CN210965968U - 一种分选输送设备 - Google Patents

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本实用新型公开了一种分选输送设备,包括用于将复卷工况处成型卫生卷纸向外输送的卫生纸输送线,至少一条用于将卫生纸输送线输送出的卫生卷纸输送至外包装工况处的输送支线,以及设于卫生纸输送线和输送支线之间用于将卫生纸输送线上的卫生卷纸分选至输送支线上的分选装置。本实用新型结构简单、设计科学合理,使用方便,同时为多个卫生卷纸外包装工况输送待包装卫生卷纸。

Description

一种分选输送设备
技术领域
本实用新型涉及一种分选输送设备。
背景技术
生活用纸主要供人们生活日常卫生之用,所以在纸业同行用语通常叫生活用纸,是人民生活中不可或缺的纸种之一,它的形状有单张四方型的,这种叫方巾纸或面巾纸,也有卷成滚筒形状的,这种叫卷纸,它们通常由棉浆、木浆、草浆、废纸浆制造,质量好的卫生纸都是由原生木浆制成,它跟一般纸的制造流程差不多,只是要求制造成极薄极脆弱,其目的是当遇到水就会烂掉,达到环保的目的。
卫生卷纸在生产加工过程中,当其复卷完成并在最外层上胶成型后,需要转运至外包装车间进行外包装成型,以便于存储、搬运、销售,同时增强外观美感。现有技术一般为每一个卫生卷纸外包装工况配备一条直通上胶成型工况处的输送线,其输送效率低,输送成本较高。
因此,设计一种分选输送设备,一套输送设备可同时为多个卫生卷纸外包装工况输送待包装卫生卷纸。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种分选输送设备,具有一套输送设备可同时为多个卫生卷纸外包装工况输送待包装卫生卷纸的优点。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种分选输送设备,包括用于将复卷工况处成型卫生卷纸向外输送的卫生纸输送线,至少一条用于将卫生纸输送线输送出的卫生卷纸输送至外包装工况处的输送支线,以及设于卫生纸输送线和输送支线之间用于将卫生纸输送线上的卫生卷纸分选至输送支线上的分选装置。
进一步地,所述卫生纸输送线包括卫生纸输送架和安装于所述卫生纸输送架上用于输送卫生卷纸的输送带。
进一步地,所述输送支线包括卫生纸输送支架和安装于所述卫生纸输送支架上用于输送卫生卷纸至相应外包装工况处的包装工况输送带。
进一步地,所述分选装置包括分选支架和分选输送带,所述分选支架包括固定架和一端铰接于所述固定架上的分选架,所述分选输送带安装于所述分选架上,所述分选架的铰接端与所述卫生纸输送架相对应,所述分选输送带的进料端与所述输送带的出料端平顺对接,所述分选架和所述固定架之间设有用于驱动所述分选架的另一端与所述卫生纸输送支架对齐的驱动机构。
进一步地,所述固定架上设有滑槽,所述分选架上设有与所述滑槽配合使用的滑块,所述分选架的另一端与所述固定架滑动连接。
进一步地,所述驱动机构为安装于所述固定架上的驱动气缸。
进一步地,所述分选架的一端和所述固定架之间为球铰接。
进一步地,所述分选架上安装有气缸,所述气缸的驱动杆上安装有用于插入所述分选输送带上以挡住卫生卷纸的挡板。
进一步地,所述卫生纸输送支架上设有距离传感器,所述固定架上设有控制器,所述控制器分别与所述距离传感器、所述驱动机构和所述气缸电性连接。
进一步地,所述控制器为Arm Cortex-M4 FPU处理器。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型结构简单、设计科学合理,使用方便,同时为多个卫生卷纸外包装工况输送待包装卫生卷纸。
本实用新型包括卫生纸输送线、输送支线和分选装置,卫生纸输送线用于将复卷工况处成型卫生卷纸从复卷工况处输送,卫生纸输送线包括卫生纸输送架和输送带,其作为复卷工况与外包装工况处的总输送线路,卫生卷纸间隔顺序放置于输送带上,卫生卷纸的轴心线与输送带的长度方向一致,为了保证卫生卷纸的轴心线与输送带的长度方向高度一致,可以在卫生纸输送架上设两排挡墙,两排挡墙分列于输送带两侧。其可快速高效将复卷工况处成型卫生卷纸往外输送,控制好输送带的运行速度,即可实现输送速率与复卷工况处成型卫生卷纸出纸速递一致。分选装置包括卫生纸输送支架和包装工况输送带,用于将分选装置所分选的卫生卷纸直接输送至外包装工况进行外包装加工。
本实用新型分选装置主要包括分选支架和分选输送带,分选支架包括固定架、分选架和驱动机构,分选架一端铰接在固定架上,并且该端与卫生纸输送架对应,输送带出纸端与分选输送带的进纸端平顺对接,方便卫生纸输送线输送的卫生卷纸平顺过渡至分选输送带上,固定架上设滑槽,分选架设滑块,分选架的另一端和固定架通过滑块和滑槽的配合滑动连接,驱动机构为气缸,其安装于固定架上,气缸的驱动杆与分选架的另一端连接,气缸来回做伸缩运动,即可调节分选架另一端的位置,也即是调节分选输送带的出纸端位置,输送支线有多条,每一条输送支线对应一个外包装工况,所有输送支线的进纸端呈扇形并排分布在分选输送带的出纸端处,气缸的运行即可驱动分选输送带与某一条输送支线平顺相对接以将分选输送带上的卫生卷纸输送至该条输送支线。过程顺畅高效,从复卷工况处安装一条卫生纸输送线,即可满足多处外包装工况加工作业需求,输送效率高,还能有效节约输送设备成本。
本实用新型在固定架上设Arm Cortex-M4 FPU处理器,每一条输送支线的中间设一个距离传感器,处理器分别与距离传感器、驱动机构和气缸电性连接,以控制驱动机构和气缸的运行,距离传感器实时将所检测到的信息传送至处理器,距离传感器检测输送支线上卫生卷纸的堆积情况信息,当输送支线上卫生卷纸堆积到距离传感器位置时,处理器根据接收的信息控制驱动机构和气缸的运行,首先控制气缸动作,使挡板插入至分选输送带以临时阻止卫生卷纸输送,再控制驱动机构运行以改变分选架出纸端位置,使分选输送带的出纸端与另外一条未堆积卫生卷纸的输送支线平顺对接,再驱动气缸运行,挡板抬起,卫生卷纸开始平顺输送,如此即可实现多条输送支线与卫生纸输送线之间的平顺对接,一套输送线即可满足多处外包装工况的加工作业。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型俯视示意图。
图3为本实用新型气缸、挡板示意图。
图4为本实用新型各电气设备连接框图。
其中,附图标记对应的名称为:
1-卫生纸输送线、2-分选装置、3-输送支线、4-卫生纸输送架、5-输送带、6-卫生纸输送支架、7-包装工况输送带、8-分选支架、81-固定架、82-分选架、83-滑槽、84-滑块、85-驱动机构、86-气缸、87-挡板、9-分选输送带、10-距离传感器、11-控制器。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明,本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。
如图1-4所示,本实用新型提供的一种分选输送设备,结构简单、设计科学合理,使用方便,同时为多个卫生卷纸外包装工况输送待包装卫生卷纸。本实用新型包括用于将复卷工况处成型卫生卷纸向外输送的卫生纸输送线1,至少一条用于将卫生纸输送线1输送出的卫生卷纸输送至外包装工况处的输送支线3,以及设于卫生纸输送线1和输送支线3之间用于将卫生纸输送线1上的卫生卷纸分选至输送支线3上的分选装置2;所述卫生纸输送线1包括卫生纸输送架4和安装于所述卫生纸输送架4上用于输送卫生卷纸的输送带5,所述输送支线3包括卫生纸输送支架6和安装于所述卫生纸输送支架6上用于输送卫生卷纸至相应外包装工况处的包装工况输送带7。
本实用新型包括卫生纸输送线、输送支线和分选装置,卫生纸输送线用于将复卷工况处成型卫生卷纸从复卷工况处输送,卫生纸输送线包括卫生纸输送架和输送带,其作为复卷工况与外包装工况处的总输送线路,卫生卷纸间隔顺序放置于输送带上,卫生卷纸的轴心线与输送带的长度方向一致,为了保证卫生卷纸的轴心线与输送带的长度方向高度一致,可以在卫生纸输送架上设两排挡墙,两排挡墙分列于输送带两侧。其可快速高效将复卷工况处成型卫生卷纸往外输送,控制好输送带的运行速度,即可实现输送速率与复卷工况处成型卫生卷纸出纸速递一致。分选装置包括卫生纸输送支架和包装工况输送带,用于将分选装置所分选的卫生卷纸直接输送至外包装工况进行外包装加工。
本实用新型所述分选装置2包括分选支架8和分选输送带9,所述分选支架8包括固定架81和一端铰接于所述固定架81上的分选架82,所述分选架82的一端和所述固定架81之间为球铰接,所述分选输送带9安装于所述分选架82上,所述分选架82的铰接端与所述卫生纸输送架4相对应,所述分选输送带9的进料端与所述输送带5的出料端平顺对接,所述分选架82和所述固定架81之间设有用于驱动所述分选架82的另一端与所述卫生纸输送支架6对齐的驱动机构85,所述驱动机构85为安装于所述固定架81上的驱动气缸,驱动气缸的驱动杆与分选架82铰接,驱动气缸的缸筒安装于固定架81上。所述固定架81上设有滑槽83,所述分选架82上设有与所述滑槽83配合使用的滑块84,所述分选架82的另一端与所述固定架81滑动连接。所述分选架82上安装有气缸86,所述气缸86的驱动杆上安装有用于插入所述分选输送带9上以挡住卫生卷纸的挡板87。图1中所示卫生纸输送线1、分选装2和输送支线3之间的间隙较大,此仅是为了更好地进行图示,实际间隙很小,放置卷纸卡纸。由于分选架82一端与固定架81铰接,因此,滑槽83相应的呈弧形,其横截面呈矩形。
本实用新型分选装置主要包括分选支架和分选输送带,分选支架包括固定架、分选架和驱动机构,分选架一端铰接在固定架上,并且该端与卫生纸输送架对应,输送带出纸端与分选输送带的进纸端平顺对接,方便卫生纸输送线输送的卫生卷纸平顺过渡至分选输送带上,固定架上设滑槽,分选架设滑块,分选架的另一端和固定架通过滑块和滑槽的配合滑动连接,驱动机构为气缸,其安装于固定架上,气缸的驱动杆与分选架的另一端连接,气缸来回做伸缩运动,即可调节分选架另一端的位置,也即是调节分选输送带的出纸端位置,输送支线有多条,每一条输送支线对应一个外包装工况,所有输送支线的进纸端并排分布在分选输送带的出纸端处,气缸的运行即可驱动分选输送带与某一条输送支线平顺相对接以将分选输送带上的卫生卷纸输送至该条输送支线。过程顺畅高效,从复卷工况处安装一条卫生纸输送线,即可满足多处外包装工况加工作业需求,输送效率高,还能有效节约输送设备成本。
本实用新型所述卫生纸输送支架6上设有距离传感器10,所述固定架81上设有控制器11,所述控制器11分别与所述距离传感器10、所述驱动机构85和所述气缸86电性连接,控制器11连接液晶操控面板便可以实现人机交互以控制分选输送设备的运行。所述控制器11为Arm Cortex-M4 FPU处理器。本实用新型所用距离传感器、控制器和气缸均为现有电气设备,其结构、电路、相互间的连接、以及控制原理均为现有已知技术,因此,关于距离传感器、控制器和气缸(驱动机构也是气缸)的结构、电路、相互间的连接、以及控制原理在此不赘述。
本实用新型在固定架上设Arm Cortex-M4 FPU处理器,每一条输送支线的中间设一个距离传感器,处理器分别与距离传感器、驱动机构和气缸电性连接,以控制驱动机构和气缸的运行,距离传感器实时将所检测到的信息传送至处理器,距离传感器检测输送支线上卫生卷纸的堆积情况信息,当输送支线上卫生卷纸堆积到距离传感器位置时,处理器根据接收的信息控制驱动机构和气缸的运行,首先控制气缸动作,使挡板插入至分选输送带以临时阻止卫生卷纸输送,再控制驱动机构运行以改变分选架出纸端位置,使分选输送带的出纸端与另外一条未堆积卫生卷纸的输送支线平顺对接,再驱动气缸运行,挡板抬起,卫生卷纸开始平顺输送,如此即可实现多条输送支线与卫生纸输送线之间的平顺对接,一套输送线即可满足多处外包装工况的加工作业。
本实用新型输送卫生卷纸高效有序,可有效节约输送设备成本和输送设备所占用的空间,适于在本技术领域大力推广应用。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一,不应当用于限制本实用新型的保护范围,但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色,其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的,均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分选输送设备,其特征在于:包括用于将复卷工况处成型卫生卷纸向外输送的卫生纸输送线(1),至少一条用于将卫生纸输送线(1)输送出的卫生卷纸输送至外包装工况处的输送支线(3),以及设于卫生纸输送线(1)和输送支线(3)之间用于将卫生纸输送线(1)上的卫生卷纸分选至输送支线(3)上的分选装置(2)。
2.根据权利要求1所述的一种分选输送设备,其特征在于:所述卫生纸输送线(1)包括卫生纸输送架(4)和安装于所述卫生纸输送架(4)上用于输送卫生卷纸的输送带(5)。
3.根据权利要求2所述的一种分选输送设备,其特征在于:所述输送支线(3)包括卫生纸输送支架(6)和安装于所述卫生纸输送支架(6)上用于输送卫生卷纸至相应外包装工况处的包装工况输送带(7)。
4.根据权利要求3所述的一种分选输送设备,其特征在于:所述分选装置(2)包括分选支架(8)和分选输送带(9),所述分选支架(8)包括固定架(81)和一端铰接于所述固定架(81)上的分选架(82),所述分选输送带(9)安装于所述分选架(82)上,所述分选架(82)的铰接端与所述卫生纸输送架(4)相对应,所述分选输送带(9)的进料端与所述输送带(5)的出料端平顺对接,所述分选架(82)和所述固定架(81)之间设有用于驱动所述分选架(82)的另一端与所述卫生纸输送支架(6)对齐的驱动机构(85)。
5.根据权利要求4所述的一种分选输送设备,其特征在于:所述固定架(81)上设有滑槽(83),所述分选架(82)上设有与所述滑槽(83)配合使用的滑块(84),所述分选架(82)的另一端与所述固定架(81)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种分选输送设备,其特征在于:所述驱动机构(85)为安装于所述固定架(81)上的驱动气缸。
7.根据权利要求6所述的一种分选输送设备,其特征在于:所述分选架(82)的一端和所述固定架(81)之间为球铰接。
8.根据权利要求7所述的一种分选输送设备,其特征在于:所述分选架(82)上安装有气缸(86),所述气缸(86)的驱动杆上安装有用于插入所述分选输送带(9)上以挡住卫生卷纸的挡板(87)。
9.根据权利要求8所述的一种分选输送设备,其特征在于:所述卫生纸输送支架(6)上设有距离传感器(10),所述固定架(81)上设有控制器(11),所述控制器(11)分别与所述距离传感器(10)、所述驱动机构(85)和所述气缸(86)电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种分选输送设备,其特征在于:所述控制器(11)为ArmCortex-M4 FPU处理器。
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