CN110171607A - 一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法，包括：泡沫添加机构，其用于向纸箱内添加泡沫板；内衬成型及添加机构，其用于将内衬板压制成型，并将内衬板添加到纸箱内；产品装箱机构，其用于将罐装产品装入纸箱；输送机构，其用于输送纸箱并将纸箱定位在各个工位下方，泡沫添加机构、内衬成型及添加机构和产品装箱机构固定在输送机构上方，并沿传送方向自上游向下游依次排列。本发明提供了种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法，可以实现礼盒箱罐装产品的自动装箱，且装箱过程连贯，效率高，可降低人力成本。

Description

一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法
技术领域
本发明涉及自动装箱技术领域，尤其是涉及一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法。
背景技术
罐装产品的礼盒箱内往往需要装入内衬板和泡沫板，对罐装产品进行定位和保护。由于礼盒箱内部设有内衬板和泡沫板装箱，大大增加了装箱难度，普通的装箱装置无法完成盒箱罐装产品的自动装箱，现有技术中往往采用半自动化的方式进行装箱，造成人工成本上升，且装箱效率低。因此，急需研发一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，可以实现礼盒箱罐装产品的自动装箱，提高装箱效率，降低人工成本。
中国专利申请公开号CN205891321U，公开日为2017年01月18日，名称为“罐装蜂蜜自动装箱生产线”，公开了一种罐装蜂蜜自动装箱生产线，包括输送带、辅助定位罐装蜂蜜的辅助治具、和将辅助治具上的罐装蜂蜜抓取放入蜂蜜箱内的取放罐机构；辅助治具包括框架式治具本体，其具有首尾依次连接的第一边框、第二边框、第三边框和第四边框，连接第一边框和第三边框的设有若干条彼此平行的竖杆，连接第二边框和第四边框的设有若干条彼此平行的横杆，竖杆和横杆交叉连接将外框架分隔成若干个分隔间；取放罐机构工作头、驱动工作头移动的两向调节工作台，工作头上一一对应所述分隔间的数量和位置设有若干个高压吸嘴。但是该装置只能装入密封罐，并不能装入内衬板和泡沫板，不适用于礼盒箱罐装产品的自动装箱。
发明内容
本发明为了克服现有技术中礼盒装装箱过程自动化程度低，效率低，人工成本高的问题，提供一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，可以实现礼盒箱罐装产品的自动装箱，且装箱过程连贯，效率高，可降低人力成本。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，包括
泡沫添加机构，其用于向纸箱内添加泡沫板；
内衬成型及添加机构，其用于将内衬板压制成型，并将内衬板添加到纸箱内；
产品装箱机构，其用于将罐装产品装入纸箱；
输送机构，其用于输送纸箱并将纸箱定位在各个工位下方，泡沫添加机构、内衬成型及添加机构和产品装箱机构固定在输送机构上方，并沿传送方向自上游向下游依次排列。
通过实施上述技术方案，可以实现礼盒箱罐装产品的自动装箱，且装箱过程连贯，效率高，可降低人力成本。当空纸箱达到泡沫添加机构下方时，泡沫添加机构向纸箱内添加泡沫板，添加完成后，纸箱在传送带的作用下继续向前移动；纸箱达到内衬成型及添加机构下方前，内衬成型及添加机构将内衬板压制成型；纸箱达到内衬成型及添加机构下方时，内衬成型及添加机构将内衬板添加到纸箱内，添加完成后，纸箱在传送带的作用下继续向前移动；纸箱达到产品装箱机构下方时，产品装箱机构将预先抓取好的罐装产品装入纸箱，完成礼盒箱罐装产品的自动装箱，纸箱继续向前移动，进行后续封装即可。本文件中传送带的移动方向为前，反方向为后。
作为优选，所所述输送机构包括支撑架、传送带和多个可升降的挡箱机构，传送带和挡箱机构固定在支撑架上；多个挡箱机构分别设置在泡沫添加机构、内衬成型及添加机构和产品装箱机构下方；挡箱机构设置在传送带下方，挡箱机构升起时，挡箱机构的一端穿过传送带的滚筒间隙。传送带固定在支撑架上，空纸箱在传送带的滚筒上传送，挡箱机构可以通过气缸、油缸、丝杆螺母、推杆电机的等机构实现升降功能。挡箱机构升起时一端高于传送带可以对纸箱起到定位和阻挡作用。当纸箱移动到挡箱机构处时，被定位阻挡，当该工位操作完成后，挡箱机构下降，纸箱可以继续移动到下一个工位，纸箱移动离开该工位后，挡箱机构继续上升，阻挡下一个纸箱。
作为优选，所述泡沫添加机构包括第一支架、链板输送带、压泡沫装置、挡泡沫装置和泡沫滑道装置，压泡沫装置、挡泡沫装置和泡沫滑道装置设置在链板输送带末端，压泡沫装置设置在泡沫滑道装置上方，挡泡沫装置设置在链板输送带下方。压泡沫装置包括压泡沫块、压泡沫气缸、压泡沫固定板和压泡沫导杆，压泡沫导杆与第一支架滑动连接，压泡沫气缸固定在第一支架上，压泡沫气缸的伸缩杆与压泡沫固定板固定，压泡沫固定板与压泡沫导杆的一端固定，压泡沫块固定在压泡沫固定板上。挡泡沫装置包括阻挡块和阻挡气缸，阻挡气缸与第一支架固定，阻挡气缸的伸缩杆与阻挡块固定。链板输送带上排布有多个泡沫板，将泡沫板源源不断往前输送，链板输送带末端的泡沫滑道装置可以限制泡沫板继续向前移动，挡泡沫装置可以防止泡沫板沿泡沫滑道装置下滑。当空纸箱达到泡沫添加机构下方时，阻挡气缸带动阻挡块缩回，最前排的泡沫板由于失去了支撑，可沿滑道掉落，压泡沫气缸的伸缩杆伸长带动压泡沫块向下移动，压泡沫块将泡沫板沿着滑到压入纸箱的固定位置后，压泡沫块上升，实现纸箱泡沫板添加动作。上述技术方案可以实现一次性上料，自动添加泡沫板，降低人力成本。
作为优选，所述泡沫添加机构还包括泡沫隔道板，泡沫隔道板设置在链板输送带上方并与第一支架固定。所述结构可以保证泡沫板在链板输送带输送时整齐连贯，不会掉落。
作为优选，所述内衬成型及添加机构包括第二支架、内衬安装平板、内衬成型机构和内衬进给机构，第二支架与支撑架固定，内衬安装平板固定在第二支架上，内衬成型机构包括凸板、压板、连接块和第一吸盘，连接块可升降的设置在第二支架上，第一吸盘固定在连接块上，压板可升降的设置在连接块上，凸板可平移的设置在内衬安装平板上，凸板与压板适配；内衬进给机构固定在第二支架上，内衬进给机构用于提供未成型的内衬板。凸板与内衬安装平板滑动连接，可以通过气缸、油缸、丝杆螺母、推杆电机的等驱动件实现平移。连接块可以通过气缸、油缸、丝杆螺母、推杆电机的等驱动件实现可升降的设置在第二支架上，凸板可以通过气缸、油缸、推杆电机的等驱动件实现可升降的设置在连接块上。纸箱达到内衬成型及添加机构下方前，凸板移动到压板下方，内衬进给机构将内衬板移动到凸板上，压板向下压将内衬板夹在凸板与压板之间，对内衬板成型，成型完成后压板抬升，第一吸盘吸住成型后的内衬板略微上升，凸板移动离开压板的下方，空出位置；此时纸箱达到内衬成型及添加机构下方，连接块向下移动，穿过内衬安装平板，将内衬板装入纸箱后，第一吸盘停止吸气，放下内衬板，连接块上升，完成内衬板装箱。上述技术方案，可以在一个工位上，实现内衬板的自动快速成型和自动装箱，降低人力成本，同时便于内衬板的运输和连续供应。
作为优选，所述内衬成型及添加机构上设有拨杆组件，拨杆组件包括摆动气缸、拨杆轴和拨杆本体，摆动气缸的摆动轴与拨杆轴连接，拨杆轴与拨杆本体固定，拨杆轴与内衬安装平板转动连接。摆动气缸带动拨杆轴旋转，拨杆本体随之转动将纸箱合页撑开。纸箱合页的撑开，更利于成型的内衬加入到纸箱中。
作为优选，所述内衬进给机构包括上料支架、内衬托板、内衬推送气缸、内衬推板、吸内衬气缸、第二吸盘和吸盘安装板，上料支架和内衬托板固定在第二支架上，内衬推送气缸和吸内衬气缸固定在内衬托板上，内衬推板与内衬推送气缸的滑移块固定，吸内衬气缸的伸缩杆与吸盘安装板固定，第二吸盘固定在吸盘安装板上，吸内衬气缸的伸缩杆收缩时，第二吸盘低于内衬推板。上料支架上堆放着未成型的内衬板，上料支架与内衬板底部接触的位置设有托滚，上料支架通过托滚支撑未成型的内衬板。当需要供料时，吸内衬气缸带动第二吸盘上升，吸住摆放在上料支架上的一叠内衬板中的最下面一张，然后吸内衬气缸伸缩杆下降，由于内衬板为纸质材料，具有一定的变形量，第二吸盘吸住内衬板下降时，内衬板变形后边缘脱离托滚，内衬板与内衬托板接触时，吸盘松开。内衬推送气缸带动内衬推板向前运动至指定位置，内衬板在内衬推板的推动下移动到该位置，等待下一步内衬成型工序。上述技术方案可以实现连续不间断供应未成型内衬板，且内衬板平移时与上方内衬板脱离，不会影响上方的内衬板。
作为优选，所述产品装箱机构包括抓取器、第三支架、可以竖直方向和Y轴方向进行运动的两轴模组、用于输送整列产品的来料输送带和撑开纸箱合页的导向框，两轴模组固定第三支架上，抓取器固定在两轴模组上，导向框可升降的设置在第三支架上。导向框可以通过气缸、油缸、丝杆螺母、推杆电机的等驱动件实现可升降的设置在第三支架上。来料输送带与纸箱传送带平行，通过两轴模组将抓取器移动到来料输送带上整列好的产品的上方，抓取器向下移动，夹取产品后，两轴模组将抓取器移动到指定位置上方，当纸箱达到指定位置时，两轴模组将抓取器向下移动；与此同时，导向框在其气缸的作用下，下降至纸箱合页，撑开合页，便于产品入箱；待产品装入箱内后，两轴模组竖直方向提升，导向框提升，使其与纸箱合页分离，纸箱随传送带向前运动。上述结构可以实现罐装产品立式自动装箱，大大提高了装箱效率。
作为优选，所述抓取器包括夹具连接件、夹紧气缸、第一夹具和第二夹具，夹具连接件与两轴模组连接，第一夹具与夹具连接件固定，第二夹具与夹具连接件滑动连接，夹紧气缸与夹具连接件固定，夹紧气缸的伸缩杆与第二夹具连接。第二夹具与夹具连接件通过导轨滑块组件滑动连接。当抓取器位于产品上方时，夹紧气缸伸缩杆第二夹具带动移动，并与第一夹具一起夹紧产品。当抓取器位于纸箱内时，夹紧气缸伸缩杆第二夹具带动移动，并松开产品，实现装箱。
作为优选，所述抓取器还包括夹具连接板和展开气缸，夹具连接板包括固定连接件和活动连接件，夹具连接板与两轴模组固定，固定连接件与夹具连接板固定，活动连接件与夹具连接板滑动连接，展开气缸与夹具连接板固定，展开气缸的伸缩杆与活动连接件连接。由于传送带纸箱上同时进行装箱的前后两个纸箱具有一定的距离，而产品来料时，前后产品间隙相同，因此需要在抓取产品后，将前后两箱的产品略微分离。所述结构可以使抓取器在抓取产品时使前后两套夹具紧贴，夹紧产品后，使前后两套夹具略微分离。
一种礼盒箱罐装产品装箱方法，采用上述的一种礼盒箱罐装产品装箱装置，包括以下步骤：
a.纸箱准备：将纸箱摆放到传送带上，传送带带动纸箱移动；
b.泡沫板添加：纸箱移动到泡沫添加机构下方时，对应的挡箱机构升起，挡住纸箱，泡沫添加机构将泡沫板添加到纸箱内，对应的挡箱机构下降，传送带带动纸箱继续移动；
c.内衬板成型：纸箱达到内衬成型及添加机构下方前，内衬成型机构将内衬板压制成型，内衬板成型完成后，压板抬升，第一吸盘吸住成型后的内衬板略微上升，凸板移动离开压板的下方，空出位置，等待下一步骤；
d.内衬板添加：纸箱移动到泡沫添加机构下方时，对应的挡箱机构升起，挡住纸箱；内衬板成型机构将吸住的成型后的内衬板放入纸箱；对应的挡箱机构下降，传送带带动纸箱继续移动；
e. 产品装箱：纸箱移动到泡沫添加机构下方时，对应的挡箱机构升起，挡住纸箱；产品装箱机构从来料输送带上抓取产品，将产品移动到将纸箱上方后下降，将产品装入纸箱，产品装入纸箱后，对应的挡箱机构下降，传送带带动纸箱继续移动。
通过实施上述技术方案，可以实现礼盒箱罐装产品的自动装箱，装箱过程自动化程度高，效率高，各个部分安装到位。
作为优选，内衬板添加时，拨杆组件中的摆动气缸带动拨杆轴旋转，拨杆本体随之转动将纸箱合页撑开。内衬板添加时，利用拨杆组件将纸箱合页的撑开，更利于成型的内衬加入到纸箱中。
本发明的有益效果是：（1）可以实现礼盒箱罐装产品的自动装箱，且装箱过程连贯，效率高，降低人力成本；（2）可以实现泡沫板连续上料，自动添加泡沫板，且泡沫板位置准确；（3）泡沫板在链板输送带输送时整齐连贯，不会掉落；（4）可以在一个工位上，实现内衬板的自动快速成型和自动装箱，也便于内衬板的运输和连续供应；（5）可以实现连续不间断供应未成型内衬板，且内衬板平移时与上方内衬板脱离，不会影响上方的内衬板；（6）内衬板装箱时，纸箱合页撑开，更利于成型的内衬加入到纸箱中。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中泡沫添加机构的结构示意图；
图3是本发明中内衬成型及添加机构的结构示意图；
图4是本发明中内衬安装平板的结构示意图；
图5是本发明中内衬成型机构的结构示意图；
图6是本发明中内衬进给机构的结构示意图；
图7是本发明中抓取器的结构示意图。
图中：泡沫添加机构1、第一支架1.1、链板输送带1.2、压泡沫装置1.3、压泡沫块1.3.1、压泡沫气缸1.3.2、压泡沫固定板1.3.3、压泡沫导杆1.3.4、挡泡沫装置1.4、泡沫滑道装置1.5、泡沫隔道板1.6、内衬成型及添加机构2、第二支架2.1、内衬安装平板2.2、内衬成型机构2.3、凸板2.3.1、压板2.3.2、连接块2.3.3、第一吸盘2.3.4、内衬进给机构2.4、上料支架2.4.1、内衬托板2.4.2、内衬推送气缸2.4.3、内衬推板2.4.4、吸内衬气缸2.4.5、第二吸盘2.4.6、吸盘安装板2.4.7、拨杆组件2.5、摆动气缸2.5.1、拨杆轴2.5.2、拨杆本体2.5.3、产品装箱机构3、抓取器3.1、夹具连接件3.1.1、固定连接件3.1.1.1、活动连接件3.1.1.2、夹紧气缸3.1.2、第一夹具3.1.4、第二夹具3.1.5、夹具连接板3.1.6、展开气缸3.1.7、第三支架3.2、两轴模组3.3、来料输送带3.4、导向框3.5、输送机构4、支撑架4.1、传送带4.2、挡箱机构4.3、泡沫板5、内衬板6、纸箱7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例1：
如图1所示，一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，包括泡沫添加机构1、内衬成型及添加机构2、产品装箱机构3和输送机构4，泡沫添加机构1、内衬成型及添加机构2和产品装箱机构3固定在输送机构4上方，并沿传送带4.2的自上游向下游依次排列；输送机构4包括支撑架4.1、传送带4.2和三个挡箱机构4.3；三个挡箱机构4.3分别设置在泡沫添加机构1、内衬成型及添加机构2和产品装箱机构3下方；挡箱机构4.3通过气缸固定在传送带4.2下方的支撑架4.1上，可随着气缸的伸缩杆上下升降，挡箱机构4.3升起时，挡箱机构4.3的一端穿过传送带4.2滚筒之间的间隙，对纸箱起到定位和阻挡作用。
如图2所示，泡沫添加机构1包括第一支架1.1、链板输送带1.2、压泡沫装置1.3、挡泡沫装置1.4、泡沫滑道装置1.5和泡沫隔道板1.6，压泡沫装置1.3、挡泡沫装置1.4和泡沫滑道装置1.5设置在链板输送带1.2末端，第一支架1.1固定在支撑架4.1上，链板输送带1.2、压泡沫气缸1.3.2和泡沫滑道装置1.5固定在第一支架1.1上，挡泡沫装置1.4固定在链板输送带1.2下方，泡沫隔道板1.6设置在链板输送带1.2上方并与第一支架1.1固定。压泡沫装置1.3包括压泡沫块1.3.1、压泡沫气缸1.3.2、压泡沫固定板1.3.3和压泡沫导杆1.3.4，压泡沫导杆1.3.4与第一支架1.1滑动连接，压泡沫气缸1.3.2固定在第一支架1.1上，压泡沫气缸1.3.2的伸缩杆与压泡沫固定板1.3.3固定，压泡沫固定板1.3.3与压泡沫导杆1.3.4的一端固定，压泡沫块1.3.1固定在压泡沫固定板1.3.3上。挡泡沫装置1.4包括阻挡块和阻挡气缸，阻挡气缸与第一支架1.1固定，阻挡气缸的伸缩杆与阻挡块固定。
链板输送带1.2上排布有多个泡沫板5，将泡沫板5源源不断往前输送，链板输送带1.2末端的泡沫滑道装置1.5可以限制泡沫板5继续向前移动，挡泡沫装置1.4可以防止泡沫板5沿泡沫滑道装置1.5下滑。当空纸箱达到泡沫添加机构1下方时，阻挡气缸带动阻挡块缩回，最前排的泡沫板5由于失去了支撑，可沿滑道掉落，压泡沫气缸1.3.2的伸缩杆伸长带动压泡沫块1.3.1向下移动，压泡沫块1.3.1将泡沫板5沿着滑到压入纸箱7的固定位置后，压泡沫块1.3.1上升，实现纸箱泡沫板5添加动作。
如图3和图4所示，内衬成型及添加机构2包括第二支架2.1、内衬安装平板2.2、内衬板6成型机构2.3、内衬进给机构2.4和拨杆组件2.5，第二支架2.1与支撑架4.1固定，内衬安装平板2.2固定在第二支架2.1上，拨杆组件2.5包括摆动气缸2.5.1、拨杆轴2.5.2和拨杆本体2.5.3，摆动气缸2.5.1的固定在内衬安装平板2.2固上，摆动气缸2.5.1的摆动轴与拨杆轴2.5.2连接，拨杆轴2.5.2与拨杆本体2.5.3固定，拨杆轴2.5.2与内衬安装平板2.2转动连接。
如图4和图5所示，内衬板6成型机构2.3包括凸板2.3.1、压板2.3.2、连接块2.3.3、第一吸盘2.3.4、电缸、成型气缸和让位气缸，电缸固定在第二支架2.1上，连接块2.3.3通与电缸的移动杆固定，第一吸盘2.3.4和成型气缸固定在连接块2.3.3上，压板2.3.2与成型气缸的伸缩杆连接，让位气缸固定在内衬安装平板2.2上，凸板2.3.1与让位气缸的伸缩杆连接，凸板2.3.1与压板2.3.2适配；如图3和图6所示，内衬进给机构2.4包括上料支架2.4.1、内衬托板2.4.2、内衬推送气缸2.4.3、内衬推板2.4.4、吸内衬气缸2.4.5、第二吸盘2.4.6和吸盘安装板2.4.7，上料支架2.4.1和内衬托板2.4.2固定在第二支架2.1上，内衬托板2.4.2设置在上料支架2.4.1下方，内衬推送气缸2.4.3和吸内衬气缸2.4.5固定在内衬托板2.4.2上，内衬推板2.4.4与内衬推送气缸2.4.3的滑移块固定，吸内衬气缸2.4.5的伸缩杆与吸盘安装板2.4.7固定，第二吸盘2.4.6固定在吸盘安装板2.4.7上，吸内衬气缸2.4.5的伸缩杆收缩时，第二吸盘2.4.6低于内衬推板2.4.4。上料支架2.4.1上堆放着未成型的内衬板6，上料支架2.4.1与内衬板6底部接触的位置设有托滚，上料支架2.4.1通过托滚支撑未成型的内衬板6。
需要供料时，吸内衬气缸2.4.5带动第二吸盘2.4.6上升，吸住摆放在上料支架2.4.1上的一叠内衬板6中的最下面一张，然后吸内衬气缸2.4.5伸缩杆下降，由于内衬板6为纸质材料，具有一定的变形量，第二吸盘2.4.6吸住内衬板6下降时，内衬板6变形后边缘脱离托滚，内衬板6与内衬托板2.4.2接触时，吸盘松开。纸箱达到内衬成型及添加机构2下方前，凸板2.3.1移动到压板2.3.2下方，内衬推送气缸2.4.3带动内衬推板2.4.4向前运动至指定位置，内衬板6在内衬推板2.4.4的推动下移动到凸板2.3.1上，压板2.3.2向下压将内衬板6夹在凸板2.3.1与压板2.3.2之间，对内衬板6成型，成型完成后压板2.3.2抬升，第一吸盘2.3.4吸住成型后的内衬板6略微上升，凸板2.3.1移动离开压板2.3.2的下方，空出位置。此时纸箱达到内衬成型及添加机构2下方，摆动气缸2.5.1带动拨杆轴2.5.2旋转，拨杆本体2.5.3随之转动将纸箱合页撑开，连接块2.3.3向下移动，穿过内衬安装平板2.2，将内衬板6装入纸箱后，第一吸盘2.3.4停止吸气，放下内衬板6，连接块2.3.3上升，完成内衬板6装箱。
如图1所示，产品装箱机构3包括抓取器3.1、第三支架3.2、两轴模组3.3、来料输送带3.4和导向框3.5，两轴模组3.3固定第三支架3.2上，抓取器3.1固定在两轴模组3.3上，导向框3.5气缸结构可升降的设置在第三支架3.2上。
如图7所示，抓取器3.1包括夹具连接件3.1.1、夹紧气缸3.1.2、第一夹具3.1.4和第二夹具3.1.5、夹具连接板3.1.6和展开气缸3.1.7，夹具连接件3.1.1包括固定连接件3.1.1.1和活动连接件3.1.1.2；夹具连接板3.1.6与两轴模组3.3固定，固定连接件3.1.1.1与夹具连接板3.1.6固定，活动连接件3.1.1.2与夹具连接板3.1.6滑动连接，展开气缸3.1.7与夹具连接板3.1.6固定，展开气缸3.1.7的伸缩杆与活动连接件3.1.1.2连接；第一夹具3.1.4与夹具连接件3.1.1固定，第二夹具3.1.5与夹具连接件3.1.1滑动连接，夹紧气缸3.1.2与夹具连接件3.1.1固定，夹紧气缸3.1.2的伸缩杆与第二夹具3.1.5连接。
来料输送带3.4与纸箱传送带4.2平行，通过两轴模组3.3将抓取器3.1移动到来料输送带3.4上整列好的产品的上方，抓取器3.1向下移动，夹紧气缸3.1.2伸缩杆第二夹具3.1.5带动移动，并与第一夹具3.1.4一起夹紧产品，夹取产品后，两轴模组3.3将抓取器3.1移动到指定位置上方，展开气缸3.1.7的伸缩杆带动活动连接件3.1.1.2向远离固定连接件3.1.1.1的方向移动，当纸箱达到指定位置时，两轴模组3.3将抓取器3.1向下移动；与此同时，导向框3.5在其气缸的作用下，下降至纸箱合页，撑开合页，便于产品入箱；待产品装入箱内后，两轴模组3.3竖直方向提升，导向框3.5提升，使其与纸箱合页分离，纸箱随传送带4.2向前运动。
实施例2：
一种礼盒箱罐装产品装箱方法，采用上述的一种礼盒箱罐装产品装箱装置，包括以下步骤：
a.纸箱准备：将纸箱摆放到传送带上，传送带带动纸箱移动；
b.泡沫板添加：纸箱移动到泡沫添加机构下方时，对应的挡箱机构升起，挡住纸箱，泡沫添加机构将泡沫板添加到纸箱内，对应的挡箱机构下降，传送带带动纸箱继续移动；
c.内衬板成型：纸箱达到内衬成型及添加机构下方前，内衬成型机构将内衬板压制成型，内衬板成型完成后，压板抬升，第一吸盘吸住成型后的内衬板略微上升，凸板移动离开压板的下方，空出位置，等待下一步骤；
d.内衬板添加：纸箱移动到泡沫添加机构下方时，对应的挡箱机构升起，挡住纸箱；内衬板成型机构将吸住的成型后的内衬板放入纸箱；对应的挡箱机构下降，传送带带动纸箱继续移动；
e. 产品装箱：纸箱移动到泡沫添加机构下方时，对应的挡箱机构升起，挡住纸箱；产品装箱机构从来料输送带上抓取产品，将产品移动到将纸箱上方后下降，将产品装入纸箱，产品装入纸箱后，对应的挡箱机构下降，传送带带动纸箱继续移动。
内衬板添加时，拨杆组件中的摆动气缸带动拨杆轴旋转，拨杆本体随之转动将纸箱合页撑开。通过实施上述技术方案，可以实现礼盒箱罐装产品的自动装箱，装箱过程自动化程度高，效率高，各个部分安装到位。内衬板添加时，利用拨杆组件将纸箱合页的撑开，更利于成型的内衬加入到纸箱中。
本发明的有益效果是：可以实现礼盒箱罐装产品的自动装箱，且装箱过程连贯，效率高，降低人力成本；可以实现泡沫板连续上料，自动添加泡沫板，且泡沫板位置准确；泡沫板在链板输送带输送时整齐连贯，不会掉落；可以在一个工位上，实现内衬板的自动快速成型和自动装箱，也便于内衬板的运输和连续供应；可以实现连续不间断供应未成型内衬板，且内衬板平移时与上方内衬板脱离，不会影响上方的内衬板；内衬板装箱时，纸箱合页撑开，更利于成型的内衬加入到纸箱中。

Claims (10)

1.一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，包括
泡沫添加机构，其用于向纸箱内添加泡沫板；
内衬成型及添加机构，其用于将内衬板压制成型，并将内衬板添加到纸箱内；
产品装箱机构，其用于将罐装产品装入纸箱；
输送机构，其用于输送纸箱并将纸箱定位在各个工位下方，泡沫添加机构、内衬成型及添加机构和产品装箱机构固定在输送机构上方，并沿传送方向自上游向下游依次排列。
2.根据权利要求1所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述输送机构包括支撑架、传送带和多个可升降的挡箱机构，传送带和挡箱机构固定在支撑架上；多个挡箱机构分别设置在泡沫添加机构、内衬成型及添加机构和产品装箱机构下方；挡箱机构设置在传送带下方，挡箱机构升起时，挡箱机构的一端穿过传送带的滚筒间隙。
3.根据权利要求2所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述泡沫添加机构包括第一支架、链板输送带、压泡沫装置、挡泡沫装置和泡沫滑道装置，压泡沫装置、挡泡沫装置和泡沫滑道装置设置在链板输送带末端，压泡沫装置设置在泡沫滑道装置上方，挡泡沫装置设置在链板输送带下方。
4.根据权利要求2或3所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述内衬成型及添加机构包括第二支架、内衬安装平板、内衬成型机构和内衬进给机构，第二支架与支撑架固定，内衬安装平板固定在第二支架上，内衬成型机构包括凸板、压板、连接块和第一吸盘，连接块可升降的设置在第二支架上，第一吸盘固定在连接块上，压板可升降的设置在连接块上，凸板可平移的设置在内衬安装平板上，凸板与压板适配；内衬进给机构固定在第二支架上，内衬进给机构用于提供未成型的内衬板；所述内衬成型及添加机构上设有拨杆组件，拨杆组件包括摆动气缸、拨杆轴和拨杆本体，摆动气缸的摆动轴与拨杆轴连接，拨杆轴与拨杆本体固定，拨杆轴与内衬安装平板转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述内衬进给机构包括上料支架、内衬托板、内衬推送气缸、内衬推板、吸内衬气缸、第二吸盘和吸盘安装板，上料支架和内衬托板固定在第二支架上，内衬推送气缸和吸内衬气缸固定在内衬托板上，内衬推板与内衬推送气缸的滑移块固定，吸内衬气缸的伸缩杆与吸盘安装板固定，第二吸盘固定在吸盘安装板上，吸内衬气缸的伸缩杆收缩时，第二吸盘低于内衬推板。
6.根据权利要求2或3所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述产品装箱机构包括抓取器、第三支架、可以竖直方向和Y轴方向进行运动的两轴模组、用于输送整列产品的来料输送带和撑开纸箱合页的导向框，两轴模组固定第三支架上，抓取器固定在两轴模组上，导向框可升降的设置在第三支架上。
7.根据权利要求6所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述抓取器包括夹具连接件、夹紧气缸、滑动组件、第一夹具和第二夹具，夹具连接件与两轴模组连接，第一夹具与夹具连接件固定，第二夹具与夹具连接件滑动连接，夹紧气缸与夹具连接件固定，夹紧气缸的伸缩杆与第二夹具连接。
8.根据权利要求7所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述抓取器还包括夹具连接板和展开气缸，夹具连接板包括固定连接件和活动连接件，夹具连接板与两轴模组固定，固定连接件与夹具连接板固定，活动连接件与夹具连接板滑动连接，展开气缸与夹具连接板固定，展开气缸的伸缩杆与活动连接件连接。
9.一种礼盒箱罐装产品装箱方法，采用权利要求 1-8任一项描述的一种礼盒箱罐装产品装箱装置，其特征是，包括以下步骤：
a.纸箱准备：将纸箱摆放到传送带上，传送带带动纸箱移动；
b.泡沫板添加：纸箱移动到泡沫添加机构下方时，对应的挡箱机构升起，挡住纸箱，泡沫添加机构将泡沫板添加到纸箱内，对应的挡箱机构下降，传送带带动纸箱继续移动；
c.内衬板成型：纸箱达到内衬成型及添加机构下方前，内衬成型机构将内衬板压制成型，内衬板成型完成后，压板抬升，第一吸盘吸住成型后的内衬板略微上升，凸板移动离开压板的下方，空出位置，等待下一步骤；
d.内衬板添加：纸箱移动到泡沫添加机构下方时，对应的挡箱机构升起，挡住纸箱；内衬板成型机构将吸住的成型后的内衬板放入纸箱；对应的挡箱机构下降，传送带带动纸箱继续移动；
e. 产品装箱：纸箱移动到泡沫添加机构下方时，对应的挡箱机构升起，挡住纸箱；产品装箱机构从来料输送带上抓取产品，将产品移动到将纸箱上方后下降，将产品装入纸箱，产品装入纸箱后，对应的挡箱机构下降，传送带带动纸箱继续移动。
10.根据权利要求9所述的一种礼盒箱罐装产品装箱方法，其特征是，内衬板添加时，拨杆组件中的摆动气缸带动拨杆轴旋转，拨杆本体随之转动将纸箱合页撑开。
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