CN212172679U - 理片装置及包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种理片装置和包装设备，该理片装置包括：输送部、堆码部、过渡部和转盘机构，输送部用于使单个片子产生位移；堆码部包含风火轮和堆垛平台，风火轮一侧与输送部连接，另一侧与堆垛平台连接；过渡部包括过渡平台、钩垛机构和推垛机构，过渡平台连接堆垛平台，钩垛机构在堆垛平台和过渡平台之间可运动，推垛机构适于将过渡平台上的堆垛推送入转盘机构；转盘机构上限定出多个输送通道，各输送通道适于根据产品所需的包装形式而被选择连接过渡平台和中包机。从而可保证设备连续运行，实现全自动化，提高包装设备的效率和质量。

Description

理片装置及包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装领域，特别涉及一种理片装置及包装设备。

背景技术

在卫生巾等日用产品的生产过程中，当产品成型后需要按照特定的数量进行包装。传统的理片、数片是采用人工操作，不卫生，效率低，容易出现多片或是少片，且成本高。相关技术中的理片装置在将片子整理成堆垛后仍需人工操作，且其无法连续进片，导致包装设备的效率有限。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种理片装置。

本实用新型的第二个目的在于提出一种包装设备。

为达到上述目的，本实用新型在第一方面提出了一种理片装置，其包括：输送部、堆码部、过渡部和转盘机构；

所述输送部用于使单个片子产生位移；

所述堆码部包含风火轮和堆垛平台，所述风火轮一侧与所述输送部连接，另一侧与所述堆垛平台连接，以将所述输送部输送过来的片子按照设定数量进行旋转堆码在所述堆垛平台上形成堆垛；

所述过渡部包括过渡平台、钩垛机构和推垛机构，所述过渡平台连接所述堆垛平台，所述钩垛机构在所述堆垛平台和所述过渡平台之间可运动，以驱使所述堆垛平台上的堆垛移送至所述过渡平台，所述推垛机构适于将所述过渡平台上的堆垛推送入所述转盘机构；

所述转盘机构上限定出多个输送通道，各所述输送通道适于根据产品所需的包装形式而被选择连接所述过渡平台和中包机。

根据本实用新型的理片装置，通过过渡部的设置使得在堆垛平台上堆码完成的堆垛可被及时移送至过渡平台，此时风火轮与堆垛平台配合可继续堆码片子，保证风火轮可连续堆码，实现包装设备的全自动化，并且提高包装效率。另外，通过转盘机构上设置的多个输送通道，使得中包机可合理的布置，并且可满足用户的不同包装需求，提高包装设备的通用性。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种理片装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的实施例，所述输送部包括倾斜设置的第一负压输送机，所述第一负压输送机的出口端衔接所述风火轮。

根据本实用新型的实施例，所述输送部还包括排废机构和第二负压输送机，所述第二负压输送机水平设置，且所述第二负压输送机对应所述第一负压输送机的入口端设有拨片机构，所述拨片机构适于将所述第二负压输送机上的片子拨入所述第一负压输送机；所述排废机构适于将所述第二负压输送机上粘连的片子排除。由此可使堆码部的理片顺利进行，保证包装产品的质量。

根据本实用新型的实施例，所述堆垛平台上设有跟随机构，所述跟随机构跟随片数的增加而沿着片子的堆叠方向实时移动，以护住所述片子。

根据本实用新型的实施例，所述跟随机构包括用于护住所述片子的移动板、第一移动驱动件和第一升降驱动件，所述移动板竖立在所述堆垛平台上，所述第一升降驱动件连接所述移动板以驱动所述移动板升降运动，所述第一移动驱动件连接所述移动板以驱动所述移动板沿着片子的堆叠方向移动。

根据本实用新型的实施例，所述过渡平台包括第一挡板、第二挡板、第二移动驱动件和第二升降驱动件，所述第一挡板和所述第二挡板间隔相对且竖立设置在工作台面上以共同限定出用于容纳所述堆垛的容纳空间，所述第二移动驱动件连接所述第一挡板以驱动所述第一挡板沿着片子的堆叠方向移动，所述第二升降驱动件连接所述第二挡板以驱动所述第二挡板升降运动。

根据本实用新型的实施例，所述钩垛机构包括钩爪、旋转驱动件、X轴驱动件和Z轴驱动件，所述旋转驱动件连接所述钩爪，所述Z轴驱动件的移动端连接所述旋转驱动件，所述X轴驱动件的移动端连接所述Z轴驱动件，以驱使所述钩爪在所述堆垛平台和所述过渡平台之间运动。

根据本实用新型的实施例，所述过渡平台上还设有整垛机构，所述整垛机构包括压板和第三升降驱动件，所述第三升降驱动件连接所述压板以驱动所述压板升降运动而将所述过渡平台上沿着竖直方向错位的片子下压。

根据本实用新型的实施例，多个所述输送通道周向间隔设置在转盘上，每个所述输送通道由所述转盘和两相对间隔且竖立设置的竖板共同限定出，其中，每个所述输送通道的宽度可调。

根据本实用新型的实施例，所述转盘机构还包括限位板和第四升降驱动件，所述第四升降驱动件连接所述限位板以驱使所述限位板升降运动，而在所述推垛机构将所述过渡平台上的堆垛推入所述输送通道时对所述堆垛进行限位。

为达到上述目的，本实用新型在第二方面实施例提出了一种包装设备，包括上述的理片装置。

根据本实用新型实施例的包装设备，其通过上述理片装置可保证设备连续运行，实现全自动化，提高包装设备的效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的理片装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的理片装置的另一视角的结构示意图；

图3是图1的局部放大图；

图4是图2的局部放大图；

图5是根据本实用新型的一个实施例的理片装置的部分部件结构示意图；

图6是根据本实用新型的一个实施例的理片装置的俯视图；

图7是根据本实用新型的一个实施例的理片装置的侧视图；

附图标记说明：

理片装置1；

第一负压输送机101、排废机构102、第二负压输送机103、拨片机构104；

风火轮201、堆垛平台202、跟随机构203、移动板2031、第一升降驱动件2032、通孔204；

过渡平台301、第一挡板3011、第二挡板3012、第二移动驱动件3013、第二升降驱动件3014、钩垛机构302、钩爪3021、旋转驱动件3022、X轴驱动件3023、Z轴驱动件3024、推垛机构303、推板3031、第三移动驱动件3032、整垛机构304、压板3041；

输送通道401、竖板4011、转盘402、限位板403、第四升降驱动件404、推料部件405、推料板4051、第四移动驱动件4052、辅助部件406、转板4061、转板驱动件4062。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

以下结合附图1-图7对本实用新型提供的一种理片装置的实现进行详细地描述。

根据本实用新型第一方面实施例提出的一种理片装置1包括输送部、堆码部、过渡部和转盘机构。

输送部用于使单个片子产生位移。堆码部包含风火轮201和堆垛平台202，风火轮201一侧与输送部连接，另一侧与堆垛平台202连接，以将输送部输送过来的片子按照设定数量进行旋转堆码在堆垛平台202上形成堆垛。过渡部包括过渡平台301、钩垛机构302和推垛机构303，过渡平台301连接堆垛平台202，钩垛机构302在堆垛平台202和过渡平台301之间可运动，以驱使堆垛平台202上的堆垛移送至过渡平台301，推垛机构303适于将过渡平台301上的堆垛推送入转盘机构。转盘机构上限定出多个输送通道401，各输送通道401适于根据产品所需的包装形式而被选择连接过渡平台301和中包机。

其中，片子可以是卫生巾小片，该理片装置1设置在卫生巾小片的生产线主机与中包机之间。卫生巾小片经过该理片装置1堆码成堆垛后送入包装机进行包装。根据该理片装置1堆码的堆垛是竖片堆垛，竖片堆垛经过转盘机构可以是横向竖片或是纵向竖片的包装形式被送入中包机中进行包装。

因此，根据本实用新型的理片装置1，通过过渡部的设置使得在堆垛平台202上堆码完成的堆垛可被及时移送至过渡平台301，此时风火轮201与堆垛平台202配合可继续堆码片子，保证风火轮201可连续堆码，实现包装设备的全自动化，并且提高包装效率。另外，通过转盘机构上设置的多个输送通道401，使得中包机可合理的布置，并且可满足用户的不同包装需求，提高包装设备的通用性。

结合图2和图4，在一些示例中，输送部包括倾斜设置的第一负压输送机101，第一负压输送机101的出口端衔接风火轮201。其中，倾斜设置的第一负压输送机101的较高一端为入口端，较低一端为出口端，如此设置，可使第一负压输送机101与风火轮201配合而将卫生巾小片堆码成竖立状态的堆垛。另外，第一负压输送机101是采用真空吸附式的产品传送机构。也就是说，第一负压输送机101可以包括吸风箱和吸附式传送带，吸附式传送带上分布有多个通孔，吸附式传送带贴紧于吸风箱。通过真空吸附式传送机构输送卫生巾小片可满足输送机的位置以任意角度布置均可稳定地输送。

结合图4，可选地，输送部还包括排废机构102和第二负压输送机103，第二负压输送机103水平设置，且第二负压输送机103对应第一负压输送机101的入口端设有拨片机构104，拨片机构104适于将第二负压输送机103上的片子拨入第一负压输送机101；排废机构102适于将第二负压输送机103上粘连的片子排除。也就是说，第二负压输送机103是输送生产线主机上的片子，第二负压输送机103也是采用真空吸附式的产品传送机构，且其输送片子的传送面在底面，如此，在第二负压输送机103上对应第一负压输送机101的入口端设置拨片机构104，可利用拨片机构104将产品从第二负压输送机103拨下落入第一负压输送机101。其中，拨片机构104可以是包括拨板和电机，拨板可转动地设置在第二负压输送机103的传送面的侧边，电机连接拨板以驱动拨板转动而进行拨片动作。另外，为避免粘连的两片子也被送入理片而无法保证包装质量，在第二负压输送机103上设置排废机构102。排废机构102可以包括收集箱、拨板和电机，拨板设置在第二负压输送机103的传送面的侧边，收集箱设置在拨板的下方，电机连接拨板以驱动拨板转动而将粘连的、错位的两片子拨落入收集箱。其中，可在第二负压输送机103上设置电眼以检测卫生巾小片的相位与连片，将不符合的产品排入收集箱。

结合图3，在一些示例中，风火轮201包括轮体和轮爪，轮体呈圆盘状结构，轮体的圆周外侧分布有多个轮爪，各轮爪与轮体的外周之间形成产品夹放空间。其中，轮爪外轮廓呈圆弧状的手指结构，包括相连接的安装部和指端，安装部与轮体固定连接，指端与轮体的圆周外侧面之间留有间隙，该间隙即为产品夹放空间，为了配合卫生巾产品的输送需求，每个轮爪对应的产品夹放空间适用于放置一片产品，然后第一负压输送机101的出口端延伸至产品夹放空间。另外，轮爪的指端是朝向第一负压输送机101，风火轮201是顺时针旋转，从而使得风火轮201可将第一负压输送机101传送过来的片子码放在堆垛平台202上。

在一些示例中，为保证理片的顺利，堆垛平台202上设有跟随机构203，跟随机构203跟随片数的增加而沿着片子的堆叠方向实时移动，以护住片子。

可选地，跟随机构203包括用于护住片子的移动板2031、第一移动驱动件(图未示)和第一升降驱动件2032，移动板2031竖立在堆垛平台202上，第一升降驱动件2032连接移动板2031以驱动移动板2031升降运动，第一移动驱动件连接移动板2031以驱动移动板2031沿着片子的堆叠方向移动。也就是说，风火轮201将片子堆码在堆垛平台202时，为保证片子堆码成竖立堆垛，需有移动板2031作为靠背支撑片子，随着片子的堆叠，移动板2031在第一移动驱动件的作用下可移动。其中，在本实施例中，堆码完成的堆垛会被钩垛机构302移送至过渡平台301，此时为保证堆垛顺利地移动，第一升降驱动件2032可驱动移动板2031升降运动而对堆垛的移送进行避让。可选地，第一升降驱动件2032采用气缸结构，第一移动驱动件采用伺服电机传动结构，伺服电机驱使第一升降驱动件2032移动而带动移动板2031移动。另外，结合图7，堆垛平台201上设有通孔204以供第一升降驱动件2032驱使移动板2031升降运动。

结合图2、图3、图4、图6和图7，在一些示例中，过渡平台301包括第一挡板3011、第二挡板3012、第二移动驱动件3013和第二升降驱动件3014，第一挡板3011和第二挡板3012间隔相对且竖立设置在工作台面上以共同限定出用于容纳堆垛的容纳空间，第二移动驱动件3013连接第一挡板3011以驱动第一挡板3011沿着片子的堆叠方向移动，第二升降驱动件3014连接第二挡板3012以驱动第二挡板3012升降运动。其中，过渡平台301的设置是为了及时的清出堆垛平台202上的堆垛，使得风火轮201可连续进片理片。过渡平台301接收完堆垛后，需通过推垛机构303将堆垛推送入转盘机构，此时为避免堆垛散乱，过渡平台301通过设置第一挡板3011和第二挡板3012护住堆垛。并且，在钩垛机构302将堆垛移送入过渡平台301之前，第一挡板3011可在第二移动驱动件3013的驱动下移动至堆垛平台202处代替移动板2031支撑堆垛；可以理解地是，堆垛平台202上的堆垛形成时，第一挡板3011移动至移动板2031的位置护住堆垛的一侧，移动板2031下降避让，然后，钩垛机构302从堆垛的另一侧配合第一挡板3011将堆垛移送至过渡平台301，移送到位后，钩垛机构302回到初始位置，第二挡板3012在第二升降驱动件3014的驱动下上升以护住堆垛的另一侧。在本实施例中，第二升降驱动件3014采用气缸结构，第二移动驱动件3013采用伺服电机传动结构。

在一些示例中，钩垛机构302包括钩爪3021、旋转驱动件3022、X轴驱动件3023和Z轴驱动件3024，旋转驱动件3022连接钩爪3021，Z轴驱动件3024的移动端连接旋转驱动件3022，X轴驱动件3023的移动端连接Z轴驱动件3024，以驱使钩爪3021在堆垛平台201和过渡平台301之间运动。也就是说，钩垛机构3021是通过旋转驱动件3022、X轴驱动件3023和Z轴驱动件3024的配合驱使钩爪3021柔性运动，从而将堆垛从堆垛平台201移送至过渡平台301。其中，旋转驱动件3022采用电机结构，电机通过旋转驱使钩爪3021摆动。X轴驱动件3023和Z轴驱动件3024可以是直线滑台模组，Z轴驱动件3024驱使钩爪3021沿Z轴方向移动，X轴驱动件3023驱使钩爪3021沿X轴方向移动。

因堆垛是竖立状态的，其由钩垛机构302移送至过渡平台301时，堆垛中的片子可能会沿竖直方向错位，所以在一些示例中，过渡平台301上还设有整垛机构304，整垛机构304包括压板3041和第三升降驱动件(图未示)，第三升降驱动件连接压板3041以驱动压板3041升降运动而将过渡平台301上沿着竖直方向错位的片子下压。其中，压板3041是呈U型状的，其可插入钩爪3021的爪间隙中以对第一挡板3011和第二挡板3012之间的堆垛进行整形，同时也可避免堆垛的片子跟随着钩爪3021的离开而粘连错位。在本实施例中，第三升降驱动件可以是气缸结构，气缸驱动压板3041升降运动。

然后，在过渡平台301上的堆垛整垛完成后，推垛机构303动作，将堆垛从过渡平台301推送入转盘机构。其中，推垛机构303可以包括推板3031和第三移动驱动件3032，第三移动驱动件3032连接推板3031以驱动推板3031插入容纳空间内而将堆垛从容纳空间推入转盘机构。其中，第三移动驱动件3032可以是直线滑台模组结构。

在一些示例中，多个输送通道401周向间隔设置在转盘402上，每个输送通道401由转盘402和两相对间隔且竖立设置的竖板4011共同限定出，其中，每个输送通道401的宽度可调。由此，通过设置多个输送通道401使得中包机的布置位置可合理的选择，通过转盘402使得产品可旋转角度以满足多种包装形式的要求。其中，输送通道401的宽度可调是通过在转盘402上沿输送通道401的宽度方向设置多个螺孔，通过螺丝固定竖板4011的位置而调节输送通道401的宽度。

可选地，转盘机构还包括限位板403和第四升降驱动件404，第四升降驱动件404连接限位板403以驱使限位板403升降运动，而在推垛机构303将过渡平台301上的堆垛推入输送通道401时对堆垛进行限位。也就是说，限位板403在第四升降驱动件404的作用下可插入或脱离输送通道401。其中，第四升降驱动件404可以采用气缸结构。

另外，转盘机构对应中包机的位置设有适于将堆垛从输送通道401推入中包机的推料部件405，推料部件405包含推料板4051和第四移动驱动件4052，第四移动驱动件4052连接推料板4051以驱使推料板4051移动而将堆垛从输送通道401推入中包机。其中，第四移动驱动件4052可以是直线滑台模组结构。

可选地，转盘机构上还设有辅助部件406，辅助部件406包括转板4061和转板驱动件4062，转板4061设置在输送通道401和中包机之间，转板驱动件4062连接转板4061以驱使转板4061转动而护住堆垛使堆垛顺利地位于中包机的输送工位上。

为更好理解本实用新型，结合本实用新型的工作流程对本实用新型作进一步的阐述。

本装置内的控制系统(本实施例通过操控面板进行编程，由于可编程控制系统是现有技术，在此不做赘述)发出指令后：

卫生巾小片从主机流入第二负压输送机103，通过电眼检测小片的相位与连片，将不符合的产品排入收集箱，符合的产品继续输送，并由拨片机构104拨入第一负压输送机101。第一负压输送机101使用光电数片，将设定片数的小片拨入风火轮201，风火轮201配合堆垛平台202和跟随机构203将小片堆码成竖片堆垛；堆码完成时，钩垛机构302将堆垛移送入过渡平台，堆码部可连续堆码；而在过渡平台301上的堆垛则由整垛机构304进行整形，并由推垛机构303推入转盘机构中的输送通道401；转盘机构将堆垛水平旋转90°后，由推料部件405推入中包机排链，即完成一个堆垛的理片工作。

根据本实用新型第二方面的包装设备括上述的理片装置1。其通过上述的理片装置1保证设备连续运行，实现全自动化，提高包装设备的效率。

根据本实用新型实施例的包装设备构成可采用现有的结构，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种理片装置，其特征在于，包括：输送部、堆码部、过渡部和转盘机构；

所述输送部用于使单个片子产生位移；

所述堆码部包含风火轮和堆垛平台，所述风火轮一侧与所述输送部连接，另一侧与所述堆垛平台连接，以将所述输送部输送过来的片子按照设定数量进行旋转堆码在所述堆垛平台上形成堆垛；

所述过渡部包括过渡平台、钩垛机构和推垛机构，所述过渡平台连接所述堆垛平台，所述钩垛机构在所述堆垛平台和所述过渡平台之间可运动，以驱使所述堆垛平台上的堆垛移送至所述过渡平台，所述推垛机构适于将所述过渡平台上的堆垛推送入所述转盘机构；

所述转盘机构上限定出多个输送通道，各所述输送通道适于根据产品所需的包装形式而被选择连接所述过渡平台和中包机。

2.如权利要求1所述的理片装置，其特征在于，所述输送部包括倾斜设置的第一负压输送机，所述第一负压输送机的出口端衔接所述风火轮。

3.如权利要求2所述的理片装置，其特征在于，所述输送部还包括排废机构和第二负压输送机，所述第二负压输送机水平设置，且所述第二负压输送机对应所述第一负压输送机的入口端设有拨片机构，所述拨片机构适于将所述第二负压输送机上的片子拨入所述第一负压输送机；所述排废机构适于将所述第二负压输送机上粘连的片子排除。

4.如权利要求1所述的理片装置，其特征在于，所述堆垛平台上设有跟随机构，所述跟随机构跟随片数的增加而沿着片子的堆叠方向实时移动，以护住所述片子。

5.如权利要求4所述的理片装置，其特征在于，所述跟随机构包括用于护住所述片子的移动板、第一移动驱动件和第一升降驱动件，所述移动板竖立在所述堆垛平台上，所述第一升降驱动件连接所述移动板以驱动所述移动板升降运动，所述第一移动驱动件连接所述移动板以驱动所述移动板沿着片子的堆叠方向移动。

6.如权利要求1所述的理片装置，其特征在于，所述过渡平台包括第一挡板、第二挡板、第二移动驱动件和第二升降驱动件，所述第一挡板和所述第二挡板间隔相对且竖立设置在工作台面上以共同限定出用于容纳所述堆垛的容纳空间，所述第二移动驱动件连接所述第一挡板以驱动所述第一挡板沿着片子的堆叠方向移动，所述第二升降驱动件连接所述第二挡板以驱动所述第二挡板升降运动。

7.如权利要求1所述的理片装置，其特征在于，所述钩垛机构包括钩爪、旋转驱动件、X轴驱动件和Z轴驱动件，所述旋转驱动件连接所述钩爪，所述Z轴驱动件的移动端连接所述旋转驱动件，所述X轴驱动件的移动端连接所述Z轴驱动件，以驱使所述钩爪在所述堆垛平台和所述过渡平台之间运动。

8.如权利要求1所述的理片装置，其特征在于，所述过渡平台上还设有整垛机构，所述整垛机构包括压板和第三升降驱动件，所述第三升降驱动件连接所述压板以驱动所述压板升降运动而将所述过渡平台上沿着竖直方向错位的片子下压。

9.如权利要求1所述的理片装置，其特征在于，多个所述输送通道周向间隔设置在转盘上，每个所述输送通道由所述转盘和两相对间隔且竖立设置的竖板共同限定出，其中，每个所述输送通道的宽度可调。

10.一种包装设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的理片装置。

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