传送带传送方向垂直，托板的长度大于传送带的宽度，托板放置到传送带后，托板的短边超出传送带宽度两侧，托板上开设有包装袋检测孔；

进一步，所述夹袋推拉机构的链条机构由多根单向弯曲链条构成，多根单向弯曲链条连接节点之间平行穿设有多根圆棒，链条机构的前端设置有多个推拉连接片，后端通过夹袋气缸分别设置有多个袋夹，链条机构上方前后方向设置有多个平行滑架，每个滑架前后方向上设置有齿状环形皮带，齿状环形皮带啮合在齿轮上，齿轮轴上连接有滑架伺服电机，齿状环形皮带上固定有随行滑块，随行滑块位于推拉连接片正上方，随行滑块与推拉连接片之间通过垂直方向的推拉连接柱连接，链条机构后方的夹袋气缸上设置有向两侧延伸的夹袋气缸的吊杆，吊杆穿设在链条机构两侧滑道板的槽孔内，取袋时，多个袋夹随滑道弯曲延伸至平台下方的传送带侧面；

进一步，所述压袋机构包括杠杆气缸，杠杆气缸的杠杆上固定有L型连接片，L型连接片上叠加有倾斜杠杆，L型连接片靠近杠杆气缸一侧的长边端部铰接在倾斜杠杆一端，L型连接片短边端部连接有压袋弹簧的一端，压袋弹簧的另外一端连接在倾斜杠杆中部，倾斜杠杆另外一端为压袋端，压袋端下压时，压在平台下方吸起包装袋下层的包装袋上，分袋横杠包括水平固定在平台下方的下层支架上的一对无杆气缸，分袋横杠连接在两无杆气缸的侧面滑动头上，分袋时，分袋横杠移动在袋尾吸起包装袋与下层包装袋之间的前后方向上；

进一步，所述取袋机构左右两侧取袋气缸缸杆端连接有水平方向的取袋吸管，取袋吸管位于平台后端下方，取袋吸管下方设置有多个取袋吸嘴，取袋吸嘴位于包装袋袋尾边沿内侧，且与尾边平行，取袋吸管上连通有负压空气，所述压杆机构包括垂直设置在平台上方水平方向的中间支撑架上的两个压杆气缸，两个压杆气缸的杆端间水平连接有压杆；

进一步，所述开袋机构的开袋气缸下端固定有上方开袋吸管，上方开袋吸管下面固定连通连接有多个上方吸嘴，上方开袋吸管及其上方开袋吸嘴设置在平台上方且平行于平台后边，与之对应的平台下方设置有下方开袋吸管，下方开袋吸管向上方向上设置有多个下方吸嘴，多个下方吸嘴穿过平台上开设的多个孔固定连通连接在下方开袋吸管上，多个上方吸嘴与多个下方吸嘴错位且平行排列在靠近平台后方边缘的一个垂直面上，上方取袋吸管和下方取袋吸管上分别连通有负压空气，多个下方吸嘴后侧平台上设置有多个孔，孔内设置有多个袋口边缘的光电检测传感器；

进一步，所述撑袋转动机构的水平转轴端部连接有撑袋伺服电机，水平转轴设置在上层支撑架的水平支架上，水平转轴上铰接有左右两侧呈八字形结构的撑袋臂，两个撑袋臂之间设置有双向撑袋气缸，左右两侧八字形撑袋臂端部设置有撑袋掌，水平转轴顺时针转动后，撑袋掌会朝向包装袋袋口，支并撑开包装袋袋口，水平转轴逆时针转动后，撑袋臂转至后方的下料斗一侧，包装袋袋口会套设在下料斗的下料口周边；

进一步，所述下料斗呈上宽下窄的倒立状立体梯形结构，左右方向为长方向，下料斗的前后两侧吊设有与下料斗前后面平行的袋口夹板机构的夹板，夹板上连接有夹板夹紧气缸，夹板夹紧气缸固定在下料斗上，下料斗的左右两侧分别设置有袋口张紧机构的张紧气缸，张紧气缸下端设置有直角形张紧杆，直角形张紧杆的垂直杆紧贴下料斗左右两侧，直角形张紧杆的水平杆设置在带倾斜滑槽的导向件内，导向件的倾斜滑槽距离下料斗左右两侧的距离自上而下由窄变宽，张紧气缸下降时，连接在张紧气缸杆端部的直角形张紧杆会沿着倾斜滑槽下降，同时支撑袋口朝向左右两侧，包装袋挡板机构包括一对相对设置的包装袋挡板，包装袋挡板左右两端分别连接有弯曲连杆，一对挡板的弯曲连杆弯曲部分别铰接在左右两侧下料架上，挡板的弯曲连杆上连接有水平设置的挡板气缸，前后挡板板面与成品传送带平行，包装袋挡板闭合时前后两板间间距与张紧杆直径一致，且包装袋挡板低于包装袋袋口高度。

本发明具有的积极效果是：通过将袋库位于传送带起始端上方，能够将袋库中设置的托板连同其上设置的包装袋沿垂直方向下降到传送带上，便于传送带将托板连同其上设置的包装袋一起传送到传送带终点位置；通过将袋库设计成包装袋的存放框架，能够将托板自上而下地设置在存放框架内，有利于设置在存放框架内的多个托板以及其上设置的包装袋自上而下下降，有利于按先后顺序将单个托板垂直降落至传送带上，有利于将包装袋送往取袋机的下方，特别是将托板设置成工字形结构，有利于托板的定位，也有利于托板的搬动，搬动时从两侧中间能够插入手或搬动工具；通过在存放框架两侧设置升降架和支撑舌，升降架下方铰接连接L型挂钩，有利于L型挂钩支撑多个托板及其包装袋下降，下降时，支撑舌退缩至两侧，不妨碍多个托板及其包装袋下降，当最下层支撑托板下降后，利用伸缩机构，使支撑舌延伸至库内，支撑舌托举支撑着自下而上的第二层托板下方，第二层以上的所有托板及其包装袋停止下降，L型挂钩吊挂着最下层一个托板及其上的包装袋在升降气缸的带动下，将最下层一个托板及其上的包装袋水平下降并放置到传送带上，当包装袋传动带侧或下方设置的托板检测传感器检测到有托板下降到位后，开合机构将L型挂钩张开，在这种情况下，只有托板的长度大于传送带的宽度，才有利于L型挂钩张开，脱离托板下方，然后，L型挂钩在升降气缸的带动下上升，当L型挂钩的挂钩高度超过放置在传送带上的托板后，开合机构将L型挂钩闭合，L型挂钩在升降气缸的带动下继续上升，回到原来的位置，然后，就会启动传送带，当托板及其包装袋到达取袋机下方时，即终点位置时，传送带就会停止转动；通过在L型挂钩的竖杆上开设长孔，有利于开合气缸端部的水平方向移动的牵引销穿设其内，牵引销在开合气缸的带动下实施L型挂钩的开合动作，同时，长孔有利于在升降机构带动L型挂钩的升降，升降时，牵引销高度不变，L型挂钩竖杆长孔沿着牵引销滑动；通过在托板上开设包装袋检测孔，有利于包装袋被取完后，被检测；托板利用设置在传送带前进方向上的延伸搬出装置搬出，进一步有利于传送带继续启动，搬送下一托板；通过在升降机构上设置托板及其上包装袋的检测传感器，有利于保障L型挂钩的升降和开合，特别是能够保障L型挂钩将托板下降到支撑舌下方的传送带上；通过在存放框架两侧的L型挂钩和支撑舌外侧分别设置开合机构的开合气缸和支撑伸缩机构的伸缩气缸，有利于闭合或伸缩时支撑托板及其上放置的包装袋，有利于张开或伸缩时，将托板及其上放置的包装袋降下或放置到传送带上；托板高度检测传感器，有利于检测或控制托板的下降高度。袋库通过与取袋机等配套，可减少在传送带上连续放置包装袋的频次，缩短传送带的长度，节约设备占用的面积，可降低产品的包装成本、精确供给包装袋数量、准确供给包装袋以便取袋机取袋后撑袋，保证产品的自动化生产；

通过包装袋袋尾朝向取袋装置后方，可实现袋尾取袋方式，这种方式的取袋吸管较短，相对一般取袋装置可减少一半长度，这样可缩短取袋吸管长度减少吸嘴数量，提高了吸嘴的负压，保证足够的吸力；通过在链条机构设置多根单向弯曲链条，可防止链条机构在滑架伺服电机带动下移动时反向弯曲，从而阻碍链条机构在滑道板槽孔的移动；通过在链条机构上方前后方向设置有多个平行滑架，每个滑架前后方向上设置齿状环形皮带，齿状环形皮带啮合在齿轮上，齿轮轴上连接滑架伺服电机，一方面可使随行滑块带动链条机构移动，另外，可利用滑架伺服电机使单个齿状环形皮带带动链条机构移动，可根据平台后端设置的包装袋边缘的光电检测传感器检测结果，调整袋口单侧位置，以此保证袋口与平台后边缘平行，从而保证袋口在撑袋时的水平状态；通过在链条机构后方的夹袋气缸上设置向两侧延伸的夹袋气缸的吊杆，吊杆和圆棒分别穿设在链条机构两侧滑道板的高、低槽孔内，可通过槽孔引导链条机构的移动，确定链条机构的移动轨迹；通过设置压袋机构，可利用压袋机构的倾斜缸杆，压紧下方包装袋，可防止包装袋在吸袋过程中将下层包装袋一起吸起，而发生吸袋故障；通过设置分袋横杠，可使吸嘴在距离袋尾较远位置吸取，也可防止取袋机构从平台下方向平台上方移动包装袋时，由于包装袋之间的粘连，将下方包装袋粘连带走，或破坏叠加在一起包装袋的整齐程度，给后续取袋带来不便，即使包装袋码放的不整齐或包装袋有折角，在分袋机构和分袋横杆的作用下，也会将下面的包装袋压在原位；通过设置压杆机构，可在包装袋被夹袋推拉机构拉到平台上面后，超过压杆机构横杆1/3时，压杆机构下压，将包装袋压到底板上，夹袋推拉机构继续向后拉，就会将包装袋拉展，这样，当包装袋的袋口有折角的情况时，也可将其展平，保证开袋吸嘴在开袋时不出现故障；通过将开袋机构设置在袋口的上下位置，能够利用上方开袋吸管下面的多个上方开袋吸嘴，和平台下方开袋吸管上的多个下方开袋吸嘴，可将包装袋袋口口沿垂直方向撑开，有利于撑袋掌在撑袋伺服电机带动下插入袋口内，然后利用双向撑袋气缸沿着左右方向将袋口张紧，接着利用撑袋伺服电机反向转动，将包装袋袋口套入取取袋装置后方设置的下料斗出口周边，同时将直角形张紧杆套在袋口左右两侧；通过设置夹板夹紧气缸，可带动夹板夹紧袋口，有利于将包装袋提起，将产品从下料斗的下料口装入袋中；张紧机构的直角形张紧杆可在包装夹板松开袋口时，沿着倾斜滑槽向左右两侧扩张，同时张紧气缸的气缸杆随之转动，与包装袋同步下降，将包装袋袋口张紧到左右方向，有利于袋口的封装，包装袋挡板可防止包装袋倾倒，保证在站立状态下进入下一工序进行封装。利用本发明可准确分离包装袋之间的粘连与折角，防止吸袋中的掉袋现象，避免下层包装袋在吸取过程中的移位现象发生，可在拉平褶皱的包装袋的同时对齐袋口，确保包装袋在撑开加料时整个袋口处于水平位置，降低故障率，降低能耗，提高生产效率。

附图说明

图1供袋取袋撑袋设备中各个装置的设置位置关系图。

图2包装袋供给装置的正面示意图。

图3包装袋供给装置的侧面示意图。

图4包装袋供给装置的俯视示意图。

图5升降机构的正面结构示意图。

图6升降机构的侧面结构域示意图。

图7开合机构的正面结构示意图。

图8开合机构的侧面结构示意图。

图9开合机构的俯视结构示意图。

图10伸缩机构的正面结构示意图。

图11伸缩机构的侧面结构示意图。

图12伸缩机构的俯视结构示意图。

图13工字型托板的平面示意图。

图14取袋装置的侧面结构示意图。

图15取袋装置后端以及后端连接的撑袋装置侧面示意图。

图16取袋装置的后面结构示意图。

图17取袋装置的俯视机构示意图。

图18链条机构的侧面结构放大图。

图19链条机构的俯视结构放大图。

图20夹袋气缸与袋夹的原理结构示意图。

图21滑架的侧面结构示意图。

图22压袋机压紧时的侧面结构示意图。

图23压袋机张开时的侧面结构示意图。

图24取袋压袋分袋机构的正面结构示意图。

图25取袋压袋分袋机构的侧面结构示意图。

图26袋口固定装置侧面结构示意图。

图27袋口固定装置后面结构示意图。

图28图27中导向件固定件A1部放大爆炸图。

图29本发明的电气控制原理图。

图30关键电气元件的清单。

标号说明：袋库10、传送带11、存放框架12、左右两侧框架12a、中间支撑架12b、托板13、包装袋14、袋口14a、袋尾14b、升降气缸15、升降架16、L型挂钩16a、长孔16b、竖杆16c、横钩16d、开合机构17、开合气缸17a、U型连接片17b、Z型压板17c、铰接轴18、横连杆19、支撑舌20、滑块21、滑轨22、伸缩机构23、伸缩气缸23a、牵引销24、弯曲状压紧板26、定位部件27、包装袋取尽检测孔28、机架30、下层机架30a、随行滑架31、原点开关31a、位置开关31b、滑架伺服电机32、滑块33、推拉连接柱34、推拉连接片35、链条机构36、链条36a、圆棒36b、夹袋气缸37、袋夹37a、吊杆38、滑道板39、水平槽孔39a、弧形滑道板39b、弧形槽孔39c、滑道固定横杆39d、滑架支柱40、中间支架41、上层支撑架42、取袋气缸43、取袋吸嘴43a、取袋吸管43b、开袋气缸44、上方开袋吸管44a、上方开袋吸嘴44b、压杆气缸45、压杆45a、下方开袋吸管46a、下方开袋吸嘴46b、杠杆气缸47、分袋横杆47a、杠杆气缸48、倾斜杠杆48a、压袋弹簧48b、L型连接片48c、支撑连杆48d、杠杆48e、支杆48f、包装袋边缘的光电检测传感器49、平台50、撑袋臂51、撑袋掌52、撑袋伺服电机53、轴承座54、减速机54a、水平转轴55、铰接横杆56、双向撑袋气缸56a、齿轮57、齿状环形皮带58、芯轴60、张合滑动片61、滑销导槽62、下料斗70、袋口夹板机构71、夹板夹紧气缸71a、夹板转动件71b、夹板71c、张紧气缸72、直角形张紧杆72a、导向件72b、导向件固定件72c、张紧杆连接件72d、倾斜滑槽72e、挡板气缸73、挡板73a、弯曲连杆73b、产品传送带74、包装袋靠板75、下料架76、取袋装置100、撑袋装置200、袋口固定装置300、供袋装置400。

具体实施方式

以下参照附图，就本发明的具体技术方案进行说明，在以下的说明中，将传送带远离产品传送带的一侧作为设备的前方，将传送带的传送方向即X方向作为左右方向，垂直于左右方向的Y方向作为存放框架的深度方向描述，将链条机构前进方向作为设备的后端或后方，链条机构起点一侧作为设备的前方，操作人员站立朝向与链条机构前进取袋方向一致，在这种状态下，操作人员的左侧就是设备的左侧，操作人员的右侧就是设备的右侧或右方。

本发明的技术方案是一种包装袋供袋取袋撑袋设备，按照包装袋的移动顺序包括供袋装置400、取袋装置100、撑袋装置200、袋口固定装置300。

本包装袋供袋取袋撑袋设备的整体具体情况如下：

图1是供袋取袋撑袋设备中各个装置的设置位置关系图、图2是包装袋供袋装置的正面示意图、图3是包装袋供给装置的侧面示意图、图4是包装袋供给装置的俯视示意图。包装袋供袋取袋撑袋设备包括包装袋14、传送带11、包装袋14的撑袋装置200、下料斗70，所述供袋取袋撑袋设备包括传送带，传送带11起点上方设置有袋库10、传送带11终点上方设置有取袋装置100，袋库10、传送带11、取袋装置100的后方设置有产品传送74带，传送带11与产品传送带74平行，传送带11的延长方向上设置有托板的搬出装置，搬出装置为皮带传送带、滚轮传送带或夹持牵引装置，前后方向设置的袋库10、取袋装置100与左右方向的传送带11呈“艹”形结构，取袋装置100后端位置还设置有撑袋装置200，产品传送带74的起点上方设置有袋口固定装置300，取袋装置100按照动作顺序依次包括：取袋机构、压袋机构、夹袋推拉机构、分袋横杠、压杆机构，撑袋装置200包括开袋机构和撑袋转动机构，袋口固定装置包括下料斗70、袋口夹板机构71、袋口张紧机构、包装袋挡板机构，其中，

供袋装置内各个机构的位置关系如下：

1)、袋库10为包装袋14的H型存放框架12，H型存放框架12包括左右两侧分别对称设置的升降机构和支撑机构，升降机构包括升降架16，升降架16下侧铰接有多个L型挂钩16a，支撑机构包括多个支撑舌20，L型挂钩16a和支撑舌20外侧分别连接有开合气缸17a和伸缩气缸23a，分别构成开合机构17和伸缩机构23，袋库10两侧设置有L型挂钩16a和支撑舌20，L型挂钩16a和支撑舌23的端部分别相对朝向袋库10内，支撑舌20上支撑着叠加有多层包装袋14的多个托架13，L型挂钩16a上支撑有叠加有多层包装袋14的单个或多个托架13；

取袋装置中各个机构设置在机架的各处，其位置关系如下：

2)、取袋装置100的取袋机构包括左右两侧的取袋气缸43，左右两侧的取袋气缸43分别垂直固定在取袋装置后端上方的左右两侧垂直支撑架上，压袋机构设置在传送带11侧面外侧，夹袋推拉机构设置在平台50上，夹袋推拉机构包括后端设置的链条机构36、引导链条机构36移动至下层传送带11侧面的滑道板39，滑道板39上设置有链条机构36移动的高、低层槽孔，夹袋推拉机构上方设置有滑架31，滑架31包括环形齿轮皮带58及滑架伺服电机53，分袋横杠和取袋机构设置在平台50下表面后方位置，压杆机构设置在平台50后端上方的中间支架41上；

撑袋装置中各个机构设置在机架和机架后侧，其位置关系如下：

3)、撑袋装置200包括开袋机构，开袋机构的开袋气缸44垂直设置在平台50后端上方的中间支架41上，撑袋转动机构包括水平转轴55，水平转轴55设置在平台50后端上方的上层支撑架42上；

袋口固定装置的多个机构在撑袋装置后方和产品传送带74起始点上方的下料架76周边，多个机构之间的位置关系如下：

4)、袋口固定装置包括下料斗70，下料斗70设置在下料架76上方，下料斗70下方的下料口延伸至下料架76内，下料架76内下料斗70的前后两侧自上而下方分别设有袋口夹板机构71和包装袋挡板机构，下料架76内下料斗70左右两侧设有袋口张紧机构，袋口固定装置300的袋口夹板机构71固定在下料斗70上、袋口固定装置300的袋口张紧机构和包装袋挡板机构固定在下料架76上。

其中包装袋供给装置400内各个机构的位置关系如下：

所述包装袋供给装置包括袋库10和传送带11，袋库10位于传送带11起始端上方，袋库10包括定位部件27和H型存放框架12，托板13及包装袋14H型存放框架12两侧框架中对称设置有升降机构和支撑机构，升降机构包括升降架16，支撑机构包括支撑舌20，升降架16下方铰接有L型挂钩16a，升降架16包括横连杆19和L型挂钩16a，L型挂钩16a包括竖杆16c和横钩16d，横连杆19与L型挂钩16a的竖杆16c垂直，18为铰接轴，在本事实例中，所述升降机构利用了升降气缸15，支撑舌支撑有多个叠加放置有包装袋14的托板13，每个托板13上叠加设置有相同数量的多个包装袋14，存放框架12两侧框架内分别设置有多个开合机构17和伸缩机构23，L型挂钩16a依次从支撑舌20下方将载有多个包装袋14的单个托板13垂直降落至传送带11上。

图5是升降机构的正面结构示意图。图6是升降机构的侧面结构域示意图。所述存放框架12为H结构，升降机构的驱动机构与升降架16连接，升降机构包括升降架16，升降架包括L型挂钩16a，L型挂钩16a包括垂直方向的竖杆16c和水平方向的横钩16d，竖杆上设置有长孔16b，长孔16b内滑动设置有牵引销24，驱动机构的动力为升降气缸15或升降电机及其丝杠，升降架16包括横连杆19，存放框架12前后端的垂直边框内设置有滑轨22，升降架16分别位于左右两侧框架12a中，横连杆19位于左右两侧框架12a的前后方向上，滑轨22位于左右两侧框架12a前后端的垂直边框内，横连杆19前后两端连接在滑块21上，滑块21滑动设置在滑轨22上，横连杆19上方连接有垂直方向的升降气缸15；H型存放框架12左右两侧的横连杆19下方分别以铰接轴18铰接有多个L型挂钩16a，左右两侧的多个L型挂钩16a的横钩相对朝向内侧，当升降气缸15的推动向下时，通过横连杆19、滑块21，沿着滑轨22，推动L型挂钩16a向下移动；当升降气缸15的拉动向上时，通过横连杆19、滑块21，沿着滑轨22，拉动L型挂钩16a向上移动。

H型存放框架的左右两侧框架12a中，分别对称设置有开合机构和伸缩机构，开合机构包括多个L型挂钩16a，伸缩机构包括多个支撑舌20，开合机构17和伸缩机构23的驱动装置为开合气缸17a和伸缩气缸23a，开合气缸17a和伸缩气缸23a分别设置在L型挂钩16a和支撑舌20外侧，L型挂钩16a和支撑舌20交错设置在H型存放框架12两边框架的前后方向的中间支撑架12b中。

图7是开合机构的正面结构示意图、图8是开合机构的侧面结构示意图、图9是开合机构的俯视结构示意图。所述开合机构17分别设置在左右两侧的中间支撑架12b上，左右两侧的开合机构17相对朝向袋库内侧，开合气缸17a的后端固定在中间支撑架12b上，开合气缸17a的气缸杆与U型连接片17b的U型底部连接，U型连接片17b的开口处设置有牵引销24，牵引销24穿设在L型挂钩16a竖杆16c上的垂直方向的长孔16b内，Z型压板17c将U型连接片17b压在中间支撑架12b上，但U型连接片17b在开合气缸17a的带动下可以左右水平滑动，当开合气缸17a伸出时，推动U型连接片17b和牵引销24向前，由于牵引销24穿设在L型挂钩16a的长孔16b内，并且L型挂钩16a的上端是与横连杆19以轴接的方式连接在一起，从而L型挂钩16a就会以上端的铰接轴18为转动轴心转动，推动L型挂钩16a闭合。当开合气缸17a缩回时，就会带动L型挂钩16a张开，由于牵引销24穿设在L型挂钩16a的长孔16b内，所以L型挂钩16a也可以上下移动。

图10是伸缩机构正面结构示意图、图11是伸缩机构的侧面结构示意图、图12是伸缩机构的俯视结构示意图。所述伸缩机构23包括多个，多个伸缩机构23分别设置在左右两侧框架12a的中间支撑架12b上，且与开合机构17错位相对设置在中间支撑架12b上，左右两侧中间支撑架12b上的多个支撑舌20的端部相对并朝向袋库内侧，伸缩气缸23a后端固定在中间支撑架12b上，伸缩气缸23a气缸杆与支撑舌20的连接，弯曲型压板26固定在中间支撑架12b上，将支撑舌20压在中间支撑架12b和弯曲型压板26之间，但支撑舌20可水平左右滑动；当伸缩气缸23a伸出时，就会将支撑舌20推向袋库内侧，支撑托板13，使支撑舌20前端横边伸出到库内，当伸缩气缸23a缩回时，就会将支撑舌20前端拉回，使支撑舌20缩回到左右两侧框架12a内，取而代之的上是L型挂钩16a支撑托板13。

图13是工字型托板的平面示意图。所述托板表面呈工字型结构，托板13的长度方向与存放框架12前后方向一致，托板13长度方向与传送带11传送方向垂直，托板13的长度大于传送带11的宽度，托板13放置到传送带11后，托板13的短边超出传送带11宽度两侧，托板13上开设有包装袋取尽检测孔28。

所述支撑舌20距离传送带11上表面的高度大于单个托板13及其上放置包装袋14的高度且小于两个托板13及其上放置包装袋14的高度之和。

多个L型挂钩16a的高度相等，多个支撑舌20的高度相等，L型挂钩16a和支撑舌20在前后方向的水平面上错位设置，在本实施例中，存放框架12的两侧均设置有相同数量的L型挂钩16a和支撑舌20，存放框架12的单侧设置有两个L型挂钩16a及其开合机构17设置在靠近存放框架12前后端部一侧，两个存放框架12之间设置有两个支撑舌20及其伸缩机构23，两个L型挂钩16a及其开合机构17、两个支撑舌20及其伸缩机构23设置在工字型托板两长边凸出部位。

多个L型挂钩16a或多个支撑舌20设置在同一水平面上，托板13水平设置在袋库10中。

在本实施例中作为升降机构的升降气缸15的缸体外侧设置有电磁开关，电磁开关可确定气缸的升降上限和下限，电磁开关与控制器连接。

所述传送带11的延长方向上设置有托板13的搬出装置，搬出装置为皮带传送带、滚轮传送带或夹持牵引装置。

取袋装置100、撑袋装置200以及袋口固定装置300之间的设置连接关系如下：图14是取袋装置100的侧面结构示意图、图15是取袋装置100后端以及后端连接的撑袋装置200示意图、图16是取袋装置100的后端结构示意图、图17是取袋装置100的俯视机构示意图。包装袋的供袋取袋撑袋设备中，取袋装置100和撑袋装置200中有机架30、取袋装置100设置在包装袋14的传送带11终点上方，传送带11上设置的托板13以及托板13上水平设置的多层包装袋14，所述取袋装置100和撑袋装置200及袋口固定装置300，取袋装置100包括平台50，平台50下方平面内设置有左右方向的传动带终点，取袋装置100后方设置有与传送带11平行设置的产品传送带74，产品传送带74起点上方设置有下料斗70及袋口14a固定设备，取袋装置100按照动作顺序依次包括：取袋机构、压袋机构、夹袋推拉机构、分袋横杠、压杆机构，撑袋装置200包括开袋机构、撑袋转动机构，袋口14a固定设备包括袋口夹板机构71、袋口张紧机构、包装袋挡板机构，传送带11上的多层包装袋14袋尾14b朝向设备后方一侧，传送带11终点位置侧面位于平台50下面后方一侧，取袋装置100前后方向与传送带11的长度方向在平面上构成直角形状，夹袋推拉机构设置在平台50上，夹袋推拉机构包括后端设置的袋夹37a的链条机构36、引导链条机构36移动至下层传送带11侧面的竖立的滑道板39，竖立的滑道板39包括前后方向的水平滑道板以及其后的圆弧滑道板39b，左右滑道板39平行设置在前后方向上，滑道板39上设置有引导链条机构36移动的高、低槽孔，槽孔包括相互连通的水平滑槽孔39a和圆弧滑道板39b，上水平滑道板开设的水平槽孔39a，圆弧滑道板39b上开设有弧形槽孔39c，圆弧滑道板39b转弯后，延伸至下方的传送带11侧。

在本实施例中，滑道板39由前后方向的水平滑道板和圆弧滑道板39b构成构成，竖立设置的滑道板39分别设置在平台50的左右两侧，水平滑道板和圆弧滑道板39b分别利用设置在机架30内侧的多个滑道板固定横杆39d固定，压袋机构设置在传送带11侧面外侧，分袋横杠和取袋机构设置在平台50下表面后方位置，压杆45a机构和撑袋装置200的开袋机构分别设置在平台50后端上方的上层支撑架42上，上层支撑架42上方的上层支撑架上方的上层支撑架的水平方向上通过水平转轴设置有撑袋转动机构。下料斗70设置在下料架76上方，下料斗70的下料口延伸至下料架76内，下料斗70前后两侧自上而下方分别设有袋口夹板机构71和包装袋挡板机构，下料斗70左右两侧袋口张紧袋口张紧机构和袋口固定装置300均固定在下料架76上。

取袋装置100中各个机构的具体情况如下：

图18是链条机构的侧面结构放大图、图19是链条机构的俯视结构放大图、图20夹袋气缸与袋夹的原理结构示意图。所述夹袋推拉机构的链条机构36由多根单向弯曲链条36a构成，多根单向弯曲链条36a上方设置有挡片，可防止链条向上方弯曲，只能向下方单向弯曲，多根单向弯曲链条36a连接节点上平行穿设有多根圆棒36b，链条机构36的前端设置有两个推拉连接片35，后端通过两个夹袋气缸37分别设置有连个袋夹37a，链条机构36上方前后方向利用滑架支柱40支撑设置有两个平行滑架31，图21是滑架的侧面结构示意图。每个滑架上设置有原点开关31a、位置开关31b，每个滑架31前后方向上设置有齿状环形皮带58，齿状环形皮带58啮合在齿轮57上，齿轮轴上连接有滑架伺服电机32，齿状环形皮带58上固定有随行滑块33，随行滑块33位于推拉连接片35正上方，两个随行滑块33分别固定有推拉连接柱34，两个随行滑块33与两个推拉连接片35之间通过垂直方向的推拉连接柱34插入连接，链条机构36后方的夹袋气缸37上设置有向两侧延伸的夹袋气缸37的吊杆38，吊杆38和圆棒36b分别穿设在链条机构36两侧滑道板39的高、低槽孔内，多个袋夹37a随滑道弯曲延伸至平台50下方的传送带11侧面，两个前后方向的滑架31，分别是左侧滑架和右侧滑架。

参照图20，夹袋气缸37的缸杆端部通过芯轴60铰接着上下袋夹37a、上下袋夹37a的滑动轴滑动设置在张合滑动片61上的滑销导槽62内，缸杆的伸缩带动上下袋夹37a张合。

图22压袋机构压紧时的侧面结构示意图。图23压袋机构的张开时的侧面结构示意图。所述压袋机构包括现有技术的杠杆气缸48，杠杆气缸48包括杠杆气缸48杆端铰接的杠杆48e和支杆48f，支杆48f上端铰接有支撑连杆48d一端，支撑连杆48d的另外一端铰接在杠杆48e的中间位置，杠杆气缸48的杠杆48e上固定有L型连接片48c，L型连接片48c上叠加有倾斜杠杆48a，L型连接片48c靠近杠杆气缸48一侧的长边端部铰接在倾斜杠杆48a一端，L型连接片48c短边端部连接有压袋弹簧48b的一端，压袋弹簧48b的另外一端连接在倾斜杠杆48a中部，倾斜杠杆48a另外一端为压袋端；杠杆气缸48下压时，带动L型连接片下压，L型连接片带动倾斜杠48a杆下压，当倾斜杠杆48a前端压到包装袋后就停止下压，而杠杆气缸48到位后才会停止，这样L型连接片48c通过压袋弹簧48b拉着倾斜杠杆48a压袋端压住包装袋14，这样，不论包装袋14的厚度是多少，都可以保证杠杆气缸48运行到位，使缸体外的电磁开关准确检测到信号，并发送到控制器，实施下一步动作。

多个缸杆向上的杠杆气缸48，杠杆气缸48缸杆端铰接在倾斜杠杆48a的一端，倾斜杠杆48a另外一端为压袋端，倾斜杠杆48a中间铰接有支撑杆端，压袋端下压时，压在平台50下方吸起包装袋14下层的包装袋14上。

图24是取袋、压袋、分袋机构的正面结构示意图。图25是取袋、压袋、分袋机构的侧面结构示意图。

所述分袋横杠包括水平固定在平台50下层机架30a两侧的一对分袋气缸47，分袋气缸47为无杆气缸，分袋横杠47a连接在两无杆气缸侧面滑动头上，分袋横杠47a移动在袋尾14b吸起包装袋14与下层包装袋14之间的前后方向上。

所述压杆45a机构包括垂直设置在平台50上方水平方向的中间支架41上的压杆气缸45和其缸杆端连接的压杆45a。

所述取袋机构包括取袋气缸43，取袋气缸43垂直固定在取袋装置100后方上方左右两侧的垂直支撑架上，左右两侧取袋气缸43缸杆端连接有水平方向的取袋吸管，取袋吸管位于平台50后端下方，取袋吸管下方设置有多个取袋吸嘴43a，取袋吸嘴43a位于袋尾14b上方，多个取袋吸嘴43a位于包装袋袋尾14b边缘内侧，且与包装袋14袋尾14b边缘平行，取袋吸管上连通有负压空气，负压空气分别利用电磁阀控制。

所述压杆45a机构包括垂直设置在平台50上方水平方向的中间支架41上的压杆气缸45和其缸杆端连接的压杆45a。

所述撑袋装置200中各个机构的具体情况如下：

所述开袋机构包括垂直设置在平台50后端上方水平方向的中间支架41上的开袋气缸44，开袋气缸44下端固定有上方开袋吸管44a，上方开袋吸管44a下面固定连通连接有多个上方开袋吸嘴44b，平台50后端靠近平台50边缘的下方设置有下方开袋吸管46a，下方开袋吸管46a向上设置有多个下方开袋吸嘴46b，多个下方开袋吸嘴46b穿过平台50固定连通连接在下方开袋吸管46a上，多个下方开袋吸嘴46b和多个上方开袋吸嘴44b错位且平行排列靠近后方边缘内侧的一个垂直面上，上方开袋吸管44a和下方取袋吸管上分别连通有负压气泵，负压空气分别利用电磁阀控制，平台50后方边缘内侧开设有一排孔，孔内分别设置有多个下方开袋吸嘴46b，另外，平台50上多个下方开袋吸嘴46b后边缘部位还开设设置有另外一排孔，孔内设置有多个包装袋边缘的光电检测传感器49，多个包装袋边缘的光电检测传感器49比多个下方开袋吸嘴46b横靠近平台50后端边缘侧。

所述撑袋转动机构包括水平转轴55，水平转轴55端部连接有撑袋伺服电机53，54a为与撑袋伺服电机53连接的减速机，水平转轴55设置在上层支撑架42的水平支架上，54为水平转轴55的轴承座，水平转轴55上铰接有左右两侧呈八字形结构的撑袋臂51，56为铰接在两个撑袋臂51之间的铰接横杆，两个撑袋臂51之间设置有双向撑袋气缸56a，双向撑袋气缸包括大小两个行程，左右两侧八字形撑袋臂51端部设置有朝向平台50前方的撑袋掌52，水平转轴55端部连接有撑袋伺服电机53，撑袋伺服电机53经减速机54a带动撑袋转动机构转动，撑袋转动机构的撑袋掌52从平台50后端按顺时针方向深入至袋口内并由双向撑袋气缸57左右撑开撑袋臂51，撑袋掌52撑开包装袋14的袋口14a，经逆时针反向转动至设置于取袋装置100后方开口向下的下料斗的下料口周边。

袋口固定装置300中各个机构的具体情况如下：

图26袋口固定装置300侧面结构示意图。图27袋口固定装置300后面结构示意图。所述下料斗70呈上宽下窄的倒立状立体梯形结构，下料斗70的前后两侧吊着有袋口夹板机构71的夹板71c，夹板71c通过夹板转动件71b连接有夹板夹紧气缸71a，夹板夹紧气缸71a倾斜设置在下料斗70的前后侧面上，夹板夹紧气缸71a通过固定在下料架76上，夹板71c与夹板夹紧气缸71a之间通过倾倒式V字形夹板转动件71b连接，V字形夹板转动件71b的两个端部分别连接有夹板71c与夹板夹紧气缸71a，V字形夹板转动件71b的锥部利用铰接件铰接在下料斗70的前后面上。

图28是图27中导向件固定件A1部放大爆炸图。在本实施例中，所述导向件72b圆筒结构，圆筒外周设置有倾斜滑槽72e，下料斗70左右两侧的相对设置有导向件72b，倾斜滑槽72e相同方向倾斜。

下料斗70的左右两侧分别设置有袋口张紧机构的张紧气缸72，张紧气缸72通过导向件固定件72c竖立设置在下料架76的上，张紧气缸72下端通过张紧杆连接件72d设置有直角形张紧杆72a，下料斗左右两侧直角形张紧杆72a端部紧贴下料斗70左右两侧，直角形张紧杆72a水平部设置在带倾斜滑槽72e的导向件72b内，导向件72b利用导向件固定件72c固定在下料架76上，左右两个导向件72b的倾斜滑槽72e距离下料斗左右两侧的距离自上而下上窄下宽，张紧气缸72下降时，带动直角形张紧杆72a沿着倾斜滑槽72e下降，张紧气缸72的气缸杆同时也在做周向转动，插入包装袋袋口14a的直角形张紧杆72a下端随着包装袋的下落，在气缸带动下下行，并向左右两侧张开，将包装袋袋口14a沿着左右方向支撑成条状，包装袋14随着夹板夹紧气缸72的松开，会降落至产品传送带74上方，张紧杆72a也会脱离包装袋17的左右内侧。

包装袋挡板73a左右两端设置在挡板弯曲连杆73b，挡板的弯曲连杆73b弯曲部铰接在下料架76上，挡板连杆上连接有水平设置的挡板气缸73，挡板气缸73沿前后方向水平设置在下料架76的顶部，挡板气缸73通过弯曲连杆73b连接着挡板73a，弯曲连杆73b的弯曲部铰接在下料架76上，挡板73a延伸至下料斗70的下方，用于扶正装料的包装袋14袋口，前后挡板73a的板面与产品传送带74长度方向平行，包装袋挡板73a闭合时前后两板之间的宽度与直角形张紧杆72a直径一致，且包装袋挡板73a低于包装袋14袋口14a高度。

在图中画出了两个包装袋挡板73a处于完全闭合状态，可根据使用状态，在气缸上设置电磁开关，将两个包装袋挡板73a闭合状态调整到直角形张紧杆直径的距离，以此防止包装袋14的倾倒、袋口变形。

产品传送带74的侧面还设置有包装袋靠板75。

上述包装袋边缘的检测光电传感器49通过光电放大器和继电器与控制器连接。

本发明中各个电气软件与控制器之间的信息传递如下：

图29是本发明的电气控制原理图。图中面描述的滑架原定开关1以及滑架原定开关1和滑架原定开关2以及滑架原定开关2中的数字1和2分别指左右两侧滑架上的开关，同理，袋口边缘的光电检测传感器1和袋口边缘的光电检测传感器2也是分别指左右侧的袋口边缘的光电检测传感器。

在本实施例中，所述负压空气，利用了引风机，通过气缸控制通往各个开袋吸管、电磁阀以此控制吸嘴、各个气缸的电磁阀的动作，在生产车间可利用车间的压缩空气驱动。

为了使供袋装置400、取袋装置100自动运行，采用了西门子S7-200型PLC控制器对设备进行控制。图30是关键电气元件的清单，在本设备中，传送带11末端设有接近开关，以检测包装袋14以及托板13是否运行到位；袋库框架12上设有光电开关，以检测袋库10内是否还有包装袋13；袋库10下方传送带两侧设有两个接近开关，以检测包装袋13及托板14是否下到传送带上；平台50后端设有袋口边缘的光电检测传感器49，以检测袋口14a是否漏出；取袋吸嘴旁设有取袋传感器，用以检测包装袋14尾部14b是否被吸起；开袋吸嘴旁设置有开袋传感器，用以检测袋口14a是否被打开；滑架31前端和后端设有前端限位接近开关和后端限位接近开关，滑架31上还设有原点开关31a、终点开关31b，这些开关用以控制滑台31的运行；各气缸上都设有磁感应开关：升降气缸15上限、升降气缸15下限、伸缩气缸23a延伸限位，伸缩气缸23a退缩限位，L型挂钩16a的开合气缸17a张开限位，L型挂钩16a开合气缸17a闭合限位；取袋气缸43的上、下限位开关，杠杆气缸48的上、下限位开关，压杆气缸45的上、下限开关，夹袋气缸37的开、闭限位开关，杠杆气缸47的前、后限位开关，夹板夹紧气缸71a的开、闭限位开关，张紧气缸72的开、闭限位开关，双向撑袋气缸56a的小行程气缸开、闭限位开关，双向撑袋气缸56a大行程气缸开、闭限位开关，挡板气缸73的开、闭限位开关；所有这些开关信号接入PLC的输入端，PLC根据现场接入的信号状态，通过PLC的输出端控制传送带11的运行和停止；通过输出端控制气缸的电磁阀开闭，以控制气缸的动作；通过输出控制伺服的运行。

所述供袋取袋撑袋设备的具体动作步骤如下：

1)、包装袋供袋装置400袋库10中放置有多层托板13以及其上的包装袋14，由升降机构的L型挂钩16a托举或吊挂多层托板13以及其上的包装袋14；

2)、当要出库时，首先，伸缩机构23的伸缩气缸23a向后拉，拉动支撑舌20缩向袋库10的左右两外侧；

3)然后，升降气缸15向下推动升降架16下行，这样整个袋库10内的托板13同时向下降，当最下层的托板通过支撑舌20后，伸缩机构23就会带动支撑舌20伸向袋库10内侧，升降机构带动多个托板13以及其上的包装袋14继续下降，倒数第二层托板13就会被支撑舌20支撑，不再下降，而最下面的托板13和其上的包装袋14会继续下降，直到最下面的托板13放到传送带11上停止下降；

4)、开合机构17的开合气缸17a拉动L型挂钩16a向袋库左右外侧张开，离开传送带11上的托板13，然后，升降机构再上升，当L型挂钩16a的挂钩高度超过放置在传送带11上的托板13后，L型挂钩16a闭合进入袋库10内侧；此时升降机构的L型挂钩16a再次将多个托板13和其上的包装袋14支撑起来，使支撑舌20不再用力；

5)、传送带11开始运行，放在传送带11上的托板13和其上的包装袋14就会运行出库，完成传送带11的出库，当传送带上托板和其上的包装袋运行到达终点位置后停止运行(即到达取袋装置100的下方)，就可以向传送带搬运第二块托板和其上的包装袋到传送带上；剩余过程周而复始循环运行，

6)、取袋装置100下方的传送带11终点位置传送来叠加放置有多个包装袋14的托板13，包装袋14开口朝向设备前端；

7)、取袋吸嘴43a在取袋气缸43的带动下下降，取袋吸嘴43a压到包装袋14袋尾14b上方，吸嘴在利用负压吸住包装袋14袋尾14b；

8)、取袋吸嘴43a在取袋气缸43的带动下上升，将吸在取袋吸嘴43a上的最上面的包装袋袋尾14b拉起；

9)、压袋机构在杠杆气缸48的带动下下压，带动倾斜杠杆48a下压，压住下面的包装袋14；10)、链条机构在滑架伺服电机32带动下，沿着包括弧形滑道板39b在内的滑道板39的水平槽孔39a、弧形槽孔39c移动，推动链条机构36和其后端设置的多个夹袋气缸37，运行至平台50下方的取袋吸嘴43a处，然后夹袋气缸37夹紧吸起的包装袋尾部14b；

11)、分袋横杠47a在一对无杆气缸47带动下，从夹着的包装袋袋尾14b与下层压着的包装袋袋尾14b之间，从后往前移动，将吸起的包装袋14和下面压着的包装袋14分开；

12)链条机构36在滑架伺服电机32带动下，链条机构沿滑道板39的平行设置的高、低槽孔返回，并拉着包装袋尾部14b将包装袋14拉到平台50上面，当包装袋14被拉到平台50上面后，超过压杆机构横杆45a 1/3时，压杆机构的压杆气缸45下降，压杆45a就会将包装袋14压在平台50上，在链条机构36夹着包装袋14返回过程中，将包装袋14拉展，当包装袋边缘的光电检测传感器49漏出时，伺服电机停止，并打开夹袋气缸，在包装袋14拉展的情况下，使袋口14a边缘与平台50后边保持平行，从而将包装袋袋口14a与平台50后边沿对齐；

(左侧滑架伺服电机32对应左侧包装袋边缘的光电检测传感器49，右侧滑架伺服电机32对应右侧包装袋边缘的光电检测传感器49，即左侧包装袋边缘的光电检测传感器49漏出，就停止左侧滑架伺服电机32，并打开左侧两个夹袋气缸,37；右侧包装袋边缘的光电检测传感器49漏出，就停止右侧滑架伺服电机32，并打开右侧两个夹袋气缸37，使袋口边缘与平台后边保持平行，对齐袋口)

13)、当两个包装袋边缘的光电检测传感器49都漏出后，开袋气缸44向下，带动多个上方开袋吸嘴44b向下运行，压住包装袋14后，多个上方开袋吸嘴44b和多个下方开袋吸嘴46b同时开始吸紧包装袋14，然后，开袋气缸44和压杆气缸45向上运行复位，打开袋口14；

14)、撑袋转动机构在撑袋伺服电机53带动下，撑袋转动机构以水平转轴55为轴心，由上方向袋口方向转动，撑袋掌52伸进包装袋开口14a内，两个撑袋臂51在双向撑袋气缸56a的带动下，向袋口16a两侧扩张，撑紧袋口，然后，撑袋转动机构在撑袋伺服电机53带动下，反向转动到高于水平方向的位置，使袋口14a套进下料斗70的下料口；

15)、袋口14a套进下料斗70的下料口周边后，下料斗70的前后两侧设置的夹板71c，在夹板夹紧气缸71a的带动下，夹紧前后两侧的袋口14a，下料斗70打开，将称重完毕的物料产品加入到包装袋14内；

16)、在夹板夹紧气缸71夹紧后，打开料斗70加入物料的同时，撑袋臂51小行程气缸回缩，撑袋臂51回缩一个小行程，使撑袋掌52不在撑紧包装袋14，然后，撑袋伺服电机53带动撑袋臂51向上运行，使撑袋掌52高出袋口14a，然后，撑袋臂51小行程气缸伸出，张开撑袋臂51到最大，然后，撑袋装置200带动撑袋掌52返回到取袋装置100的后方位置；

17)、包装袋14内装料结束，撑袋掌52也回到原位后，下料口左右两侧的袋口14张紧机构的张紧气缸72向下，推动直角形张紧杆72a向下和两边运行，将袋口撑展；

18)、夹板夹紧气缸71复位，夹紧气缸71松开前后两侧的袋口14a，包装袋14在重力作用下下降到产品传送带74上；

19)、前后挡板在挡板气缸73带动下闭合，将包装袋袋口14a扶直，然后，袋口张紧机构复位，张紧气缸72向上带动直角形张紧杆72a向上和向内运行，使直角形张紧杆72a复位后，产品传送带启动，将包装袋14送往下一工序进行加上标签后封口；

20)、当链条机构拉着包装袋14完全到平台50上后(即执行到12)步时)，同时，平台50下部的分袋横杠47返回包装袋袋尾14b一侧，然后，打开杠杆气缸48机构，使倾斜杠杆48a杆张开复位，然后，取袋气缸43下降重复7)-19)的步骤；

21)、当取袋装置100下面的包装袋14取完后，托板13上的包装袋取尽检测孔28就会漏出，从而检测出托板上包装袋14全部取尽，这时传送带11运转将空托板13送出取袋装置100下面，同时将传送带11后面的第二个托板13和其上的包装袋14送到取袋装置100下面；再重复7)-18)；

22)当第二个托板13和其上的包装袋14到达取袋装置100下面后，第三块托板和其上的包装袋14就可以放置到传送带上。

本发明通过将袋库10位于传送带11起始端上方，能够将袋库10中设置的托板13连同其上设置的包装袋14沿垂直方向下降到传送带11上，便于传送带11将托板13连同其上设置的包装袋14一起传送到传送带11终点位置；通过将袋库10设计成存放框架12，能够将托板13自上而下地设置在存放框架12内，有利于设置在存放框架12内的多个托板以及其上设置的包装袋14自上而下下降，有利于将下方单个托板以及其上的包装袋水平摆放在传送带11上，有利于将包装袋14送往取袋机的下方，特别是将托板设置成工字形结构，有利于托板的定位，也有利于托板的搬动，搬动时从两侧中间能够插入手或搬动工具；通过在存放框架12两侧设置升降架16和支撑舌20，升降架16下方铰接连接有L型挂钩16a，有利于L型挂钩16a支撑多个托板13及其包装袋14下降，下降时，支撑舌20退缩至两侧，不妨碍多个托板13及其包装袋14下降，当最下层支撑托板13下降后，利用伸缩机构23，使支撑舌20延伸，支撑舌20托举支撑着自下而上的第二层托板下方，第二层以上的所有托板13及其包装袋14停止下降，L型挂钩16a吊挂着最下层一个托板13及其上的包装袋14在升降气缸15的带动下，将最下层一个托板13及其上的包装袋14水平下降并放置到传送带11上，当包装袋14传动带侧或下方设置的托板13检测传感器检测到有托板13下降到位后，开合机构17将L型挂钩16a张开，在这种情况下，只有托板13的长度大于传送带11的宽度，才有利于L型挂钩16a张开，脱离托板13下方，然后，L型挂钩在升降气缸15的带动下上升，当L型挂钩16a的挂钩高度超过放置在传送带11上的托板后，开合机构将L型挂钩16a闭合，L型挂钩16a在升降气缸15的带动下继续上升，回到原来的位置，通过在L型挂钩16a的竖杆16c上开设长孔16b，有利于开合气缸17a端部的水平方向移动牵引销24穿设其内，在开合气缸17a的带动下牵引销24牵引实施L型挂钩16a实施开合动作，同时，长孔16b有利于在升降机构带动L型挂钩16a的升降，升降时，开合气缸17a以及牵引销24的高度不变，L型挂钩16a竖杆16c长孔16b沿着牵引销24滑动；然后，就会启动传送带11，当传送带11到达取袋机下方时，即终点位置时，传送带11就会停止转动；通过在托板13上开设包装袋检测孔，有利于包装袋14被取完后，被检测，将托板13利用设置在传送带11前进方向上的延伸搬出装置搬出，进一步有利于传送带11继续启动，搬送下一托托板13；通过在升降机构上设置托板及其上包装袋14的检测传感器，有利于保障L型挂钩16a的升降，特别是能够保障L型挂钩16a下降到支撑舌20下方的传送带高度上；通过在存放框架12两侧的L型挂钩16a和支撑舌20外侧分别设置开合机构17的开合气缸17a和伸缩机构23的外侧设置有伸缩气缸23a，开合气缸17a通过固定底板固定在存放框架12两侧前后方向的中间支撑架上，有利于闭合时支撑托板13及其上放置的包装袋14，有利于张开时，将托板13及其上放置的包装袋14降下或放置到传送带11上；托板高度检测传感器，有利于检测或控制托板13的下降高度。

通过将包装袋袋尾14b朝向取袋装置后方，可实现袋尾14b取袋方式，这种方式的取袋吸管43b较短，相对一般取袋装置可减少一半长度，这样可缩短取袋吸管43b长度减少吸嘴数量，提高了吸嘴的负压，保证足够的吸力；通过在链条机构36设置多排单向弯曲链条36a，可防止链条机构36在滑架伺服电机32带动下移动时反向弯曲，从而阻碍链条机构36在滑道板39槽孔的移动；通过在平台两侧设置滑道板39，并将链条机构36的圆棒36b和吊杆38分别穿设在滑道板39的高低槽孔内，可使链条机构沿着槽孔运行到平台50下面取袋吸嘴43a处；通过在链条机构36上方前后方向设置有两个平行滑架31，每个滑架31前后方向上设置齿状环形皮带58，齿状环形皮带58啮合在齿轮57上，齿轮轴上连接滑架伺服电机32，一方面可使随行滑块33带动链条机构36移动，另外，可根据平台50后端设置的袋口14a边缘的光电检测传感器49检测结果，控制滑架伺服电机32的停止，以达到调整袋口14a单侧位置的目的，以此保证袋口14a与平台50后边缘平行，从而保证袋口14a在撑袋时的水平状态；通过在链条机构36后方的夹袋气缸37上设置向两侧延伸的夹袋气缸37的吊杆38，吊杆38穿设在链条机构36两侧滑道板39的高层槽孔内，保证多个夹袋气缸37在一条水平直线上，防止中间下坨，吊杆38可通过上层槽孔随同下层链条机构36移动；通过设置压袋机构，可利用压袋机构的倾斜杠杆48a，压紧下方包装袋14，可防止在取袋过程中将下层包装袋14一起吸起而发生吸袋故障，也可以保证杠杆气缸48每次都运行到位，有利于杠杆气缸48的位置检测；通过设置分袋横杠47a，可将取袋机构吸起的包装袋14和下面的包装袋14分离开，保证下面的包装袋14不发生移动，给后续取袋带来方便；通过设置压杆机构，可在包装袋14被夹袋推拉机构拉到平台50上面后，超过压杆机构横杆47a1/3时，压杆机构下压，将包装袋14压到平台50上，夹袋推拉机构继续向后拉，就会将包装袋14拉展，这样，当包装袋14的袋口14a有折角的情况时，也可将其展平，保证开袋吸嘴在开袋时不出现故障；通过将开袋机构设置在袋口14a的上下位置，能够利用上方开袋吸管44a下面的多个上方开袋吸嘴44b，和平台下方开袋吸管46a上的多个下方开袋吸嘴46b，可将包装袋袋口14a沿垂直方向撑开；通过设置撑袋装置，在撑袋伺服电机53带动下，有利于撑袋掌52插入袋口14a内，然后利用双向撑袋气缸56a沿着左右方向将袋口14a张紧，接着利用撑袋伺服电机53反向转动，将包装袋袋口14a套入取袋装置后方设置的下料斗70出口周边；通过设置夹板夹紧气缸71a，可带动夹板71c夹紧袋口14a，有利于将包装袋14夹在下料斗70上，将产品从下料斗70的下料口装入袋中；通过设置张紧机构，有利与张紧机构的直角形张紧杆72a可在包装夹板71c松开袋口14a时，直角形张紧杆72a的垂直杆沿着倾斜滑槽72e向左右两侧扩张，同时张紧气缸72的气缸杆随之转动，与包装袋14同步下降，将包装袋袋口14a张紧到左右方向，有利于袋口14a的封装，包装袋14挡板可防止包装袋14倾倒和袋口14a变形，保证包装袋在站立状态下，进入下一工序进行封装。

利用本发明可准确分离包装袋之间的粘连与折角，防止细带中的吊袋现象，避免下层包装袋在吸取过程中的移位现象发生，可在拉平褶皱的包装袋的同时对齐袋口，确保包装袋在撑开加料时整个袋口处于水平位置，降低故障率，降低能耗，提高生产效率。

Claims (9)

1.一种包装袋供袋取袋撑袋方法，利用包装袋供袋取袋撑袋设备，包括包装袋、传送带、包装袋的撑袋装置、下料斗，其特征在于：所述供袋取袋撑袋设备包括传送带，传送带起点上方设置有袋库、传送带终点上方设置有取袋装置，袋库、传送带、取袋装置的后方设置有产品传送带，传送带与产品传送带平行，传送带的延长方向上设置有托板的搬出装置，搬出装置为皮带传送带、滚轮传送带或夹持牵引装置，前后方向设置的袋库、取袋装置与左右方向的传送带呈“艹”形结构，取袋装置后端位置还设置有撑袋装置，产品传送带的起点上方设置有袋口固定装置，取袋装置按照动作顺序依次包括：取袋机构、压袋机构、夹袋推拉机构、分袋横杠、压杆机构，撑袋装置包括开袋机构和撑袋转动机构，袋口固定装置包括下料斗、袋口夹板机构、袋口张紧机构、包装袋挡板机构，其中，

（1）袋库为包装袋的H型存放框架，H型存放框架包括左右两侧分别对称设置的升降机构和支撑机构，升降机构包括升降架，升降架下侧铰接有多个L型挂钩，支撑机构包括多个支撑舌，L型挂钩和支撑舌外侧分别连接有开合气缸和伸缩气缸，分别构成开合机构和伸缩机构，袋库两侧设置有L型挂钩和支撑舌，L型挂钩和支撑舌的端部分别相对朝向库内，支撑舌上支撑着叠加有多层包装袋的多个托架，L型挂钩上支撑有叠加有多层包装袋的单个或多个托架；

（2）取袋装置包括左右两侧的取袋气缸，左右两侧的取袋气缸分别垂直固定在取袋装置后端上方的左右两侧垂直支撑架上，压袋机构设置在传送带侧面外侧，夹袋推拉机构设置在平台上，夹袋推拉机构包括后端设置的袋夹链条机构、引导链条机构移动至下层传送带侧面的滑道板，滑道板上设置有链条机构移动的槽孔，夹袋推拉机构上方设置有滑架，滑架包括环形齿轮皮带及滑架伺服电机，分袋横杠和取袋机构设置在平台下表面后方位置，压杆机构设置在平台后端上方的中间支撑架上，

（3）撑袋装置包括开袋机构，开袋机构的开袋气缸垂直设置在平台后端上方的中间支撑架上，撑袋转动机构包括水平转轴，水平转轴设置在平台后端上方的上层支撑架上；

（4）袋口固定装置包括下料斗，下料斗设置在下料架上方，下料口延伸至下料架内，下料架内下料斗的前后两侧自上而下方分别设有袋口夹板机构和包装袋挡板机构，下料架内下料斗左右两侧设有袋口张紧机构，袋口固定装置的袋口夹板机构固定在下料斗上、袋口固定装置的袋口张紧机构和包装袋挡板机构固定在下料架上，

所述供袋取袋撑袋方法的具体动作步骤如下：

1）、包装袋供袋装置袋库中放置好多层托板以及其上的包装袋；由升降机构的L型挂钩吊挂着多层托板以及其上的包装袋；

2）、当要出库时，首先，伸缩机构的伸缩气缸向后拉，拉动支撑舌缩向袋库的左右两外侧；

3）、然后升降气缸向下推动升降架下行，这样整个袋库内的托板同时向下降，当最下层的托板通过支撑舌后，伸缩机构就会带动支撑舌伸向袋库内侧，升降机构带动多个托板以及其上的包装袋继续下降，倒数第二层托板就会被支撑舌支撑，不再下降，而最下面的托板和其上的包装袋会继续下降，直到最下面的托板放到传送带上停止下降，然后，升降机构停止下行；

4）、开合机构的开合气缸拉动L型挂钩向袋库左右外侧张开，离开传送带上的托板，然后，升降机构再上升，当L型挂钩的挂钩高度超过放置在传送带上的托板后，L型挂钩闭合进入袋库内侧；此时升降机构的L型挂钩（16a）再次将多个托板（13）和其上的包装袋（14）支撑起来，使支撑舌不再用力；

5）、传送带开始运行，放在传送带上的托板和其上的包装袋就会运行出库，完成袋子的出库；

当传送带上托板和其上的包装袋运行到达终点位置后停止运行即到达取袋装置的下方；就可以向传送带搬运第二块托板和其上的包装袋到传送带上；剩余过程周而复始循环运行；

6）、取袋装置下方的传送带终点位置传送来叠加放置有多个包装袋的托板，包装袋开口朝向设备前端；

7）、取袋吸嘴在取袋气缸的带动下下降，取袋吸嘴压到包装袋袋尾上方，吸嘴在利用负压吸住包装袋袋尾；

8）、取袋吸嘴在取袋气缸的带动下上升，将吸在取袋吸嘴上的最上面的包装袋袋尾拉起；

9）、压袋机构在杠杆气缸的带动下下压，带动倾斜杠杆下压，压住下面的包装袋；

10）、链条机构在滑架伺服电机带动下，沿着包括弧形滑道板在内的滑道板的水平槽孔、弧形槽孔移动，推动链条机构和其后端设置的多个夹袋气缸，运行至平台下方的取袋吸嘴处，然后夹袋气缸夹紧吸起的包装袋尾部；

11）、分袋横杠在一对分袋气缸带动下，从夹着的包装袋袋尾与下层压着的包装袋袋尾之间，从后往前移动，将吸起的包装袋和下面压着的包装袋分开；

12）、链条机构在滑架伺服电机带动下，链条机构沿滑道板的槽孔返回，并拉着包装袋尾部将包装袋拉到平台上面，当包装袋被拉到平台上面后，超过压杆机构横杆1/3时，压杆机构的压杆气缸下降，压杆就会将包装袋压在平台上，在链条机构夹着包装袋返回过程中，将包装袋拉展，当包装袋边缘的光电检测传感器漏出时，伺服电机停止，并打开夹袋气缸，在包装袋拉展的情况下，使袋口边缘与平台后边保持平行，从而将包装袋袋口与平台后边沿对齐；

13）、当两个包装袋边缘的光电检测传感器都漏出后，开袋气缸向下，带动多个上方开袋吸嘴向下运行，压住包装袋后，多个上方开袋吸嘴和多个下方开袋吸嘴同时开始吸紧包装袋，然后，开袋气缸和压杆气缸向上运行复位，打开袋口；

14）、撑袋转动机构在撑袋伺服电机带动下，撑袋转动机构以水平转轴为轴心，由上方向袋口方向转动，撑袋掌伸进包装袋开口内，两个撑袋臂在双向撑袋气缸的带动下，向袋口两侧扩张，撑紧袋口，然后，撑袋转动机构在撑袋伺服电机带动下，反向转动到高于水平方向的位置，使袋口套进下料斗的下料口；

15）、袋口套进下料斗的下料口周边后，下料斗的前后两侧设置的夹板，在夹板夹紧气缸的带动下，夹紧前后两侧的袋口，下料斗打开，将称重完毕的物料加入到包装袋内；

16）、在夹板夹紧气缸夹紧后，打开料斗加入物料的同时，撑袋臂小行程气缸回缩，使撑袋臂回缩一个小行程，使撑袋掌不在撑紧包装袋，然后，撑袋伺服电机带动撑袋臂向上运行，使撑袋掌高出袋口，然后，撑袋臂小行程气缸伸出，张开撑袋臂到最大，接着，撑袋装置带动撑袋掌返回到取袋装置的后方位置；

17）、包装袋内装料结束，撑袋掌也回到原位后，下料口左右两侧的袋口张紧机构的张紧气缸向下，推动直角形张紧杆向下和两边运行，将袋口撑展；

18）、夹板夹紧气缸复位，夹紧气缸松开前后两侧的袋口，包装袋在重力作用下下降到产品传送带上；

19）、前后挡板在挡板气缸带动下闭合，将包装袋袋口扶直，然后，袋口张紧机构复位，张紧气缸向上带动直角形张紧杆向上和向内运行，使直角形张紧杆复位后，产品传送带启动，将包装袋送往下一工序进行加上标签后封口；

20）、当链条机构拉着包装袋完全到平台上后即：执行到12）步，同时，平台下部的分袋横杠返回包装袋袋尾一侧，然后，打开杠杆气缸机构，使倾斜杠杆复位，然后，取袋气缸下降重复7）-19）的步骤；

21）、当取袋装置下面的包装袋取完后，托板上的包装袋检测孔就会漏出，从而检测出包装袋取完了，这时传送带运转将空托板从取袋装置下面送出，同时将传送带后面的第二个托板和其上的包装袋送到取袋装置下面；再重复7）-18）；

22）、当第二个托板和其上的包装袋到达取袋装置下面后，第三块托板和其上的包装袋就可以放置到传送带上。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋供袋取袋撑袋方法，其特征在于：所述存放框架为H型结构，升降机构的驱动机构与升降架连接，升降机构的驱动机构为升降气缸或升降电机及其丝杠，升降架包括左右两侧横连杆，左右两侧横连杆分别位于存放框架两侧的前后方向上，存放框架前后端的垂直边框内设置有滑轨，横连杆前后两端设置有滑块，滑块滑动设置在滑轨上，左右两侧的横连杆下方分别铰接有多个L型挂钩，左右两侧的多个L型挂钩的横钩相对朝向内侧，开合机构的开合气缸分别设置在存放框架两侧前后方向的中间支撑架上，开合气缸缸杆端设置有沿左右水平方向移动的牵引销，L型挂钩的竖杆上设置有长孔，牵引销穿设在长孔内，所述支撑舌伸缩机构的伸缩气缸分别设置在存放框架两侧前后方向的中间支撑架上。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋供袋取袋撑袋方法，其特征在于：所述多个L型挂钩的高度相等，多个支撑舌的高度相等，L型挂钩和支撑舌在前后方向的水平面上错位设置，多个L型挂钩或多个支撑舌设置在同一水平面上，托板水平设置在袋库中，托板表面呈工字型结构，托板的长度方向与存放框架前后方向一致，托板长度方向与传送带传送方向垂直，托板的长度大于传送带的宽度，托板放置到传送带后，托板的短边超出传送带宽度两侧，托板上开设有包装袋检测孔。

4.根据权利要求1所述的一种包装袋供袋取袋撑袋方法，其特征在于：所述夹袋推拉机构的链条机构由多根单向弯曲链条构成，多根单向弯曲链条连接节点之间平行穿设有多根圆棒，链条机构的前端设置有多个推拉连接片，后端通过夹袋气缸分别设置有多个袋夹，链条机构上方前后方向设置有多个平行滑架，每个滑架前后方向上设置有齿状环形皮带，齿状环形皮带啮合在齿轮上，齿轮轴上连接有滑架伺服电机，齿状环形皮带上固定有随行滑块，随行滑块位于推拉连接片正上方，随行滑块与推拉连接片之间通过垂直方向的推拉连接柱连接，链条机构后方的夹袋气缸上设置有向两侧延伸的夹袋气缸的吊杆，吊杆穿设在链条机构两侧滑道板的槽孔内，取袋时，多个袋夹随滑道弯曲延伸至平台下方的传送带侧面。

5.根据权利要求1所述的一种包装袋供袋取袋撑袋方法，其特征在于：所述压袋机构包括杠杆气缸，杠杆气缸的杠杆上固定有L型连接片，L型连接片上叠加有倾斜杠杆，L型连接片靠近杠杆气缸一侧的长边端部铰接在倾斜杠杆一端，L型连接片短边端部连接有压袋弹簧的一端，压袋弹簧的另外一端连接在倾斜杠杆中部，倾斜杠杆另外一端为压袋端，压袋端下压时，压在平台下方吸起包装袋下层的包装袋上，分袋横杠包括水平固定在平台下方的下层支架上的一对无杆气缸，分袋横杠连接在两无杆气缸的侧面滑动头上，分袋时，分袋横杠移动在袋尾吸起包装袋与下层包装袋之间的前后方向上。

6.根据权利要求1所述的一种包装袋供袋取袋撑袋方法，其特征在于：所述取袋机构左右两侧取袋气缸缸杆端连接有水平方向的取袋吸管，取袋吸管位于平台后端下方，取袋吸管下方设置有多个取袋吸嘴，取袋吸嘴位于包装袋袋尾边沿内侧，且与尾边平行，取袋吸管上连通有负压空气，所述压杆机构包括垂直设置在平台上方水平方向的中间支撑架上的两个压杆气缸，两个压杆气缸的杆端间水平连接有压杆。

7.根据权利要求1所述的一种包装袋供袋取袋撑袋方法，其特征在于： 所述开袋机构的开袋气缸下端固定有上方开袋吸管，上方开袋吸管下面固定连通连接有多个上方吸嘴，上方开袋吸管及其上方开袋吸嘴设置在平台上方且平行于平台后边，与之对应的平台下方设置有下方开袋吸管，下方开袋吸管向上方向上设置有多个下方吸嘴，多个下方吸嘴穿过平台上开设的多个孔固定连通连接在下方开袋吸管上，多个上方吸嘴与多个下方吸嘴错位且平行排列在靠近平台后方边缘的一个垂直面上，上方取袋吸管和下方取袋吸管上分别连通有负压空气，多个下方吸嘴后侧平台上设置有多个孔，孔内设置有多个袋口边缘的光电检测传感器。

8.根据权利要求1所述的一种包装袋供袋取袋撑袋方法，其特征在于：所述撑袋转动机构的水平转轴端部连接有撑袋伺服电机，水平转轴设置在上层支撑架的水平支架上，水平转轴上铰接有左右两侧呈八字形结构的撑袋臂，两个撑袋臂之间设置有双向撑袋气缸，左右两侧八字形撑袋臂端部设置有撑袋掌，水平转轴顺时针转动后，撑袋掌会朝向包装袋袋口，并撑开包装袋袋口，水平转轴逆时针转动后，撑袋臂转至后方的下料斗一侧，包装袋袋口会套设在下料斗的下料口周边。

9.根据权利要求1所述的一种包装袋供袋取袋撑袋方法，其特征在于：所述下料斗呈上宽下窄的倒立状立体梯形结构，左右方向为长方向，下料斗的前后两侧吊设有与下料斗前后面平行的袋口夹板机构的夹板，夹板上连接有夹板夹紧气缸，夹板夹紧气缸固定在下料斗上，下料斗的左右两侧分别设置有袋口张紧机构的张紧气缸，张紧气缸下端设置有直角形张紧杆，直角形张紧杆的垂直杆紧贴下料斗左右两侧，直角形张紧杆的水平杆设置在带倾斜滑槽的导向件内，导向件的倾斜滑槽距离下料斗左右两侧的距离自上而下由窄变宽，张紧气缸下降时，连接在张紧气缸杆端部的直角形张紧杆会沿着倾斜滑槽下降，同时支撑袋口朝向左右两侧，包装袋挡板机构包括一对相对设置的包装袋挡板，包装袋挡板左右两端分别连接有弯曲连杆，一对挡板的弯曲连杆弯曲部分别铰接在左右两侧下料架上，挡板的弯曲连杆上连接有水平设置的挡板气缸，前后挡板板面与成品传送带平行，包装袋挡板闭合时前后两板间间距与张紧杆直径一致，且包装袋挡板低于包装袋袋口高度。