CN1911769B - 册子聚集装置 - Google Patents

Abstract

一种册子聚集装置，具有册子收取单元、册子聚集单元、及驱动机构；该册子收取单元在册子收取位置收取由册子装订装置装订处理后的册子；该册子聚集单元具有移载机构，该移载机构可聚集多册由上述册子收取单元收取到的册子，而且可移载册子；当将移动台车安装到册子聚集装置时，该驱动机构对上述册子输送单元进行驱动，该移动台车可相对上述册子聚集装置装拆，并具有从上述移载机构接受聚集于上述册子聚集单元的册子的册子输送单元；册子收取单元具有接收机构和转移机构；接收机构将在上述册子收取位置收取到的册子移送到预定位置；转移机构将移送到预定位置的册子移送到预定位置的下方，将册子转移到册子聚集单元，返回到上述预定位置。

Description

册子聚集装置

技术领域

本发明涉及一种接受由册子装订装置等装订的册子使其聚集的册子聚集装置。

背景技术

近年来，使用彩色电子照相方式的图像形成装置代替已有技术的印刷装置，充分利用其小批量应对、短交货期、低成本等优点。另外，还同时使用册子装订装置，该册子装订装置整合预定张数的由图像形成装置形成图像的用纸形成用纸叠堆，将浆糊涂覆到该用纸叠堆的背部，粘接封面用纸，制作册子。

在这样的册子装订装置中，需要使装订了的册子聚集的册子装订装置，但作为聚集装置，例如已知依次将册子聚集到传送带上的传送带型聚集装置。另外，在上浆册子装订装置中，已知将装订后的册子直接聚集到聚集部的聚集装置(聚集单元)(例如参照专利文献1)。

[专利文献1]日本特开2004-209870号公报

发明内容

本发明的构成如下。

(1)册子聚集装置具有册子收取单元、册子聚集单元、及驱动机构；

该册子收取单元在册子收取位置收取由册子装订装置装订处理后的册子；

该册子聚集单元可聚集由上述册子收取单元收取到的册子的多册，而且具有可移载册子的移载机构；

当将移动台车安装到上述册子聚集装置时，该驱动机构对上述册子输送单元进行驱动，该移动台车可相对上述册子聚集装置装拆，并具有从上述移载机构接受聚集于上述册子聚集单元的册子的册子输送单元；

上述册子收取单元具有接收机构和转移机构；

该接收机构将在上述册子收取位置收取到的册子移送到预定位置；

该转移机构将移送到上述预定位置的上述册子移送到上述预定位置的下方，将上述册子转移到上述册子聚集单元，返回到上述预定位置。

(2)册子聚集装置

具有册子聚集装置主体，该册子聚集装置主体具有册子收取单元、册子聚集单元、及驱动机构；

该册子收取单元在册子收取位置收取由册子装订装置装订处理后的册子；

该册子聚集单元可聚集由上述册子收取单元收取到的册子的多册，而且具有可移载册子的移载机构；

上述册子收取单元具有接收机构和转移机构；

该接收机构将在上述册子收取位置收取到的册子移送到预定位置；

该转移机构将移送到上述预定位置的上述册子移送到上述预定位置的下方，将上述册子转移到上述册子聚集单元，返回到上述预定位置；

上述册子聚集装置还具有移动台车，该移动台车可相对上述册子聚集装置主体装拆，具有从上述移载机构收取聚集于上述册子聚集单元的册子的册子输送单元；

上述册子输送单元由上述驱动机构驱动。

附图说明

图1为册子聚集装置100的正面图。

图2为册子聚集装置100的侧面图。

图3为示出册子聚集装置100的一部分的轴测图。

图4为从图1的箭头X方向观看到的主体100E和移动台车100C的接合部的俯视图。

图5为图4的侧面图。

图6为从图5的Y方向看到的图。

图7为册子聚集装置100的控制构成图。

具体实施方式

本发明的册子指通过例如无线装订、装钉等对将预定边缘(端面)对齐了的多张用纸或这些多张用纸和封面进行接合而形成为书的形式的物品。

作为通过无线装订形成册子的制造装置，例如公开于日本特开2004-209870号公报，作为由装钉形成册子的制造装置，例如公开于日本特开2001-151407号公报。

下面，参照附图说明由上述那样的装置制造的册子的聚集装置。

本栏的记载不限定技术方案的技术范围和用语的意义。另外，以下的本发明实施形式的判定性的说明示出最佳模式，不限定本发明用语的意义和技术范围。

图1为册子聚集装置100的正面图，图2为册子聚集装置100的侧面图，图3为示出册子聚集装置100的一部分的轴测图。

如图1所示那样，册子聚集装置100例如包括册子收取单元100A和册子聚集单元100B等；该册子收取单元100A收取由用纸叠堆S1、封面S2构成的册子S3，该用纸叠堆S1、封面S2从利用无线装订的册子装订装置10的册子输送用传送带11排出；该册子聚集单元100B相对册子收取单元100A配置在垂直方向下方，可依次聚集从册子收取单元100A移载的册子S3。可从册子聚集单元100B移载聚集的册子S3的移动台车100C可相对该册子聚集装置100装拆。

首先，说明册子聚集装置100的册子收取单元100A、册子聚集单元100B的构成。

如图1、图2所示那样，册子聚集装置100分别在侧方固定地设置侧板101、102，在该侧板101、102可上下移动地安装移动板105、106。移动板105和106在图1中具有相同高度地由连接板103连接。

另外，在侧板101、102可自由回转地贯通架设升降驱动轴107，升降驱动轴107从升降用电动机M1通过齿轮系G1传递驱动。

如图1所示那样，在升降驱动轴107的一端固定滑轮108，在侧板101固定可回转的的滑轮109、110、111，在这些滑轮108、109、110、111卷绕升降皮带112，在固定于升降驱动轴107的滑轮114、可回转地设于侧板101的侧板101的滑轮115卷绕升降皮带113.

与此相同，在侧板102也卷绕升降皮带116、117。

移动板105与升降皮带112和113一起按图1的垂直方向朝同一方向移动，而且在相同高度的部位连接，与此相同，移动板106与升降皮带116和117一起在图1的垂直方向朝相同方向移动，而且在与上述部位相同高度的部位固定。按照上述构成，当升降用电动机M1进行正反回转时，移动板105和106一体地上下移动。

然后，如图3所示那样，在移动板105、106上固定导杆124的两端，同时，可自由回转地支承方形截面的回转轴125。

在回转轴125如图3所示那样通过齿轮系G2从固定于移动板106的收取用电动机M2传递回转。

在导杆124和回转轴125如图2、图3所示那样，可沿图2的水平方向自由移动地设置大体呈对称形状的2个册子支承框130和131。

册子支承框130和131如图3所示那样，相互离开、接近地设于线134的朝相反方向移动的2个部位，该线134卷绕到可自由回转地设于连接板103的滑轮132、133，从离接用电动机M3通过齿轮系G3向滑轮132传递驱动。

在册子支承框130和131的外侧，如图2、图3所示那样，设置由回转轴125驱动的驱动皮带135和136。

另外，在册子支承框130和131的内侧设置收取皮带137和138，该收取皮带137和138收取从册子装订装置10的册子输送用传送带11(参照图1)排出的册子S3，移送到预定位置进行保持，收取皮带137和138由驱动皮带135和136回转地构成。

在收取皮带137和138的册子输送方向下游侧配置第1传感器SE1(图1)，该第1传感器SE1使册子S3在移送到上述预定位置时停止地检测册子S3的前端部。

如以上说明的那样，收取由册子装订装置10制作的册子S3的册子收取单元100A由册子支承框130、131、收取皮带137、138、收取用电动机M2、离接用电动机M3、移动板105、106、升降用电动机M1等构成。

在该册子收取单元100A的上述预定位置的垂直方向下方设置可聚集册子S3的册子聚集单元100B。

更详细地说，在册子收取单元100A中，接受从册子装订装置10排出的册子S3将其移送到预定位置的接收机构具有收取用电动机M2、驱动皮带135、136、收取皮带137、138、第2传感器SE1等，转移机构将移送到上述预定位置的册子S3朝垂直方向下方移送，将册子S3转移到配置于上述预定位置的垂直方向下方的册子聚集单元100B，返回到上述预定位置，该转移机构具有升降用电动机M1、升降皮带112、113、116、117、离接用电动机M3、导杆124、线134等。

下面，根据图1、图2说明册子聚集单元100B。

册子聚集单元100B具有排出皮带140、141、驱动排出皮带140、141的排出用电动机M4、将排出用电动机M4的驱动传递到排出皮带140、141的齿轮系G4、及对其进行支承的支承构件(无参照符号)等。

册子聚集单元100B具有册子排出单元(移载机构)100D，该册子排出单元100D具有排出用电动机M4、排出皮带140、141等。

下面，说明收取聚集于册子聚集单元100B的册子S3的移动台车100C。

图1示出移动台车100C安装到册子聚集装置100的主体100E的状态。

移动台车100C具有作为册子输送单元的输送用传送带150，构成输送用传送带的输送皮带160、162(参照图4)形成与排出皮带140、141大体相同的高度的输送面。

输送用传送带150由册子聚集装置100的驱动力驱动地构成，下面根据图4、图5、图6说明其详细情况。

图4为从图1的箭头X方向观看到的主体100E和移动台车100C的接合部的俯视图，图5为图4的侧面图，图6为从图5的Y方向看到的图。

符号151为第1齿轮，可自由回转地保持在由移动台车100C的移动台车侧板152、153支承的第1齿轮支承轴154。

符号155为第2齿轮，固定在可自由回转地保持于移动台车侧板152、153的传送带驱动轴156，同时，与第1齿轮151啮合。

在传送带驱动轴156固定皮带轮157、158，在皮带轮157和皮带轮159(参照图1)卷绕输送皮带160，在皮带轮158和161(参照图1)卷绕输送皮带162。

符号142为传动齿轮，固定于排出皮带驱动轴143，在移动台车100C与主体100E接合的状态下与第1齿轮151啮合。

从排出用电动机M4通过上述齿轮系G4将驱动传递到排出皮带驱动轴143。

这样，驱动移动台车100C的输送用传送带150的驱动机构由排出用电动机M4、齿轮系G4、排出皮带驱动轴143、传动齿轮142等构成。

符号44、145为固定于主体100E的底板146、可自由回转地支承排出皮带驱动轴143的两端的驱动轴支承板，如图5所示那样，形成用于支承第1齿轮支承轴154的U字形槽144A、145A及锥部144B、145B。

U字形槽144A、145A在第1齿轮支承轴154的两端落入到U字形槽144A、145A时，形成于第1齿轮151与传动齿轮142啮合的位置。

锥部144B、145B用于在将移动台车100C接合于主体100E时使得可顺利地接合，形成于U字形槽144A、145A的移动台车100C。

如图5所示那样，符号147为直立地设于底板146前端部的限制板，用于当将移动台车100C接合于主体100E时在预定位置使第1齿轮151与传动齿轮142啮合，如图6所示那样，形成长孔部147A。

如图5所示那样，符号163为配合到限制板147的长孔部147A的限制销，固定在直立地设于移动台车100C的移动台车底板164的前端部的限制销支承板165。

SE4为第4传感器，用于检测移动台车100C被安装在了主体100E。

在这里，说明该构成的移动台车100C的装拆。

操作者将限制销163配合于限制板147的长孔部147A地使移动台车100C前进。当移动台车100C接近主体100E时，限制销163配合于限制板147的长孔部147A，同时，移动台车100C的第1齿轮支承轴154一边接触于驱动轴支承板144、145的锥部144B、14BB一边前进，落入到驱动轴支承板144、145的U字形槽144A、145A。结果，第1齿轮151与传动齿轮142啮合，传递排出用电动机M4的驱动。

第1齿轮支承轴154落入到驱动轴支承板144、145的U字形槽144A、145A时，即使第1齿轮151与传动齿轮142的齿顶接触，也由于在移动台车100C侧没有减速器等制动单元，所以，第1齿轮151在落入的过程中回转，第1齿轮151与传动齿轮142成为正常的啮合状态.

当第1齿轮支承轴154落入到驱动轴支承板144、145的U字形槽144A、145A时，如图1所示那样，在移动台车100C的车轮166与地板间形成稍小的间隙CL地构成。这样，移动台车100C与主体100E的接合可更可靠地进行。

当册子的移载结束、拆下移动台车100C时，朝图1的箭头方向使移动台车100C的把手部167回转，从驱动轴支承板144、145的U字形槽144A、145A拔出第1齿轮支承轴154，从而可容易地拆卸。

下面，根据图7说明上述构成的册子聚集装置100的控制构成。

符号200为册子聚集装置100的控制单元，由存储单元和CPU等构成，该存储单元存储册子聚集装置100的控制顺序、各种数据，该CPU根据存储于该存储单元的控制顺序、数据实施控制。

控制单元200可通过接口201与上位的册子装订装置10通信地构成，传递尺寸等信息。在控制单元200的输入侧连接第1传感器SE1、第2传感器SE2、第3传感器SE3、第4传感器SE4等，在输出侧连接升降用电动机M1、收取用电动机M2、离接用电动机M3、排出用电动机M4等。

下面，说明上述构成的册子聚集装置100的作用。

如图1所示那样，收取皮带137、138按与册子装订装置10的册子输送用传送带11大体相同的高度在设定成可保持册子S3的宽度的册子收取位置等候，以顺利地收取从册子装订装置10排出的册子S3。

在由册子装订装置10的册子输送用传送带11排出册子S3的同时，收取用电动机M2起动，使回转轴125回转，通过驱动皮带135、136使收取皮带137、138朝图3的箭头方向回转，在上述收取位置接受册子S3。收取的册子S3被从上述收取位置移送到册子S3的前端由第1传感器SE1(参照图1)检测的位置(预定位置)而停止。

当册子S3的移送停止时，升降用电动机M1起动，升降皮带112、113、116、117回转，移动板105、106开始下降。通过该下降作用，收取皮带137、138上的册子S3下降到排出皮带140、141的正上方，设于册子支承框130的第2传感器SE2(参照图2)检测到排出皮带140、141的上面后停止。在将册子S3载置于排出皮带140、141上的场合，当第2传感器SE2检测到排出皮带140、141上的册子S3的上面时，移动板105、106的下降停止。

当册子S3的下降停止时，离接用电动机M3起动，通过线134使册子支承框130、131离开，收取皮带137、138上的册子S3落下到排出皮带140、141上重合地聚集。

册子S3从收取皮带137、138落下后，升降用电动机M1反转，使收取皮带137、138恢复到初期高度后，使离接用电动机M3反转，可使收取皮带137、138返回到可从册子装订装置10收取册子S3的初期位置，准备册子S3从册子装订装置10的排出。

当上述动作反复进行时，册子S3依次聚集于排出皮带140、141上，但当最上面的册子S3的端部由规定聚集上限的第3传感器SE3检测到时，排出用电动机M4回转预定时间，使排出皮带140、141回转，同时，排出用电动机M4的回转按传动齿轮142、第1齿轮151、第2齿轮155传递，预先接合于主体100E的移动台车100C的输送皮带160、162回转相同的预定时间，聚集于排出皮带140、141上的册子S3被移送到移动台车100C上的图1所示位置.

在册子聚集过程中，册子收取单元100A开始接收从册子装订装置10排出的册子S3，移载到册子聚集单元100B，返回到上述预定位置，使这一过程的时间比从册子装订装置10连续地排出册子S3的时间间隔短地由控制单元200控制。

另外，由控制单元200控制从排出皮带140、141到移动台车100C的册子S3的移载结束之前的时间，使其比册子收取单元100A为了从册子装订装置10收取册子S3而等候的时间短。

移载了册子S3的移动台车100C由操作者拆下，变空了的移动台车100C再次被安装到主体100E。

聚集到排出皮带140、141的册子S3即使由第3传感器SE3检测，在移动台车100C未安装于主体100E的场合，即第4传感器SE4未接通(オン)的场合，需要停止册子聚集装置100、册子装订装置10，但为了避免这一点，也可这样构成，即，在第3传感器SE3的下方设置传感器，即使该传感器检测到册子S3的上面，当未安装移动台车100C时，发出异常警报，通知操作者。

在本实施形式中，从图1的左侧装拆移动台车100C地构成，但不限于此，例如也可从与图1底面垂直的方向即册子装订装置的操作侧装拆地构成，这样，可进一步实现省空间化。

与本实施形式不同，也可由册子聚集装置主体和可在该册子装置主体装拆的移动台车100C构成册子聚集装置100，该册子聚集装置主体具有册子收取单元100A和册子聚集单元100B。

如以上说明的那样，按照上述实施形式，可获得以下的效果。

·通过使用移动台车，可容易地运送到下一工序，可提高作业效率，同时，由于可装拆，所以，可省空间化。

·由于从册子堆载装置传递用于聚集册子进行运送的移动台车的册子输送单元的驱动力，所以，移动台车不需要驱动源，可另行准备驱动源，避免连接等作业的麻烦。

·由于册子聚集单元配置于上述预定位置的垂直方向下方，所以，可使册子聚集装置小型化，可实现空间的有效利用。

·册子收取单元从册子装订装置收取册子，输送到预定位置，朝垂直方向下方移送已收取的册子，使其落下到配置于上述预定位置的垂直方向下方的册子聚集单元进行重合地转移，所以，可确实地进行册子的聚集，可防止聚集时构成册子的用纸、封面折曲等问题。

·在册子聚集过程中，册子收取单元开始从册子装订装置接收册子后，将册子移送到预定位置，然后下降，转移到册子聚集单元，然后上升，返回到上述预定位置，使这一过程的时间比从册子装订装置连续地排出册子的时间间隔短地控制，所以，不会停止在前一工序的册子装订装置和此前连接的图像形成装置，可提高生产率。

·在册子收取单元等候期间，可将聚集于册子聚集单元的册子移载到移动台车，所以，不需要停止前一工序的册子装订装置、此前连接的图像形成装置，所以，可提高生产率。

Claims (4)

1.一种册子聚集装置，其特征在于：具有册子收取单元、册子聚集单元、及驱动机构；

该册子收取单元在册子收取位置收取由册子装订装置装订处理后的册子；

该册子聚集单元可聚集多册由上述册子收取单元收取到的册子，而且具有可移载册子的移载机构；

当将移动台车安装到上述册子聚集装置时，该驱动机构对上述册子输送单元进行驱动，该移动台车可相对上述册子聚集装置装拆，并具有从上述移载机构接受聚集于上述册子聚集单元的册子的册子输送单元；

上述册子收取单元具有接收机构和转移机构；

该接收机构将在上述册子收取位置收取到的册子移送到预定位置；

该转移机构将移送到上述预定位置的上述册子移送到上述预定位置的下方，将上述册子转移到上述册子聚集单元，返回到上述预定位置，

具有控制单元，该控制单元控制上述册子收取单元，使从上述接收机构开始册子的接收到上述转移机构返回到上述预定位置的时间比上述册子装订装置连续地排出册子的预定时间间隔短，同时，控制上述册子聚集单元和上述驱动机构，使上述移载机构开始将聚集于上述册子聚集单元的册子移载到上述移动台车到结束的时间比上述转移机构在上述预定位置等候的时间短。

2.根据权利要求1所述的册子聚集装置，其特征在于：上述驱动机构具有驱动上述移载机构的机构。

3.一种册子聚集装置，其特征在于：

具有册子聚集装置主体，该册子聚集装置主体具有册子收取单元、册子聚集单元、及驱动机构；

该册子收取单元在册子收取位置收取由册子装订装置装订处理后的册子；

该册子聚集单元可聚集多册由上述册子收取单元收取到的册子，而且具有可移载册子的移载机构；

上述册子收取单元具有接收机构和转移机构；

该接收机构将在上述册子收取位置收取到的册子移送到预定位置；

该转移机构将移送到上述预定位置的上述册子移送到上述预定位置的下方，将上述册子转移到上述册子聚集单元，返回到上述预定位置；

上述册子聚集装置还具有移动台车，该移动台车可相对上述册子聚集装置主体装拆，具有从上述移载机构收取聚集于上述册子聚集单元的册子的册子输送单元；

上述册子输送单元由上述驱动机构驱动，

具有控制单元，该控制单元控制上述册子收取单元，使从上述接收机构开始册子的接收到上述转移机构返回到上述预定位置的时间比上述册子装订装置连续地排出册子的预定时间间隔短，同时，控制上述册子聚集单元和上述驱动机构，使上述移载机构开始将聚集于上述册子聚集单元的册子移载到上述移动台车到结束的时间比上述转移机构在上述预定位置等候的时间短。

4.根据权利要求3所述的册子聚集装置，其特征在于：上述驱动机构具有驱动上述移载机构的机构。

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