CN220448271U - 一种适用于枕式包装线的高效补袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于枕式包装线的高效补袋机，包括基础平台，所述基础平台台面的中部设置有直线运行的输送皮带，基础平台在输送皮带的其中一侧设置有高于输送皮带的第一工作台，另一侧设置有不低于输送皮带的第二工作台，基础平台在第一工作台的底侧设置有送料机构；所述第一工作台设置有第一整体刮袋机构和第二整体刮袋机构；所述第二工作台对应输送皮带一侧横向设置有开口，开口处设置有补袋机构，第二工作台在补袋机构处设置有单道刮袋机构，单道刮袋机构包括直线模组和在直线模组上同排设置的单道气缸，单道气缸上连接有单道刮板。本实用新型旨在提供一种能够减少合格条包的剔除量，增大包装效率，减少人力和时间成本的高效补袋机。

Description

一种适用于枕式包装线的高效补袋机

技术领域

本实用新型涉及枕式包装生产线技术领域，尤其涉及一种适用于枕式包装线的高效补袋机。

背景技术

目前枕式包装生产线上要求连续作业，但是在整列过程中往往会有称重不合格的条包，这些不合格的条包会被一次性剔除，假设一冲物料为10道，由于其中某一道属于不合格条包，剩余9道的合格条包都将被剔除，剔除下来的条包需要手工装盒，不仅严重影响包装作业的连贯性，还造成大量的人力成本和时间成本。因此，现亟需一种能够减少合格条包的剔除量，增大包装效率，减少人力和时间成本的高效补袋机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，旨在提供一种能够减少合格条包的剔除量，增大包装效率，减少人力和时间成本的高效补袋机。

为达到上述目的，本实用新型是通过下述技术方案予以实现的：

一种适用于枕式包装线的高效补袋机，包括基础平台以及罩在基础平台外部的外罩，所述基础平台台面的中部设置有直线运行的输送皮带，基础平台在输送皮带的其中一侧设置有高于输送皮带的第一工作台，另一侧设置有不低于输送皮带的第二工作台，基础平台在第一工作台的底侧设置有送料机构；所述送料机构包括回转驱动和入料料仓，入料料仓在回转驱动上至少设置有两个，其中一个入料料仓与输送线相配合，另一个入料料仓与输送皮带相配合；所述第一工作台顺着输送皮带的输送方向顺次设置有第一整体刮袋机构和第二整体刮袋机构；所述第二工作台对应输送皮带一侧横向设置有开口，开口处设置有补袋机构，补袋机构包括补袋料仓和出料通道，补袋料仓与输送皮带相配合并布置在第二整体刮袋机构的对侧，出料通道固定设置在补袋料仓的底端，出料通道的底部设置有与输送皮带平行的直线模组，第二工作台在补袋机构处设置有单道刮袋机构，第二工作台在输送皮带的尾部设置有第三整体刮袋机构；所述补袋料仓在各料仓的底端设置有通过转动能够封闭料仓的翻转板；所述单道刮袋机构包括直线模组和在直线模组上同排设置的单道气缸，单道气缸与补袋料仓的各料仓分别相匹配，单道气缸上连接有单道刮板。

进一步的，所述回转驱动的顶面固定设置有圆形转盘，各入料料仓的边缘与圆形转盘的外周面相匹配，入料料仓与输送线之间以及入料料仓与输送皮带之间均设置有过渡料仓，各过渡料仓的底部均设置有起升气缸，第一工作台上具有用于设置过渡料仓的空隙，起升气缸之间固定设置有围在圆形转盘外围的弧形挡板。

进一步的，所述入料料仓设置有四个，入料料仓在圆形转盘上均匀布置。

进一步的，所述补袋料仓的两侧与开口的侧壁之间设置有风琴防护罩。

进一步的，所述补袋料仓在各料仓处设置有与翻转板相连接的摆动气缸。

进一步的，所述摆动气缸设置有能够让翻转板的转轴转动90°的转动间隙，翻转板上设置有能够与转动间隙相抵的限位块。

进一步的，所述整体刮袋机构包括直线模组和刮动气缸，刮动气缸连接在直线模组的伸长端，刮动气缸的活塞杆向下伸出并设置有宽于整列待刮动条包的整体刮板。

进一步的，所述第一工作台在与输送皮带相配合的入料料仓处设置有缺口，第一整体刮袋机构在第一工作台顶面对应缺口处设置。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型避免了称重不合格即整列的条包有空缺时进行直接剔除的操作，通过对缺少的整列条包进行补袋的方式，减少了枕式包装生产线的人力和时间成本。而且补袋机构具有单道补充和单道剔除的功能，使补袋操作可进行单道补袋、多道同时补袋、平移后补袋的补袋方式，提高了补袋包装效率，而且对于补袋料仓中无法对后续整列条包进行补充的剩余条包，可通过打开翻转板将重复的条包从补袋料仓中剔除，使补袋操作可持续进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中送料机构的结构示意图；

图3为本实用新型中送料机构的俯视图；

图4为本实用新型中整体刮袋机构的结构示意图；

图5为本实用新型中单道刮袋机构的结构示意图；

图6为本实用新型中补袋机构与直线模组的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为本实用新型中补袋料仓的结构示意图；

图9为本实用新型中摆动气缸和翻转板的结构示意图；

图10为实施例中补袋状态1的示意图；

图11为实施例中补袋状态2的示意图；

图12为实施例中补袋状态3的示意图。

附图标记：

1-基础平台，2-第一工作台，3-第二工作台，4-第一整体刮袋机构，5-第二整体刮袋机构，6-单道刮袋机构，7-第三整体刮袋机构，8-输送皮带，9-入料料仓，10-回转驱动，11-过渡料仓，12-起升气缸，13-挡板，14-直线模组，15-刮动气缸，16-整体刮板，17-单道气缸，18-单道刮板，19-补袋机构，20-补袋料仓，21-风琴防护罩，22-出料通道，23-摆动气缸，24-翻转板，25-限位块。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图9所示，一种适用于枕式包装线的高效补袋机，包括基础平台1以及罩在基础平台1外部的外罩，所述基础平台1台面的中部设置有直线运行的输送皮带8，基础平台1在输送皮带8的其中一侧设置有高于输送皮带8的第一工作台2，另一侧设置有不低于输送皮带8的第二工作台3，基础平台1在第一工作台2的底侧设置有送料机构；所述送料机构包括回转驱动10和入料料仓9，入料料仓9在回转驱动10上至少设置有两个，其中一个入料料仓9与输送线相配合，另一个入料料仓9与输送皮带8相配合；所述第一工作台2顺着输送皮带8的输送方向顺次设置有第一整体刮袋机构4和第二整体刮袋机构5；所述第二工作台3对应输送皮带8一侧横向设置有开口，开口处设置有补袋机构19，补袋机构19包括补袋料仓20和出料通道22，补袋料仓20与输送皮带8相配合并布置在第二整体刮袋机构5的对侧，出料通道22固定设置在补袋料仓20的底端，出料通道22的底部设置有与输送皮带8平行的直线模组14，第二工作台3在补袋机构19处设置有单道刮袋机构6，第二工作台3在输送皮带8的尾部设置有第三整体刮袋机构7；所述补袋料仓20在各料仓的底端设置有通过转动能够封闭料仓的翻转板24；所述单道刮袋机构6包括直线模组14和在直线模组14上同排设置的单道气缸17，单道气缸17与补袋料仓20的各料仓分别相匹配，单道气缸17上连接有单道刮板18。

其中，所述回转驱动10的顶面固定设置有圆形转盘，各入料料仓9的边缘与圆形转盘的外周面相匹配，入料料仓9与输送线之间以及入料料仓9与输送皮带8之间均设置有过渡料仓11，各过渡料仓11的底部均设置有起升气缸12，第一工作台2上具有用于设置过渡料仓11的空隙，起升气缸12之间固定设置有围在圆形转盘外围的弧形挡板13。两个过渡料仓11在输送线向入料料仓9推送条包，以及第一整体刮袋机构4向输送皮带8推送条包时，起升气缸12处于回缩状态，两个过渡料仓11处于下降位置与对应的入料料仓9齐平。当推送条包完成后，两个过渡料仓11上升高于入料料仓9挡在对应的入料料仓9末端，在回转驱动10开始旋转和停止旋转的状态下，保护入料料仓9内的条包不被甩出。所述入料料仓9设置有四个，入料料仓9在圆形转盘上均匀布置。四个入料料仓9均匀的布置，可以使回转驱动10每转动90°能对应输送皮带8更换一次入料料仓9，从而定向定量的完成持续补袋，位于起升气缸12之间的弧形挡板13，还能在回转驱动10旋转过程中防止条包受离心力而甩出，配合过渡料仓11在回转驱动10的旋转全程对条包进行保护。

其中，所述补袋料仓20的两侧与开口的侧壁之间设置有风琴防护罩21，风琴防护罩21既能够伸长和压缩，使补袋料仓20在第二工作台3的开口内横向平移不受干涉，还能保护位于第二工作台3底侧的其他部件。

其中，所述补袋料仓20在各料仓处设置有与翻转板24相连接的摆动气缸23。每个料仓处配套设置一个翻转板24和一个摆动气缸23，使补袋机构19具有单道补充和单道剔除的功能。

其中，所述摆动气缸23设置有能够让翻转板24的转轴转动90°的转动间隙，翻转板24上设置有能够与转动间隙相抵的限位块25，90°的转动间隙与限位块25的配合能够限制翻转板24的转动范围，避免翻转板24转动范围过大干涉相邻的料仓。

其中，所述整体刮袋机构包括直线模组14和刮动气缸15，刮动气缸15连接在直线模组14的伸长端，刮动气缸15的活塞杆向下伸出并设置有宽于整列待刮动条包的整体刮板16。刮动气缸15用于向下伸出使整体刮板16下降，整体刮板16到位后再通过直线模组14推动整排的条包。

其中，所述第一工作台3在与输送皮带8相配合的入料料仓9处设置有缺口，第一整体刮袋机构4在第一工作台3顶面对应缺口处设置。第一工作台3在第一整体刮袋机构4的推料方向开设缺口，能够避免第一工作台3在第一整体刮袋机构4推料时产生干涉，当第一整体刮袋机构4固定设置在第一工作台3底端时，可不在第一工作台3上开设缺口。

本实施例中一列条包为10个，具体的补袋方法步骤如下：

(1)补袋机运行前，过渡料仓11和两个入料料仓9均处于初始位置，其中一个入料料仓9与输送皮带8相对应，另一个入料料仓9与输送整列条包的输送线相对应，输送线连续的将整列的条包输送到送料机构上相对应的的入料料仓9，此时两个过渡料仓11均为下降位置，两个起升气缸12的活塞杆均处于回缩状态，即两个过渡料仓11与对应的入料料仓9齐平。输送线向入料料仓9输送第一组整列条包后，两个起升气缸12的活塞杆伸出使过渡料仓11均高于入料料仓9，回转驱动10将装有条包的入料料仓9转动至与输送皮带8相对应，两个起升气缸12的活塞杆回缩使过渡料仓11与入料料仓9齐平，启动第一整体刮袋机构4将整列的条包推送至输送皮带8上，第一整体刮袋机构4回缩，而后输送皮带8通过电机驱动向前运转至第一组整列条包与补袋料仓20对齐，同时回转驱动10转动，将下一个装有整列条包的入料料仓9转动至输送皮带8处，并反复重复操作。本实施例中，输送皮带8的电机固定设置在第二工作台3的底端。

(2)初次运行时，输送皮带8将第一组整列的条包输送至与补袋料仓20相对应的待补工位，若第一组条包是完整的，则直接由输送皮带8向后输送，若第一组条包中带有空缺位，则启动第二整体刮袋机构5将第一组条包推送至补袋料仓20内，而后第二组整列的条包输送至待补工位。

(3)当第二组条包中出现空缺且补袋料仓20中具有能够一次性补充完整的条包时，控制补袋机构19底部的直线模组14横向平移，将可补充的条包与待补工位对齐，启动单道刮袋机构6上对应的单道气缸17下放单道刮板18，由直线模组14推动单道刮板18将补袋料仓20中的条包补充至输送皮带8上的待补工位，使该列条包完整。如图10所示，当补袋料仓20中同时具有多组能够一次性补充完整的条包时，例如第二组条包中6号位和8号位的条包缺失，两个条包为间隔单个位置的状态，在补袋料仓20中处于间隔单个位置状态的条包有：2号位和4号位，4号位和6号位，7号位和9号位，则选定补袋料仓20的其中一侧为初始补袋方向，优先选用该侧对应的条包进行补充，本实施例中为选定1号位一侧为初始补袋方向，则控制补袋机构19底部的直线模组14横向平移，使补袋料仓20的2号位和4号位条包，与第二组条包中6号位和8号位对准，再通过单道刮袋机构6进行补齐，补充完整的整列条包经输送皮带8继续向后输送，通过第三整体刮袋机构7将完整的条包由输送皮带8推出进行包装。

(4)当位于待补工位的条包中出现空缺，但补袋料仓20剩余的条包不具有能够一次性补充完整的条包时，补袋料仓20复位，开启补袋料仓20中与待补工位条包具有重复条包位置的摆动气缸23，转动翻转板24打开对应料仓的底部，使补袋料仓20中重复的条包由出料通道22落出。如图11所示，例如待补工位的条包中缺失2号位、4号位和5号位条包，补袋料仓20中具有4号位、6号位和8号位条包，即使补袋料仓20横向平移后将补袋料仓20中4号位、6号位与待补工位的2号位和4号位对齐，也无法一次性将待补工位的条包补充完整，同时补袋料仓20中8号位条包会与待补工位的6号位条包相重复，阻挡了将待补工位条包整体推送到补袋料仓20中作为新的补袋用条包，则补袋料仓20复位，开启补袋料仓20中6号和8号位的摆动气缸23转动翻转板24，使6号和8号位的条包由出料通道22落出，再启动第二整体刮袋机构5将位于待补工位的条包推入补袋料仓20中，作为新的补袋用条包。

如图12所示，当上述情况中，待补工位错出补袋料仓20的9号位、10号位中不具有条包时，补袋料仓20可不进行复位，直接剔除与待补工位重复的8号位条包，再将待补工位的条包推入补袋料仓20中，作为新的补袋用条包。

(5)重复上述步骤进行补袋操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于枕式包装线的高效补袋机，包括基础平台(1)以及罩在基础平台(1)外部的外罩，其特征在于：所述基础平台(1)台面的中部设置有直线运行的输送皮带(8)，基础平台(1)在输送皮带(8)的其中一侧设置有高于输送皮带(8)的第一工作台(2)，另一侧设置有不低于输送皮带(8)的第二工作台(3)，基础平台(1)在第一工作台(2)的底侧设置有送料机构；所述送料机构包括回转驱动(10)和入料料仓(9)，入料料仓(9)在回转驱动(10)上至少设置有两个，其中一个入料料仓(9)与输送线相配合，另一个入料料仓(9)与输送皮带(8)相配合；所述第一工作台(2)顺着输送皮带(8)的输送方向顺次设置有第一整体刮袋机构(4)和第二整体刮袋机构(5)；所述第二工作台(3)对应输送皮带(8)一侧横向设置有开口，开口处设置有补袋机构(19)，补袋机构(19)包括补袋料仓(20)和出料通道(22)，补袋料仓(20)与输送皮带(8)相配合并布置在第二整体刮袋机构(5)的对侧，出料通道(22)固定设置在补袋料仓(20)的底端，出料通道(22)的底部设置有与输送皮带(8)平行的直线模组(14)，第二工作台(3)在补袋机构(19)处设置有单道刮袋机构(6)，第二工作台(3)在输送皮带(8)的尾部设置有第三整体刮袋机构(7)；所述补袋料仓(20)在各料仓的底端设置有通过转动能够封闭料仓的翻转板(24)；所述单道刮袋机构(6)包括直线模组(14)和在直线模组(14)上同排设置的单道气缸(17)，单道气缸(17)与补袋料仓(20)的各料仓分别相匹配，单道气缸(17)上连接有单道刮板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于枕式包装线的高效补袋机，其特征在于：所述回转驱动(10)的顶面固定设置有圆形转盘，各入料料仓(9)的边缘与圆形转盘的外周面相匹配，入料料仓(9)与输送线之间以及入料料仓(9)与输送皮带(8)之间均设置有过渡料仓(11)，各过渡料仓(11)的底部均设置有起升气缸(12)，第一工作台(2)上具有用于设置过渡料仓(11)的空隙，起升气缸(12)之间固定设置有围在圆形转盘外围的弧形挡板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于枕式包装线的高效补袋机，其特征在于：所述入料料仓(9)设置有四个，入料料仓(9)在圆形转盘上均匀布置。

4.根据权利要求1所述的一种适用于枕式包装线的高效补袋机，其特征在于：所述补袋料仓(20)的两侧与开口的侧壁之间设置有风琴防护罩(21)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于枕式包装线的高效补袋机，其特征在于：所述补袋料仓(20)在各料仓处设置有与翻转板(24)相连接的摆动气缸(23)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于枕式包装线的高效补袋机，其特征在于：所述摆动气缸(23)设置有能够让翻转板(24)的转轴转动90°的转动间隙，翻转板(24)上设置有能够与转动间隙相抵的限位块(25)。

7.根据权利要求1所述的一种适用于枕式包装线的高效补袋机，其特征在于：所述整体刮袋机构包括直线模组(14)和刮动气缸(15)，刮动气缸(15)连接在直线模组(14)的伸长端，刮动气缸(15)的活塞杆向下伸出并设置有宽于整列待刮动条包的整体刮板(16)。

8.根据权利要求1所述的一种适用于枕式包装线的高效补袋机，其特征在于：所述第一工作台(2)在与输送皮带(8)相配合的入料料仓(9)处设置有缺口，第一整体刮袋机构(4)在第一工作台(2)顶面对应缺口处设置。