CN216760953U - 一种盒坯加工用一定二视觉定位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种盒坯加工用一定二视觉定位机，包括一结构主体，所述结构主体包括机架，所述机架上设有工作台面板，所述工作台面板上设有机械手、吸盘组件及推盒组件，所述机架前侧设有与之组合连接的进料传输机构；所述机械手与所述工作台面板固定连接，所述吸盘组件与所述机械手连接；所述工作台面板上设有压盒板组件，所述推盒组件位于所述压盒板组件两侧；所述进料传输机构位于所述压盒组件安装板前侧；通过导料板、压盒组件、推盒组件、吸盘组件及机械手的组合设置，实现了盒坯输送过程中的精准定位，达到了一次输送多个盒坯的目的，从而提高了盒坯的加工效率。

Description

一种盒坯加工用一定二视觉定位机

技术领域

本实用新型涉及纸盒生产技术领域，具体涉及一种盒坯加工用一定二视觉定位机。

背景技术

通常的包装盒包括灰板和面纸，灰板作为包装盒内部支撑体，面纸作为包装盒外观表面。在加工包装盒时，一般先会将灰板做成盒坯，然后再包面纸，最后做除泡工作得到最终的包装盒产品。

但是，市面上现有的盒坯加工机械设备往往一次只能输送一个盒坯进行加工，严重影响了盒坯的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种盒坯加工用一定二视觉定位机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种盒坯加工用一定二视觉定位机，包括一结构主体，所述结构主体包括机架，所述机架上设有工作台面板，所述工作台面板上设有机械手、吸盘组件及推盒组件，所述机架前侧设有与之组合连接的进料传输机构；

所述机械手包括机械手底座，所述机械手底座上设有与之旋转连接的一级转动臂，所述一级转动臂上设有与之转动连接的二级转动臂，所述二级转动臂上设有吸盘组件驱动电机；

所述吸盘组件与所述吸盘组件驱动电机连接，所述吸盘组件包括吸嘴安装座，所述吸嘴安装座下端设有两组对称分布的吸嘴固定架，所述吸嘴固定架上设有多组真空吸杆所述真空吸杆下端设有真空吸嘴；

所述工作台面板上设有两块压盒组件安装板，所述压盒组件安装板设有压盒板组件；

所述推盒组件位于两块所述压盒组件安装板外侧，所述推盒组件包括滑杆，所述工作台面板上设有滑槽，所述滑杆于所述滑槽内滑动，所述滑杆顶端设有连接板，所述连接板上设有推盒连接件，所述推盒连接件上设有推盒板；

所述进料传输机构位于所述压盒组件安装板前侧，所述进料传输机构包括传输带支撑架，所述传输带支撑架上设有皮带组件与导料板安装架，所述皮带组件包括主带轮与从带轮，所述主带轮与从带轮上设有传输皮带，所述导料板安装架上设有导料板连接架，所述导料板连接架上设有两组平行分布的导料板。

优选的，所述传输带支撑架一侧设有与所述主带轮连接的主带轮连接的链轮组件，所述传输带支撑架底部设有与所述链轮组件驱动连接的驱动电机。

优选的，所述工作台面板上设有机械手固定座，所述机械手底座与所述机械手固定座固定连接，所述机械手固定座与所述工作台面板固定连接。

优选的，所述吸盘组件驱动电机与所述吸盘组件驱动连接。

优选的，所述吸嘴安装座上表面设有与所述吸嘴固定架驱动连接驱动气缸。

优选的，所述压盒板组件包括设置于所述压盒组件安装板外侧的支杆固定件，所述支杆固定件上设有与之垂直连接的支杆，所述支杆顶端设有压盒板连接件，所述压盒板连接件上设有与所述压盒组件安装板平行设置的压盒板。

优选的，所述工作台面板下表面设有与所述滑杆驱动连接的滑杆驱动组件。

优选的，所述机架上设有机罩，所述机罩前侧设有人机交互控制器，所述机架底部设有地脚杯与滑行轮。

本实用新型的有益效果是：

通过导料板、压盒组件、推盒组件、吸盘组件及机械手的组合设置，实现了盒坯输送过程中的精准定位，达到了一次输送多个盒坯的目的，从而提高了盒坯的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部组成结构示意图；

图3为本实用新型中进料传输机构结构示意图；

图4为本实用新型中机械手与吸盘组件连接结构示意图；

图5为本实用新型中推盒组件与压盒组件位置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示：

本实施例中，一种盒坯加工用一定二视觉定位机，包括机架6，所述机架 6上设有工作台面板9，所述工作台面板9上设有机械手2、吸盘组件3及推盒组件，所述机架6前侧设有与之组合连接的进料传输机构5；所述机械手2 包括机械手底座202，所述机械手底座202上设有与之旋转连接的一级转动臂 203，所述一级转动臂203上设有与之转动连接的二级转动臂204，所述二级转动臂204上设有吸盘组件驱动电机205；所述吸盘组件3与所述吸盘组件驱动电机205连接，所述吸盘组件3包括吸嘴安装座301，所述吸嘴安装座301 下端设有两组对称分布的吸嘴固定架303，所述吸嘴固定架303上设有多组真空吸杆304，所述真空吸杆304下端设有真空吸嘴305；所述工作台面板9上设有两块压盒组件安装板11，所述压盒组件安装板11设有压盒板组件；所述推盒组件位于两块所述压盒组件安装板11外侧，所述推盒组件包括滑杆17，所述工作台面板9上设有滑槽16，所述滑杆17于所述滑槽16内滑动，所述滑杆17顶端设有连接板18，所述连接板18上设有推盒连接件20，所述推盒连接件20上设有推盒板19；所述进料传输机构5位于所述压盒组件安装板 11前侧，所述进料传输机构5包括传输带支撑架501，所述传输带支撑架501 上设有皮带组件与导料板安装架507，所述皮带组件包括主带轮与从带轮，所述主带轮与从带轮上设有传输皮带505，所述导料板安装架507上设有导料板连接架502，所述导料板连接架502上设有两组平行分布的导料板506。

其中，所述传输带支撑架501一侧设有与所述主带轮连接的主带轮连接的链轮组件503，所述传输带支撑架501底部设有与所述链轮组件503驱动连接的驱动电机504；所述工作台面板9上设有机械手固定座201，所述机械手底座202与所述机械手固定座201固定连接，所述机械手固定座201与所述工作台面板9固定连接；所述吸盘组件驱动电机205与所述吸盘组件3驱动连接；所述吸嘴安装座301上表面设有与所述吸嘴固定架303驱动连接驱动气缸302；所述压盒板组件包括设置于所述压盒组件安装板11外侧的支杆固定件15，所述支杆固定件15上设有与之垂直连接的支杆14，所述支杆14顶端设有压盒板连接件13，所述压盒板连接件13上设有与所述压盒组件安装板 11平行设置的压盒板12；所述工作台面板9下表面设有与所述滑杆17驱动连接的滑杆驱动组件；所述机架6上设有机罩1，所述机罩1前侧设有人机交互控制器4，所述机架6底部设有地脚杯7与滑行轮8，通过地脚杯7实现机架6的位置固定，保证其稳定性，通过滑行轮8的设置，可根据使用需求移动机架6的位置，提高了盒坯加工用一定二视觉定位机的使用性能。

工作原理：

通过两组导料板的设置，两组盒坯可同时从两组导料外侧通过传输皮带输送至压盒组件安装板上，一次输送两个盒坯，然后通过位于压盒组件安装板两侧的推板将两个盒坯向内推动，使得两个盒坯相互靠近，位于吸盘组件下方，吸盘架驱动电机驱动吸盘组件下压，真空吸嘴与盒坯底板接触，抽真空组件开始抽真空，使得真空吸嘴吸住盒坯，一级转动臂与二级转动臂逐步旋转，将盒坯移动至下一工位，两个吸嘴驱动气缸依次驱动两个吸嘴固定架下压，同时抽真空组件停止抽真空，依次将两个盒坯放下，一级转动臂与二级转动臂逐步旋转归位后重复上一操作，实现一次输送多个盒坯，提高了盒坯加工效率。

于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种盒坯加工用一定二视觉定位机，其特征在于，包括一结构主体，所述结构主体包括机架(6)，所述机架(6)上设有工作台面板(9)，所述工作台面板(9)上设有机械手(2)、吸盘组件(3)及推盒组件，所述机架(6)前侧设有与之组合连接的进料传输机构(5)；

所述机械手(2)包括机械手底座(202)，所述机械手底座(202)上设有与之旋转连接的一级转动臂(203)，所述一级转动臂(203)上设有与之转动连接的二级转动臂(204)，所述二级转动臂(204)上设有吸盘组件驱动电机(205)；

所述吸盘组件(3)与所述吸盘组件驱动电机(205)连接，所述吸盘组件(3)包括吸嘴安装座(301)，所述吸嘴安装座(301)下端设有两组对称分布的吸嘴固定架(303)，所述吸嘴固定架(303)上设有多组真空吸杆(304)，所述真空吸杆(304)下端设有真空吸嘴(305)；

所述工作台面板(9)上设有两块压盒组件安装板(11)，所述压盒组件安装板(11)设有压盒板组件；

所述推盒组件位于两块所述压盒组件安装板(11)外侧，所述推盒组件包括滑杆(17)，所述工作台面板(9)上设有滑槽(16)，所述滑杆(17)于所述滑槽(16)内滑动，所述滑杆(17)顶端设有连接板(18)，所述连接板(18)上设有推盒连接件(20)，所述推盒连接件(20)上设有推盒板(19)；

所述进料传输机构(5)位于所述压盒组件安装板(11)前侧，所述进料传输机构(5)包括传输带支撑架(501)，所述传输带支撑架(501)上设有皮带组件与导料板安装架(507)，所述皮带组件包括主带轮与从带轮，所述主带轮与从带轮上设有传输皮带(505)，所述导料板安装架(507)上设有导料板连接架(502)，所述导料板连接架(502)上设有两组平行分布的导料板(506)。

2.根据权利要求1所述的一种盒坯加工用一定二视觉定位机，其特征在于：所述传输带支撑架(501)一侧设有与所述主带轮连接的主带轮连接的链轮组件(503)，所述传输带支撑架(501)底部设有与所述链轮组件(503)驱动连接的驱动电机(504)。

3.根据权利要求1所述的一种盒坯加工用一定二视觉定位机，其特征在于：所述工作台面板(9)上设有机械手固定座(201)，所述机械手底座(202)与所述机械手固定座(201)固定连接，所述机械手固定座(201)与所述工作台面板(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种盒坯加工用一定二视觉定位机，其特征在于：所述吸盘组件驱动电机(205)与所述吸盘组件(3)驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种盒坯加工用一定二视觉定位机，其特征在于：所述吸嘴安装座(301)上表面设有与所述吸嘴固定架(303)驱动连接驱动气缸(302)。

6.根据权利要求1所述的一种盒坯加工用一定二视觉定位机，其特征在于：所述压盒板组件包括设置于所述压盒组件安装板(11)外侧的支杆固定件(15)，所述支杆固定件(15)上设有与之垂直连接的支杆(14)，所述支杆(14)顶端设有压盒板连接件(13)，所述压盒板连接件(13)上设有与所述压盒组件安装板(11)平行设置的压盒板(12)。

7.根据权利要求1所述的一种盒坯加工用一定二视觉定位机，其特征在于：所述工作台面板(9)下表面设有与所述滑杆(17)驱动连接的滑杆驱动组件。

8.根据权利要求1所述的一种盒坯加工用一定二视觉定位机，其特征在于：所述机架(6)上设有机罩(1)，所述机罩(1)前侧设有人机交互控制器(4)，所述机架(6)底部设有地脚杯(7)与滑行轮(8)。

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