CN111099406A - 纸板吸取机构及纸板入箱压置生产线 - Google Patents

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李丽辉
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Abstract

纸板吸取机构，包括机架、基板、压板和吸取机构，基板和机架下端连接，压板和基板通过竖轴连接，吸取机构安装于基板上；压板设有和纸板上数量、位置相对应的套孔，在套孔之间设有吸取孔，吸取机构的吸取口伸入吸取孔内。纸板入箱压置生产线，采用上述一种纸板吸取机构，包括纸板输送线、箱体输送线、工业机器人，纸板吸取机构安装于工业机器人上，纸板输送线和箱体输送线分别设于两侧。本发明具有吸取纸板稳定、精准，纸板吸取、压置效率高等优点。本发明属于包装机械技术领域。

Description

纸板吸取机构及纸板入箱压置生产线
技术领域
本发明属于包装机械技术领域，尤其涉及一种纸板吸取机构及纸板入箱压置生产线。
背景技术
现市面上白酒很多都采用玻璃瓶进行罐装，对于中低端的白酒，迫于成本原因，一般不会再用礼盒进行外包装。为了方便搬运及运输等，需要将多瓶白酒放入一个箱体中，并将一层带有多个孔的纸板置入箱内，且使得纸板上的孔套在每个瓶子的上部，从而可以通过该层纸板将酒瓶固定，减少运输时箱内的瓶子互相碰撞，使得酒瓶在运输时更安全。目前，工厂通常采用吸盘吸取纸板，再通过工业机器人将纸板压入箱内套在瓶子上。这种手段，虽然自动化程度较高，但是吸盘在吸取纸板时，会带动下一层纸板，造成一次吸取多张纸板，生产紊乱；或者，在吸取纸板上，带动下层纸板，而纸板未被带出，不规整地落在层叠纸板机构上，致使下次吸取纸板时失败或者错乱。也即，现有的纸板吸取机构，吸取纸板容易出错，导致生产中止。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种纸板吸取机构，它具有吸取纸板稳定、精准，纸板吸取、压置效率高等优点。
本发明的第二目的是提供一种纸板入箱压置生产线。
纸板吸取机构，包括机架、基板、压板和吸取机构，基板和机架下端连接，压板和基板通过竖轴连接，吸取机构安装于基板上；压板设有和纸板上数量、位置相对应的套孔，在套孔之间设有吸取孔，吸取机构的吸取口伸入吸取孔内。
进一步地，还包括弹簧，弹簧套设于竖轴上，弹簧位于压板和基板之间；竖轴下端和压板固定连接，竖轴上端穿过基板通过螺母锁紧。
进一步地，所述吸取机构和所述吸取孔均为多个，吸取孔和吸取机构的数量、位置相对应。
进一步地，所述吸取孔为四个，四个吸取孔呈环状均匀分布于纸板的圆心的外围，相邻两个吸取孔之间的圆心角为90度。
纸板入箱压置生产线，采用上述一种纸板吸取机构，包括纸板输送线、箱体输送线、工业机器人，纸板吸取机构安装于工业机器人上，纸板输送线和箱体输送线分别设于两侧。
进一步地，还包括用于对箱体的盖板支撑打开的撑箱机构，撑箱机构设于箱体输送线的上方。
进一步地，所述撑箱机构包括矩形框架、橡胶条，矩形框架正对于箱体的上端开口，橡胶条上端和矩形框架固定连接，橡胶条下端插入箱体内，箱体的盖板位于橡胶条的外侧。
进一步地，所述橡胶条插入箱体内的长度小于箱体高度的一半。
本发明的优点：在纸板吸取机构的下层设有压板，吸取机构伸入压板上的吸取孔内，纸板吸取机构在靠近纸板时，先通过压板压紧纸板，接着吸取机构从吸取孔继续下探将纸板吸取住，本机构在吸取纸板时先对层叠的待吸取纸板压紧、压齐整后，再通过吸取机构吸取一张纸板，因此吸取时能有效地保证吸取一张纸板，避免层叠纸板不整齐时而在吸取顶层纸板后带起后续的纸板，吸取纸板精准；其次，本机构在压板压在纸板上后，纸板、压板会给基板一个向上的刚性作用力，由于基板和纸板之间设有弹簧，基板向下运动时，通过弹簧缓冲，避免了基板直接受到刚性作用力的影响，因此减少了纸板吸取过程中对基板的损伤，有保护了本纸板吸取机构。
附图说明
图1为本发明中纸板吸取机构的一个实施例第一视角的结构示意图。
图2为本发明中纸板吸取机构的一个实施例第二视角的结构示意图。
其中，1-机架，2-基板，3-压板，4-套孔，5-吸取机构，6-弹簧，7-竖轴，8-吸取孔，9-纸板，10-轴套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的具体说明。
纸板吸取机构，包括机架、基板、压板和吸取机构。机架，用于和工业机器人连接。机架下端和基板的上表面连接，压板设置于基板下方。压板和基板通过竖轴连接，竖轴为四根，分别设置在压板的四个顶角处。吸取机构安装于基板上；压板设有和纸板上数量、位置相对应的套孔，在套孔之间设有吸取孔，吸取机构的吸取口伸入吸取孔内，以便于吸取机构穿过压板吸取纸板。吸取机构为吸盘，吸盘和气源连接。
竖轴下端和压板固定连接，竖轴上端穿过基板；在基板和压板之间设有弹簧，弹簧套设于竖轴上，弹簧下端和压板固定连接，弹簧上端和基板固定连接。轴套设于基板的上方，轴套和基板固定连接，竖轴上端依次穿过基板、轴套后，通过螺母锁紧。当压板压在纸板上时，压板会对基板、竖轴产生一个向上的作用力，致使损伤基板。由于套设于竖轴的弹簧，吸取机构运动时，通过弹簧的缓冲、吸收，减少了对基板的刚性受力，因此减少对基板的损伤，保护了本纸板吸取机构。
在本实施例中，吸取机构和吸取孔均为多个，吸取孔和吸取机构的数量、位置相对应。吸取孔为四个，四个吸取孔呈环状均匀分布于纸板的圆心的外围，相邻两个吸取孔之间的圆心角为90度。
更为具体地，纸板上开设有呈阵列3＊4分布的圆孔，纸板通过套孔将纸板套在箱内的酒瓶上。压板上开设有呈阵列3＊4分布的套孔，套孔的规格和纸板上的圆孔相同。在3行套孔的相邻两行套孔之间，各设置两个吸取孔，且每个吸取孔被周围4个圆孔环绕。通过设置多个吸取孔，可以使用多个吸取机构吸取纸板，从而吸取力更大，吸取位置多，因此吸取纸板更稳定。同时，环绕压板的圆心均匀设置的4个圆孔，四个吸取机构在纸板的四个对称位置吸取纸板，因此吸取纸板受力更为均衡，纸板吸取稳定，避免在压置入纸箱内的过程中掉落。
纸板吸取机构吸取纸板时，先通过压板压在层叠的纸板上，基板带动吸取机构继续向下运动，直至吸取机构将吸取孔下方的纸板吸取。
纸板入箱压置生产线，包括纸板输送线、箱体输送线、工业机器人和纸板吸取机构。纸板吸取机构安装于工业机器人上，纸板输送线和箱体输送线分别设于两侧。撑箱机构，用于对箱体的盖板支撑打开。撑箱机构设于箱体输送线的上方。工作时，工业机器人控制纸板吸取机构从纸板输送线上的层叠纸板处吸取一张纸板，再将吸取的纸板移动至拖箱机构的上方，将纸板从托箱机构的上侧压入，顺着撑箱机构的橡胶条压入箱体内，并套在箱体内的酒瓶上。
在本实施例中，撑箱机构包括矩形框架、橡胶条，矩形框架正对于箱体的上端开口，橡胶条上端和矩形框架固定连接，橡胶条下端插入箱体内，橡胶条插入箱体内的长度小于箱体高度的一半。箱体的盖板位于橡胶条的外侧，橡胶条插入箱体内部时，橡胶条压着箱体的盖板，致使箱体的盖板只能向箱体的外侧打开。因此，通过橡胶条的施压，箱体的盖板只能向箱体的外侧打开，而不能向箱体的内侧折叠；在箱体内放入酒瓶和压入纸板时，纸板和酒瓶只能顺着橡胶条放入箱体内，不会将箱体的盖板向箱体的内侧压入，可以有效避免盖板向内侧折叠给箱体后续封箱操作带来的不便。
上述实施例为发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.纸板吸取机构，其特征在于：包括机架、基板、压板和吸取机构，基板和机架下端连接，压板和基板通过竖轴连接，吸取机构安装于基板上；压板设有和纸板上数量、位置相对应的套孔，在套孔之间设有吸取孔，吸取机构的吸取口伸入吸取孔内。
2.根据权利要求1所述纸板吸取机构，其特征在于：还包括弹簧，弹簧套设于竖轴上，弹簧位于压板和基板之间；竖轴下端和压板固定连接，竖轴上端穿过基板通过螺母锁紧。
3.根据权利要求1所述纸板吸取机构，其特征在于：所述吸取机构和所述吸取孔均为多个，吸取孔和吸取机构的数量、位置相对应。
4.根据权利要求3所述纸板吸取机构，其特征在于：所述吸取孔为四个，四个吸取孔呈环状均匀分布于纸板的圆心的外围，相邻两个吸取孔之间的圆心角为90度。
5.纸板入箱压置生产线，采用权利要求1-4任一所述一种纸板吸取机构，其特征在于：包括纸板输送线、箱体输送线、工业机器人，纸板吸取机构安装于工业机器人上，纸板输送线和箱体输送线分别设于两侧。
6.根据权利要求5所述纸板入箱压置生产线，其特征在于：还包括用于对箱体的盖板支撑打开的撑箱机构，撑箱机构设于箱体输送线的上方。
7.根据权利要求6所述纸板入箱压置生产线，其特征在于：所述撑箱机构包括矩形框架、橡胶条，矩形框架正对于箱体的上端开口，橡胶条上端和矩形框架固定连接，橡胶条下端插入箱体内，箱体的盖板位于橡胶条的外侧。
8.根据权利要求7所述纸板入箱压置生产线，其特征在于：所述橡胶条插入箱体内的长度小于箱体高度的一半。
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