CN109625469A - 一种纸箱自动卡纸装置 - Google Patents

一种纸箱自动卡纸装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109625469A
CN109625469A CN201811246037.7A CN201811246037A CN109625469A CN 109625469 A CN109625469 A CN 109625469A CN 201811246037 A CN201811246037 A CN 201811246037A CN 109625469 A CN109625469 A CN 109625469A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cardboard
carton
assembly line
cylinder
paper jam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811246037.7A
Other languages
English (en)
Inventor
陈启岳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TAIZHOU LIANBANG ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
TAIZHOU LIANBANG ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TAIZHOU LIANBANG ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical TAIZHOU LIANBANG ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201811246037.7A priority Critical patent/CN109625469A/zh
Publication of CN109625469A publication Critical patent/CN109625469A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
    • B65B61/207—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents for inserting partitions between package contents

Abstract

本发明涉及纸箱卡纸领域，具体是一种纸箱自动卡纸装置，包括平行且错位分布的纸板流水线和纸箱流水线，还包括：吸取装置，设置在纸板流水线的输出端，用于吸取纸板；夹取装置，设置在纸箱流水线的上端，在吸取装置吸取纸板后用于夹取纸板到纸箱内的夹取装置；固定装置，设置在纸箱流水线的上端且在夹取装置的两端均有分布，用于与夹取装置配合并将夹取装置上的纸板掰开进行下一工序，利用两组相互配合的皮带传输流水线完成对工字型纸板的输送，输送效果好，同时配合用于吸取纸板的吸取气缸实现对单个纸板的吸取，防止输送过多堆积，智能化高；利用三组直线模组与夹取气缸配合进行移动夹取纸板，定位效果好。

Description

一种纸箱自动卡纸装置
技术领域
本发明涉及纸箱卡纸技术领域，具体是一种纸箱自动卡纸装置。
背景技术
纸板又称板纸，由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页。纸板与纸的区别通常以定量和厚度来区分，一般将定量超过250g/m、厚度大于0.5mm的称为纸板，一般将厚度大于0.1mm的纸称为纸板。一般定量小于250g/m被认为是纸，定量250g/m或以上的被认为是纸板，在产品包装时需要用到纸板卡入纸箱中以减少摩擦防止产品磨损，现在大多还是使用人工进行卡入纸板。
如中国专利公开号为CN201510305409.9中公开了纸板插入装置，包括若干仓储单元构成的纸板仓、纸板推送机构、升降翻转机构和翻板；纸板推送机构包括推板和带动推板进行直线往复运动的无杆气缸；升降翻转机构包括升降气缸和翻转气缸，升降翻转机构装设在纸板仓上的出仓口一侧；翻板包括带导向槽用于接插纸板的导向槽板和用于夹紧定位纸板的夹持气缸，翻板与升降翻转机构装设在一起，翻板可随升降气缸同步进行升降动作，翻板可随翻转气缸同步进行翻转动作并可与推板呈水平对接模式。通过优化精简结构，使制作及装配工艺简单易行，便于维护，质量安全可靠，适合在连续自动化生产作业中应用，但是属于立式结构，对于层高有一定要求，增加了应用成本，不适合小规模的使用。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种纸箱自动卡纸装置。
一种纸箱自动卡纸装置,包括平行且错位分布的纸板流水线和纸箱流水线，还包括：
吸取装置，设置在纸板流水线的输出端，用于吸取纸板；
夹取装置，设置在纸箱流水线的上端，在吸取装置吸取纸板后用于夹取纸板到纸箱内的夹取装置；
固定装置，设置在纸箱流水线的上端且在夹取装置的两端均有分布，用于与夹取装置配合并将夹取装置上的纸板掰开进行下一工序。
所述的纸板为工字型，所述的纸板流水线为两组相互配合的皮带传输流水线。
所述的皮带传输流水线包括动力元件、包裹在动力元件外部的皮带，所述的纸板与皮带配合进行传送。
所述的纸箱流水线上设置有用于在夹取时对纸箱进行定位的两组定位机构，所述的定位机构包括定位气缸、与定位气缸连接的定位块、与定位块配合的定位板。
所述的定位板与纸箱的外轮廓面吻合。
所述的吸取装置包括用于吸取纸板的吸取气缸、设置在吸取气缸端部上的支撑块、设置在支撑块上的数组吸盘。
所述的夹取装置包括用于调节夹取方向的调节机构、设置在调节机构端部上的连接块、在连接块两端均有设置的夹取气缸、设置在夹取气缸端部上的纸板夹具。
所述的调节机构包括分别用于实现X向、Y向、Z向移动的直线模组一、直线模组二、直线模组三。
所述的固定装置包括设置在支撑架上的上伸缩缸、与上伸缩缸连接的下伸缩缸、与下伸缩缸连接的固定块。
本发明的有益效果是：利用两组相互配合的皮带传输流水线完成对工字型纸板的输送，输送效果好，同时配合用于吸取纸板的吸取气缸实现对单个纸板的吸取，防止输送过多堆积，智能化高；利用三组直线模组与夹取气缸配合进行移动夹取纸板，同时配合上伸缩缸和下伸缩缸实现对纸板的掰开并定位至所需放置位置处，定位效果好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的吸取装置立体结构示意图；
图4为本发明的固定装置立体结构示意图；
图5为本发明的夹取装置立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种纸箱自动卡纸装置,包括平行且错位分布的纸板流水线4和纸箱流水线10，还包括：
吸取装置5，设置在纸板流水线4的输出端，用于吸取纸板；
夹取装置6，设置在纸箱流水线10的上端，在吸取装置5吸取纸板后用于夹取纸板到纸箱内的夹取装置6；
固定装置9，设置在纸箱流水线10的上端且在夹取装置6的两端均有分布，用于与夹取装置6配合并将夹取装置6上的纸板掰开进行下一工序。
所述的纸箱流水线10与纸板流水线4上设置有支架8。
所述的纸箱流水线10上设置有两组支撑架19。
纸箱流水线10与纸板流水线4各自启动，当到达需要卡纸板的工位后，驱动吸取气缸14使得吸盘12完成对纸板的吸取，随后驱动直线模组一1、直线模组二3、直线模组三2相互配合带动夹取气缸22和纸板夹具23实现对纸板的夹取。
利用三组直线模组与夹取气缸22配合进行移动夹取纸板，同时配合上伸缩缸18和下伸缩缸20实现对纸板的掰开并定位至所需放置位置处，定位效果好。
所述的纸板为工字型，所述的纸板流水线4为两组相互配合的皮带传输流水线。
所述的皮带传输流水线包括动力元件24、包裹在动力元件24外部的皮带11，所述的纸板与皮带11配合进行传送。
利用两组相互配合的皮带传输流水线完成对工字型纸板的输送，输送效果好，同时配合用于吸取纸板的吸取气缸14实现对单个纸板的吸取，防止输送过多堆积，智能化高。
所述的纸箱流水线10上设置有用于在夹取时对纸箱进行定位的两组定位机构，所述的定位机构包括定位气缸16、与定位气缸16连接的定位块16、与定位块16配合的定位板25。
所述的定位板25与纸箱的外轮廓面吻合。
移回至纸箱上端并通过直线模组二3下降至纸箱内使得纸板卡入纸箱内，随后驱动两组上伸缩缸18及下伸缩缸20配合实现固定块17对纸板的定位以及掰开，同时纸板夹具41上升离开纸箱进行下一纸板的插入。
所述的吸取装置5包括用于吸取纸板的吸取气缸14、设置在吸取气缸14端部上的支撑块13、设置在支撑块13上的数组吸盘12。
所述的夹取装置6包括用于调节夹取方向的调节机构7、设置在调节机构7端部上的连接块21、在连接块21两端均有设置的夹取气缸22、设置在夹取气缸22端部上的纸板夹具23。
所述的调节机构7包括设置在支架8上分别用于实现X向、Y向、Z向移动的直线模组一1、直线模组二3、直线模组三2。
所述的固定装置9包括设置在支撑架19上的上伸缩缸18、与上伸缩缸18连接的下伸缩缸20、与下伸缩缸20连接的固定块17。
本发明的使用方法：首先纸箱流水线10与纸板流水线4各自启动，当到达需要卡纸板的工位后，驱动吸取气缸14使得吸盘12完成对纸板的吸取，随后驱动直线模组一1、直线模组二3、直线模组三2相互配合带动夹取气缸22和纸板夹具23实现对纸板的夹取，随后移回至纸箱上端并通过直线模组二3下降至纸箱内使得纸板卡入纸箱内，随后驱动两组上伸缩缸18及下伸缩缸20配合实现固定块17对纸板的定位以及掰开，同时纸板夹具41上升离开纸箱进行下一纸板的插入。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种纸箱自动卡纸装置,包括平行且错位分布的纸板流水线(4)和纸箱流水线(10)，其特征在于：还包括：
吸取装置(5)，设置在纸板流水线(4)的输出端，用于吸取纸板；
夹取装置(6)，设置在纸箱流水线(10)的上端，在吸取装置(5)吸取纸板后用于夹取纸板到纸箱内的夹取装置(6)；
固定装置(9)，设置在纸箱流水线(10)的上端且在夹取装置(6)的两端均有分布，用于与夹取装置(6)配合并将夹取装置(6)上的纸板掰开进行下一工序。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动卡纸装置,其特征在于：所述的纸板为工字型，所述的纸板流水线(4)为两组相互配合的皮带传输流水线。
3.根据权利要求2所述的一种纸箱自动卡纸装置,其特征在于：所述的皮带传输流水线包括动力元件(24)、包裹在动力元件(24)外部的皮带(11)，所述的纸板与皮带(11)配合进行传送。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱自动卡纸装置,其特征在于：所述的纸箱流水线(10)上设置有用于在夹取时对纸箱进行定位的两组定位机构，所述的定位机构包括定位气缸(16)、与定位气缸(16)连接的定位块(16)、与定位块(16)配合的定位板(25)。
5.根据权利要求4所述的一种纸箱自动卡纸装置,其特征在于：所述的定位板(25)与纸箱的外轮廓面吻合。
6.根据权利要求1所述的一种纸箱自动卡纸装置,其特征在于：所述的吸取装置(5)包括用于吸取纸板的吸取气缸(14)、设置在吸取气缸(14)端部上的支撑块(13)、设置在支撑块(13)上的数组吸盘(12)。
7.根据权利要求1所述的一种纸箱自动卡纸装置,其特征在于：所述的夹取装置(6)包括用于调节夹取方向的调节机构(7)、设置在调节机构(7)端部上的连接块(21)、在连接块(21)两端均有设置的夹取气缸(22)、设置在夹取气缸(22)端部上的纸板夹具(23)。
8.根据权利要求7所述的一种纸箱自动卡纸装置,其特征在于：所述的调节机构(7)包括分别用于实现X向、Y向、Z向移动的直线模组一(1)、直线模组二(3)、直线模组三(2)。
9.根据权利要求1所述的一种纸箱自动卡纸装置,其特征在于：所述的固定装置(9)包括上伸缩缸(18)、与上伸缩缸(18)连接的下伸缩缸(20)、与下伸缩缸(20)连接的固定块(17)。
CN201811246037.7A 2018-10-24 2018-10-24 一种纸箱自动卡纸装置 Pending CN109625469A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811246037.7A CN109625469A (zh) 2018-10-24 2018-10-24 一种纸箱自动卡纸装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811246037.7A CN109625469A (zh) 2018-10-24 2018-10-24 一种纸箱自动卡纸装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109625469A true CN109625469A (zh) 2019-04-16

Family

ID=66066567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811246037.7A Pending CN109625469A (zh) 2018-10-24 2018-10-24 一种纸箱自动卡纸装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109625469A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110052479A (zh) * 2019-05-06 2019-07-26 冯露晨 一种印刷包装废弃物处理方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3350836A (en) * 1964-10-20 1967-11-07 Chadburn L Dillon Carton divider inserting apparatus
WO1997026188A1 (en) * 1996-01-16 1997-07-24 Riverwood International Corporation Apparatus for packaging article groups
WO1998013261A1 (en) * 1996-09-24 1998-04-02 Riverwood International Corporation Partition control assembly
FR2783501A1 (fr) * 1998-09-22 2000-03-24 Socar Parnalland Procede de croisillonnage de caisses pour six ou douze bouteilles, machines et casiers les mettant en oeuvre
CN101613032A (zh) * 2009-06-16 2009-12-30 义乌市易开盖实业公司 一种利用同步带传送薄片工件的方法及装置
CN103144805A (zh) * 2013-04-09 2013-06-12 上海乾享机电科技有限公司 包装箱自动插卡机
CN203127241U (zh) * 2013-03-28 2013-08-14 陈尊江 一种插纸隔机
CN105416722A (zh) * 2015-12-22 2016-03-23 广州市白云化工实业有限公司 隔板插装设备
CN106516211A (zh) * 2017-01-05 2017-03-22 深圳市人通智能科技有限公司 一种杯装食品装箱设备及其装箱方法
CN107264872A (zh) * 2017-05-16 2017-10-20 上海乾享机械设备有限公司 饮料包自动装箱设备

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3350836A (en) * 1964-10-20 1967-11-07 Chadburn L Dillon Carton divider inserting apparatus
WO1997026188A1 (en) * 1996-01-16 1997-07-24 Riverwood International Corporation Apparatus for packaging article groups
WO1998013261A1 (en) * 1996-09-24 1998-04-02 Riverwood International Corporation Partition control assembly
FR2783501A1 (fr) * 1998-09-22 2000-03-24 Socar Parnalland Procede de croisillonnage de caisses pour six ou douze bouteilles, machines et casiers les mettant en oeuvre
CN101613032A (zh) * 2009-06-16 2009-12-30 义乌市易开盖实业公司 一种利用同步带传送薄片工件的方法及装置
CN203127241U (zh) * 2013-03-28 2013-08-14 陈尊江 一种插纸隔机
CN103144805A (zh) * 2013-04-09 2013-06-12 上海乾享机电科技有限公司 包装箱自动插卡机
CN105416722A (zh) * 2015-12-22 2016-03-23 广州市白云化工实业有限公司 隔板插装设备
CN106516211A (zh) * 2017-01-05 2017-03-22 深圳市人通智能科技有限公司 一种杯装食品装箱设备及其装箱方法
CN107264872A (zh) * 2017-05-16 2017-10-20 上海乾享机械设备有限公司 饮料包自动装箱设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110052479A (zh) * 2019-05-06 2019-07-26 冯露晨 一种印刷包装废弃物处理方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107323777B (zh) 一种自动上料贴标装置
CN102826254A (zh) 一种工业炸药震源药柱的自动装箱设备以及工艺
US20110177930A1 (en) Device for conveying and folding blanks
CN208843366U (zh) 一种包装纸板高效烫金装置
CN104053620A (zh) 导线传送装置
CN106219272B (zh) 一种全自动纸张高速复合系统
CN102700757A (zh) 一种工业炸药大直径药卷的装箱设备
CN203592726U (zh) 纸板多层复合生产线
CN109625469A (zh) 一种纸箱自动卡纸装置
CN106012326A (zh) 一种医用纱布自动生产线的缝纫机构
CN109606803A (zh) 一种豆浆自动装箱流水线
CN203172071U (zh) 全自动纸板呈90°双向刨槽机组
KR100414407B1 (ko) 판상요소를 가공하는 기계의 공급부내에서 그 판상요소를 길이방향으로 정렬시키는 장치
CN104358033B (zh) 一种毛巾机
CN109693974B (zh) 一种垂直式满纱提升装置
CN210100893U (zh) 一种瓦楞纸裱合机的出纸装置
CN207224854U (zh) 一种糊盒机盲文打印装置
CN210394156U (zh) 一种大板玻璃纵向掰断分离系统中的转运机构
CN208804490U (zh) 一种led长条灯具透镜的装配设备
CN205385072U (zh) 电池送料装置的移动机构
CN209553718U (zh) 一种一对多辅线物料智能配送系统
CN210995348U (zh) 药品包装盒检测剔废装置
CN210175227U (zh) 一种裹包机
CN202783892U (zh) 一种工业炸药震源药柱的自动装箱设备
CN209410559U (zh) 一种上下拐角贴标机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190416