CN203268408U - 全自动水平式灌装包装机 - Google Patents

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卢碧莲
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Abstract

本实用新型提供一种全自动水平式灌装包装机,包含PLC、动力源、出料机构、开袋机构、吹气机构、感应机构、灌装机构、封口机构。本实用新型采用全自动出料机构、开袋机构、吹气机构、感应机构、灌装机构、封口机构,并且全程由PLC控制进行,只需要在合适时候添加袋子和物料,其余无需人工,自动化程度高;并且采用两个进料管进行灌装,提高一倍的生产率。

Description

全自动水平式灌装包装机
技术领域
本实用新型涉及一种包装机,具体涉及一种全自动水平式灌装包装机。
背景技术
对于袋装产品的包装,目前大多数采用的是半自动化方式进行,半自动化的方式需要耗费更多的人工,并且影响工作的进度,而且采用单罐灌装方式,灌装速度较慢,不利于较大质量的袋装产品的生产,耗时长。
发明内容
针对上述现有技术的不足之处,本实用新型在于提供一种全自动水平式灌装包装机,能有效解决上述现有技术存在的问题。
本实用新型的技术方案是:全自动水平式灌装包装机,其特征在于:包含PLC、动力源、出料机构、开袋机构、送袋机构、吹气机构、感应机构、灌装机构、封口机构,所述出料机构与送袋机构相互垂直,所述出料机构设有一传送带,传送带后方设有第一转轴,第一转轴高度可调节,第一装轴后方平行且高于传送带的固定板上设有两个第一真空吸盘,固定板后方设有两个逆向转动的第二转轴,第二转轴后方设有一斜坡,斜坡底部铰链连接两片钢板,每个钢板上各设有一个第二真空吸盘;所述送袋机构包含固定不动的夹袋机构和可在出料机构和夹袋机构之间来回运动的移动夹袋机构,所述送袋机构上设有若干组夹爪组合;所述开袋机构设于夹袋机构的第一组夹爪组合上,并在第一组夹爪组合中间设置一对第三固定杆,第三固定杆顶端设有第三真空吸盘;所述吹气结构设有一圆锥型吹气装置,并且设置在第二组夹爪组合上;所述感应机构设有一横杆,横杆垂直第三固定杆,横杆两端各设有一个感应器,并设于第三组夹爪组合上;所述灌装机构设有第一灌装机和第二灌装机,分别设于第四夹爪组合和第五夹爪组合上;所述封口装置设有加热装置和冷却压平装置,分别设于第六夹爪组合和第七夹爪组合上。
所述夹袋机构上的夹爪组合设有四根并排设置的第一固定杆,所述移动夹袋送袋机构上的夹爪组合设有四根并排设置的第二固定杆,第一固定杆和第二固定杆顶端均设有固定夹子。
所述第一真空吸盘、第二真空吸盘、第三真空吸盘由同一个气压系统提供动力;所述第一真空吸盘高度等于一个第二装轴的高度。
所述圆锥型吹气装置上设有第四固定杆,且接有进气管。
第一灌装机和第二灌装机分别设有第一进料管和第二进料管,第一进料管和第二进料管分别接有第一出料口和第二出料,所述第一进料管和第二进料管接有储料装置。
所述加热装置设有一组加热夹条。
所述钢板连接有推动气缸。
本实用新型的优点:本实用新型采用全自动出料机构、开袋机构、吹气机构、感应机构、灌装机构、封口机构,并且全程由PLC控制进行,只需要在合适时候添加袋子和物料,其余无需人工,自动化程度高;并且采用两个进料管进行灌装,提高一倍的生产率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为开袋机构示意图。
图3为吹气机构和感应机构示意图。
图4为灌装机构和封口机构部分剖析图。
具体实施方式
本实用新型的一种较佳实施例:
如图1、2所示,
全自动水平式灌装包装机,包含PLC、动力源、出料机构1、送袋机构2、开袋机构3、吹气机构4、感应机构5、灌装机构、封口机构,所述出料机构1与送袋机构2相互垂直,所述出料机构1设有一传送带11,传送带11后方设有第一转轴12,第一转轴12高度可调节,第一装轴12后方平行且高于传送带的固定板13上设有两个第一真空吸盘14,固定板13后方设有两个逆向转动的第二转轴15,第二转轴15后方设有一斜坡16,斜坡16底部铰链连接两片钢板17,每个钢板17上各设有一个第二真空吸盘18;所述送袋机构2包含固定不动的夹袋机构23和可在出料机构1和夹袋机构23之间来回运动的移动夹袋机构22,所述送袋机构2上设有若干组夹爪组合;所述开袋机构3设于夹袋机构23的第一组夹爪组合23上,并在第一组夹爪组合23中间设置一对第三固定杆31,第三固定杆31顶端设有第三真空吸盘32;所述吹气结构4设有一圆锥型吹气装置43,并且设置在第二组夹爪组合24上;所述感应机构5设有一横杆52,横杆52垂直第三固定杆31,横杆52两端各设有一个感应器53,并设于第三组夹爪组合25上;所述灌装机构设有第一灌装机6和第二灌装机7,分别设于第四夹爪组合26和第五夹爪组合27上;所述封口装置设有加热装置8和冷却压平装置9,分别设于第六夹爪组合28和第七夹爪组合上。所述夹袋机构23上的夹爪组合设有四根并排设置的第一固定杆231,所述移动夹袋送袋机构22上的夹爪组合设有四根并排设置的第二固定杆,第一固定杆231和第二固定杆顶端均设有固定夹子232;所述第一真空吸盘14、第二真空吸盘18、第三真空吸盘32由同一个气压系统提供动力;所述第一真空吸盘14高度等于一个第二装轴15的高度;所述圆锥型吹气装置43上设有第五固定杆41,且接有进气管42;第一灌装机6和第二灌装机7分别设有第一进料管61和第二进料管71,第一进料管61和第二进料管71分别接有第一出料口62和第二出料72,所述第一进料管61和第二进料管71接有储料装置;所述加热装置8设有一组加热夹条81;所述钢板17连接有推动气缸。
工作前,人工在传送带11上放入一叠袋子,开口底部向着传送方向,并在储料装置中填充满足够的物料,并在PLC中输入设定的数值,PLC将指令传送到各个部位,第一转轴12调节到适合的高度,各部位工作速率调节一致。
开始工作时,按下PLC启动按钮,机器开始工作。袋子由传送带11输送到底部,在第一转轴12的作用下,只有一个袋子被滚进去传送到固定板13下边,此时气压系统工作,袋子被吸附到第一真空吸盘14上,此时第二装轴15转动,第一真空吸盘14停止吸附力的输出,袋子由第二转轴15中间被压平送出送入斜坡16,并往下滑。此时,推动气缸工作,推动两片钢板17向斜坡16方向运动,第二真空吸盘18工作,将袋子吸附到吸盘上,推动气缸停止推动,两片钢板17回复到原来的位置。
此时送袋机构2上的移动夹袋机构22向出料机构1方向移动,夹爪组合夹住袋子,第二真空吸盘18停止吸附力的输出,袋子随移动夹袋机构22到达开袋机构3下方,夹袋机构23上的第一组夹爪组合23夹住袋子,移动夹袋机构22上的夹爪组合松开袋子,袋子如上所述在送袋机构2上移动。
开袋机构2工作时,第三真空吸盘32工作,袋子两边在吸扯力的作用下撑开;进入吹气机构4时,吹气装置43向敞开的袋子内吹气,袋子底部撑开;进入感应机构5时,横杆52两端的感应器53感应到袋子的开口已经达到预定的数值,则进入下一工位;进入灌装机构时经过第一灌装机6和第二灌装机7的灌装,袋子已经装满物料;进入封口机构时,袋口在加热装置8的加热夹条81的作用下软化并粘在一起然后进入冷却压平装置9,将袋口压紧并整理好后送出。此时工序已经全部走完。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属于本实用新型的涵盖范围。

Claims (7)

1.全自动水平式灌装包装机,其特征在于:包含PLC、动力源、出料机构、开袋机构、送袋机构、吹气机构、感应机构、灌装机构、封口机构,所述出料机构与送袋机构相互垂直,所述出料机构设有一传送带,传送带后方设有第一转轴,第一转轴高度可调节,第一装轴后方平行且高于传送带的固定板上设有两个第一真空吸盘,固定板后方设有两个逆向转动的第二转轴,第二转轴后方设有一斜坡,斜坡底部铰链连接两片钢板,每个钢板上各设有一个第二真空吸盘;所述送袋机构包含固定不动的夹袋机构和可在出料机构和夹袋机构之间来回运动的移动夹袋机构,所述送袋机构上设有若干组夹爪组合;所述开袋机构设于夹袋机构的第一组夹爪组合上,并在第一组夹爪组合中间设置一对第三固定杆,第三固定杆顶端设有第三真空吸盘;所述吹气结构设有一圆锥型吹气装置,并且设置在第二组夹爪组合上;所述感应机构设有一横杆,横杆垂直第三固定杆,横杆两端各设有一个感应器,并设于第三组夹爪组合上;所述灌装机构设有第一灌装机和第二灌装机,分别设于第四夹爪组合和第五夹爪组合上;所述封口装置设有加热装置和冷却压平装置,分别设于第六夹爪组合和第七夹爪组合上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动水平式灌装包装机,其特征在于:所述夹袋机构上的夹爪组合设有四根并排设置的第一固定杆,所述移动夹袋送袋机构上的夹爪组合设有四根并排设置的第二固定杆,第一固定杆和第二固定杆顶端均设有固定夹子。
3.根据权利要求1所述的一种全自动水平式灌装包装机,其特征在于:所述第一真空吸盘、第二真空吸盘、第三真空吸盘由同一个气压系统提供动力;所述第一真空吸盘高度等于一个第二装轴的高度。
4.根据权利要求1所述的一种全自动水平式灌装包装机,其特征在于:所述圆锥型吹气装置上设有第四固定杆,且接有进气管。
5.根据权利要求1所述的一种全自动水平式灌装包装机,其特征在于:第一灌装机和第二灌装机分别设有第一进料管和第二进料管,第一进料管和第二进料管分别接有第一出料口和第二出料,所述第一进料管和第二进料管接有储料装置。
6.根据权利要求1所述的一种全自动水平式灌装包装机,其特征在于:所述加热装置设有一组加热夹条。
7.根据权利要求1所述的一种全自动水平式灌装包装机,其特征在于:所述钢板连接有推动气缸。
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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Full-automatic horizontal filling packing machine

Effective date of registration: 20140721

Granted publication date: 20131106

Pledgee: China Merchants Bank Limited by Share Ltd Zhangzhou branch

Pledgor: Fujian Mengjiaolan Daily Chemicals Co., Ltd.

Registration number: 2014350000026

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
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CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131106

Termination date: 20190422