CN112551131A

CN112551131A - 一种自动化设备空包检测装置

Info

Publication number: CN112551131A
Application number: CN202011468954.7A
Authority: CN
Inventors: 赵德兵; 石磊
Original assignee: Nanjing Devon Medical Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Devon Medical Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2021-03-26

Abstract

本发明公开了一种自动化设备空包检测装置，包括工作台，所述工作台上端靠近左下边角位置设置有液压缸，所述液压缸一侧设置有推板，所述工作台上端靠近中间位置设置有两组支板，两组所述支板之间设置有传送带，所述支板上端设置有马达，所述马达上端设置有转盘，所述转盘上端靠近边沿位置设置有传动板，所述支板上端靠近马达的位置设置有限位板，所述限位板上端靠近侧面位置设置有转轴，所述支板上端靠近正面位置开设有凹槽。该自动化设备空包检测装置可以将不在同一条直线上的包裹在两组限位板的作用下向后移动，使其保持在同一直线上，避免若干组包裹相互重叠堆积堵塞凹槽，便于工作人员筛选空包。

Description

一种自动化设备空包检测装置

技术领域

本发明涉及自动化设备空包检测装置领域，具体为一种自动化设备空包检测装置。

背景技术

自动化设备空包检测装置是一种将大量包裹中的空包筛选出来的装置，物品在包装过程中，由于数量较多，经常会出现空包裹，需要将其筛选出来，通常采用人力筛选，比较耗费人力，且采用传感器筛选时，操作较为麻烦，且由于传感器灵敏度问题会导致不可以很好地筛选出空包；

市场上的自动化设备空包检测装置，工作人员同时将若干组包裹放置在装置内部，其在移动时不能保持在同一直线上，导致若干组包裹相互重叠堆积堵塞装置，传统的空包筛选装置通常采用传感器，操作较为麻烦，且由于传感器灵敏度问题会导致不可以很好地筛选出空包，为此，我们提出一种自动化设备空包检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化设备空包检测装置，以解决上述背景技术中提出的市场上的自动化设备空包检测装置，工作人员同时将若干组包裹放置在装置内部，其在移动时不能保持在同一直线上，导致若干组包裹相互重叠堆积堵塞装置，传统的空包筛选装置通常采用传感器，操作较为麻烦，且由于传感器灵敏度问题会导致不可以很好地筛选出空包的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化设备空包检测装置，包括工作台，所述工作台上端靠近左下边角位置设置有液压缸，所述液压缸一侧设置有推板，所述工作台上端靠近中间位置设置有两组支板，两组所述支板之间设置有传送带，所述支板上端设置有马达，所述马达上端设置有转盘，所述转盘上端靠近边沿位置设置有传动板，所述支板上端靠近马达的位置设置有限位板，所述限位板上端靠近侧面位置设置有转轴，所述支板上端靠近正面位置开设有凹槽，所述凹槽两内侧壁靠近中间位置均设置有滑块，所述工作台上方靠近右下角位置开设有暂存槽，所述暂存槽内侧壁之间靠近顶部位置设置有隔板，所述隔板底端开设有横槽。

优选的，所述横槽内侧壁之间固定设置有导向杆，所述导向杆表面套设有滑板，所述滑板底端设置有推杆，所述推杆另一端套设有套板，所述暂存槽内侧壁之间靠近前端位置设置有箱门。

优选的，所述推板通过伸缩杆配合液压缸活动设置在传送带上方，所述推板通过滑槽配合滑块活动设置在两组支板之间。

优选的，所述传动板上端靠近两侧位置均贯穿设置有竖轴，所述传动板通过竖轴活动设置在转盘和转轴之间，所述限位板通过马达配合转轴活动设置在传送带上方。

优选的，所述套板一端设置有横轴一，所述推杆和滑板之间设置有横轴二，所述套板一端通过横轴一活动设置在暂存槽内侧壁靠近底部位置。

优选的，所述隔板和暂存槽侧壁之间设置有横轴三，套板内部设置有弹簧，滑板通过推杆配合弹簧沿着导向杆左右滑动，所述隔板通过横轴三、推杆配合套板活动设置在暂存槽内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化设备空包检测装置通过启动马达，马达使转盘旋转，转盘通过竖轴配合传动板使转轴转动，从而可以将设置在转轴上的限位板移动至传送带上方，同理调整另一组限位板的位置，根据需要调整两组限位板之间的距离，不在同一条直线上的包裹在经过两组限位板之间时，会在两组限位板的作用下向后移动，使其保持在同一直线上，避免若干组包裹相互重叠堆积堵塞凹槽；

该自动化设备空包检测装置通过启动液压缸带动伸缩杆伸长，伸缩杆通过滑块配合滑槽将推板向另一组凹槽方向移动，从而可以将包裹从凹槽移动至隔板上方，当包裹是空包时，由于包裹重量较轻，其会停留在隔板上方，然后推板将下一个包裹从凹槽移动至隔板上方，此时前一个空包会被推出隔板，若该包裹为非空包，其本身的重力，会向下按压隔板，此时隔板一端绕着横轴三向下移动，滑板沿着导向杆向横槽右端移动，将推杆压进套板内部，此时弹簧压缩，包裹掉落至暂存槽内部，之后弹簧的弹力将推杆从套板内部移出，推杆推动滑板向导向杆左侧移动，从而将隔板移动至与工作台表面平行的位置，便于工作人员筛选空包。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明支板结构示意图；

图3为本发明中A的放大图；

图4为本发明中暂存槽结构示意图。

图中：1、工作台；2、液压缸；3、伸缩杆；4、推板；5、滑槽；6、支板；7、传送带；8、转盘；9、传动板；10、限位板；11、转轴；12、凹槽；13、滑块；14、暂存槽；15、隔板；16、横槽；17、导向杆；18、滑板；19、推杆；20、套板；21、箱门；22、马达。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动化设备空包检测装置，包括工作台1，工作台1上端靠近左下边角位置设置有液压缸2，液压缸2一侧设置有推板4，工作台1上端靠近中间位置设置有两组支板6，两组支板6之间设置有传送带7，支板6上端设置有马达22，马达22上端设置有转盘8，转盘8上端靠近边沿位置设置有传动板9，支板6上端靠近马达22的位置设置有限位板10，限位板10上端靠近侧面位置设置有转轴11，支板6上端靠近正面位置开设有凹槽12，凹槽12两内侧壁靠近中间位置均设置有滑块13，工作台1上方靠近右下角位置开设有暂存槽14，暂存槽14内侧壁之间靠近顶部位置设置有隔板15，隔板15底端开设有横槽16。

横槽16内侧壁之间固定设置有导向杆17，导向杆17表面套设有滑板18，滑板18底端设置有推杆19，推杆19另一端套设有套板20，暂存槽14内侧壁之间靠近前端位置设置有箱门21。

推板4通过伸缩杆3配合液压缸2活动设置在传送带7上方，推板4通过滑槽5配合滑块13活动设置在两组支板6之间。

传动板9上端靠近两侧位置均贯穿设置有竖轴，传动板9通过竖轴活动设置在转盘8和转轴11之间，限位板10通过马达22配合转轴11活动设置在传送带7上方，马达22使转盘8旋转，转盘8通过竖轴配合传动板9使转轴11转动，从而可以将设置在转轴11上的限位板10移动至传送带7上方，同理调整另一组限位板10的位置，根据需要调整两组限位板10之间的距离，包裹在经过两组限位板10之间时，会在两组限位板10的作用下向后移动，便于包裹的移动。

套板20一端设置有横轴一，推杆19和滑板18之间设置有横轴二，套板20一端通过横轴一活动设置在暂存槽14内侧壁靠近底部位置，隔板15和暂存槽14侧壁之间设置有横轴三，套板20内部设置有弹簧，滑板18通过推杆19配合弹簧沿着导向杆17左右滑动，隔板15通过横轴三、推杆19配合套板20活动设置在暂存槽14内部，启动液压缸2带动伸缩杆3伸长，伸缩杆3通过滑块13配合滑槽5将推板4向另一组凹槽12方向移动，从而可以将包裹从凹槽12移动至隔板15上方，当包裹是空包时，由于包裹重量较轻，其会停留在隔板15上方，然后推板4将下一个包裹从凹槽12移动至隔板15上方，此时前一个空包会被推出隔板15，若该包裹为非空包，其本身的重力，会向下按压隔板15，此时隔板15一端绕着横轴三向下移动，滑板18沿着导向杆17向横槽16右端移动，将推杆19压进套板20内部，此时弹簧压缩，包裹掉落至暂存槽14内部，打开箱门21可以取出暂存槽14内部的包裹，之后弹簧的弹力将推杆19从套板20内部移出，推杆19推动滑板18向导向杆17左侧移动，从而将隔板15移动至与工作台1表面平行的位置，然后重复上述操作继续筛选空包。

工作原理：对于这类的自动化设备空包检测装置，首先工作人员启动马达22，马达22使转盘8旋转，转盘8通过竖轴配合传动板9使转轴11转动，从而可以将设置在转轴11上的限位板10移动至传送带7上方，同理调整另一组限位板10的位置，根据需要调整两组限位板10之间的距离，将包裹放置在工作台1上的传送带7表面，包裹在移动过程中，不在同一条直线上的包裹在经过两组限位板10之间时，会在两组限位板10的作用下向后移动，当包裹移动至两组凹槽12之间的时候，启动液压缸2带动伸缩杆3伸长，伸缩杆3通过滑块13配合滑槽5将推板4向另一组凹槽12方向移动，从而可以将包裹从凹槽12移动至隔板15上方，当包裹是空包时，由于包裹重量较轻，其会停留在隔板15上方，然后推板4将下一个包裹从凹槽12移动至隔板15上方，此时前一个空包会被推出隔板15，若该包裹为非空包，其本身的重力，会向下按压隔板15，此时隔板15一端绕着横轴三向下移动，滑板18沿着导向杆17向横槽16右端移动，将推杆19压进套板20内部，此时弹簧压缩，包裹掉落至暂存槽14内部，打开箱门21可以取出暂存槽14内部的包裹，之后弹簧的弹力将推杆19从套板20内部移出，推杆19推动滑板18向导向杆17左侧移动，从而将隔板15移动至与工作台1表面平行的位置，然后重复上述操作继续筛选空包。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动化设备空包检测装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上端靠近左下边角位置设置有液压缸（2），所述液压缸（2）一侧设置有推板（4），所述工作台（1）上端靠近中间位置设置有两组支板（6），两组所述支板（6）之间设置有传送带（7），所述支板（6）上端设置有马达（22），所述马达（22）上端设置有转盘（8），所述转盘（8）上端靠近边沿位置设置有传动板（9），所述支板（6）上端靠近马达（22）的位置设置有限位板（10），所述限位板（10）上端靠近侧面位置设置有转轴（11），所述支板（6）上端靠近正面位置开设有凹槽（12），所述凹槽（12）两内侧壁靠近中间位置均设置有滑块（13），所述工作台（1）上方靠近右下角位置开设有暂存槽（14），所述暂存槽（14）内侧壁之间靠近顶部位置设置有隔板（15），所述隔板（15）底端开设有横槽（16）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备空包检测装置，其特征在于：所述横槽（16）内侧壁之间固定设置有导向杆（17），所述导向杆（17）表面套设有滑板（18），所述滑板（18）底端设置有推杆（19），所述推杆（19）另一端套设有套板（20），所述暂存槽（14）内侧壁之间靠近前端位置设置有箱门（21）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备空包检测装置，其特征在于：所述推板（4）通过伸缩杆（3）配合液压缸（2）活动设置在传送带（7）上方，所述推板（4）通过滑槽（5）配合滑块（13）活动设置在两组支板（6）之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备空包检测装置，其特征在于：所述传动板（9）上端靠近两侧位置均贯穿设置有竖轴，所述传动板（9）通过竖轴活动设置在转盘（8）和转轴（11）之间，所述限位板（10）通过马达（22）配合转轴（11）活动设置在传送带（7）上方。

5.根据权利要求2所述的一种自动化设备空包检测装置，其特征在于：所述套板（20）一端设置有横轴一，所述推杆（19）和滑板（18）之间设置有横轴二，所述套板（20）一端通过横轴一活动设置在暂存槽（14）内侧壁靠近底部位置。

6.根据权利要求1所述的一种自动化设备空包检测装置，其特征在于：所述隔板（15）和暂存槽（14）侧壁之间设置有横轴三，套板（20）内部设置有弹簧，滑板（18）通过推杆（19）配合弹簧沿着导向杆（17）左右滑动，所述隔板（15）通过横轴三、推杆（19）配合套板（20）活动设置在暂存槽（14）内部。