CN109606803A - 一种豆浆自动装箱流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及豆浆装箱领域，具体是一种豆浆自动装箱流水线，包括转移装置，设置在产品流水线、纸箱流水线、下输送线的输出区域，用于卡入下泡沫板后将豆浆转移至纸箱内；卡板装置，设置在纸板流水线的输出端，在转移装置执行完豆浆与纸箱的配合后用于将纸板卡入豆浆之间；卡泡沫装置，设置在上输送线的输出端，在卡板装置执行完卡板工序后用于在豆浆的上部卡入上泡沫板，在转移装置、卡板装置、卡泡沫装置三个工位内均设置有定位机构和调整机构实现状装箱过程中的灵活定位，自动化及灵活性强；利用感应识别器实现全程的自动感应，防止工位错乱的现象，减少人工的成本支出。

Description

一种豆浆自动装箱流水线
技术领域
本发明涉及豆浆装箱领域，具体是一种豆浆自动装箱流水线。
背景技术
豆浆是一种老幼皆宜、价廉质优的液态营养品，已经成为了日常生活的饮品,豆浆不但有很高营养价值,而且又能美容,因此男女老幼都喜欢喝豆浆，为了实现豆浆的装箱在传统工序中需要人工一步步的在纸箱中放入泡沫垫子并使用纸板进行隔离，但是传统工序中会使用大量的劳动力，在市场需求量越来越大的今天，传统劳动性企业终将消失在竞争力强大的市场中。
如中国专利公开号为CN201620241164.8中公开了自动装箱流水线，包括工作台；第一传动机构，包括设置在所述工作台上的第一传送带及与所述第一传送带传动连接的第一驱动电机，所述第一传送带的前端为放料区、后端为取料区，所述第一驱动电机驱动所述第一传送带使放置于所述放料区的产品传送至所述取料区；至少一个第二传动机构，设置在所述工作台的旁侧，用于放置多个空包装箱并将装满产品的包装箱输出；机器人，设置在所述工作台与所述第二传动机构之间，用于将位于所述取料区的产品抓取并将产品放置于所述第二传动机构上的包装箱内。整体自动化程度高，由机器人快速地将第一传送带上的产品自动装箱，提高了自动化程度及人员利用率，但是该专利为单纯的装箱，对于装箱后产品内部的稳定及减少摩擦未作出工位及工序的设定，具有一定的缺陷。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种豆浆自动装箱流水线。
一种豆浆自动装箱流水线,包括纸板流水线、与纸板流水线配合且处于同一输出端的产品流水线、纸箱流水线、下输送线、设置在产品流水线与纸箱流水线输出端的成品流水线、与成品流水线配合的上输送线，还包括：
转移装置，设置在产品流水线、纸箱流水线、下输送线的输出区域，用于卡入下泡沫板后将豆浆转移至纸箱内；
卡板装置，设置在纸板流水线的输出端，在转移装置执行完豆浆与纸箱的配合后用于将纸板卡入豆浆之间；
卡泡沫装置，设置在上输送线的输出端，在卡板装置执行完卡板工序后用于在豆浆的上部卡入上泡沫板。
所述的产品流水线上设置有用于将豆浆进行有序排放的排列装置，所述的排列装置、转移装置、卡板装置、卡泡沫装置上均设置有感应识别器。
所述的转移装置、卡板装置、卡泡沫装置内均设置有用于分别实现X、Y向的调整机构，所述的调整机构包括相互配合用于实现X向、Y向移动的直线模组一、直线模组二。
所述的转移装置、卡板装置、卡泡沫装置下端均设置有用于对纸箱进行定位的定位机构，所述的定位机构包括分别设置在纸箱两端的定位气缸、设置在定位气缸端部上的感应识别块、与定位气缸配合且受感应识别块控制的定位块，所述的定位块为具有边角的C字型。
所述的排列装置包括支撑架、设置在支撑架上的两组与排序板配合的导杆、设置在支撑架上的排序气缸、与排序气缸连接的伸缩杆、设置在伸缩杆上的两组导向柱，所述的两组导向柱均与排序板配合。
所述的排序气缸的每次伸缩使得排序板旋转30°。
所述的转移装置包括设置在调整机构上用于夹紧豆浆使得豆浆进入纸箱的夹紧机构、设置在夹紧机构上用于吸取下泡沫板的数组吸取气缸一、设置在吸取气缸一端部上的展开块一、设置在展开块一上的数组吸盘一。
所述的夹紧机构包括双向气缸一、在双向气缸一两个端部上均有设置的夹块一、设置在双向气缸一下端的双向气缸二、在双向气缸二的两个端部上均有设置的夹块二，所述的两组夹块一与夹块二上均设置有用于支撑吸取气缸一的支撑板。
所述的卡板装置包括用于吸取纸板的吸取气缸二、设置在吸取气缸二端部上的展开块二、设置在展开块二上的数组吸盘二、设置在调整机构上并用于夹取纸板的两组纸板气缸、与两组纸板气缸分别配合的纸板夹具、在纸板夹具两端均有设置的用于掰开纸板夹具的掰开机构。
所述的掰开机构包括位于上端的掰开气缸一、与掰开气缸一连接的掰开气缸二、与掰开气缸二连接的夹块三。
所述的卡泡沫装置包括设置在调整机构上用于调节下泡沫板位置的固定气缸、在固定气缸两端均有设置的固定板、设置在成品流水线上端的固定支架、设置在固定支架上的移动支架、设置在固定支架上且与移动支架配合的移动气缸。
本发明的有益效果是：本发明在转移装置、卡板装置、卡泡沫装置三个工位内均设置有定位机构和调整机构实现状装箱过程中的灵活定位，自动化及灵活性强；在排列装置、转移装置、卡板装置、卡泡沫装置上均设置有感应识别器实现全程的自动感应，感应豆浆的位置、数量实现阻挡及流水线的暂停，防止工位错乱的现象，相对于传统人工装箱本发明可有效地提高工作效率，减少人工的成本支出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的排列装置立体结构示意图；
图3为本发明的转移装置立体结构示意图；
图4为本发明的夹紧机构立体结构示意图；
图5为本发明的卡板装置立体结构示意图；
图6为本发明的图5的I局部放大结构示意图；
图7为本发明的卡泡沫装置立体结构示意图一；
图8为本发明的卡泡沫装置立体结构示意图二；
图9为本发明的卡泡沫装置立体结构示意图三。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图9所示，一种豆浆自动装箱流水线,包括纸板流水线50、与纸板流水线50配合且处于同一输出端的产品流水线1、纸箱流水线50、下输送线11、设置在产品流水线1与纸箱流水线50输出端的成品流水线51、与成品流水线51配合的上输送线12，还包括：
转移装置4，设置在产品流水线1、纸箱流水线50、下输送线11的输出区域，用于卡入下泡沫板后将豆浆转移至纸箱内；
卡板装置6，设置在纸板流水线50的输出端，在转移装置4执行完豆浆与纸箱的配合后用于将纸板卡入豆浆之间；
卡泡沫装置8，设置在上输送线12的输出端，在卡板装置6执行完卡板工序后用于在豆浆的上部卡入上泡沫板。
所述的产品流水线1上设置有用于将豆浆进行有序排放的排列装置3，所述的排列装置3、转移装置4、卡板装置6、卡泡沫装置8上均设置有感应识别器46。
所述的图1上包括用于区分各自工位的支架一5、支架二7、支架三9。
所述的转移装置4设置在支架一5上。
所述的卡板装置6设置在支架二7上。
所述的卡泡沫装置8设置在支架三9。
所述的产品流水线1的端部上设置有当豆浆数量到达指定数量后用于阻挡豆浆继续前进的双组阻挡气缸29。
所述的转移装置4、卡板装置6、卡泡沫装置8内均设置有用于分别实现X、Y向的调整机构，所述的调整机构包括相互配合用于实现X向、Y向移动的直线模组一19、直线模组二20。
所述的卡板装置6上还设置有用于实现Z向移动的直线模组三。
在转移装置4、卡板装置6、卡泡沫装置8三个工位内均设置有定位机构和调整机构实现状装箱过程中的灵活定位，自动化及灵活性强。
所述的转移装置4、卡板装置6、卡泡沫装置8下端均设置有用于对纸箱进行定位的定位机构，所述的定位机构包括分别设置在纸箱两端的定位气缸34、设置在定位气缸34端部上的感应识别块49、与定位气缸34配合且受感应识别块49控制的定位块35，所述的定位块35为具有边角的C字型。
在排列装置3、转移装置4、卡板装置6、卡泡沫装置8上均设置有感应识别器46实现全程的自动感应，感应豆浆的位置、数量实现阻挡及流水线的暂停，防止工位错乱的现象，相对于传统人工装箱本发明可有效地提高工作效率，减少人工的成本支出。
所述的纸板为工字型，所述的纸板流水线50为两组相互配合的皮带传输流水线，所述的皮带传输流水线包括动力元件30、包裹在动力元件30外部的皮带31，所述的纸板与皮带31配合进行传送。
人工开箱后将纸箱放置在纸箱流水线2上，并将上泡沫板和下泡沫板分别放置在上输送线12和下输送线11上，当排列装置3上的感应识别器46感应到豆浆到来后驱动排序气缸13带动伸缩杆17使得伸缩杆17上的两组导向柱18对排序板15进行转角并使得豆浆进入不同的分道内实现分流。
所述的排列装置3包括支撑架14、设置在支撑架14上的两组与排序板15配合的导杆16、设置在支撑架14上的排序气缸13、与排序气缸13连接的伸缩杆17、设置在伸缩杆17上的两组导向柱18，所述的两组导向柱18均与排序板15配合。
所述的排序气缸13的每次伸缩使得排序板15旋转30°。
所述的转移装置4包括设置在调整机构上用于夹紧豆浆使得豆浆进入纸箱的夹紧机构、设置在夹紧机构上用于吸取下泡沫板的数组吸取气缸一26、设置在吸取气缸一26端部上的展开块一27、设置在展开块一27上的数组吸盘一28。
接着到达转移装置4部分感应识别器46提前感应数量达到后暂停输送，驱动调整机构移动至豆浆上端对定量豆浆进行夹取，驱动双向气缸一24带动两个端部上的夹块一25、双向气缸二23的两个端部上的夹块二22完成夹取，吸取气缸一26通过吸盘一28对下泡沫板进行吸取并利用调整机构将下泡沫板放置在纸箱底部。
所述的夹紧机构包括双向气缸一24、在双向气缸一24两个端部上均有设置的夹块一25、设置在双向气缸一24下端的双向气缸二23、在双向气缸二23的两个端部上均有设置的夹块二22，所述的两组夹块一25与夹块二22上均设置有用于支撑吸取气缸一26的支撑板37。
所述的卡板装置6包括用于吸取纸板的吸取气缸二33、设置在吸取气缸二33端部上的展开块二21、设置在展开块二21上的数组吸盘二32、设置在调整机构上并用于夹取纸板的两组纸板气缸42、与两组纸板气缸42分别配合的纸板夹具41、在纸板夹具41两端均有设置的用于掰开纸板夹具41的掰开机构。
然后驱动吸取气缸二33使得吸盘二32完成对纸板的吸取，随后驱动调整机构带动纸板气缸42与纸板夹具41实现对纸板的夹取，随后移回至纸箱上端并下降至纸箱内使得纸板卡入纸箱内，随后驱动两组掰开气缸一38、掰开气缸二39实现夹块三40对纸板的定位掰开，同时纸板夹具41上升离开纸箱进行下一纸板的插入。
所述的掰开机构包括位于上端的掰开气缸一38、与掰开气缸一38连接的掰开气缸二39、与掰开气缸二39连接的夹块三40。
继续移动到卡泡沫装置8的工位，驱动调整机构下降并移动到上泡沫板的上端，通过驱动移动气缸10带动移动支架47在固定支架48上伸缩完成对上泡沫板的夹取，接着驱动固定气缸44与固定板45配合实现豆浆的定位并驱动调整机构使得上泡沫板下降至纸箱内实现上泡沫板的卡入。
所述的卡泡沫装置8包括设置在调整机构上用于调节下泡沫板位置的固定气缸44、在固定气缸44两端均有设置的固定板45、设置在支架三9上的固定支架48、设置在固定支架48上的移动支架47、设置在固定支架48上且与移动支架47配合的移动气缸10。
本发明的使用方法：人工开箱后将纸箱放置在纸箱流水线2上，并将上泡沫板和下泡沫板分别放置在上输送线12和下输送线11上，当排列装置3上的感应识别器46感应到豆浆到来后驱动排序气缸13带动伸缩杆17使得伸缩杆17上的两组导向柱18对排序板15进行转角并使得豆浆进入不同的分道内实现分流；接着到达转移装置4部分感应识别器46提前感应数量达到后暂停输送，驱动调整机构移动至豆浆上端对定量豆浆进行夹取，驱动双向气缸一24带动两个端部上的夹块一25、双向气缸二23的两个端部上的夹块二22完成夹取，吸取气缸一26通过吸盘一28对下泡沫板进行吸取并利用调整机构将下泡沫板放置在纸箱底部；然后驱动吸取气缸二33使得吸盘二32完成对纸板的吸取，随后驱动调整机构带动纸板气缸42与纸板夹具41实现对纸板的夹取，随后移回至纸箱上端并下降至纸箱内使得纸板卡入纸箱内，随后驱动两组掰开气缸一38、掰开气缸二39实现夹块三40对纸板的定位掰开，同时纸板夹具41上升离开纸箱进行下一纸板的插入；继续移动到卡泡沫装置8的工位，驱动调整机构下降并移动到上泡沫板的上端，通过驱动移动气缸10带动移动支架47在固定支架48上伸缩完成对上泡沫板的夹取，接着驱动固定气缸44与固定板45配合调节下泡沫板位置的的定位并驱动调整机构使得上泡沫板下降至纸箱内实现上泡沫板的卡入。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种豆浆自动装箱流水线,包括纸板流水线(50)、与纸板流水线(50)配合且处于同一输出端的产品流水线(1)、纸箱流水线(50)、下输送线(11)、设置在产品流水线(1)与纸箱流水线(50)输出端的成品流水线(51)、与成品流水线(51)配合的上输送线(12)，其特征在于：还包括：
转移装置(4)，设置在产品流水线(1)、纸箱流水线(50)、下输送线(11)的输出区域，用于卡入下泡沫板后将豆浆转移至纸箱内；
卡板装置(6)，设置在纸板流水线(50)的输出端，在转移装置(4)执行完豆浆与纸箱的配合后用于将纸板卡入豆浆之间；
卡泡沫装置(8)，设置在上输送线(12)的输出端，在卡板装置(6)执行完卡板工序后用于在豆浆的上部卡入上泡沫板。
2.根据权利要求1所述的一种豆浆自动装箱流水线,其特征在于：所述的产品流水线(1)上设置有用于将豆浆进行有序排放的排列装置(3)，所述的排列装置(3)、转移装置(4)、卡板装置(6)、卡泡沫装置(8)上均设置有感应识别器(46)。
3.根据权利要求1所述的一种豆浆自动装箱流水线,其特征在于：所述的转移装置(4)、卡板装置(6)、卡泡沫装置(8)内均设置有用于分别实现X、Y向的调整机构，所述的调整机构包括相互配合用于实现X向、Y向移动的直线模组一(19)、直线模组二(20)。
4.根据权利要求1所述的一种豆浆自动装箱流水线,其特征在于：所述的转移装置(4)、卡板装置(6)、卡泡沫装置(8)下端均设置有用于对纸箱进行定位的定位机构，所述的定位机构包括分别设置在纸箱两端的定位气缸(34)、设置在定位气缸(34)端部上的感应识别块(49)、与定位气缸(34)配合且受感应识别块(49)控制的定位块(35)，所述的定位块(35)为具有边角的C字型。
5.根据权利要求2所述的一种豆浆自动装箱流水线,其特征在于：所述的排列装置(3)包括导杆(16)、与导杆(16)配合的排序气缸(13)、与排序气缸(13)连接的伸缩杆(17)、设置在伸缩杆(17)上的两组导向柱(18)，所述的两组导向柱(18)均与排序板(15)配合，所述的排序气缸(13)的每次伸缩使得排序板(15)旋转30°。
6.根据权利要求3所述的一种豆浆自动装箱流水线,其特征在于：所述的转移装置(4)包括设置在调整机构上用于夹紧豆浆使得豆浆进入纸箱的夹紧机构、设置在夹紧机构上用于吸取下泡沫板的数组吸取气缸一(26)、设置在吸取气缸一(26)端部上的展开块一(27)、设置在展开块一(27)上的数组吸盘一(28)。
7.根据权利要求6所述的一种豆浆自动装箱流水线,其特征在于：所述的夹紧机构包括双向气缸一(24)、在双向气缸一(24)两个端部上均有设置的夹块一(25)、设置在双向气缸一(24)下端的双向气缸二(23)、在双向气缸二(23)的两个端部上均有设置的夹块二(22)，所述的两组夹块一(25)与夹块二(22)上均设置有用于支撑吸取气缸一(26)的支撑板(37)。
8.根据权利要求1所述的一种豆浆自动装箱流水线,其特征在于：所述的卡板装置(6)包括用于吸取纸板的吸取气缸二(33)、设置在吸取气缸二(33)端部上的展开块二(21)、设置在展开块二(21)上的数组吸盘二(32)、设置在调整机构上并用于夹取纸板的两组纸板气缸(42)、与两组纸板气缸(42)分别配合的纸板夹具(41)、在纸板夹具(41)两端均有设置的用于掰开纸板夹具(41)的掰开机构。
9.根据权利要求8所述的一种豆浆自动装箱流水线,其特征在于：所述的掰开机构包括位于上端的掰开气缸一(38)、与掰开气缸一(38)连接的掰开气缸二(39)、与掰开气缸二(39)连接的夹块三(40)。
10.根据权利要求2所述的一种豆浆自动装箱流水线,其特征在于：所述的卡泡沫装置(8)包括设置在调整机构上用于调节下泡沫板位置的固定气缸(44)、在固定气缸(44)两端均有设置的固定板(45)、设置在成品流水线(51)上端的固定支架(48)、设置在固定支架(48)上的移动支架(47)、设置在固定支架(48)上且与移动支架(47)配合的移动气缸(10)。
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