CN105966691B - 一种自动化药盒包装线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化药盒包装线,它包括分流合道系统(20)、中间输送带(5)、包装机(21)和封箱机(22),包装机(21)由叠盒装置(23)、码垛装置(24)、输送辊道(25)、开箱机(26)以及贴标机(27)组成,开箱机(26)的输出端与输送辊道(25)的一端对接,输送辊道(25)的另一端与封箱机(22)入口端对接,贴标机(27)设置于输送辊道(25)的旁侧,叠盒装置(23)到中间输送带(5)之间顺次设置有药盒扶正装置(28)和药盒外形检测装置(29)。本发明的有益效果是:提高了设备的利用率、占用空间小、自动化程度高、极大提高了药盒的包装效率。

Description

_种自动化药盒包装线
技术领域
[0001] 本发明涉及药盒包装的技术领域,特别是一种自动化药盒包装线。
背景技术
[0002] 颗粒状或粉末状药物的包装工艺为:先利用填充机将粉末状药物装入药袋内,再 利用装盒机将多个药袋封装于药盒内,封装后,利用输送装置将药盒输送到药盒外形检测 装置上,药盒外形检测装置剔除不合格药盒,而合格药盒送入包装机内,包装机将药盒整齐 的排列于纸箱内,最后对纸箱进行封装,从而实现了颗粒状或粉末状药物的包装。其中,输 送装置包括中间输送带、多条输送带、安装于输送带首末两端的滚筒组成,每根输送带的末 端均与中间输送带的首端对齐,中间输送带的末端与药盒外形检测装置的入口端连接。在 时间工作时只允许一条输送带上的药盒进入中间输送带上,而要求其余输送带处于停滞状 态,为实现该功能需要频繁启闭输送带,这导致操作困难,增大了工作量,设备利用率低。此 外输送带非常长,占用车间空间非常大,为其它设备的布局带来麻烦。因此现有的输送装置 不推广使用。此外现有的药袋包装机结构复杂,占用空间大、自动化程度低,在药盒外形检 测装置时通常采用人工检测,存在检测精度低、劳动强度大、检测效率低的缺陷。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种提高了设备的利用率、占用空 间小、自动化程度高、极大提高了药盒的包装效率的自动化药盒包装线。
[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种自动化药盒包装线,它包括分流合 道系统、中间输送带、包装机和封箱机,所述的包装机由叠盒装置、码垛装置、输送辊道、开 箱机以及贴标机组成,开箱机的输出端与输送辊道的一端对接,输送辊道的另一端与封箱 机入口端对接,贴标机设置于输送辊道的旁侧,叠盒装置到中间输送带之间顺次设置有药 盒扶正装置和药盒外形检测装置;
[0005] 所述的分流合道系统由第一传送带、第二传送带、第三传送带、推料气缸和中间输 送带组成,第二传送带和第三传送带之间设置有第四传送带,第四传送带和第三传送带的 长度均小于第一传送带和第二传送带的长度,第一传送带、第二传送带和第三传送带的一 端均连接有药物填充及封装机,第一传送带、第二传送带和第四传送带的另一端与中间输 送带的一端对接,推料气缸的活塞杆上设置有推板A,推板A设置于第三传送带上,所述的第 一传送带和第四传送带之间且从推板A到中间输送带之间顺次设置有龙门架1和龙门架11, 龙门架I的横梁上设置有位于第一传送带正上方的感应电眼A、位于第二传送带正上方的感 应电眼B以及位于第四传送带正上方的感应电眼C,龙门架II横梁的下方设置有位于第一传 送带正上方的垂向气缸a、位于第二传送带正上方的垂向气缸b以及位于第四传送带正上方 的垂向气缸c,龙门架II上还设置有感应电眼a、感应电眼b和感应电眼c,感应电眼a与垂向 气缸a和感应电眼A连接,感应电眼b与垂向气缸b和感应电眼B连接,感应电眼c与垂向气缸c 和感应电眼C连接
[0006]所述的药盒外形检测装置由剔除气缸、机架A、成像扫描仪、支架和控制器组成,机 架A的两端分别旋转安装有主动滚筒A和从动滚筒A,主动滚筒A与从动滚筒A之间安装有输 送带A,机架A上且从主动滚筒A到从动滚筒A之间顺次设置有剔除气缸和支架,支架上设置 有成像扫描仪,成像扫描仪设置于输送带A的正上方,剔除气缸垂直于输送带A设置,控制器 与剔除气缸和成像扫描仪连接;
[0007]所述的药盒扶正装置由机架B和挡板组成,机架B的两端分别旋转安装有主动滚筒 B和从动滚筒B,主动滚筒B和从动滚筒之间安装有输送带B,挡板设置于机架B上且与机架B 呈夹角设置,挡板上设置有多个圆柱,圆柱垂直于输送带B设置,圆柱沿挡板设置且位于输 送带B正上方;
[0008]所述的叠盒装置由左叠盒机构和右叠盒机构组成,左叠盒机构与右叠盒机构对称 设置,左叠盒机构和右叠盒机构均由L板A、L板B、塑料板、塑料板保护机构以及截面呈L形状 的底座组成,底座的水平板上设置有两个立板,两个立板之间设置有塑料板,塑料板上设置 有凹槽,L板A和L板B均设置于两个立板之间,L板A和L板B垂直板的下端部均铰接于底座的 水平板上,L板A和L板B的水平板均设置于底座的上方,L板A和L板B的垂直板与底座之间均 固定有拉伸弹簧,L板A和L板B的水平板之间设置有横梁,塑料板保护机构由支座、橡皮筋、 滑轨以及安装于滑轨上的滑块组成,支座设置于底座上,滑轨设置于支座的顶部,滑块设置 于凹槽内,滑块上设置有压板,压板设置于横梁的正上方,橡皮筋的一端固定于底座上,橡 皮筋的另一端固定于滑块上,左叠盒机构和右叠盒机构的底座之间设置有推板B,推板B的 下方设置有举升气缸,推板B固定于举升气缸的活塞杆上,所述的横梁设置于推板B的正上 方
[0009] 所述的码垛装置由机箱、水平气缸、推板C组成,水平气缸固定安装于机箱内,水平 气缸垂直于底座设置,水平气缸的活塞杆上设置有推板C,机箱的右侧壁上设置有通槽,通 槽与推板B和两个塑料板所形成的区域连通;
[0010] 所述的输送带B的左端部与推板B和两个塑料板所形成的区域连通,输送带B的右 端部与输送带A的左端部对接,输送带A的右端部与中间输送带的另一端对接。
[0011]所述的第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带相互平行设置。
[0012]所述的第一传送带的长度大于第二传送带的长度。
[0013]所述的第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、中间输送带的首末端 均安装有驱动滚筒。
[0014] 所述的支座设置于L板A和L板B之间。
[0015]本发明具有以下优点:(1)本发明自动化程度高、极大提高了药盒的包装效率。(2) 本发明可以安装于空间较小的车间内,极大节省了空间,此外,在从传送带进入中间输送带 的过程中,无需连续的启停传送带,实现了设备的最大利用率,提高了药盒的传输效率。(3) 整个检测过程无需人工检测,极大减轻了工人的劳动强度,提高了检测效率,具有自动化程 度高的特点。
附图说明
[0016]图1为本发明的结构示意图;
[0017]图2为分流合道系统的结构示意图;
[0018] 图3为图2的A-A剖视图;
[0019] 图4为图2的B-B剖视图;
[0020]图5为叠盒子装置与码垛装置的安装示意图;
[0021]图6为叠合装置的主视图;
[0022]图7为叠合装置的C-C剖视图;
[0023]图8为药盒扶正装置和药盒外形检测装置的安装示意图;
[0024]图9为图1的I部局部放大视图;
[0025]图中,1-第一传送带,2-第二传送带,3-第三传送带,4-推料气缸,5-中间输送带, 6-第四传送带,7-药物填充及封装机,S-推板A,9-龙门架I,10-龙门架II,11-感应电眼A, 12-感应电眼B,13-感应电眼C,14-垂向气缸a,15-垂向气缸b,16-垂向气缸c,17-感应电眼 a,18-感应电眼b,19-感应电眼c,20-分流合道系统,21-包装机,22-封箱机,23-叠盒装置, 24-码垛装置,25-输送辊道,26-开箱机,27-贴标机,28-药盒扶正装置,29-药盒外形检测装 置,30-剔除气缸,31-机架A,32-成像扫描仪,33_支架,34-控制器,35_输送带A,36-机架B, 37-挡板,38-输送带B,39-圆柱,40-左叠盒机构,41-右叠盒机构,42-L板A,43- L板B,44-塑 料板,45-底座,46-立板,47-凹槽,48-拉伸弹簧,49-支座,5〇-橡皮筋,51-滑轨,52-滑块, 53-压板,54-推板B,55-举升气缸,56-机箱,57-水平气缸,58-推板C,59-通槽,60-横梁,61-药盒。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本发明做进一步的描述,本发明的保护范围不局限于以下所述: [0027]如图1和图9所示,一种自动化药盒包装线,它包括分流合道系统20、中间输送带5、 包装机21和封箱机22,所述的包装机21由叠盒装置23、码垛装置24、输送辊道25、开箱机26 以及贴标机27组成,开箱机26的输出端与输送辊道25的一端对接,输送辊道25的另一端与 封箱机22入口端对接,贴标机27设置于输送辊道25的旁侧,叠盒装置23到中间输送带5之间 顺次设置有药盒扶正装置28和药盒外形检测装置29。
[0028]如图2〜4所示,分流合道系统20由第一传送带1、第二传送带2、第三传送带3、推料 气缸4和中间输送带5组成,第二传送带2和第三传送带3之间设置有第四传送带6,第四传送 带6和第三传送带3的长度均小于第一传送带1和第二传送带2的长度,第一传送带1、第二传 送带2和第三传送带3的一端均连接有药物填充及封装机7,第一传送带1、第二传送带2和第 四传送带6的另一端与中间输送带5的一端对接,推料气缸4的活塞杆上设置有推板A8,推板 A8设置于第三传送带3上,所述的第一传送带1和第四传送带6之间且从推板A8到中间输送 带5之间顺次设置有龙门架19和龙门架1110,龙门架19的横梁上设置有位于第一传送带1正 上方的感应电眼All、位于第二传送带2正上方的感应电眼B12以及位于第四传送带6正上方 的感应电眼C13,龙门架1110横梁的下方设置有位于第一传送带1正上方的垂向气缸al4、位 于第二传送带2正上方的垂向气缸bl5以及位于第四传送带6正上方的垂向气缸C16,龙门架 1110上还设置有感应电眼al7、感应电眼bl8和感应电眼cl9,感应电眼al7与垂向气缸al4和 感应电眼All连接,感应电眼bl8与垂向气缸bl5和感应电眼B12连接,感应电眼C19与垂向气 缸cl6和感应电眼C13连接,初始状态下,垂向气缸al4、垂向气缸bl5和垂向气缸cl6的活塞 杆均处于伸出状态。
[0029]如图8所示,药盒外形检测装置29由剔除气缸30、机架A31、成像扫描仪32、支架33 和控制器34组成,机架A31的两端分别旋转安装有主动滚筒A和从动滚筒A,主动滚筒A与从 动滚筒A之间安装有输送带A35,机架A31上且从主动滚筒A到从动滚筒A之间顺次设置有剔 除气缸30和支架33,支架33上设置有成像扫描仪32,成像扫描仪32设置于输送带A35的正上 方,剔除气缸3〇垂直于输送带A:35设置,控制器34与剔除气缸30和成像扫描仪32连接;
[0030]如图8所示,药盒扶正装置28由机架B36和挡板37组成,机架B36的两端分别旋转安 装有主动滚筒B和从动滚筒B,主动滚筒B和从动滚筒之间安装有输送带B38,挡板37设置于 机架B36上且与机架B36呈夹角设置,挡板37上设置有多个圆柱39,圆柱39垂直于输送带B38 设置,圆柱39沿挡板37设置且位于输送带B38正上方;
[0031]如图5〜7所示,叠盒装置23由左叠盒机构40和右叠盒机构41组成,左叠盒机构40与 右叠盒机构41对称设置,左叠盒机构40和右叠盒机构41均由L板A42、L板M3、塑料板44、塑 料板保护机构以及截面呈L形状的底座45组成,底座45的水平板上设置有两个立板46,两个 立板46之间设置有塑料板44,塑料板44上设置有凹槽47,L板A42和L板B43均设置于两个立 板46之间,L板A42和L板B43垂直板的下端部均较接于底座45的水平板上,L板A42和L板B43 的水平板均设置于底座45的上方,L板A42和L板B43的垂直板与底座45之间均固定有拉伸弹 簧4S,L板A42和L板M3的水平板之间设置有横梁60,塑料板保护机构由支座49、橡皮筋50、 滑轨51以及安装于滑轨51上的滑块52组成,支座49设置于底座45上,滑轨51设置于支座49 的顶部,滑块52设置于凹槽47内,滑块52上设置有压板53,压板53设置于横梁60的正上方, 橡皮筋50的一端固定于底座45上,橡皮筋5〇的另一端固定于滑块52上,左叠盒机构40和右 叠盒机构41的底座45之间设置有推板耶4,推板B54的下方设置有举升气缸55,推板B54固定 于举升气缸55的活塞杆上,所述的横梁60设置于推板B54的正上方。
[0032]如图5所示,码垛装置24由机箱56、水平气缸57、推板C58组成,水平气缸57固定安 装于机箱56内,水平气缸57垂直于底座45设置,水平气缸57的活塞杆上设置有推板C58,机 箱56的右侧壁上设置有通槽59,通槽59与推板B54和两个塑料板44所形成的区域连通。
[0033]如图1、5、9所示,输送带B38的左端部与推板B54和两个塑料板44所形成的区域连 通,输送带B38的右端部与输送带A35的左端部对接,输送带A35的右端部与中间输送带5的 另一端对接。
[0034]所述的第一传送带1、第二传送带2、第三传送带3和第四传送带6相互平行设置。所 述的第一传送带1的长度大于第二传送带2的长度。所述的第一传送带1、第二传送带2、第三 传送带3、第四传送带6、中间输送带5的首末端均安装有驱动滚筒。所述的支座49设置于L板 A42和L板B43之间。
[0035]本发明的工作包装药袋的工作步骤为:
[0036] S1、药物填充及封装机7将药物封装于药袋内,并将多袋药袋封装于药盒内,药盒 落到传送带上,传送带将药盒朝向中间输送带5方向运输,药袋被垂向气缸的活塞杆拦截在 传送带上;
[0037] S2、随着药盒的不断输出,传送带上积满了大量连续排列的药盒,当感应电眼All、 感应电眼B12和感应电眼C13均被药盒61遮挡住时,首先感应电眼C13发出信号给感应电眼 cl9,感应电眼C19发出信号给垂向气缸cl6和推料气缸4,推料气缸4活塞杆缩回,而垂向气 缸cl6的活塞杆缩回,此时只有第四传送带6上的药盒61进入中间输送带5,延时3~5s后,推 料气缸4伸出以将第三传送带3上的药盒61推入第四传送带6上,同时垂向气缸cl6的活塞杆 伸出拦截第四传送带6上的药盒61;由于第四传送带6处于疏通状态,第二传送带2上感应电 眼B12发出信号给感应电眼bl8,感应电眼bl8发出信号给垂向气缸bl5,垂向气缸bl5的活塞 杆缩回,此时只有第二传送带2上的药盒61进入中间输送带5,延时3〜5s后,垂向气缸bl5的 活塞杆伸出拦截第二传送带2上的药盒ei;由于第二传送带2处于疏通状态,感应电眼A11& 出信号给感应电眼al7,感应电眼al7发出信号给垂向气缸al4,垂向气缸al4的活塞杆缩回, 此时只有第一传送带1上的药盒61进入中间输送带5,延时3〜5s后,垂向气缸ai4的活塞杆伸 出拦截第一传送带1上的药盒61,当感应电眼All再次被遮挡住时,则重复以上步骤。由于第 三传送带3和第四传送带6可以做得很短,因此整个包装线可以安装于空间较小的车间内, 极大节省了空间。此外,在从传送带进入中间输送带5的过程中,无需连续的启停传送带,实 现了设备的最大利用率,提高了药盒的传输效率;
[0038] S3、药盒外形的检测,进入中间输送带5的药盒被输送到输送带A35上,相邻药盒被 分开,同时输送带A35将待检测药盒朝向成像扫描仪32方向运动,当药盒进入检测工位时, 成像扫描仪32扫描药盒的外形,并将图像信号转换为数字信号并传递给控制器34,控制器 34与标准药盒图像进行对比,若比较后有明显差异,则控制器M发出信号给剔除气缸30,剔 除气缸3〇的活塞杆快速伸出并将不合格药盒从输送带A35上推下;若比较后没有差异,贝ij控 制器34不发出信号给剔除气缸30,合格的药盒顺利进入后续包装工位,从而实现了药盒的 检测。整个检测过程无需人工检测,极大减轻了工人的劳动强度,提高了检测效率,具有自 动化程度高的特点;
[0039] S4、步骤S3中合格的药盒进入输送带B38上,输送带B38将药盒朝向叠盒装置23方 向运动,当药盒的长边接触到圆柱39后药盒绕接触点顺时针旋转90度,从而实现了药盒方 向的改变;
[0040] S5、药盒的堆叠,步骤S4中的药盒进入推板耶4上,当药盒堆满推板B54后,控制举 升气缸的活塞杆伸出,推板B54带动药盒向上运动,在运动过程中药盒将L板A42和L板B43向 外推开,同时滑块52沿滑轨51向上运动,随后在拉伸弹簧恢复力的作用下L板A42和L板M3 复位,此时药盒的两边分别搭在左叠盒机构40和右叠盒机构41的横梁60上,而橡皮筋50拉 动滑块52向下运动,使压板53始终压在药盒的顶表面以防止药盒因震动而散开,从而实现 了第一层药盒的堆叠,重复步骤S5,即可实现多层药盒的堆叠,当堆叠结束后,将两个塑料 板44之间的药盒整体经通槽59推入机箱56内;
[0041] S6、药盒的码垛,控制水平气缸57的活塞杆伸出,推板C58伸出并将从步骤S4中推 入的药盒朝输送辊筒方向推动,多次重复步骤S6,即实现了药盒的码垛;
[0042] S7、药盒的包装,先经开箱机26将板状纸箱打开,打开后的纸箱进入输送辊道上, 当纸箱进入贴标工序后,贴标机27在纸箱外表面上贴标签;随后当纸箱进入装箱工位后,控 制水平气缸57的活塞杆完全伸出,即可将步骤S6中的药盒整体推入纸箱内,实现了药盒的 包装;
[0043] S8、纸箱进入封箱机22后,封箱机22将纸箱顶部的开口用胶布粘合,从而实现了药 袋的包装。

Claims (5)

1. 一种自动化药盒包装线,其特征在于:它包括分流合道系统(20)、中间输送带(5)、包 装机(21)和封箱机(22),所述的包装机(21)由叠盒装置(23)、码垛装置(24)、输送辊道 (25)、开箱机(26)以及贴标机(27)组成,开箱机(26)的输出端与输送辊道(25)的一端对接, 输送辊道(25)的另一端与封箱机(22)入口端对接,贴标机(27)设置于输送辊道(25)的旁 侧,叠盒装置(23)到中间输送带(5)之间顺次设置有药盒扶正装置(28)和药盒外形检测装 置(29); 所述的分流合道系统(20)由第一传送带(1)、第二传送带(2)、第三传送带(3)、推料气 缸(4)和中间输送带(5)组成,第二传送带(2)和第三传送带(3)之间设置有第四传送带(6), 第四传送带(6)和第三传送带(3)的长度均小于第一传送带(1)和第二传送带(2)的长度,第 一传送带(1)、第二传送带(2)和第三传送带(3)的一端均连接有药物填充及封装机(7),第 一传送带(1)、第二传送带(2)和第四传送带(6)的另一端与中间输送带(5)的一端对接,推 料气缸(4)的活塞杆上设置有推板A (8),推板A (8)设置于第三传送带(3)上,所述的第一传 送带(1)和第四传送带(6)之间且从推板A (8)到中间输送带(5)之间顺次设置有龙门架I (9) 和龙门架11(10),龙门架1(9)的横梁上设置有位于第一传送带(1)正上方的感应电眼A (11)、位于第二传送带(2)正上方的感应电眼B (12)以及位于第四传送带(6)正上方的感应 电眼C(13),龙门架II (10)横梁的下方设置有位于第一传送带⑴正上方的垂向气缸a(14)、 位于第二传送带(2)正上方的垂向气缸b (15)以及位于第四传送带(6)正上方的垂向气缸c (16),龙门架II (10)上还设置有感应电眼a (17)、感应电眼b (18)和感应电眼c (19),感应电 眼a (17)与垂向气缸a (14)和感应电眼A(ll)连接,感应电眼b (18)与垂向气缸b (15)和感应 电眼B (12)连接,感应电眼c (19)与垂向气缸c (16)和感应电眼C(13)连接; 所述的药盒外形检测装置(29)由剔除气缸(30)、机架A (31)、成像扫描仪(32)、支架 (33)和控制器(34)组成,机架A (31)的两端分别旋转安装有主动滚筒A和从动滚筒A,主动滚 筒A与从动滚筒A之间安装有输送带A (35),机架A (31)上且从主动滚筒A到从动滚筒A之间顺 次设置有剔除气缸(30)和支架(33),支架(33)上设置有成像扫描仪(32),成像扫描仪(32) 设置于输送带A (35)的正上方,剔除气缸(30)垂直于输送带A (35)设置,控制器(34)与剔除 气缸(30)和成像扫描仪(32)连接; 所述的药盒扶正装置(28)由机架B (36)和挡板(37)组成,机架B (36)的两端分别旋转安 装有主动滚筒B和从动滚筒B,主动滚筒B和从动滚筒之间安装有输送带B (38),挡板(37)设 置于机架B (36)上且与机架B (36)呈夹角设置,挡板(37)上设置有多个圆柱(39),圆柱C39) 垂直于输送带B (38)设置,圆柱(39)沿挡板(37)设置且位于输送带B (38)正上方; 所述的叠盒装置(23)由左叠盒机构(40)和右叠盒机构(41)组成,左叠盒机构(40)与右 叠盒机构(41)对称设置,左叠盒机构(40)和右叠盒机构(41)均由L板A (42)、L板B (43)、塑料 板(44)、塑料板保护机构以及截面呈L形状的底座(45)组成,底座(45)的水平板上设置有两 个立板(46),两个立板(46)之间设置有塑料板(44),塑料板(44)上设置有凹槽(47),L板A (42)和L板B (43)均设置于两个立板(46)之间,L板A (42)和L板B (43)垂直板的下端部均铰接 于底座(45)的水平板上,L板A (42)和L板B (43)的水平板均设置于底座(45)的上方,L板A (42)和L板B (43)的垂直板与底座(45)之间均固定有拉伸弹簧(48),L板A (42)和L板B (43)的 水平板之间设置有横梁(60),塑料板保护机构由支座(的)、橡皮筋(5〇)、滑轨(51)以及安装 于滑轨(51)上的滑块(52)组成,支座(49)设置于底座(45)上,滑轨(51)设置于支座(49)的 顶部,滑块(52)设置于凹槽(47)内,滑块(52)上设置有压板(53),压板(53)设置于横梁(60) 的正上方,橡皮筋(50)的一端固定于底座(45)上,橡皮筋(50)的另一端固定于滑块(52)上, 左叠盒机构(40)和右叠盒机构(41)的底座(45)之间设置有推板B (54),推板B (54)的下方设 置有举升气缸(55),推板B (54)固定于举升气缸(5¾的活塞杆上,所述的横梁(60)设置于推 板B (54)的正上方; 所述的码垛装置(24)由机箱(56)、水平气缸(57)、推板C (58)组成,水平气缸(57)固定 安装于机箱(56)内,水平气缸(57)垂直于底座(45)设置,水平气缸(57)的活塞杆上设置有 推板C (58),机箱(56)的右侧壁上设置有通槽(59),通槽(59)与推板B (54)和两个塑料板 (44)所形成的区域连通; 所述的输送带B (38)的左端部与推板B (f54)和两个塑料板(44)所形成的区域连通,输送 带B (38)的右端部与输送带A (35)的左端部对接,输送带A (35)的右端部与中间输送带(5)的 另一端对接。
2. 根据权利要求1所述的一种自动化药盒包装线,其特征在于:所述的第一传送带(1)、 第二传送带(2)、第三传送带(3)和第四传送带(6)相互平行设置。
3. 根据权利要求1所述的一种自动化药盒包装线,其特征在于:所述的第一传送带(1) 的长度大于第二传送带(2)的长度。
4. 根据权利要求1所述的一种自动化药盒包装线,其特征在于:所述的第一传送带(1)、 第二传送带(2)、第三传送带(3)、第四传送带(6)、中间输送带(5)的首末端均安装有驱动滚 筒。
5.根据权利要求1所述的一种自动化药盒:包*装线,其特征在于:所述的支座(49)设置于 L板A (42)和L板B (43)之间。
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