CN111846431B - 一种全自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动装箱机，包括箱壳以及穿设在箱壳内外的空纸箱输送机构、多连包入箱机构和单包入箱机构，多连包入箱机构和单包入箱机构配合设置在空纸箱输送机构的输送线上；所述空纸箱输送机构的输送线上设置有与单包入箱机构配合的空纸箱开口支撑机构，空纸箱输送机构的输送线上设置有空纸箱翻转转移机构，空纸箱翻转转移机构往复转动设置在空纸箱输送机构的输送线与多连包入箱机构的装箱位之间；还包括控制箱，控制箱用于控制空纸箱输送机构、多连包入箱机构、单包入箱机构、空纸箱开口支撑机构和空纸箱翻转转移机构的运行状态；本发明与现有技术相比，提高了纸巾的装箱效率且能够同时满足单包装箱模式和多连包装箱模式。

Description

一种全自动装箱机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种全自动装箱机。

背景技术

近几年来，随着我国商务迅速发展，企业对于自动化的需求越来越强烈。面对每天大量商品的订单，企业需要根据不同客户的订单配齐商品并将其装箱。然而，大多数企业经营者采用的是人工配齐商品并对其包装的模式，例如纸巾的装箱过程。

批量生产的纸巾进行装箱是一件很耗工时的事情，采用人工装箱的方式不仅效率低下，而且成本很高，目前也有企业开始采用自动装箱设备，来提高纸巾装箱的工作效率。但现市面上的装箱设备大多采用以下装箱方式：人工将包装箱打开并置于一条包装箱输送线上，包装箱输送至装箱位置时，采用抓取或掉落的方式将产品装入包装箱中；这种方式自动化程度不高，且面临产品规格多样性时(如纸巾的单包与多连包组合)，便无法满足一些大型工厂的需求。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动装箱机，以解决现有技术中，现有的自动装箱设备自动化程度低且无法满足纸巾的单包与多连包组合的装箱方式的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种全自动装箱机，包括箱壳以及穿设在箱壳内外的空纸箱输送机构、多连包入箱机构和单包入箱机构，多连包入箱机构和单包入箱机构配合设置在空纸箱输送机构的输送线上；

所述空纸箱输送机构的输送线上设置有与单包入箱机构配合的空纸箱开口支撑机构，空纸箱输送机构的输送线上设置有空纸箱翻转转移机构，空纸箱翻转转移机构往复转动设置在空纸箱输送机构的输送线与多连包入箱机构的装箱位之间；

还包括控制箱，控制箱用于控制空纸箱输送机构、多连包入箱机构、单包入箱机构、空纸箱开口支撑机构和空纸箱翻转转移机构的运行状态。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本全自动装箱机通过控制箱来根据需求选择单包装箱模式或多连包装箱模式，即控制多连包入箱机构和单包入箱机构择一运行，当进行单包装箱模式时，空纸箱输送机构将空纸箱运送到空纸箱开口支撑机构处时，空纸箱输送机构停止运行，空纸箱开口支撑机构对空纸箱的箱口进行支撑开，单包入箱机构将运送来的纸巾以单包的方式转运到空纸箱内后，通过空纸箱输送机构将其送走；当进行多包装箱模式时，空纸箱输送机构将空纸箱运送到空纸箱翻转转移机构处时，空纸箱翻转转移机构将空纸箱转动90度后置于装箱位，多连包入箱机构将多连包纸巾同时推入空纸箱内后，空纸箱翻转转移机构将纸箱反向转动90度后移动到空纸箱输送机构将其送走；整个过程的控制均是由控制箱来控制完成的，方便、快捷，且自动化程度高，还能够对多种包装规格的纸巾进行装箱，满足了实际需求。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为图1除去箱壳后的结构示意图一；

图3为图1除去箱壳后的结构示意图二；

图4为图1中空纸箱输送机构和空纸箱开口支撑机构的布置结构示意图；

图5为图1中“L”型转运板与移箱组件的布置示意图；

图6为图1中多连包升降组件的结构示意图；

图7为图1中单包入箱机构的结构示意图；

图8为图1中多连包入料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：箱壳1、空纸箱输送机构2、等待座3、单包整列输送机4、阻挡座5、导轨6、伸缩气缸7、推物块8、吸盘式机械手9、第一支撑架10、第一支撑杆11、撑开块12、多包整列输送机13、限位座14、第一等候座15、第二等候座16、第二支撑架17、“L”型转运板18、第一气缸19、平面板181、第二支撑杆182、转动杆20、安装杆21、推箱柱22、多连包升降组件23、上支撑板231、下支撑板232、转运台233、连杆234、转杆235、多连包入料组件24、滑轨241、推手242。

结合图1、图2和图3，本发明实施例提出了一种全自动装箱机，包括箱壳1以及穿设在箱壳1内外的空纸箱输送机构2、多连包入箱机构和单包入箱机构，多连包入箱机构和单包入箱机构配合设置在空纸箱输送机构2的输送线上；所述空纸箱输送机构2的输送线上设置有与单包入箱机构配合的空纸箱开口支撑机构，空纸箱输送机构2的输送线上设置有空纸箱翻转转移机构，空纸箱翻转转移机构往复转动设置在空纸箱输送机构2的输送线与多连包入箱机构的装箱位之间；还包括控制箱，控制箱用于控制空纸箱输送机构2、多连包入箱机构、单包入箱机构、空纸箱开口支撑机构和空纸箱翻转转移机构的运行状态。

通过控制箱来根据需求选择单包装箱模式或多连包装箱模式，即控制多连包入箱机构和单包入箱机构择一运行，当进行单包装箱模式时，空纸箱输送机构2将空纸箱运送到空纸箱开口支撑机构处时，空纸箱输送机构2停止运行，空纸箱开口支撑机构对空纸箱的箱口进行支撑开，单包入箱机构将运送来的纸巾以单包的方式转运到空纸箱内后，通过空纸箱输送机构2将其送走；当进行多包装箱模式时，空纸箱输送机构2将空纸箱运送到空纸箱翻转转移机构处时，空纸箱翻转转移机构将空纸箱转动90度后置于装箱位，多连包入箱机构将多连包纸巾同时推入空纸箱内后，空纸箱翻转转移机构将纸箱反向转动90度后移动到空纸箱输送机构2将其送走。

结合图3和图7，根据本发明的另一实施例，所述一种全自动装箱机，还包括对单包入箱机构的结构优化，采用的单包入箱机构包括位于空纸箱输送机构2的输送线一侧的等待座3，等待座3远离空纸箱输送机构2的一侧设置有单包整列输送机4，单包整列输送机4的送料末端设置有与等待座3并列齐平的阻挡座5，阻挡座5远离等待座3的一侧滑动设置有在等待座3和阻挡座5之间往复移动的推料组件，且等待座3上方设置有转动设置在等待座3与空纸箱输送机构2之间的吸取转运组件。

通过单包整列输送机4连续的向阻挡座5上运送纸巾包，多个纸巾包在阻挡座5上被推料组件推入等待座3上，吸取转运组件将等待座3上的多个纸巾包同时吸附住后转运到空纸箱输送机构2上通过空纸箱开口支撑机构撑开的空纸箱内，进行单包装箱。

其中，采用的推料组件包括固定设置在阻挡座5远离单包整列输送机4一侧的导轨6，导轨6沿阻挡座5和等待座3的连线方向线性布置，导轨6上滑动设置有位于阻挡座5上方的安装条柱，安装条柱底部通过伸缩气缸7连接有推物块8；伸缩气缸7调节推物块8的高度，安装条柱沿导轨6滑动来通过推物块8将阻挡座5上的多个纸巾包同时推入等待座3上。

其中，采用的吸取转运组件包括驱动器以及由驱动器驱动转动的吸盘式机械手9；通过吸盘式机械手9将等待座3上的多个纸巾包同时吸附住后，驱动器使吸盘式机械手9转动来将多个纸巾放入到通过空纸箱开口支撑机构撑开的空纸箱内。

结合图2、图3和图4，根据本发明的另一实施例，所述一种全自动装箱机，还包括对空纸箱开口支撑机构的结构优化，采用的空纸箱开口支撑机构包括设置在空纸箱输送机构2一侧的第一支撑架10，第一支撑架10上转动设置有横向设置在空纸箱输送机构2的输送线上方的两第一支撑杆11，每个第一支撑杆11上均固定套设有间隔布置的两撑开块12，四个撑开块12呈阵列布置且均位于两第一支撑杆11之间。

空纸箱被空纸箱输送机构2运送到空纸箱开口支撑机构下方后，四个撑开块12位于空纸箱开口处的四个边角处，每个第一支撑杆11均转动，使四个撑开块12均向两第一支撑杆11的外侧方向转动，从而使空纸箱的连接耳向外被撑开，避免空纸箱的连接耳在进行纸巾装箱的过程中形成阻碍。每个第一支撑杆11均由固定设置在第一支撑架10上的调节器驱动转动，调节器为现有的结构。

如图2所示，根据本发明的另一实施例，所述一种全自动装箱机，还包括对多连包入箱机构的结构优化，采用的多连包入箱机构包括位于空纸箱输送机构2的输送线一侧的多包整列输送机13、位于多包整列输送机13的送料末端的限位座14、设置在限位座14一侧并列齐平的第一等候座15以及设置在第一等候座15上方一侧的第二等候座16，第二等候座16位于装箱位一侧，且限位座14远离第一等候座15的一侧设置有第一多连包推送组件，第一多连包推送组件在限位座14和第一等候座15之间往复移动，第一等候座15与第二等候座16之间设置有多连包升降组件23，多连包升降组件23在第一等候座15与第二等候座16之间往复上下移动，第一等候座15与多连包升降组件23之间设置有第二多连包推送组件，第二多连包推送组件在第一等候座15与多连包升降组件23之间往复移动，第二等候座16远离装箱位的一侧设置有在多连包升降组件23与装箱位之间往复移动的多连包入料组件24。

多包整列输送机13连续的将多连包纸巾运送到限位座14上，通过第一多连包推送组件将限位座14上的多连包纸巾同时推入第一等候座15上，第二多连包推送组件将第一等候座15上的多连包纸巾推入多连包升降组件23上，多连包升降组件23将多连包纸巾提升到第二等候座16一侧；同时空纸箱输送机构2上运送的空纸箱通过空纸箱翻转转移机构将其翻转90度后置于装箱位内，空纸箱的开口方向朝向多连包入料组件24的方向，多连包入料组件24将多连包升降组件23上提升到第二等候座16一侧后的多连包纸巾向第二等候座16方向进行推移，直至多连包纸巾推入空纸箱内，后空纸箱翻转转移机构将纸箱反向转动90度后移动到空纸箱输送机构2将其送走。

结合图2和图5，根据本发明的另一实施例，所述一种全自动装箱机，还包括对空纸箱翻转转移机构的结构优化，采用的空纸箱翻转转移机构包括固定设置在空纸箱输送机构2的输送线一侧的第二支撑架17，第二支撑架17上转动设置有“L”型转运板18，“L”型转运板18的底部一端与第二支撑架17相连，且“L”型转运板18上与第二支撑架17的连接点所在平面中部转动连接有转动设置在第二支撑架17上的第一气缸19。

第一气缸19进行伸缩调节来使“L”型转运板18在空纸箱输送机构2的输送线与装箱位之间转动，空纸箱输送机构2上运送的空纸箱在空纸箱输送机构2的运送动力作用下滑动到“L”型转运板18上，第一气缸19运行伸长，使“L”型转运板18将空纸箱翻转90度移动至装箱位内，使空纸箱的箱口对准多连包入料组件24，便于将多连包升降组件23上提升到第二等候座16一侧后的多连包纸巾推移至空纸箱内进行多连包装；然后第一气缸19运行收缩，使“L”型转运板18反向转动，将完成多连包装的纸箱通过空纸箱输送机构2向下一个工序进行运送。

具体，采用的“L”型转运板18包括与第二支撑架17相连的平面板181以及在平面板181一端平行间隔相连的多个第二支撑杆182，每个第二支撑杆182均与平面板181垂直；平面板181为了使转入装箱位内的空纸箱具有更大的支撑面积，提高空纸箱在装箱过程中的稳定性，多个第二支撑杆182的设计是为了减轻“L”型转运板18的重量。

结合图2和图5，根据本发明的另一实施例，所述一种全自动装箱机，为了提高在进行多连包装箱过程中的稳定性，还包括在空纸箱输送机构2的输送线上方转动设置有移箱组件，移箱组件包括转动设置在装箱位上方的转动杆20，转动杆20的侧壁上沿其轴向方向连接有多个平行设置的安装杆21，多个安装杆21位于空纸箱输送机构2的输送线上方，且每个安装杆21朝向空纸箱输送机构2的输送线一面均沿其轴向方向连接有多个推箱柱22；平面板181转入装箱位内后，转动杆20转动使多个推箱柱22交错穿过多个第二支撑杆182。

转动杆20由现有的转动器驱动转动，当“L”型转运板18将空纸箱转入装箱位后，转动器使转动杆20转动，使多个安装杆21由水平状态转动至竖直状态，多个安装杆21交错穿过多个第二支撑杆182，通过推箱柱22与平面板181上的空纸箱相抵，来使空纸箱向多连包入料组件24方向移动一段距离且空纸箱未从平面板181上移走，便于多连包入料组件24快速将多连包升降组件23上提升到第二等候座16一侧后的多连包纸巾推移至空纸箱内进行多连包装箱；同时通过多个推箱柱22与空纸箱相抵来进行多点定位固定，提高在进行多连包装箱过程中的稳定性；完成多连包装箱后，转动器驱动转动杆20反向转动，从而使推箱柱22与纸箱脱离相抵，避免推箱柱22阻碍“L”型转运板18的反向转动，“L”型转运板18反向转动则将完成多连包装箱的纸箱移回空纸箱输送机构2上运走。

结合图2和图6，根据本发明的另一实施例，所述一种全自动装箱机，还包括对多连包升降组件23的结构优化，采用的多连包升降组件23包括固定设置在箱壳1内的上支撑板231和下支撑板232以及位于上支撑板231和下支撑板232之间的一侧且滑动设置在第一等候座15与第二等候座16之间的转运台233，上支撑板231和下支撑板232之间通过至少一个连杆234固定相连，且上支撑板231和下支撑板232之间转动设置有由动力器驱动转动的转杆235，动力器可以为步进电机，转运台233与每个连杆234和转杆235均转动相连；通过连杆234来对转动台进行移动导向，动力器驱动转杆235正转或反转来使转运台233在第一等候座15与第二等候座16之间往复上下移动，多连包纸巾被移动到第一等候座15上后，转动台置于低端位置与第一等候座15并列齐平，第二多连包推送组件将第一等候座15上的多连包纸巾推入转动台上，动力器运行使转动台移动至高端位置与第二等候座16并列齐平，多连包入料组件24即可将转动台上的多连包纸巾向第二等候座16方向推移，使多连包纸巾推入在装箱位上的空纸箱内。

结合图2和图8，根据本发明的另一实施例，所述一种全自动装箱机，还包括对多连包入料组件24的结构优化，采用的多连包入料组件24包括固定设置在第二等候座16上方且沿多连包升降组件23与装箱位连线方向线性布置的滑轨241，滑轨241上滑动卡接有移动设置在多连包升降组件23与装箱位之间的推手242；推手242在滑轨241上往复滑动，来将转动台上的多连包纸巾向第二等候座16方向推移，使多连包纸巾推入在装箱位上的空纸箱内。

在本发明中第一多连包推送组件和第二多连包推送组件均可以对并列设置的多个伸缩推柱，以对多连包纸巾进行同时推动；空纸箱输送机构2为现有的传送辊架结构，“L”型转运板18转动至空纸箱输送机构2上时，多个第二支撑杆182一一的穿过传送辊架结构上相邻两传送辊之间的间距后置于传送辊架结构的下方，便于“L”型转运板18将空纸箱输送机构2上的空纸箱翻转至装箱位内，同时还便于完成多连包装箱后的纸箱反转回到空纸箱输送机构2上向一个工序进行运送；单包整列输送机4和多包整列输送机13均可以为现有的传送带，本发明中的整个运行过程均是由控制箱来进行自动实现的，控制箱的电路控制原理为现有的技术，这里不再详细进行描述。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种全自动装箱机，其特征在于，包括箱壳以及穿设在箱壳内外的空纸箱输送机构、多连包入箱机构和单包入箱机构，多连包入箱机构和单包入箱机构配合设置在空纸箱输送机构的输送线上；

所述空纸箱输送机构的输送线上设置有与单包入箱机构配合的空纸箱开口支撑机构，空纸箱输送机构的输送线上设置有空纸箱翻转转移机构，空纸箱翻转转移机构往复转动设置在空纸箱输送机构的输送线与多连包入箱机构的装箱位之间；

还包括控制箱，控制箱用于控制空纸箱输送机构、多连包入箱机构、单包入箱机构、空纸箱开口支撑机构和空纸箱翻转转移机构的运行状态；

所述空纸箱翻转转移机构包括固定设置在空纸箱输送机构的输送线一侧的第二支撑架，第二支撑架上转动设置有“L”型转运板，“L”型转运板的底部一端与第二支撑架相连，且“L”型转运板上与第二支撑架的连接点所在平面中部转动连接有转动设置在第二支撑架上的第一气缸；

所述“L”型转运板包括与第二支撑架相连的平面板以及在平面板一端平行间隔相连的多个第二支撑杆，每个第二支撑杆均与平面板垂直；

所述空纸箱输送机构的输送线上方转动设置有移箱组件，移箱组件包括转动设置在装箱位上方的转动杆，转动杆的侧壁上沿其轴向方向连接有多个平行设置的安装杆，多个安装杆位于空纸箱输送机构的输送线上方，且每个安装杆朝向空纸箱输送机构的输送线一面均沿其轴向方向连接有多个推箱柱；平面板转入装箱位内后，转动杆转动使多个推箱柱交错穿过多个支撑杆。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述单包入箱机构包括位于空纸箱输送机构的输送线一侧的等待座，等待座远离空纸箱输送机构的一侧设置有单包整列输送机，单包整列输送机的送料末端设置有与等待座并列齐平的阻挡座，阻挡座远离等待座的一侧滑动设置有在等待座和阻挡座之间往复移动的推料组件，且等待座上方设置有转动设置在等待座与空纸箱输送机构之间的吸取转运组件。

3.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述空纸箱开口支撑机构包括设置在空纸箱输送机构一侧的第一支撑架，第一支撑架上转动设置有横向设置在空纸箱输送机构的输送线上方的两第一支撑杆，每个第一支撑杆上均固定套设有间隔布置的两撑开块，四个撑开块呈阵列布置且均位于两第一支撑杆之间。

4.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述多连包入箱机构包括位于空纸箱输送机构的输送线一侧的多包整列输送机、位于多包整列输送机的送料末端的限位座、设置在限位座一侧并列齐平的第一等候座以及设置在第一等候座上方一侧的第二等候座，第二等候座位于装箱位一侧，且限位座远离第一等候座的一侧设置有第一多连包推送组件，第一多连包推送组件在限位座和第一等候座之间往复移动，第一等候座与第二等候座之间设置有多连包升降组件，多连包升降组件在第一等候座与第二等候座之间往复上下移动，第一等候座与多连包升降组件之间设置有第二多连包推送组件，第二多连包推送组件在第一等候座与多连包升降组件之间往复移动，第二等候座远离装箱位的一侧设置有在多连包升降组件与装箱位之间往复移动的多连包入料组件。

5.根据权利要求4所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述多连包升降组件包括固定设置在箱壳内的上支撑板和下支撑板以及位于上支撑板和下支撑板之间的一侧且滑动设置在第一等候座与第二等候座之间的转运台，上支撑板和下支撑板之间通过至少一个连杆固定相连，且上支撑板和下支撑板之间转动设置有由动力器驱动转动的转杆，转运台与每个连杆和转杆均转动相连。

6.根据权利要求4所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述多连包入料组件包括固定设置在第二等候座上方且沿多连包升降组件与装箱位连线方向线性布置的滑轨，滑轨上滑动卡接有移动设置在多连包升降组件与装箱位之间的推手。

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