JPH1149366A - 紙箱の積層作業用装置、紙箱反転装置及び紙箱揃え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積層作業を、手作業としながら作業を効率化
し、検査や特殊形状の箱についても容易に、少ないスペ
ースで対応し得るようにする。 【解決手段】 製箱機１１に上昇コンベア１４を接続し
て、完成した紙箱１３を上昇させ、この先端に、積層ピ
ット１５を設け、作業者がこの紙箱１３を検査するとと
もに、落下させ積層する。この積層した紙箱を、下部の
横搬送装置２３で横に搬送し、紙箱反転装置３０で２組
の紙箱を、１組については天地を反転させて重ねる。こ
の後、紙箱揃え装置５０でこの紙箱を高速でシャッタに
衝突させ、前端縁を揃え、この後シャッタを開いて結束
機６５に送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製箱機で段ボール
紙等を用いて紙箱を製造した後、この紙箱を結束するた
め、紙箱を積層する作業を行なうための装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】製箱機は、完成した紙
箱を、扁平に押し潰した形状として送出する。通常、紙
箱はこの状態で完成品とされ、この扁平形状の紙箱を多
数枚、例えば１０枚を積層して結束し、取扱われる。こ
の扁平形状の紙箱は、いわゆる底貼り式箱等において
は、底部分では４〜５枚の紙が重なり、蓋部分では１〜
２枚の紙が重なった状態となり、断面が略三角形状の厚
さが不均一な形態となる。このため、多数の紙箱をその
まま積層すると、崩れやすくなるので、通常、半数を反
対向きにし、全体の厚さが均一になるようして積層され
る。

【０００３】このような積層を行なうため、専用の自動
機が知られているが、次のような不満がある。この機械
は製箱機に直結されるので、個々の紙箱を人手により検
査することができなくなり、積層体中に不良品が混入す
る可能性がある。また、特殊形状の箱については、この
機械で処理することはできないので、手作業としなけれ
ばならず、このため、この機械を一時的に退避させる装
置、あるいはこの機械を迂回する搬送装置が必要とな
る。したがって、この機械自体に加えて、この装置のた
めの空間も必須であり、多大なスペースを必要とする。

【０００４】そこで本発明は、積層作業を自動化するの
ではなく、手作業を残しながら作業を効率化し、検査や
特殊形状の箱についても容易に、少ないスペースで対応
し得るようにするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の紙箱の積層作業
用装置は、製箱機の送出コンベアに接続して紙箱を搬送
するとともに上昇させる上昇コンベアを設け、この先端
にガイド板を有する積層ピットを設け、作業者が送出コ
ンベアからの完成した紙箱を検査するとともに、そのま
まあるいは天地を反転させて落下させ、ガイド板に紙箱
の天地をガイドさせて積層するようにしたものである。
この積層した紙箱は、ガイド板下部の横搬送装置で横に
搬送し、次の工程へ送る。

【０００６】この装置では、手動で積層するので、目視
による検査が可能となり、また、多様な形状の紙箱に対
応することができる。この積層作業は、紙箱を落下させ
て行なうので、作業員の肉体的負担は僅少となる。この
落下に先立ち、上昇コンベアで紙箱を上昇させているの
で、積層した紙箱を受け取る結束機は通常の高さに設置
され、以後の結束した紙箱の取り扱いも通常どおりとな
る。さらに特殊形状の紙箱を積層する場合は、この装置
のうち、積層ピット部分のみを除去し、あるいはこの積
層ピット上にローラコンベアを渡して、紙箱を搬送すれ
ば、容易に作業スペースを設けることができ、この装置
をまったく使用しないで、別個の手作業による積層が可
能となる。

【０００７】

【発明の実施の形態】すなわち、本発明は、斜めに延
び、製箱機の完成した紙箱を送出する送出コンベアに接
続して設けられ、紙箱を搬送するとともに上昇させる上
昇コンベアと、間隔調節可能となって紙箱の天地をそれ
ぞれガイドするガイド板を有し、前記上昇コンベアの先
方に位置する作業者がこの紙箱を検査するとともに、そ
のままあるいは天地を反転させて落下させることにより
紙箱を積層させる積層ピットと、この積層ピットの下部
に設けられ、所定枚数の紙箱を積層した後、前記送出コ
ンベアに対して横方向へ紙箱を搬送する横搬送装置から
なる紙箱の積層作業用装置である。

【０００８】さらに本発明は、この装置に接続して、２
組の積層された紙箱を、１組についてはそのまま、他の
１組については天地を反転させて、重ねる紙箱反転装置
を有する紙箱の積層作業用装置を包含する。この場合、
紙箱の反転を反転装置で行ない、作業者は紙箱をそのま
ま落下させるので、この落差は僅かでよい。このため、
上昇コンベアは必須ではなく、省いて積層ピットを製箱
機の送出コンベアに直接接続することも可能となる。

【０００９】さらに本発明は、前記各装置に接続して、
紙箱を高速でシャッタに衝突させ、前端縁を揃え、この
後シャッタを開いて送出する紙箱揃え装置を有する紙箱
の積層作業用装置を包含する。この構成によると、積層
しただけで各紙箱がずれた状態を、正しく揃えることが
できる。なお、紙箱の天地方向は、積層ピットのガイド
板等により、積層しただけで揃った状態となる。

【００１０】上記各装置に使用する横搬送装置は、横方
向へ紙箱を搬送するものであれば任意の構成とすること
ができ、ベルトコンベア等が使用できる。また、ローラ
コンベアを用い、作業者の手動操作、ローラコンベア中
の一部又は全部のローラを駆動するモータ又は積層した
紙箱を押すアクチュエータにより、積層した紙箱を搬送
する装置も使用できる。

【００１１】ローラコンベアを用いる場合、各ローラの
うち中央部のローラが他より短く、かつ、両ガイド板に
交互に片持ち保持される構成が望ましい。こうすると、
小型の紙箱に合わせて両ガイド板を近接させたとき、ガ
イド板に近接した位置に作業者が位置することが可能と
なり、作業が容易となる。

【００１２】本発明は、上記紙箱の積層作業用装置に使
用する紙箱反転装置自体をも含む。すなわち、積層され
た紙箱を受け取り、水平に搬送する搬送コンベアと、積
層された紙箱がこの搬送コンベア中の所定位置に達した
とき、この積層された紙箱の両端を引っ掛けて吊り上
げ、かつ次の積層された紙箱が前記搬送コンベア中の所
定位置に達したとき、この紙箱上に吊り上げた紙箱を降
ろして重ねる吊り上げ部材と、この吊り上げ部材が紙箱
を吊り上げたとき、吊り上げ部材を垂直軸回りに１８０
度回転させる回転装置を有する紙箱反転装置である。

【００１３】この装置において、積層された紙箱がこの
搬送コンベア中の所定位置に達したときを決定する手段
は、任意であり、例えば、センサにより紙箱の位置を検
知して搬送コンベアを停止させる構成、あるいは、シャ
ッタにより作動中の搬送コンベアに載せられている紙箱
を強制的に停止させる構成等が使用し得る。

【００１４】本発明は、上記紙箱の積層作業用装置に使
用する紙箱揃え装置自体をも含む。すなわち、積層され
た紙箱を受け取り、上下から挟みながら高速に搬送する
高速コンベアと、この高速コンベアの先端部に設けら
れ、積層された紙箱を衝突させ、前端縁を揃え、この後
開いて紙箱を送出させるシャッタと、前記高速コンベア
の上部の、前記シャッタ付近に設けられ、高速コンベア
の押付け力を、紙箱がシャッタに衝突する前に、減少さ
せて積層された紙箱を揃え易くし、シャッタが開くと
き、強くして確実に送出させる押付け力調節装置を有す
る紙箱揃え装置である。

【００１５】さらに、この構成において、シャッタから
送出された紙箱を受け取り、上下から挟みながら搬送す
るローラコンベアと、このローラコンベアの各ローラに
設けられ、各ローラを所定速度で駆動する駆動装置と、
この駆動装置と前記各ローラの間に介在され、各ローラ
を駆動装置による駆動速度より速く回転することを許
し、遅く回転することを禁止し、所定速度より高速に送
出された紙箱を、所定速度まで減速させる一方向クラッ
チからなる紙箱減速装置を有する紙箱揃え装置を包含す
る。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を図示する実施例について具体
的に説明する。

【００１７】この紙箱の積層作業用装置１０において、
製箱機１１は、送出コンベア１２により、完成した扁平
状態の紙箱１３，…を、底部分を前方、蓋部分を後方に
向けて、互いに一部を重ね合わせながら順次送出する。
上昇コンベア１４は、斜めに延び、送出コンベア１２に
接続して、紙箱１３，…を受け取り、搬送しながら上昇
させる。

【００１８】積層ピット１５は、台部１６にガイド板１
７，１８を設けてなり、１のガイド板１７は、台部１６
の端に固定され、他のガイド板１８は、台部１６に設け
られたガイド棒１９，１９に取付けられ、ハンドル２０
で、互いにチエン２１で結合されたねじ軸２２，２２を
回転させることにより、摺動してガイド板１７との間隔
を調節することができるようになっている。これらのガ
イド板１７，１８は、その上端が上昇コンベア１４の高
さよりわずかに低く設定され、上昇コンベアからの紙箱
１３を内部に、容易に落下させることができる。

【００１９】横搬送装置２３は、台部１６に設けられた
ローラコンベア２４よりなり、積層ピット１５の下部に
位置し、上昇コンベア１４に対して横方向へ、すなわち
図２の左方向へ紙箱を搬送する。ローラコンベア２４を
構成する各ローラのうち、中央部の７本のローラ２４
ａ，…，２４ｂ…，は、長さが他より短くなって、交互
にガイド板１７又は１８に片持ち保持されている。この
ため小型の紙箱に合わせて、図示のように、ガイド板１
８をガイド板１７に近接させたとき、ガイド板１８に近
接した位置に作業者が位置することが可能となり、大型
の紙箱の合わせてガイド板１８をガイド板１７から離し
たとき（図示しない）にも、支障なく紙箱の両端部を支
持することができる。ローラコンベア２４の各ローラは
自由回転するものであり、紙箱を積層した後、作業者が
手動操作で押すことより、この紙箱は搬送される。

【００２０】紙箱反転装置３０が、横搬送装置２３に接
続して設けられる。この紙箱反転装置３０において、搬
送コンベア３１，３１は、積層された紙箱１３を横搬送
装置２３から受け取り、水平に搬送する。ガイドローラ
３２，…が、搬送コンベア３１，３１の両側部に設けら
れ、紙箱１３の天地端を案内し、積層した状態が崩れな
いように保持する。シャッタ３３が、搬送コンベア３
１，３１の先端部に設けられ、エアシリンダ３４の作動
により、開閉する。このシャッタ３３が、閉じると（図
５に実線で示す）、搬送コンベア３１，３１で搬送され
た紙箱１３を強制的に止め、開くと（図５に仮想線で示
す）、紙箱１３を送出させる。なお、これらの搬送コン
ベア３１，３１．ガイドローラ３２，…、シャッタ３
３、エアシリンダ３４は、３の下フレーム３５，…にそ
れぞれ取付けられ、各下フレーム３５，…の位置並びに
シャッタ３３、エアシリンダ３４の下フレーム３５への
取付け位置を調節することにより、紙箱の寸法に合わせ
ることができる。

【００２１】回転装置３６が、搬送コンベア３１，３１
上で止められた紙箱１３の上方に、上フレーム３７を介
してエアシリンダ３８，３８で支持して設けられ、これ
らのエアシリンダ３８，３８の作動により、昇降する。
この回転装置３６は、その垂直軸３９に、回転フレーム
４０を吊り下げ、１８０度回転させることができる。こ
の回転フレーム４０は、サーボモータ４１，…とこれに
より回転させられるねじ軸４２，…を搬送コンベア３
１，３１の幅方向に延びるように有し、このねじ軸４
２，…は、先端が内方へ曲った吊り上げ部材４３，…の
上端部を螺合させている。このため、サーボモータ４
１，…の回転により吊り上げ部材４３，…が近接離隔し
て、紙箱１３両端を引っ掛け、離すことができる。な
お、シャッタ３３は、止めた紙箱１３の中央上方に回転
装置３６の垂直軸３９が位置するように、下フレーム３
５に沿って位置調節される（図４、５は、シャッタ３３
を最前端すなわち最大寸法の紙箱に合わせた状態を示
す）。

【００２２】紙箱反転装置３０は、さらに、制御装置
（図示しない）を有し、各部は次のように作動する。積
層された第１の紙箱１３が、横搬送装置２３から送られ
ると、搬送コンベア３１，３１をこれを搬送し、シャッ
タ３３，３３に当接させる。エアシリンダ３８．３８が
作動して、この紙箱１３の天地端を吊り上げ部材４３，
…が引っ掛け（図６に示す）、上昇させ（図７に示
す）、さらに回転装置３６が作動し、１８０度回転させ
る。このとき、積層された第２の紙箱１３が搬送され、
シャッタ３３に当接する（図８に示す）。次に、エアシ
リンダ３８，３８が作動して、吊り上げている第１の紙
箱１３を降ろす（図９に示す）。さらに、サーボモータ
４１，…が作動して、吊り上げ部材４３，…を離隔さ
せ、これを落下させて第２の紙箱１３の上に重ね、シャ
ッタ３３が開いて２組の重ねられた紙箱１３を送出する
（図１０に示す）。この後、シャッタ３３が閉じて、吊
り上げ部材４３，…が降下し、近接して、待機する（図
１１に示す）。

【００２３】紙箱揃え装置５０が、紙箱反転装置３０に
接続して設けられる。この紙箱揃え装置５０において、
高速コンベア５１，…は、積層された紙箱１３を紙箱反
転装置３０から受け取り、上下から挟みながら高速に搬
送する。ガイド板５２，５２が、高速コンベア５１，…
の両側部に設けられ、紙箱１３の天地端を案内し、積層
した状態が崩れないように保持する。シャッタ５３が、
高速コンベア５１，…の先端部に設けられ、エアシリン
ダ５４の作動により、開閉する。このシャッタ５３が、
閉じると（図２に実線で示す）、高速コンベア５１，…
で高速で搬送された紙箱１３を衝突させ、前端縁を揃
え、この後開いて（図２に仮想線で示す）、紙箱１３を
送出させる。

【００２４】押付け力調節装置５５が、高速コンベア５
１，…の上部の、シャッタ５３付近に設けられる。この
押付け力調節装置５５は、エアシリンダ５６先端にロー
ラ５７を設け、このローラ５７が上部の高速コンベア５
１，…のベルトを下方に押すよう配置してなる。このエ
アシリンダ５６の空気圧を調節することにより、上部の
高速コンベア５１，…の押付け力を、紙箱１３がシャッ
タ５３に衝突する前に、減少させて積層された紙箱を揃
え易くし、シャッタ５３が開くとき、強くして確実に送
出させる。

【００２５】なお、高速コンベア５１，…、ガイド板５
２，５２、シャッタ５３、押付け力調節装置５５等は、
上下左右の４のフレームにそれぞれ取付けられ、これら
の間隔調節することにより、紙箱の寸法に合わせること
ができる。また、高速コンベア５１，…の速度は調節可
能となり、衝突により前端縁が揃う程度に設定される。

【００２６】さらに、紙箱減速装置５８が、高速コンベ
ア５１，…に接続して設けられる。この紙箱減速装置５
８において、ローラコンベア５９，５９は、シャッタ５
３から送出された紙箱１３を受け取り、上下から挟みな
がら搬送する。駆動装置６０，６０は、ローラコンベア
５９，５９の各ローラ６１，…にそれぞれ設けられたプ
ーリ６２，…と可変速モータ６３，６３とをチエン６
４，６４で結合してなり、各ローラ６１，…を所定速度
で、すなわち、次に接続する結束機６５に適当な速度で
駆動する。一方向クラッチが各プーリプーリ６２，…内
に設けられ、各ローラ６１，…を駆動装置による駆動速
度より速く回転することを許し、遅く回転することを禁
止する。このため、高速コンベア５１，…から高速に送
り込まれた紙箱１３は、初めは各ローラ６１，…を高速
回転させ、一方向クラッチを空転させながら進み、この
空転による摩擦で減速され、やがて駆動装置６０，６０
による所定速度となって進行し、結束機６５に送出され
る。なお、上部のローラコンベア５９は、昇降させて紙
箱の寸法に合わせることができる。

【００２７】この積層作業用装置１０は以上の構成であ
るから、次のようにして使用される

【００２８】積層ピット１５のガイド板１７，１８間
隔、紙箱反転装置３０、紙箱揃え装置５０等の各部を使
用する紙箱１３に合わせて調節し、作業者は、ガイド板
１８近くに、上コンベア１４に向って立つ。作業者は、
上昇コンベア１４から送られる紙箱１３を受け取り、目
視検査を行い、不良品は背後に捨て、良品を数えながら
落下させる。図示例では、５枚を積層して１組とし、こ
の１組の積層された紙箱を手で左方向へ押す。こうする
と、この積層された紙箱１３は、横搬送装置２３によ
り、紙箱反転装置３０に送られる。紙箱反転装置３０で
は、２組の紙箱を、１組のみを反転させて重ね、紙箱揃
え装置５０へ送る。紙箱揃え装置５０では、紙箱を揃
え、さらに紙箱減速装置５８で適当な速度とし、結束機
６５へ送る。結束機６５では、この半数が反転され積層
された紙箱を結束する。

【００２９】特殊形状の紙箱を積層する場合は、上昇コ
ンベア１４の積層ピット１５より先方の空間で、手作業
により行なう。製箱機１１は、一般に全体が（図２にお
いて上下に延びる）直線状に長い形状であり、このため
この空間は、容易に確保することができる。具体的に
は、この装置のうち、積層ピット１５、横搬送装置２３
のみを除去し、あるいは積層ピット１５上にローラコン
ベア（図示しない）を渡して、紙箱をこの空間まで搬送
すればよい。

【００３０】

【発明の効果】本発明の紙箱の積層作業用装置は、上述
のように、積層自体は手作業で行なうので、目視による
検査を同時に行なうことができ、不良品を出荷する危険
を防止することができる。また、積層を積層ピットに紙
箱を落下させながら行なうので、作業者の肉体的負担は
きわめて小さくなり、かつ、作業の速度も高速となり、
通常の製箱機の製造速度に容易に対応することができ
る。

【００３１】この装置では、手動で積層するので、多様
な形状の紙箱に対応することができ、さらに特殊形状の
紙箱を積層する場合は、この装置のうち、積層ピット部
分のみを除去し、あるいはこの積層ピット上にローラコ
ンベアを渡して、紙箱を搬送すれば、容易に作業スペー
スを設けることができ、この装置をまったく使用しない
で、別個の手作業による積層を行なうことができる。し
かも、この装置は、通常一直線状に長い形状の製箱機の
先端部分に付加し、直ちに横搬送装置で横方向に搬送す
るものであるので、この作業スペースは、製箱機先方に
配置されることになり、工場内に容易に確保することが
できる。

【００３２】積層する箱の半数を反転させる作業は、作
業者が積層ピットに紙箱を落下させながら行なうことが
でき、あるいは、紙箱反転装置を設けることにより行な
うことができる。紙箱が、比較的小型である場合、ある
いはやや特殊な形状であって、反転装置での取り扱いは
困難であるが積層ピットは使用可能である場合には、作
業者が手作業で行なうことが適当であり、紙箱が大型で
ある場合等には紙箱反転装置を用いることが適当であ
る。なお、手作業で行なう場合には、紙箱反転装置の設
置を省いたり、設置をしても作動させず、単に通過させ
るようにすればよい。

【００３３】さらに、紙箱揃え装置を設けると、積層し
た紙箱を自動的に揃えるので、積層作業、結束作業が効
率的となる。

【００３４】本発明の紙箱反転装置は、２組の積層され
た紙箱のうち１組を垂直軸回りに回転させて重ねるの
で、単に反転作業を自動化するだけでなく、手作業で反
転することが困難な大型の紙箱の反転を容易に行なうこ
とができ、優れた実用性を有する。

【００３５】本発明の紙箱揃え装置は、積層された紙箱
をストッパに衝突させて揃えるので、単にを揃える作業
を自動的に行なうだけでなく、箱の長さ、形状によらず
前端縁を揃えることができ、多様な紙箱に対応すること
ができる。さらに、紙箱減速装置を設けると、短い長さ
で、次の工程の結束機に搬送速度を合わせることがで
き、この紙箱揃え装置を小型化し設置を容易化すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の側面図である。

【図２】同例の平面図である。

【図３】同例の正面図である。

【図４】同例の紙箱反転装置の平面図である。

【図５】同紙箱反転装置の正面図である。

【図６】同紙箱反転装置の作動説明図であり、第１の積
層された紙箱を受け入れた状態を示す。

【図７】同紙箱反転装置の作動説明図であり、第１の積
層された紙箱を上昇させた状態を示す。

【図８】同紙箱反転装置の作動説明図であり、第１の積
層された紙箱を反転させ、第２の積層された紙箱を受け
入れた状態を示す。

【図９】同紙箱反転装置の作動説明図であり、第１の積
層された紙箱を下降させた状態を示す。

【図１０】同紙箱反転装置の作動説明図であり、第１の
積層された紙箱を第２の積層された紙箱に重ね、送出す
る状態を示す。

【図１１】同紙箱反転装置の作動説明図であり、作業を
終えて、待機している状態を示す。

【符号の説明】

１０…積層作業用装置、１１…製箱機、１２…送出コン
ベア、１３…紙箱、１４…上昇コンベア、１５…積層ピ
ット、１６…台部、１７，１８…ガイド板、…１９ガイ
ド棒、２０…ハンドル、２１…チエン、２２…ねじ軸、
２３…横搬送装置、２４…ローラコンベア、２４ａ，２
４ｂ…中央部のローラ。３０…紙箱反転装置、３１…搬
送コンベア、３２…ガイドローラ、３３…シャッタ、３
４…エアシリンダ、３５…下フレーム、３６…回転装
置、３７…上フレーム、３８…エアシリンダ、３９…垂
直軸、４０…回転フレーム、４１…サーボモータ、４２
…ねじ軸、４３…吊り上げ部材。５０…紙箱揃え装置、
５１…高速コンベア、５２…ガイド板、５３…シャッ
タ、５４…エアシリンダ、５５…押付け力調節装置、５
６…エアシリンダ、５７…ローラ、５８…紙箱減速装
置、５９…ローラコンベア、６０…駆動装置、６１…ロ
ーラ、６２…プーリ、６３…可変速モータ、６４…チエ
ン、６５…結束機。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ // Ｂ６５Ｇ 13/00 Ｂ６５Ｇ 13/00 Ａ Ｚ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 斜めに延び、製箱機の完成した紙箱を送
   出する送出コンベアに接続して設けられ、紙箱を搬送す
   るとともに上昇させる上昇コンベアと、間隔調節可能と
   なって紙箱の天地をそれぞれガイドするガイド板を有
   し、前記上昇コンベアの先方に位置する作業者がこの紙
   箱を検査するとともに、そのままあるいは天地を反転さ
   せて落下させることにより紙箱を積層させる積層ピット
   と、この積層ピットの下部に設けられ、所定枚数の紙箱
   を積層した後、前記送出コンベアに対して横方向へ紙箱
   を搬送する横搬送装置からなる紙箱の積層作業用装置。
2. 【請求項２】 間隔調節可能となって紙箱の天地をそれ
   ぞれガイドするガイド板を有し、製箱機で完成した紙箱
   を送出するコンベアの先方に位置する作業者がこの紙箱
   を検査するとともに、落下させることにより紙箱を積層
   させる積層ピットと、この積層ピットの下部に設けら
   れ、所定枚数の紙箱を積層した後、前記送出コンベアに
   対して横方向へ紙箱を搬送する横搬送装置と、この横搬
   送装置に接続し、２組の積層された紙箱を、１組につい
   てはそのまま、他の１組については天地を反転させて、
   重ねる紙箱反転装置を有する紙箱の積層作業用装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、 横搬送装置又は紙箱反転装置に接続し、紙箱を高速でシ
   ャッタに衝突させ、前端縁を揃え、この後シャッタを開
   いて送出する紙箱揃え装置を有する紙箱の積層作業用装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３において、 横搬送装置が、ローラコンベアよりなり、作業者の手動
   操作、ローラコンベア中の一部又は全部のローラを駆動
   するモータ又は積層した紙箱を押すアクチュエータによ
   り、積層した紙箱を搬送する紙箱の積層作業用装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、 ローラコンベアの各ローラのうち中央部のローラが他よ
   り短く、かつ、両ガイド板に交互に片持ち保持され、両
   ガイド板を近接させたとき、ガイド板に近接した位置に
   作業者が位置することが可能となった紙箱の積層作業用
   装置。
6. 【請求項６】 積層された紙箱を受け取り、水平に搬送
   する搬送コンベアと、積層された紙箱がこの搬送コンベ
   ア中の所定位置に達したとき、この積層された紙箱の両
   端を引っ掛けて吊り上げ、かつ次の積層された紙箱が前
   記搬送コンベア中の所定位置に達したとき、この紙箱上
   に吊り上げた紙箱を降ろして重ねる吊り上げ部材と、こ
   の吊り上げ部材が紙箱を吊り上げたとき、吊り上げ部材
   を垂直軸回りに１８０度回転させる回転装置を有する紙
   箱反転装置。
7. 【請求項７】 積層された紙箱を受け取り、上下から挟
   みながら高速に搬送する高速コンベアと、この高速コン
   ベアの先端部に設けられ、積層された紙箱を衝突させ、
   前端縁を揃え、この後開いて紙箱を送出させるシャッタ
   と、前記高速コンベアの上部の、前記シャッタ付近に設
   けられ、高速コンベアの押付け力を、紙箱がシャッタに
   衝突する前に、減少させて積層された紙箱を揃え易く
   し、シャッタが開くとき、強くして確実に送出させる押
   付け力調節装置を有する紙箱揃え装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、 シャッタから送出された紙箱を受け取り、上下から挟み
   ながら搬送するローラコンベアと、このローラコンベア
   の各ローラに設けられ、各ローラを所定速度で駆動する
   駆動装置と、この駆動装置と前記各ローラの間に介在さ
   れ、各ローラを駆動装置による駆動速度より速く回転す
   ることを許し、遅く回転することを禁止し、所定速度よ
   り高速に送出された紙箱を、所定速度まで減速させる一
   方向クラッチからなる紙箱減速装置を有する紙箱揃え装
   置。