CN206107645U - 全自动装箱机及其撑箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动装箱机及其撑箱机构，其技术方案要点是：包括瓶体输送带、撑箱机构、设于瓶体输送带靠近纸箱输送带一侧的排列平台、排列机构、将排列好的瓶体组抓取并装入纸箱中的吊装机构，其中，撑箱机构包括机架，机架上设有纸箱输送带，纸箱输送带的上方设有撑箱组件，纸箱输送带的两侧设有用以驱动撑箱组件上下运动的升降气缸，撑箱组件包括构成矩形四条边的边框构件、构成矩形四个角的拐角构件，拐角构件穿设于边框构件轴向上可伸缩，边框构件的下侧设有用以伸入纸箱上口缘内并撑开纸箱口缘的内撑板，升降气缸的活塞杆上设有固定架，位于纸箱输送带两侧的边框构件沿纸箱输送带的宽度方向滑移连接于固定架上。

Description

全自动装箱机及其撑箱机构

技术领域

本实用新型涉及装箱设备领域，特别涉及一种全自动装箱机及其撑箱机构。

背景技术

在食品、药品、化工等加工领域，通常涉及到成品的包装和装箱。如饮料、输液瓶、瓶装药剂等。在实际生产中，生产线上会有众多瓶装产品需要装箱，现有操作中一般采用人工完成，也即工人将生产线上的产品一个一个装到箱子里再封箱打包。

目前，公告号为CN203318730U的中国专利公开了一种双工位装箱机，其包括机架、在机架中部并列设有两条瓶装产品输送带，在两条瓶装产品输送带之间还设有包装箱输送带，还包括将所述瓶装产品输送带上集够一定数量的瓶组吊装到所述包装箱内的吊装机构和用于将纸箱上缘撑开的撑箱机构，其中，撑箱机构包括固定在机架上的气缸，气缸的活塞杆的底端设有中部带有透孔的压板，压板的底部设有由薄钢板围成的横截面为矩形、纵截面为倒等腰梯形的扩张部。上述装箱机代替人工实现了瓶装产品的自动装箱，但是，众所周知，不同产品的纸箱规格也会不相同，上述撑箱机中的撑箱机构其压板的透孔决定了适用纸箱的大小，当纸箱规格变化时，若纸箱变大，则透孔相对过小，不足以覆盖在纸箱上，失去撑开纸箱上缘的功能；若纸箱变小，则透孔相对过大，压板下的扩张部则伸不进纸箱上口缘，故上述撑箱机构的适用范围小。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一目的在于提供一种适用范围广的撑箱机构。

本实用新型的上述第一技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种撑箱机构，包括机架，机架上设有纸箱输送带，纸箱输送带的上方设有撑箱组件，纸箱输送带的两侧设有用以驱动撑箱组件上下运动的升降气缸，撑箱组件包括构成矩形四条边的边框构件、构成矩形四个角的拐角构件，拐角构件穿设于边框构件轴向上可伸缩，边框构件的下侧设有用以伸入纸箱上口缘内并撑开纸箱口缘的内撑板，升降气缸的活塞杆上设有固定架，位于纸箱输送带两侧的边框构件沿纸箱输送带的宽度方向滑移连接于固定架上。

通过上述技术方案，边框构件相当于矩形的四条边，拐角构件相当于矩形的四个拐角，拐角构件的两端插入边框构件上，边框构件和拐角构件形成一个矩形，向外拉动或者向内压动拐角构件可以延长或者缩短矩形的边长，从而可以自由调节矩形框也就是撑箱组件整体的大小，从而扩大撑箱机构的适用范围；此处，升降气缸固定在纸箱输送带的两侧，滑移连接于固定架上的边框构件可以朝向固定架或者远离固定架移动，从而在可以保证边框构件能在活塞杆的带动下运动的前提下实现矩形状的撑箱组件大小的调节。

优选的，边框构件的两端设有插孔，拐角构件的两端设有分别插入两边边框构件的插孔内的插杆，边框构件上还设有用于将插杆锁紧于插孔内的锁紧件。

通过上述技术方案，插孔沿边框构件的长度方向设置，插杆插设于插孔中实现边框构件和拐角构件的连接；此处，撑箱组件的调节方式如下：当需要适应较大纸箱时，松开锁紧件，然后抓住拐角构件，分别向外拉动四个拐角构件，即可使撑箱组件变大；反之，需要适应较小纸箱时也一样松开锁紧件，向内推动拐角构件从而使撑箱组件表小。

优选的，边框构件上插孔的口缘设有锁紧段，锁紧段外表面设有螺纹，锁紧段沿其轴向至少设有两条开口缝，锁紧件为螺纹连接于锁紧段上并用以使锁紧段紧贴插杆的锁紧帽。

通过上述技术方案，锁紧段上的开口缝提高了锁紧段的形变能力，当将锁紧帽拧入锁紧段时，越向内拧，开口缝收缩的越厉害，也就是说锁紧段将插杆抱得更紧，从而实现插杆在插孔中的稳定锁紧。

优选的，内撑板的下端均向内靠拢形成收口状，内撑板为具有弹性的薄片状。

通过上述技术方案，内撑板具有弹性可以弯曲，在力的作用下内撑板会向外扩张，则当内撑板伸入纸箱口缘后，产品装入时向外挤压内撑板，内撑板会向外扩张，起到一定导向作用，避免产品卡在纸箱口缘。

优选的，内撑板的表面设有沿其高度方向设置的软质气管，机架上设有给软质气管充气、放气的第二气泵。

通过上述技术方案，由于内撑板具有弹性，故其上下运动时有时会晃动，在内撑板向下运动插入纸箱口缘的过程中，如果内撑板发生晃动则容易导致内撑板卡入纸箱口缘，插不进去；故，现设置了软质气管，软质气管贴合于内撑板表面，当内撑板向下运动准备插入纸箱口缘时，第二气泵给软质气管充气，使软质气管绷紧，软质气管就相当于加强筋一样，防止内撑板沿其运动方向发生弯折变形，使内撑板可顺利插入纸箱口缘；当内撑板已经插入纸箱口缘时，利用第二气泵放掉软质气管内的气体，使软质气管恢复原来柔软状态，这样，当纸箱内装入产品时，内撑板可以通过形变进行让位，让产品顺利的装入纸箱中。

本实用新型的第二目的在于提供一种全自动装箱机，其能实现瓶装产品的全自动装箱。

本实用新型的上述第二技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动装箱机，包括瓶体输送带、上述撑箱机构、设于瓶体输送带靠近纸箱输送带一侧的排列平台、将瓶体排列于排列平台上的排列机构、将排列平台上排列好的瓶体组抓取并装入纸箱中的吊装机构。

通过上述技术方案，瓶体输送带和纸箱输送带并排设置，纸箱输送带位于排列平台的一侧；全自动装箱机的工作过程如下：首先，纸箱经纸箱输送带输送到排列平台一侧靠近排列平台处；此时，撑箱组件向下运动，内撑板插入纸箱口缘，防止纸箱的外折叶向内扣合；同步的，瓶体经瓶体输送带输送到排列平台处，在排列机构的作用下将瓶体进行整齐排列形成瓶体组；然后，吊装机构抓取排列平台上排列好的瓶体组，并将瓶体组移到纸箱输送带上待装纸箱的上方，吊装机构将瓶体组装入纸箱内；最后，吊装机构从纸箱中退出并回到排列平台上方待抓取下一组瓶体组，撑箱组件向上运动从纸箱口缘退出待下一个纸箱来到，装完产品的纸箱经纸箱输送带送往下一工站。

优选的，瓶体输送带的尾端设有挡块，排列机构包括设于瓶体输送带远离排列平台一侧的排列推板、驱动排列推板朝向排列平台运动的第一驱动气缸、设于瓶体输送带靠近排列平台一侧并用于形成供单个瓶体通过的通道的挡板、驱动挡板上下运动的第二驱动气缸。

通过上述技术方案，挡块用以挡住从瓶体输送带传来的瓶体，挡板挡在瓶体输送带靠近排列平台的一侧，挡板和瓶体输送带形成只许一个瓶体通过的通道，同时在挡块的作用下，瓶体一个个在瓶体输送带上排列成一排，当瓶体成排排列好后，第二驱动气缸带动挡板向下运动，此时，瓶体靠近排列平台的一侧没有任何阻挡，这时，排列推板在第一驱动气缸的作用下将成排的瓶体向排列平台上推动，这样，反复的进行，排列平台上就一排排形成一个矩形状的瓶体组，供吊装机构抓取装入纸箱中。

优选的，吊装机构包括用于固定瓶体组的吊装组件、驱动吊装组件升降的第一驱动部、驱动吊装组件朝撑箱机构运动的第二驱动部。

通过上述技术方案，第一驱动部控制吊装组件升降，第二驱动部驱动吊装组件横向移动，即在排列平台上方和纸箱输送带上方来回移动。

优选的，吊装组件包括吊装板、设于吊装板底部用于吸附瓶体的众多吸盘、给吸盘抽气的第一气泵。

通过上述技术方案，由于瓶体组由单个的瓶体组成，且瓶体组件紧密排列在一起，故使用传统卡爪抓取瓶体，抓取时容易干涉且不稳定；故使用吸盘对瓶体的上端进行吸附，避免产生干涉，同时，结构简单，操作方便，吸盘可以轻松吸住瓶体，在放下瓶体时，只需要对吸盘进行泄气，即可将瓶体放下，不会对瓶体产生损伤。

优选的，机架上设有移动导轨，吊装组件还包括用于固定吊装板的移动架、滑移连接于移动导轨上的移动板，第一驱动部作用于移动架，第二驱动部作用于移动板，吊装板的数量为两个且均沿纸箱输送带的长度方向滑移连接于移动架上，移动架上还设有用于拉近或者推远两吊装板的双向气缸。

通过上述技术方案，移动板的数量为两个，一个移动板对应一个纸箱，这样，可以充分利用空间，提高瓶体的装箱效率；工作时，移动板带动移动架运动，准备抓取瓶体组件时，先是双向气缸带动两吊装板合拢；然后，移动架在第一驱动部的带动下整体下降，吊装板上的吸盘吸住瓶体；然后移动架在第一驱动部的带动下上升；然后，两吊装板在双向气缸的作用下分离，从而使两吊装板可以分别对应纸箱输送带上两个并列的纸箱；然后，第二驱动部推动移动板运动，在移动板的带动下，移动架朝向纸箱运动；然后，在第一驱动部的作用下，两吊装板下降并将瓶体组装入纸箱中。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例一中撑箱组件的爆炸结构示意图；

图3为图2中A部放大图；

图4为实施例二的第一视角结构示意图；

图5为实施例二的第二视角结构示意图，旨在表示排列机构和吊装机构的结构；

图6为实施例二的主视图。

附图标记：1、机架；2、纸箱输送带；3、撑箱组件；31、边框构件；311、插孔；3111、锁紧段；3112、螺纹；3113、开口缝；32、拐角构件；321、插杆；4、升降气缸；5、内撑板；6、固定架；7、锁紧件；8、软质气管；9、第二气泵；10、瓶体输送带；11、排列平台；12、排列机构；121、排列推板；122、第一驱动气缸；123、挡板；124、第二驱动气缸；13、吊装机构；131、吊装组件；132、第一驱动部；133、第二驱动部；1311、吊装板；1312、吸盘；1313、第一气泵；1314、移动架；1315、移动板；14、挡块；15、双向气缸； 18、移动导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一，一种撑箱机构：

如附图1和2所示的撑箱机构，包括机架1，机架1上设有纸箱输送带2，纸箱输送带2的上方设有撑箱组件3，纸箱输送带2的两侧设有用以驱动撑箱组件3上下运动的升降气缸4，撑箱组件3包括构成矩形四条边的边框构件31、构成矩形四个角的拐角构件32；结合附图2和3，边框构件31的两端设有插孔311，边框构件31上插孔311的口缘设有锁紧段3111，锁紧段3111外表面设有螺纹3112，锁紧段3111沿其轴向设有四条开口缝3113，拐角构件32的两端设有分别插入两边边框构件31的插孔311内的插杆321，边框构件31上还设有用于将插杆321锁紧于插孔311内的锁紧件7,其中，锁紧件7为螺纹3112连接于锁紧段3111上并用以使锁紧段3111紧贴插杆321的锁紧帽。拐角构件32穿设于边框构件31轴向上可伸缩，边框构件31的下侧设有用以伸入纸箱上口缘内并撑开纸箱口缘的内撑板5，内撑板5的下端均向内靠拢形成收口状，内撑板5为具有弹性的薄片状，软质气管8贴合于内撑板5表面且分布于内撑板5的左右两侧，在力的作用下内撑板5会向外扩张，此处，机架1上设有给软质气管8充气、放气的第二气泵9，第二气泵9分别通过气管连通于各软质气管8，气管在本实施例的附图中均未示出；升降气缸4的活塞杆上设有固定架6；此处，边框构件31相当于矩形的四条边，拐角构件32相当于矩形的四个拐角，拐角构件32的两端插入边框构件31上，边框构件31和拐角构件32形成一个矩形，向外拉动或者向内压动拐角构件32可以延长或者缩短矩形的边长，从而可以自由调节矩形框也就是撑箱组件3整体的大小，从而扩大撑箱机构的适用范围；此处，升降气缸4固定在纸箱输送带2的两侧，边框构件31通过其侧面的导柱滑移连接于固定架6上，可以朝向固定架6或者远离固定架6移动。

实施例二，一种全自动装箱机：

如附图4、5和6所示的全自动装箱机，包括瓶体输送带10、实施例一中的撑箱机构、设于瓶体输送带10靠近纸箱输送带2一侧的排列平台11、将瓶体排列于排列平台11上的排列机构12、将排列平台11上排列好的瓶体组抓取并装入纸箱中的吊装机构13。其中，瓶体输送带10和纸箱输送带2并排设置，纸箱输送带2位于排列平台11的一侧；结合附图5和6，瓶体输送带10的尾端设有挡块14，排列机构12包括排列推板121、第一驱动气缸122、挡板123、第二驱动气缸124，挡块14用以挡住从瓶体输送带10传来的瓶体，挡板123挡在瓶体输送带10靠近排列平台11的一侧，挡板123和瓶体输送带10形成只许一个瓶体通过的通道，同时在挡块14的作用下，瓶体一个个在瓶体输送带10上排列成一排，当瓶体成排排列好后，第二驱动气缸124带动挡板123向下运动，然后，排列推板121在第一驱动气缸122的作用下将成排的瓶体向排列平台11上推动。

参见附图6，吊装机构13包括用于固定瓶体组的吊装组件131、驱动吊装组件131升降的第一驱动部132、驱动吊装组件131朝撑箱机构运动的第二驱动部133；其中，吊装组件131包括吊装板1311、设于吊装板1311底部用于吸附瓶体的众多吸盘1312、给吸盘1312抽气的第一气泵1313、用于固定吊装板1311的移动架1314、滑移连接于移动导轨 18上的移动板1315，机架1上设有移动导轨 18，第一驱动部132作用于移动架1314，第二驱动部133作用于移动板1315，吊装板1311的数量为两个且均沿纸箱输送带2的长度方向滑移连接于移动架1314上，移动架1314上还设有用于拉近或者推远两吊装板1311的双向气缸15。

全自动装箱机的工作过程如下：

首先，纸箱经纸箱输送带2输送到排列平台11一侧靠近排列平台11处；此时，撑箱组件3向下运动，内撑板5插入纸箱口缘，防止纸箱的外折叶向内扣合；同步的，瓶体经瓶体输送带10输送并在挡块14的作用下在瓶体输送带10的尾端排成一排，然后挡板123在第二驱动气缸124的作用下下降到排列平台11下方，此时，第一驱动气缸122带动排列推板121将瓶体输送带10上成排的瓶体向排列平台11上推，并进行整齐排列形成瓶体组；然后，吊装机构13抓取排列平台11上排列好的瓶体组，并将瓶体组移到纸箱输送带2上待装纸箱的上方，吊装机构13将瓶体组装入纸箱内；最后，吊装机构13从纸箱中退出并回到排列平台11上方待抓取下一组瓶体组，撑箱组件3向上运动从纸箱口缘退出待下一个纸箱来到，装完产品的纸箱经纸箱输送带2送往下一工站。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种撑箱机构，包括机架(1)，机架(1)上设有纸箱输送带(2)，纸箱输送带(2)的上方设有撑箱组件(3)，纸箱输送带(2)的两侧设有用以驱动撑箱组件(3)上下运动的升降气缸(4)，其特征是：撑箱组件(3)包括构成矩形四条边的边框构件(31)、构成矩形四个角的拐角构件(32)，拐角构件(32)穿设于边框构件(31)轴向上可伸缩，边框构件(31)的下侧设有用以伸入纸箱上口缘内并撑开纸箱口缘的内撑板(5)，升降气缸(4)的活塞杆上设有固定架(6)，位于纸箱输送带(2)两侧的边框构件(31)沿纸箱输送带(2)的宽度方向滑移连接于固定架(6)上。

2.根据权利要求1所述的撑箱机构，其特征是：边框构件(31)的两端设有插孔(311)，拐角构件(32)的两端设有分别插入两边边框构件(31)的插孔(311)内的插杆(321)，边框构件(31)上还设有用于将插杆(321)锁紧于插孔(311)内的锁紧件(7)。

3.根据权利要求2所述的撑箱机构，其特征是：边框构件(31)上插孔(311)的口缘设有锁紧段(3111)，锁紧段(3111)外表面设有螺纹(3112)，锁紧段(3111)沿其轴向至少设有两条开口缝(3113)，锁紧件(7)为螺纹(3112)连接于锁紧段(3111)上并用以使锁紧段(3111)紧贴插杆(321)的锁紧帽。

4.根据权利要求1所述的撑箱机构，其特征是：内撑板(5)的下端均向内靠拢形成收口状，内撑板(5)为具有弹性的薄片状。

5.根据权利要求4所述的撑箱机构，其特征是：内撑板(5)的表面设有沿其高度方向设置的软质气管(8)，机架(1)上设有给软质气管(8)充气放气的第二气泵(9)。

6.一种全自动装箱机，其特征是：包括瓶体输送带(10)、上述权利要求1~5中任意一项所述的撑箱机构、设于瓶体输送带(10)靠近纸箱输送带(2)一侧的排列平台(11)、将瓶体排列于排列平台(11)上的排列机构(12)、将排列平台(11)上排列好的瓶体组抓取并装入纸箱中的吊装机构(13)。

7.根据权利要求6所述的全自动装箱机，其特征是：瓶体输送带(10)的尾端设有挡块(14)，排列机构(12)包括设于瓶体输送带(10)远离排列平台(11)一侧的排列推板(121)、驱动排列推板(121)朝向排列平台(11)运动的第一驱动气缸(122)、设于瓶体输送带(10)靠近排列平台(11)一侧并用于形成供单个瓶体通过的通道的挡板(123)、驱动挡板(123)上下运动的第二驱动气缸(124)。

8.根据权利要求6所述的全自动装箱机，其特征是：吊装机构(13)包括用于固定瓶体组的吊装组件(131)、驱动吊装组件(131)升降的第一驱动部(132)、驱动吊装组件(131)朝撑箱机构运动的第二驱动部(133)。

9.根据权利要求8所述的全自动装箱机，其特征是：吊装组件(131)包括吊装板(1311)、设于吊装板(1311)底部用于吸附瓶体的众多吸盘(1312)、给吸盘(1312)抽气的第一气泵(1313)。

10.根据权利要求9所述的全自动装箱机，其特征是：机架(1)上设有移动导轨( 18)，吊装组件(131)还包括用于固定吊装板(1311)的移动架(1314)、滑移连接于移动导轨( 18)上的移动板(1315)，第一驱动部(132)作用于移动架(1314)，第二驱动部(133)作用于移动板(1315)，吊装板(1311)的数量为两个且均沿纸箱输送带(2)的长度方向滑移连接于移动架(1314)上，移动架(1314)上还设有用于拉近或者推远两吊装板(1311)的双向气缸(15)。