CN110171607B - 一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法 - Google Patents

一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法,包括:泡沫添加机构,其用于向纸箱内添加泡沫板;内衬成型及添加机构,其用于将内衬板压制成型,并将内衬板添加到纸箱内;产品装箱机构,其用于将罐装产品装入纸箱;输送机构,其用于输送纸箱并将纸箱定位在各个工位下方,泡沫添加机构、内衬成型及添加机构和产品装箱机构固定在输送机构上方,并沿传送方向自上游向下游依次排列。本发明提供了种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法,可以实现礼盒箱罐装产品的自动装箱,且装箱过程连贯,效率高,可降低人力成本。

Description

一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法
技术领域
本发明涉及自动装箱技术领域,尤其是涉及一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法。
背景技术
罐装产品的礼盒箱内往往需要装入内衬板和泡沫板,对罐装产品进行定位和保护。由于礼盒箱内部设有内衬板和泡沫板装箱,大大增加了装箱难度,普通的装箱装置无法完成盒箱罐装产品的自动装箱,现有技术中往往采用半自动化的方式进行装箱,造成人工成本上升,且装箱效率低。因此,急需研发一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置,可以实现礼盒箱罐装产品的自动装箱,提高装箱效率,降低人工成本。
中国专利申请公开号CN205891321U,公开日为2017年01月18日,名称为“罐装蜂蜜自动装箱生产线”,公开了一种罐装蜂蜜自动装箱生产线,包括输送带、辅助定位罐装蜂蜜的辅助治具、和将辅助治具上的罐装蜂蜜抓取放入蜂蜜箱内的取放罐机构;辅助治具包括框架式治具本体,其具有首尾依次连接的第一边框、第二边框、第三边框和第四边框,连接第一边框和第三边框的设有若干条彼此平行的竖杆,连接第二边框和第四边框的设有若干条彼此平行的横杆,竖杆和横杆交叉连接将外框架分隔成若干个分隔间;取放罐机构工作头、驱动工作头移动的两向调节工作台,工作头上一一对应所述分隔间的数量和位置设有若干个高压吸嘴。但是该装置只能装入密封罐,并不能装入内衬板和泡沫板,不适用于礼盒箱罐装产品的自动装箱。
发明内容
本发明为了克服现有技术中礼盒装装箱过程自动化程度低,效率低,人工成本高的问题,提供一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置,可以实现礼盒箱罐装产品的自动装箱,且装箱过程连贯,效率高,可降低人力成本。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置,包括
泡沫添加机构,其用于向纸箱内添加泡沫板;
内衬成型及添加机构,其用于将内衬板压制成型,并将内衬板添加到纸箱内;
产品装箱机构,其用于将罐装产品装入纸箱;
输送机构,其用于输送纸箱并将纸箱定位在各个工位下方,泡沫添加机构、内衬成型及添加机构和产品装箱机构固定在输送机构上方,并沿传送方向自上游向下游依次排列。
通过实施上述技术方案,可以实现礼盒箱罐装产品的自动装箱,且装箱过程连贯,效率高,可降低人力成本。当空纸箱达到泡沫添加机构下方时,泡沫添加机构向纸箱内添加泡沫板,添加完成后,纸箱在传送带的作用下继续向前移动;纸箱达到内衬成型及添加机构下方前,内衬成型及添加机构将内衬板压制成型;纸箱达到内衬成型及添加机构下方时,内衬成型及添加机构将内衬板添加到纸箱内,添加完成后,纸箱在传送带的作用下继续向前移动;纸箱达到产品装箱机构下方时,产品装箱机构将预先抓取好的罐装产品装入纸箱,完成礼盒箱罐装产品的自动装箱,纸箱继续向前移动,进行后续封装即可。本文件中传送带的移动方向为前,反方向为后。
作为优选,所所述输送机构包括支撑架、传送带和多个可升降的挡箱机构,传送带和挡箱机构固定在支撑架上;多个挡箱机构分别设置在泡沫添加机构、内衬成型及添加机构和产品装箱机构下方;挡箱机构设置在传送带下方,挡箱机构升起时,挡箱机构的一端穿过传送带的滚筒间隙。传送带固定在支撑架上,空纸箱在传送带的滚筒上传送,挡箱机构可以通过气缸、油缸、丝杆螺母、推杆电机的等机构实现升降功能。挡箱机构升起时一端高于传送带可以对纸箱起到定位和阻挡作用。当纸箱移动到挡箱机构处时,被定位阻挡,当该工位操作完成后,挡箱机构下降,纸箱可以继续移动到下一个工位,纸箱移动离开该工位后,挡箱机构继续上升,阻挡下一个纸箱。
作为优选,所述泡沫添加机构包括第一支架、链板输送带、压泡沫装置、挡泡沫装置和泡沫滑道装置,压泡沫装置、挡泡沫装置和泡沫滑道装置设置在链板输送带末端,压泡沫装置设置在泡沫滑道装置上方,挡泡沫装置设置在链板输送带下方。压泡沫装置包括压泡沫块、压泡沫气缸、压泡沫固定板和压泡沫导杆,压泡沫导杆与第一支架滑动连接,压泡沫气缸固定在第一支架上,压泡沫气缸的伸缩杆与压泡沫固定板固定,压泡沫固定板与压泡沫导杆的一端固定,压泡沫块固定在压泡沫固定板上。挡泡沫装置包括阻挡块和阻挡气缸,阻挡气缸与第一支架固定,阻挡气缸的伸缩杆与阻挡块固定。链板输送带上排布有多个泡沫板,将泡沫板源源不断往前输送,链板输送带末端的泡沫滑道装置可以限制泡沫板继续向前移动,挡泡沫装置可以防止泡沫板沿泡沫滑道装置下滑。当空纸箱达到泡沫添加机构下方时,阻挡气缸带动阻挡块缩回,最前排的泡沫板由于失去了支撑,可沿滑道掉落,压泡沫气缸的伸缩杆伸长带动压泡沫块向下移动,压泡沫块将泡沫板沿着滑到压入纸箱的固定位置后,压泡沫块上升,实现纸箱泡沫板添加动作。上述技术方案可以实现一次性上料,自动添加泡沫板,降低人力成本。
作为优选,所述泡沫添加机构还包括泡沫隔道板,泡沫隔道板设置在链板输送带上方并与第一支架固定。所述结构可以保证泡沫板在链板输送带输送时整齐连贯,不会掉落。
作为优选,所述内衬成型及添加机构包括第二支架、内衬安装平板、内衬成型机构和内衬进给机构,第二支架与支撑架固定,内衬安装平板固定在第二支架上,内衬成型机构包括凸板、压板、连接块和第一吸盘,连接块可升降的设置在第二支架上,第一吸盘固定在连接块上,压板可升降的设置在连接块上,凸板可平移的设置在内衬安装平板上,凸板与压板适配;内衬进给机构固定在第二支架上,内衬进给机构用于提供未成型的内衬板。凸板与内衬安装平板滑动连接,可以通过气缸、油缸、丝杆螺母、推杆电机的等驱动件实现平移。连接块可以通过气缸、油缸、丝杆螺母、推杆电机的等驱动件实现可升降的设置在第二支架上,凸板可以通过气缸、油缸、推杆电机的等驱动件实现可升降的设置在连接块上。纸箱达到内衬成型及添加机构下方前,凸板移动到压板下方,内衬进给机构将内衬板移动到凸板上,压板向下压将内衬板夹在凸板与压板之间,对内衬板成型,成型完成后压板抬升,第一吸盘吸住成型后的内衬板略微上升,凸板移动离开压板的下方,空出位置;此时纸箱达到内衬成型及添加机构下方,连接块向下移动,穿过内衬安装平板,将内衬板装入纸箱后,第一吸盘停止吸气,放下内衬板,连接块上升,完成内衬板装箱。上述技术方案,可以在一个工位上,实现内衬板的自动快速成型和自动装箱,降低人力成本,同时便于内衬板的运输和连续供应。
作为优选,所述内衬成型及添加机构上设有拨杆组件,拨杆组件包括摆动气缸、拨杆轴和拨杆本体,摆动气缸的摆动轴与拨杆轴连接,拨杆轴与拨杆本体固定,拨杆轴与内衬安装平板转动连接。摆动气缸带动拨杆轴旋转,拨杆本体随之转动将纸箱合页撑开。纸箱合页的撑开,更利于成型的内衬加入到纸箱中。
作为优选,所述内衬进给机构包括上料支架、内衬托板、内衬推送气缸、内衬推板、吸内衬气缸、第二吸盘和吸盘安装板,上料支架和内衬托板固定在第二支架上,内衬推送气缸和吸内衬气缸固定在内衬托板上,内衬推板与内衬推送气缸的滑移块固定,吸内衬气缸的伸缩杆与吸盘安装板固定,第二吸盘固定在吸盘安装板上,吸内衬气缸的伸缩杆收缩时,第二吸盘低于内衬推板。上料支架上堆放着未成型的内衬板,上料支架与内衬板底部接触的位置设有托滚,上料支架通过托滚支撑未成型的内衬板。当需要供料时,吸内衬气缸带动第二吸盘上升,吸住摆放在上料支架上的一叠内衬板中的最下面一张,然后吸内衬气缸伸缩杆下降,由于内衬板为纸质材料,具有一定的变形量,第二吸盘吸住内衬板下降时,内衬板变形后边缘脱离托滚,内衬板与内衬托板接触时,吸盘松开。内衬推送气缸带动内衬推板向前运动至指定位置,内衬板在内衬推板的推动下移动到该位置,等待下一步内衬成型工序。上述技术方案可以实现连续不间断供应未成型内衬板,且内衬板平移时与上方内衬板脱离,不会影响上方的内衬板。
作为优选,所述产品装箱机构包括抓取器、第三支架、可以竖直方向和Y轴方向进行运动的两轴模组、用于输送整列产品的来料输送带和撑开纸箱合页的导向框,两轴模组固定第三支架上,抓取器固定在两轴模组上,导向框可升降的设置在第三支架上。导向框可以通过气缸、油缸、丝杆螺母、推杆电机的等驱动件实现可升降的设置在第三支架上。来料输送带与纸箱传送带平行,通过两轴模组将抓取器移动到来料输送带上整列好的产品的上方,抓取器向下移动,夹取产品后,两轴模组将抓取器移动到指定位置上方,当纸箱达到指定位置时,两轴模组将抓取器向下移动;与此同时,导向框在其气缸的作用下,下降至纸箱合页,撑开合页,便于产品入箱;待产品装入箱内后,两轴模组竖直方向提升,导向框提升,使其与纸箱合页分离,纸箱随传送带向前运动。上述结构可以实现罐装产品立式自动装箱,大大提高了装箱效率。
作为优选,所述抓取器包括夹具连接件、夹紧气缸、第一夹具和第二夹具,夹具连接件与两轴模组连接,第一夹具与夹具连接件固定,第二夹具与夹具连接件滑动连接,夹紧气缸与夹具连接件固定,夹紧气缸的伸缩杆与第二夹具连接。第二夹具与夹具连接件通过导轨滑块组件滑动连接。当抓取器位于产品上方时,夹紧气缸伸缩杆第二夹具带动移动,并与第一夹具一起夹紧产品。当抓取器位于纸箱内时,夹紧气缸伸缩杆第二夹具带动移动,并松开产品,实现装箱。
作为优选,所述抓取器还包括夹具连接板和展开气缸,夹具连接板包括固定连接件和活动连接件,夹具连接板与两轴模组固定,固定连接件与夹具连接板固定,活动连接件与夹具连接板滑动连接,展开气缸与夹具连接板固定,展开气缸的伸缩杆与活动连接件连接。由于传送带纸箱上同时进行装箱的前后两个纸箱具有一定的距离,而产品来料时,前后产品间隙相同,因此需要在抓取产品后,将前后两箱的产品略微分离。所述结构可以使抓取器在抓取产品时使前后两套夹具紧贴,夹紧产品后,使前后两套夹具略微分离。
一种礼盒箱罐装产品装箱方法,采用上述的一种礼盒箱罐装产品装箱装置,包括以下步骤:
a.纸箱准备:将纸箱摆放到传送带上,传送带带动纸箱移动;
b.泡沫板添加:纸箱移动到泡沫添加机构下方时,对应的挡箱机构升起,挡住纸箱,泡沫添加机构将泡沫板添加到纸箱内,对应的挡箱机构下降,传送带带动纸箱继续移动;
c.内衬板成型:纸箱达到内衬成型及添加机构下方前,内衬成型机构将内衬板压制成型,内衬板成型完成后,压板抬升,第一吸盘吸住成型后的内衬板略微上升,凸板移动离开压板的下方,空出位置,等待下一步骤;
d.内衬板添加:纸箱移动到泡沫添加机构下方时,对应的挡箱机构升起,挡住纸箱;内衬板成型机构将吸住的成型后的内衬板放入纸箱;对应的挡箱机构下降,传送带带动纸箱继续移动;
e. 产品装箱:纸箱移动到泡沫添加机构下方时,对应的挡箱机构升起,挡住纸箱;产品装箱机构从来料输送带上抓取产品,将产品移动到将纸箱上方后下降,将产品装入纸箱,产品装入纸箱后,对应的挡箱机构下降,传送带带动纸箱继续移动。
通过实施上述技术方案,可以实现礼盒箱罐装产品的自动装箱,装箱过程自动化程度高,效率高,各个部分安装到位。
作为优选,内衬板添加时,拨杆组件中的摆动气缸带动拨杆轴旋转,拨杆本体随之转动将纸箱合页撑开。内衬板添加时,利用拨杆组件将纸箱合页的撑开,更利于成型的内衬加入到纸箱中。
本发明的有益效果是:(1)可以实现礼盒箱罐装产品的自动装箱,且装箱过程连贯,效率高,降低人力成本;(2)可以实现泡沫板连续上料,自动添加泡沫板,且泡沫板位置准确;(3)泡沫板在链板输送带输送时整齐连贯,不会掉落;(4)可以在一个工位上,实现内衬板的自动快速成型和自动装箱,也便于内衬板的运输和连续供应;(5)可以实现连续不间断供应未成型内衬板,且内衬板平移时与上方内衬板脱离,不会影响上方的内衬板;(6)内衬板装箱时,纸箱合页撑开,更利于成型的内衬加入到纸箱中。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中泡沫添加机构的结构示意图;
图3是本发明中内衬成型及添加机构的结构示意图;
图4是本发明中内衬安装平板的结构示意图;
图5是本发明中内衬成型机构的结构示意图;
图6是本发明中内衬进给机构的结构示意图;
图7是本发明中抓取器的结构示意图。
图中:泡沫添加机构1、第一支架1.1、链板输送带1.2、压泡沫装置1.3、压泡沫块1.3.1、压泡沫气缸1.3.2、压泡沫固定板1.3.3、压泡沫导杆1.3.4、挡泡沫装置1.4、泡沫滑道装置1.5、泡沫隔道板1.6、内衬成型及添加机构2、第二支架2.1、内衬安装平板2.2、内衬成型机构2.3、凸板2.3.1、压板2.3.2、连接块2.3.3、第一吸盘2.3.4、内衬进给机构2.4、上料支架2.4.1、内衬托板2.4.2、内衬推送气缸2.4.3、内衬推板2.4.4、吸内衬气缸2.4.5、第二吸盘2.4.6、吸盘安装板2.4.7、拨杆组件2.5、摆动气缸2.5.1、拨杆轴2.5.2、拨杆本体2.5.3、产品装箱机构3、抓取器3.1、夹具连接件3.1.1、固定连接件3.1.1.1、活动连接件3.1.1.2、夹紧气缸3.1.2、第一夹具3.1.4、第二夹具3.1.5、夹具连接板3.1.6、展开气缸3.1.7、第三支架3.2、两轴模组3.3、来料输送带3.4、导向框3.5、输送机构4、支撑架4.1、传送带4.2、挡箱机构4.3、泡沫板5、内衬板6、纸箱7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例1:
如图1所示,一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置,包括泡沫添加机构1、内衬成型及添加机构2、产品装箱机构3和输送机构4,泡沫添加机构1、内衬成型及添加机构2和产品装箱机构3固定在输送机构4上方,并沿传送带4.2的自上游向下游依次排列;输送机构4包括支撑架4.1、传送带4.2和三个挡箱机构4.3;三个挡箱机构4.3分别设置在泡沫添加机构1、内衬成型及添加机构2和产品装箱机构3下方;挡箱机构4.3通过气缸固定在传送带4.2下方的支撑架4.1上,可随着气缸的伸缩杆上下升降,挡箱机构4.3升起时,挡箱机构4.3的一端穿过传送带4.2滚筒之间的间隙,对纸箱起到定位和阻挡作用。
如图2所示,泡沫添加机构1包括第一支架1.1、链板输送带1.2、压泡沫装置1.3、挡泡沫装置1.4、泡沫滑道装置1.5和泡沫隔道板1.6,压泡沫装置1.3、挡泡沫装置1.4和泡沫滑道装置1.5设置在链板输送带1.2末端,第一支架1.1固定在支撑架4.1上,链板输送带1.2、压泡沫气缸1.3.2和泡沫滑道装置1.5固定在第一支架1.1上,挡泡沫装置1.4固定在链板输送带1.2下方,泡沫隔道板1.6设置在链板输送带1.2上方并与第一支架1.1固定。压泡沫装置1.3包括压泡沫块1.3.1、压泡沫气缸1.3.2、压泡沫固定板1.3.3和压泡沫导杆1.3.4,压泡沫导杆1.3.4与第一支架1.1滑动连接,压泡沫气缸1.3.2固定在第一支架1.1上,压泡沫气缸1.3.2的伸缩杆与压泡沫固定板1.3.3固定,压泡沫固定板1.3.3与压泡沫导杆1.3.4的一端固定,压泡沫块1.3.1固定在压泡沫固定板1.3.3上。挡泡沫装置1.4包括阻挡块和阻挡气缸,阻挡气缸与第一支架1.1固定,阻挡气缸的伸缩杆与阻挡块固定。
链板输送带1.2上排布有多个泡沫板5,将泡沫板5源源不断往前输送,链板输送带1.2末端的泡沫滑道装置1.5可以限制泡沫板5继续向前移动,挡泡沫装置1.4可以防止泡沫板5沿泡沫滑道装置1.5下滑。当空纸箱达到泡沫添加机构1下方时,阻挡气缸带动阻挡块缩回,最前排的泡沫板5由于失去了支撑,可沿滑道掉落,压泡沫气缸1.3.2的伸缩杆伸长带动压泡沫块1.3.1向下移动,压泡沫块1.3.1将泡沫板5沿着滑到压入纸箱7的固定位置后,压泡沫块1.3.1上升,实现纸箱泡沫板5添加动作。
如图3和图4所示,内衬成型及添加机构2包括第二支架2.1、内衬安装平板2.2、内衬板6成型机构2.3、内衬进给机构2.4和拨杆组件2.5,第二支架2.1与支撑架4.1固定,内衬安装平板2.2固定在第二支架2.1上,拨杆组件2.5包括摆动气缸2.5.1、拨杆轴2.5.2和拨杆本体2.5.3,摆动气缸2.5.1的固定在内衬安装平板2.2固上,摆动气缸2.5.1的摆动轴与拨杆轴2.5.2连接,拨杆轴2.5.2与拨杆本体2.5.3固定,拨杆轴2.5.2与内衬安装平板2.2转动连接。
如图4和图5所示,内衬板6成型机构2.3包括凸板2.3.1、压板2.3.2、连接块2.3.3、第一吸盘2.3.4、电缸、成型气缸和让位气缸,电缸固定在第二支架2.1上,连接块2.3.3通与电缸的移动杆固定,第一吸盘2.3.4和成型气缸固定在连接块2.3.3上,压板2.3.2与成型气缸的伸缩杆连接,让位气缸固定在内衬安装平板2.2上,凸板2.3.1与让位气缸的伸缩杆连接,凸板2.3.1与压板2.3.2适配;如图3和图6所示,内衬进给机构2.4包括上料支架2.4.1、内衬托板2.4.2、内衬推送气缸2.4.3、内衬推板2.4.4、吸内衬气缸2.4.5、第二吸盘2.4.6和吸盘安装板2.4.7,上料支架2.4.1和内衬托板2.4.2固定在第二支架2.1上,内衬托板2.4.2设置在上料支架2.4.1下方,内衬推送气缸2.4.3和吸内衬气缸2.4.5固定在内衬托板2.4.2上,内衬推板2.4.4与内衬推送气缸2.4.3的滑移块固定,吸内衬气缸2.4.5的伸缩杆与吸盘安装板2.4.7固定,第二吸盘2.4.6固定在吸盘安装板2.4.7上,吸内衬气缸2.4.5的伸缩杆收缩时,第二吸盘2.4.6低于内衬推板2.4.4。上料支架2.4.1上堆放着未成型的内衬板6,上料支架2.4.1与内衬板6底部接触的位置设有托滚,上料支架2.4.1通过托滚支撑未成型的内衬板6。
需要供料时,吸内衬气缸2.4.5带动第二吸盘2.4.6上升,吸住摆放在上料支架2.4.1上的一叠内衬板6中的最下面一张,然后吸内衬气缸2.4.5伸缩杆下降,由于内衬板6为纸质材料,具有一定的变形量,第二吸盘2.4.6吸住内衬板6下降时,内衬板6变形后边缘脱离托滚,内衬板6与内衬托板2.4.2接触时,吸盘松开。纸箱达到内衬成型及添加机构2下方前,凸板2.3.1移动到压板2.3.2下方,内衬推送气缸2.4.3带动内衬推板2.4.4向前运动至指定位置,内衬板6在内衬推板2.4.4的推动下移动到凸板2.3.1上,压板2.3.2向下压将内衬板6夹在凸板2.3.1与压板2.3.2之间,对内衬板6成型,成型完成后压板2.3.2抬升,第一吸盘2.3.4吸住成型后的内衬板6略微上升,凸板2.3.1移动离开压板2.3.2的下方,空出位置。此时纸箱达到内衬成型及添加机构2下方,摆动气缸2.5.1带动拨杆轴2.5.2旋转,拨杆本体2.5.3随之转动将纸箱合页撑开,连接块2.3.3向下移动,穿过内衬安装平板2.2,将内衬板6装入纸箱后,第一吸盘2.3.4停止吸气,放下内衬板6,连接块2.3.3上升,完成内衬板6装箱。
如图1所示,产品装箱机构3包括抓取器3.1、第三支架3.2、两轴模组3.3、来料输送带3.4和导向框3.5,两轴模组3.3固定第三支架3.2上,抓取器3.1固定在两轴模组3.3上,导向框3.5气缸结构可升降的设置在第三支架3.2上。
如图7所示,抓取器3.1包括夹具连接件3.1.1、夹紧气缸3.1.2、第一夹具3.1.4和第二夹具3.1.5、夹具连接板3.1.6和展开气缸3.1.7,夹具连接件3.1.1包括固定连接件3.1.1.1和活动连接件3.1.1.2;夹具连接板3.1.6与两轴模组3.3固定,固定连接件3.1.1.1与夹具连接板3.1.6固定,活动连接件3.1.1.2与夹具连接板3.1.6滑动连接,展开气缸3.1.7与夹具连接板3.1.6固定,展开气缸3.1.7的伸缩杆与活动连接件3.1.1.2连接;第一夹具3.1.4与夹具连接件3.1.1固定,第二夹具3.1.5与夹具连接件3.1.1滑动连接,夹紧气缸3.1.2与夹具连接件3.1.1固定,夹紧气缸3.1.2的伸缩杆与第二夹具3.1.5连接。
来料输送带3.4与纸箱传送带4.2平行,通过两轴模组3.3将抓取器3.1移动到来料输送带3.4上整列好的产品的上方,抓取器3.1向下移动,夹紧气缸3.1.2伸缩杆第二夹具3.1.5带动移动,并与第一夹具3.1.4一起夹紧产品,夹取产品后,两轴模组3.3将抓取器3.1移动到指定位置上方,展开气缸3.1.7的伸缩杆带动活动连接件3.1.1.2向远离固定连接件3.1.1.1的方向移动,当纸箱达到指定位置时,两轴模组3.3将抓取器3.1向下移动;与此同时,导向框3.5在其气缸的作用下,下降至纸箱合页,撑开合页,便于产品入箱;待产品装入箱内后,两轴模组3.3竖直方向提升,导向框3.5提升,使其与纸箱合页分离,纸箱随传送带4.2向前运动。
实施例2:
一种礼盒箱罐装产品装箱方法,采用上述的一种礼盒箱罐装产品装箱装置,包括以下步骤:
a.纸箱准备:将纸箱摆放到传送带上,传送带带动纸箱移动;
b.泡沫板添加:纸箱移动到泡沫添加机构下方时,对应的挡箱机构升起,挡住纸箱,泡沫添加机构将泡沫板添加到纸箱内,对应的挡箱机构下降,传送带带动纸箱继续移动;
c.内衬板成型:纸箱达到内衬成型及添加机构下方前,内衬成型机构将内衬板压制成型,内衬板成型完成后,压板抬升,第一吸盘吸住成型后的内衬板略微上升,凸板移动离开压板的下方,空出位置,等待下一步骤;
d.内衬板添加:纸箱移动到泡沫添加机构下方时,对应的挡箱机构升起,挡住纸箱;内衬板成型机构将吸住的成型后的内衬板放入纸箱;对应的挡箱机构下降,传送带带动纸箱继续移动;
e. 产品装箱:纸箱移动到泡沫添加机构下方时,对应的挡箱机构升起,挡住纸箱;产品装箱机构从来料输送带上抓取产品,将产品移动到将纸箱上方后下降,将产品装入纸箱,产品装入纸箱后,对应的挡箱机构下降,传送带带动纸箱继续移动。
内衬板添加时,拨杆组件中的摆动气缸带动拨杆轴旋转,拨杆本体随之转动将纸箱合页撑开。通过实施上述技术方案,可以实现礼盒箱罐装产品的自动装箱,装箱过程自动化程度高,效率高,各个部分安装到位。内衬板添加时,利用拨杆组件将纸箱合页的撑开,更利于成型的内衬加入到纸箱中。
本发明的有益效果是:可以实现礼盒箱罐装产品的自动装箱,且装箱过程连贯,效率高,降低人力成本;可以实现泡沫板连续上料,自动添加泡沫板,且泡沫板位置准确;泡沫板在链板输送带输送时整齐连贯,不会掉落;可以在一个工位上,实现内衬板的自动快速成型和自动装箱,也便于内衬板的运输和连续供应;可以实现连续不间断供应未成型内衬板,且内衬板平移时与上方内衬板脱离,不会影响上方的内衬板;内衬板装箱时,纸箱合页撑开,更利于成型的内衬加入到纸箱中。

Claims (8)

1.一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置,其特征是,包括
泡沫添加机构,其用于向纸箱内添加泡沫板;
内衬成型及添加机构,其用于将内衬板压制成型,并将内衬板添加到纸箱内;
产品装箱机构,其用于将罐装产品装入纸箱;
输送机构,其用于输送纸箱并将纸箱定位在各个工位下方,泡沫添加机构、内衬成型及添加机构和产品装箱机构固定在输送机构上方,并沿传送方向自上游向下游依次排列;
所述输送机构包括支撑架、传送带和多个可升降的挡箱机构,传送带和挡箱机构固定在支撑架上;多个挡箱机构分别设置在泡沫添加机构、内衬成型及添加机构和产品装箱机构下方;挡箱机构设置在传送带下方,挡箱机构升起时,挡箱机构的一端穿过传送带的滚筒间隙;
所述泡沫添加机构包括第一支架、链板输送带、压泡沫装置、挡泡沫装置和泡沫滑道装置,压泡沫装置、挡泡沫装置和泡沫滑道装置设置在链板输送带末端,压泡沫装置设置在泡沫滑道装置上方,挡泡沫装置设置在链板输送带下方。
2.根据权利要求1所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置,其特征是,所述内衬成型及添加机构包括第二支架、内衬安装平板、内衬成型机构和内衬进给机构,第二支架与支撑架固定,内衬安装平板固定在第二支架上,内衬成型机构包括凸板、压板、连接块和第一吸盘,连接块可升降的设置在第二支架上,第一吸盘固定在连接块上,压板可升降的设置在连接块上,凸板可平移的设置在内衬安装平板上,凸板与压板适配;内衬进给机构固定在第二支架上,内衬进给机构用于提供未成型的内衬板;所述内衬成型及添加机构上设有拨杆组件,拨杆组件包括摆动气缸、拨杆轴和拨杆本体,摆动气缸的摆动轴与拨杆轴连接,拨杆轴与拨杆本体固定,拨杆轴与内衬安装平板转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置,其特征是,所述内衬进给机构包括上料支架、内衬托板、内衬推送气缸、内衬推板、吸内衬气缸、第二吸盘和吸盘安装板,上料支架和内衬托板固定在第二支架上,内衬推送气缸和吸内衬气缸固定在内衬托板上,内衬推板与内衬推送气缸的滑移块固定,吸内衬气缸的伸缩杆与吸盘安装板固定,第二吸盘固定在吸盘安装板上,吸内衬气缸的伸缩杆收缩时,第二吸盘低于内衬推板。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置,其特征是,所述产品装箱机构包括抓取器、第三支架、可以竖直方向和Y轴方向进行运动的两轴模组、用于输送整列产品的来料输送带和撑开纸箱合页的导向框,两轴模组固定第三支架上,抓取器固定在两轴模组上,导向框可升降的设置在第三支架上。
5.根据权利要求4所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置,其特征是,所述抓取器包括夹具连接件、夹紧气缸、滑动组件、第一夹具和第二夹具,夹具连接件与两轴模组连接,第一夹具与夹具连接件固定,第二夹具与夹具连接件滑动连接,夹紧气缸与夹具连接件固定,夹紧气缸的伸缩杆与第二夹具连接。
6.根据权利要求5所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置,其特征是,所述抓取器还包括夹具连接板和展开气缸,夹具连接板包括固定连接件和活动连接件,夹具连接板与两轴模组固定,固定连接件与夹具连接板固定,活动连接件与夹具连接板滑动连接,展开气缸与夹具连接板固定,展开气缸的伸缩杆与活动连接件连接。
7.一种礼盒箱罐装产品装箱方法,采用权利要求 1-6任一项描述的一种礼盒箱罐装产品装箱装置,其特征是,包括以下步骤:
a.纸箱准备:将纸箱摆放到传送带上,传送带带动纸箱移动;
b.泡沫板添加:纸箱移动到泡沫添加机构下方时,对应的挡箱机构升起,挡住纸箱,泡沫添加机构将泡沫板添加到纸箱内,对应的挡箱机构下降,传送带带动纸箱继续移动;
c.内衬板成型:纸箱达到内衬成型及添加机构下方前,内衬成型机构将内衬板压制成型,内衬板成型完成后,压板抬升,第一吸盘吸住成型后的内衬板略微上升,凸板移动离开压板的下方,空出位置,等待下一步骤;
d.内衬板添加:纸箱移动到泡沫添加机构下方时,对应的挡箱机构升起,挡住纸箱;内衬板成型机构将吸住的成型后的内衬板放入纸箱;对应的挡箱机构下降,传送带带动纸箱继续移动;
e. 产品装箱:纸箱移动到泡沫添加机构下方时,对应的挡箱机构升起,挡住纸箱;产品装箱机构从来料输送带上抓取产品,将产品移动到将纸箱上方后下降,将产品装入纸箱,产品装入纸箱后,对应的挡箱机构下降,传送带带动纸箱继续移动。
8.根据权利要求7所述的一种礼盒箱罐装产品装箱方法,其特征是,内衬板添加时,拨杆组件中的摆动气缸带动拨杆轴旋转,拨杆本体随之转动将纸箱合页撑开。
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