CN105620820A - 高速袋整列装盒落仓机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高速袋整列装盒落仓机构，包括支架、第一层翻板机构、第二层翻板机构和落袋仓，第一层翻板机构包括两组相互镜像设置的第一转动机构，第一转动机构包括第一转轴和转板，转板沿第一转轴的轴向延伸，第一转轴的一端设置在支架上；第二层翻板机构位于第一层翻板机构的下方，第二层翻板机构包括两组相互镜像设置的第二转动机构，第二转动机构包括第二转轴和挡杆组，挡杆组包括若干挡杆，挡杆沿第二转轴的轴向延伸，第二转轴的一端设置在支架上；落袋仓的上端开口、内部中空，落袋仓的上端开口位于第二层翻板机构的下方。本发明的高速袋整列装盒落仓机构，能够同时实现多个包装袋的盛接、堆叠、计数以及装盒。

Description

高速袋整列装盒落仓机构
技术领域
本发明涉及一种高速袋整列装盒落仓机构。
背景技术
颗粒四边封小袋包装在制药和食品行业被广泛采用，特别是在中药颗粒包装上用的更为广泛。因颗粒小袋包装后，不能进行整理输送与装盒机连接形成生产线，而需要人工进行手工装盒，生产效率低，装盒质量也难以保证。随着制药企业要求的提高及受到市场竞争的影响，企业对颗粒小袋包装也提出了更高的要求，例如面对输送带运输过来的包装袋，要求能够同时实现多个包装袋的盛接、堆叠、计数以及装盒，现有的装盒模式已经不适应自动化生产的需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了能够同时实现多个包装袋的盛接、堆叠、计数以及装盒，本发明提供一种高速袋整列装盒落仓机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速袋整列装盒落仓机构，包括支架、第一层翻板机构、第二层翻板机构和落袋仓，所述第一层翻板机构包括两组相互镜像设置的第一转动机构，所述第一转动机构包括第一转轴和转板，所述转板沿所述第一转轴的轴向延伸，所述第一转轴的一端设置在支架上；第二层翻板机构位于第一层翻板机构的下方，所述第二层翻板机构包括两组相互镜像设置的第二转动机构，所述第二转动机构包括第二转轴和挡杆组，所述挡杆组包括若干挡杆，所述挡杆沿所述第二转轴的轴向延伸，所述第二转轴的一端设置在支架上；所述落袋仓的上端开口、内部中空，所述落袋仓的上端开口位于第二层翻板机构的下方。
所述第一转动机构包括至少三个转板，所述转板均匀分布在转轴的外周。
所述第二转动机构包括至少三个挡杆组，所述挡杆组均匀分布在转轴的外周。
所述第二转动机构还包括限位栅栏，所述限位栅栏包括多个挡条，相邻两个挡条之间具有间隙，所述档杆组的各个挡杆在挡条的间隙内转动。
还包括一旋装机构，所述旋装机构包括一竖直设置的驱动轴，所述落袋仓由所述驱动轴驱动并环绕所述驱动轴转动。
具有至少两个所述的落袋仓，且所述落袋仓环绕所述驱动轴均匀设置。不同的落袋仓可以位于不同的工位，这样，可以提高工作效率。
还包括一平台和压送装盒机构，所述平台包括一缺口，所述缺口上设置有挡板，所述落袋仓上下两端均开口，所述压送装盒机构包括压板和至少两块侧板，所述压板水平设置且与所述平台的缺口位置相对，所述侧板设置在压板的至少相对的两侧。
所述缺口上设置有相对的两块挡板，两块挡板均与所述缺口铰接。当受到力时，两块挡板被下压而绕铰接处转动，从而使本来被挡板挡住的缺口张开，便于落袋。
所述压送装盒机构通过气缸驱动下压。
至少一组第一转动机构的第一转轴上设有旋转编码器，所述旋转编码器连接有计数器。
本发明的有益效果是，本发明的高速袋整列装盒落仓机构，能够同时实现多个包装袋的盛接、堆叠、计数以及装盒。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的高速袋整列装盒落仓机构最优实施例的平面结构示意图。
图2是本发明的高速袋整列装盒落仓机构最优实施例的立体结构示意图。
图中1、支架，2、第一层翻板机构，21、第一转轴，22、转板，3、第二层翻板机构，31、第二转轴，32、挡杆组，321、挡杆，33、限位栅栏，331、挡条，4、落袋仓，5、旋装机构，6、平台，61、缺口，7、挡板，8、压送装盒机构，81、压板，82、侧板，9、气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2所示，本发明的一种高速袋整列装盒落仓机构，包括支架1、第一层翻板机构2、第二层翻板机构3、落袋仓4和旋装机构5，所述第一层翻板机构2包括两组相互镜像设置的第一转动机构。所述落袋仓4的上端开口、内部中空，所述落袋仓4的上端开口位于第二层翻板机构3的下方。落袋仓4位于第二层翻板机构3的下方，第二层翻板机构3位于第一层翻板机构2的下方，以保证包装能够从第一层翻板机构2掉落到第二层翻板机构3，再掉落到落袋仓4。所述旋装机构5包括一竖直设置的驱动轴，所述落袋仓4由所述驱动轴驱动并环绕所述驱动轴转动。
所述第一转动机构包括第一转轴21和转板22，所述转板22沿所述第一转轴21的轴向延伸，所述第一转轴21的一端设置在支架1上。第二层翻板机构3位于第一层翻板机构2的下方，所述第二层翻板机构3包括两组相互镜像设置的第二转动机构，所述第二转动机构包括第二转轴31和挡杆组32，所述挡杆组32包括若干挡杆321，所述挡杆321沿所述第二转轴31的轴向延伸，所述第二转轴31的一端设置在支架1上。其中一组第一转动机构的第一转轴21上设有旋转编码器，所述旋转编码器连接有计数器。所述第一转轴21和第二转轴31均通过设置在支架1上的伺服电机驱动转动。两组第一转动机构的两块转板22相互靠近且均处于水平状态时，两块转板22之间的间距＜落入转板22上的包装袋的宽度，使两块转板22相互靠近且均水平时，能够接住包装袋。同理，两组第二转动机构的两个挡杆组32相互靠近且均处于水平状态时，两个挡杆组32之间的间距＜落入转板22上的包装袋的宽度，使两个挡杆组32相互靠近且均水平时，能够接住包装袋。
所述第一转动机构包括三个转板22，所述转板22均匀分布在转轴的外周，即相邻的两个转板22之间的角度为120°。所述第二转动机构包括三个挡杆组32，所述挡杆组32均匀分布在转轴的外周。即相邻的两个转板22之间的角度为120°，相邻的两个挡杆组32之间的角度为120°。第一转轴21转动，能够带动转板22绕第一转轴21转动，从而实现转板22的翻转，由于两个第一转动机构相互镜像，两个第一转动机构的两块转板22相互靠近且均处于水平状态时，能够接住包装袋，转动第一转轴21，两块转板22的间距变大，使包装袋下落。同理，第二转动机构的接袋和落袋原理也是相同的，即第二转轴31的转动能够实现挡杆组32的接袋和落袋。
所述第二转动机构还包括限位栅栏33，所述限位栅栏33包括多个挡条331，相邻两个挡条331之间具有间隙，所述档杆组的各个挡杆321在挡条331的间隙内转动。
具有至少两个所述的落袋仓4，且所述落袋仓4环绕所述驱动轴均匀设置。不同的落袋仓4可以位于不同的工位，这样，可以提高工作效率。本实施例中，仅涉及第二层翻板机构3下方的落袋工位，以及压送装盒机构8下方的压送装盒工位，因此，两个落袋仓4即可满足要求。
还包括一平台6和压送装盒机构8，所述平台6包括一缺口61，所述缺口61上设置有挡板7，所述落袋仓4上下两端均开口，所述压送装盒机构8包括压板81和至少两块侧板82，所述压板81水平设置且与所述平台6的缺口61位置相对，所述侧板82设置在压板81的至少相对的两侧。所述缺口61上设置有相对的两块挡板7，两块挡板7均与所述缺口61铰接。当受到力时，两块挡板7被下压而绕铰接处转动，从而使本来被挡板7挡住的缺口61张开，便于落袋。
也可以是，平台6上的缺口61处并不具有挡板7，而落袋仓4上下两端均开口，且落袋仓4的下端开口处设置有挡板，挡板与下端开口铰接。所述压送装盒机构8通过气缸9驱动下压。
本发明的工作流程如下：
支架1顶端架设前道工序的输送带，输送带的出口上方设有光电传感器，光电传感器用于检测是否有包装袋从输送带出来，当包装袋到达输送带的出口时，包装袋将挡住光电传感器的光线，光电传感器得到信号，通知第一层翻板机构2翻转，由于包装袋掉落到第一层翻板机构2上需要一定的时间，可以设置一定时间的延时，使包装袋正好刚落入第一层翻板机构2上时第一层翻板机构2发生翻转，进而使包装袋掉落到第二层翻板机构3上。第一层翻板机构2每翻转一次，由旋转编码器发出一个计数脉冲，计数器加1。
当计数器中的数值累计到一个包装盒内需要装入的包装袋数量时，第二翻板机构发生翻转，同理，由于包装袋掉落到第二层翻板机构3上需要一定的时间，可以设置一定时间的延时，使最后一袋包装袋正好刚落入第二层翻板机构3上时第二层翻板机构3发生翻转，进而使固定数量的包装袋都掉落到落袋仓4内。
通过旋装机构5的驱动带动落袋仓4的工位发生变动，使装满包装袋的落袋仓4转到压送装盒机构8下方，而使空的落袋仓4转动到第二层翻板机构3下方。
装满包装袋的落袋仓4被转动到压送装盒机构8下方后，压送装盒机构8经气缸9驱动而下压，压送装盒机构8在下压落袋仓4内的包装袋的同时，由于包装袋受到压板81的下压力，进而推动其下方的挡板7，使挡板7张开，包装袋下落，落到开口下方的空包装盒内。同时，由于压送装盒机构8的压板81两侧具有侧板82，能够对下落的多袋包装袋进行一个限位，防止包装袋没能落入包装盒内，并且，压板81和侧板82是随同多袋包装袋一同下落到包装盒内的，保证了包装袋的准确装盒。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：包括支架(1)、第一层翻板机构(2)、第二层翻板机构(3)和落袋仓(4)，所述第一层翻板机构(2)包括两组相互镜像设置的第一转动机构，所述第一转动机构包括第一转轴(21)和转板(22)，所述转板(22)沿所述第一转轴(21)的轴向延伸，所述第一转轴(21)的一端设置在支架(1)上；
第二层翻板机构(3)位于第一层翻板机构(2)的下方，所述第二层翻板机构(3)包括两组相互镜像设置的第二转动机构，所述第二转动机构包括第二转轴(31)和挡杆组(32)，所述挡杆组(32)包括若干挡杆(321)，所述挡杆(321)沿所述第二转轴(31)的轴向延伸，所述第二转轴(31)的一端设置在支架(1)上；
所述落袋仓(4)的上端开口、内部中空，所述落袋仓(4)的上端开口位于第二层翻板机构(3)的下方。
2.如权利要求1所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：所述第一转动机构包括至少三个转板(22)，所述转板(22)均匀分布在转轴的外周。
3.如权利要求1或2所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：所述第二转动机构包括至少三个挡杆组(32)，所述挡杆组(32)均匀分布在转轴的外周。
4.如权利要求1所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：所述第二转动机构还包括限位栅栏(33)，所述限位栅栏(33)包括多个挡条(331)，相邻两个挡条(331)之间具有间隙，所述档杆组的各个挡杆(321)在挡条(331)的间隙内转动。
5.如权利要求1所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：还包括一旋装机构(5)，所述旋装机构(5)包括一竖直设置的驱动轴，所述落袋仓(4)由所述驱动轴驱动并环绕所述驱动轴转动。
6.如权利要求5所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：具有至少两个所述的落袋仓(4)，且所述落袋仓(4)环绕所述驱动轴均匀设置。
7.如权利要求1所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：还包括一平台(6)和压送装盒机构(8)，所述平台(6)包括一缺口(61)，所述缺口(61)上设置有挡板(7)，所述落袋仓(4)上下两端均开口，所述压送装盒机构(8)包括压板(81)和至少两块侧板(82)，所述压板(81)水平设置且与所述平台(6)的缺口(61)位置相对，所述侧板(82)设置在压板(81)的至少相对的两侧。
8.如权利要求7所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：所述缺口(61)上设置有相对的两块挡板(7)，两块挡板(7)均与所述缺口(61)铰接。
9.如权利要求7所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：所述压送装盒机构(8)通过气缸(9)驱动下压。
10.如权利要求1所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：至少一组第一转动机构的第一转轴(21)上设有旋转编码器，所述旋转编码器连接有计数器。
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