CN206767127U - 一种输送转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输送转移装置，包括机架及设于机架上的第一输入装置、第二输入装置、输出装置，所述机架上位于第一输入装置的一侧设有第一堆叠工位，所述机架上位于第一堆叠工位上方设有用于将第一输入装置上的物品转移码垛至第一堆叠工位的第一吸附拾取装置，所述机架上位于第二输入装置的一侧设有第二堆叠工位，所述机架上位于第二堆叠工位上方设有用于将第二输入装置上的物品转移码垛至第二堆叠工位的第二吸附拾取装置，所述输出装置设于第一堆叠工位与第二堆叠工位之间，所述机架上设有用于将第一堆叠工位上的物品移送至输出装置的第一驱动装置，所述机架上设有用于将第二堆叠工位上的物品移送至输出装置的第二驱动装置。

Description

一种输送转移装置

技术领域

本实用新型涉及输送包装领域，尤其涉及一种输送转移装置。

背景技术

本申请人在中国专利号：CN201620320712.6公开了一种新型叠层包装机，包括机架及并排设于机架上的第一输入输送带、输出输送带、第二输入输送带，所述机架上位于第二输入输送带的输出端设有一用于实现矩形物品堆叠的堆叠装置，所述堆叠装置的输出端上设有一用于堆垛堆叠装置输出矩形物品的码垛平台，所述机架上位于码垛平台的一侧设有用于将码垛平台上的矩形物品推送入输出输送带的推送装置，所述机架上设有用于将第一输入输送带上的物品抓取至输出输送带的吸附拾取装置。该条烟主要用于两个输入端的条烟实现双工位堆叠，而后进行单工位输出。在双工位的堆叠中，其中一工位是直接利用输出输送带作为堆叠工位的，这样的设置能够较大地提高工作效率。但是，两条并排的输入输送带还是在一定程度上占据了空间。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、空间占用少、工作效率高、机构合理性强的输送转移装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种输送转移装置，包括机架及设于机架上的第一输入装置、第二输入装置、输出装置，所述机架上位于第一输入装置的一侧设有第一堆叠工位，所述机架上位于第一堆叠工位上方设有用于将第一输入装置上的物品转移码垛至第一堆叠工位的第一吸附拾取装置，所述机架上位于第二输入装置的一侧设有第二堆叠工位，所述机架上位于第二堆叠工位上方设有用于将第二输入装置上的物品转移码垛至第二堆叠工位的第二吸附拾取装置，所述输出装置设于第一堆叠工位与第二堆叠工位之间，所述机架上设有用于将第一堆叠工位上的物品移送至输出装置的第一驱动装置，所述机架上设有用于将第二堆叠工位上的物品移送至输出装置的第二驱动装置。

进一步的，所述第一驱动装置包括直线运动机构、设于直线运动机构上的推板或推杆，所述直线运动机构为气缸或油缸或电缸或伸缩电机或丝杆传动机构或链条传动机构或同步带机构。

进一步的，所述第一堆叠工位为一输送装置，所述第一驱动装置为驱动输送装置运动的电机，当输送装置运转时可以将其上的物品输送至输出装置上。

进一步的，所述第一吸附拾取装置为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。

进一步的，所述机架上还设有第三输入装置，所述第三输入装置设于第一输入装置、第二输入装置的流水线前端，所述机架上设有用于将第三输入装置上的物品分流至第一输入装置、第二输入装置的分流装置。

进一步的，所述输出装置包括输出平台、用于将输出平台上的物品推出的第二直线运动机构、设于第二直线运动机构上的输出推板或输出推杆。

进一步的，所述第二直线运动机构为气缸或油缸或电缸或伸缩电机或丝杆传动机构或链条传动机构或同步带机构。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本输送转移装置主要应用于包装行业中的堆叠套膜工序，也可以适用于其他类似工序中，将第一输入设置、第二输入装置成上、下两层，从而可以减少空间的占用，这样便于第一吸附拾取装置、第二吸附拾取装置的转移堆叠，而后在第一堆叠工位、第二堆叠工位上堆叠后，利用驱动装置将物品送入输出装置中，该输出装置可以连接套膜封口工序或其它工序，这样便完成了物品输入到双工位堆叠到输出的过程，其占用空间较小，工作效率较高，机构的合理性较强；进一步的，通过设置第三输入输送装置，这样物品可以由第三输入输送装置输入，利用分流装置分流至第一、第二输入输送装置，而后转移堆叠、而后合流输出，即实现了输入、分流、两工位转移堆叠、合流输出的过程，这样能够最大限度的提高工作效率、减少空间占用，减轻生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视状态的结构示意图；

图3是第一输入装置与第二输入装置另一种形式的排列结构示意图；

图4是输出装置另一种形式的结构示意图；

图5是增加了第三输入装置与分流装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1、图2，本实施例提供一种输送转移装置，包括机架及设于机架上的第一输入装置1、第二输入装置2、输出装置3，所述输出装置3包括输出平台31、用于将输出平台31上的物品推出的输出气缸32、设于输出气缸32活塞杆上的输出推板33。所述机架上位于第一输入装置1的一侧设有第一堆叠工位4，所述机架上位于第一堆叠工位4上方设有用于将第一输入装置1上的物品转移码垛至第一堆叠工位4的第一吸附拾取装置5，所述机架上位于第二输入装置2的一侧设有第二堆叠工位6，所述第一堆叠工位4与第二堆叠工位6均由两块平板41组合形成，两块平板41之间存有间隙42。所述机架上位于第二堆叠工位6上方设有用于将第二输入装置2上的物品转移码垛至第二堆叠工位6的第二吸附拾取装置7，所述输出装置3设于第一堆叠工位4与第二堆叠工位6之间，所述机架上设有用于将第一堆叠工位4上的物品移送至输出装置3的第一驱动装置8，所述机架上设有用于将第二堆叠工位6上的物品移送至输出装置3的第二驱动装置9。

所述第一驱动装置8包括电缸81、推板82，所述电缸81设于平板41下方，所述推板82设于平板41上方，所述推板82通过一连接杆穿过间隙42与电缸81的滑块相连。所述第二驱动装置9与第一驱动装置8结构相同，在此不予赘述。

上述电缸也可以替换为气缸或油缸或伸缩电机或丝杆传动机构或链条传动机构等直线运动机构或同步带机构；上述第一吸附拾取装置与第二吸附拾取装置均为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人；上述第一输入装置、第二输入装置均为常规输送带，其结构已为公知，在此不予赘述；上述第一输入装置与第二输入装置的长度不同，即第一吸附拾取装置可以抓取第一输入装置上的物品，第二吸附市区装置可以抓取第二输入装置上的物品；上述第一堆叠工位也可以为一输送带，所述第一驱动装置为驱动输送带运动的伺服电机，当输送装置运转时可以将其上的物品输送至输出装置上，上述第二堆叠工位与第一堆叠工位相同；上述输出装置也可以的输出气缸也可以利用电缸或油缸或伸缩电机或丝杆传动机构或链条传动机构等直线运动机构或同步带机构等替换；上述推板也可以采用多个推杆并排的方式替换，上述输出推板也可以采用多个推杆并排的方式替换。

上述的第一输入装置与第二输入装置的设置方式也可以如图3所示，即第二输入装置可以有一个抬升段21，使得第二输入装置与第二吸附拾取装置配合的部位基本与第一输入装置水平。

上述输出装置也可以直接采用一个输送带3’，如图4所示，当物品送入输出装置后，直接由输送带3’输出至下一工序。

上述机架上还可以设有第三输入装置10，如图5所示，所述第三输入装置10设于第一输入装置1、第二输入装置2的流水线前端，所述机架上设有用于将第三输入装置10上的物品分流至第一输入装置、第二输入装置的分流装置11。分流装置11已为公知结构，其可以是复数个辊轮组成用于输送的辊轮架，一端铰接在机架上，另一端与设于机架上的气缸铰接，当气缸伸出时，其输送方向是第一输入装置，当气缸回缩时其输送方向是第二输送装置，由于其结构已为公知，在此不予赘述。

将第一输入设置、第二输入装置成上、下两层，从而可以减少空间的占用，这样便于第一吸附拾取装置、第二吸附拾取装置的转移堆叠，而后在第一堆叠工位、第二堆叠工位上堆叠后，利用驱动装置将物品送入输出装置中，该输出装置可以连接套膜封口工序或其它工序，这样便完成了物品输入到双工位堆叠到输出的过程，其占用空间较小，工作效率较高，机构的合理性较强；进一步的，通过设置第三输入输送装置，这样物品可以由第三输入输送装置输入，利用分流装置分流至第一、第二输入输送装置，而后转移堆叠、而后合流输出，即实现了输入、分流、两工位转移堆叠、合流输出的过程，这样能够最大限度的提高工作效率、减少空间占用，减轻生产成本。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种输送转移装置，包括机架及设于机架上的第一输入装置、第二输入装置、输出装置，其特征在于：所述机架上位于第一输入装置的一侧设有第一堆叠工位，所述机架上位于第一堆叠工位上方设有用于将第一输入装置上的物品转移码垛至第一堆叠工位的第一吸附拾取装置，所述机架上位于第二输入装置的一侧设有第二堆叠工位，所述机架上位于第二堆叠工位上方设有用于将第二输入装置上的物品转移码垛至第二堆叠工位的第二吸附拾取装置，所述输出装置设于第一堆叠工位与第二堆叠工位之间，所述机架上设有用于将第一堆叠工位上的物品移送至输出装置的第一驱动装置，所述机架上设有用于将第二堆叠工位上的物品移送至输出装置的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种输送转移装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括直线运动机构、设于直线运动机构上的推板或推杆，所述直线运动机构为气缸或油缸或电缸或伸缩电机或丝杆传动机构或链条传动机构或同步带机构。

3.根据权利要求1所述的一种输送转移装置，其特征在于：所述第一堆叠工位为一输送装置，所述第一驱动装置为驱动输送装置运动的电机，当输送装置运转时可以将其上的物品输送至输出装置上。

4.根据权利要求1所述的一种输送转移装置，其特征在于：所述第一吸附拾取装置为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种输送转移装置，其特征在于：所述机架上还设有第三输入装置，所述第三输入装置设于第一输入装置、第二输入装置的流水线前端，所述机架上设有用于将第三输入装置上的物品分流至第一输入装置、第二输入装置的分流装置。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种输送转移装置，其特征在于：所述输出装置包括输出平台、用于将输出平台上的物品推出的第二直线运动机构、设于第二直线运动机构上的输出推板或输出推杆。

7.根据权利要求6所述的一种输送转移装置，其特征在于：所述第二直线运动机构为气缸或油缸或电缸或伸缩电机或丝杆传动机构或链条传动机构或同步带机构。