CN219873566U - 双材料铺设一体机及光伏组件叠层设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏组件技术领域，提供一种双材料铺设一体机及光伏组件叠层设备，所述的双材料铺设一体机，包括机架、背板铺设机构和第一胶膜铺设机构，背板铺设机构设置在机架的上层，包括背板输送组件、背板铺设平台和背板夹爪，第一胶膜铺设机构设置在机架的下层，包括第一胶膜输送组件、第一铺设平台和第一夹爪，本实用新型完成了光伏组件生产中的一道胶膜和背板材料的供料，从而通过一种设备能实现两种材料的供料，相对于传统的两套设备，节省了空间占用，并提高了生产效率。

Description

双材料铺设一体机及光伏组件叠层设备

技术领域

本实用新型涉及光伏组件技术领域，尤其涉及一种双材料铺设一体机及光伏组件叠层设备。

背景技术

光伏组件在生产过程中，叠层是组件装配的重要内容之一。光伏组件叠层根据钢化玻璃、一道EVA、电池组、二道EVA、背板或背板玻璃按照工艺要求依次叠好。

目前最常用的叠层技术是每一种叠层材料对应一套设备，每套设备之间靠线体连接；设备与设备之间为维修或操作方便必须增加线体间隔，从而导致叠层生产线占地面积大，空间利用率不高，操作维护人员较多。

实用新型内容

本实用新型提供一种双材料铺设一体机及光伏组件叠层设备，用以解决现有技术中光伏组件叠层设备的占地面积大、空间利用率低的缺陷。

第一方面，本实用新型提供一种双材料铺设一体机，包括

机架；

背板铺设机构，设置在所述机架的上层，包括背板输送组件、背板铺设平台和背板夹爪，所述背板输送组件设置在所述背板铺设平台的端部，用于提供背板，所述背板夹爪可移动设置在所述背板铺设平台的上方，用于抓取背板并沿第一方向移动将背板铺设在所述背板铺设平台上；

第一胶膜铺设机构，设置在所述机架的下层，包括第一胶膜输送组件、第一铺设平台和第一夹爪，所述第一胶膜输送组件设置在所述第一铺设平台的端部，用于提供第一胶膜，所述第一夹爪可移动设置在所述第一铺设平台的上方，用于抓取第一胶膜并沿第一方向移动将胶膜铺设在所述第一铺设平台上。

根据本实用新型提供的双材料铺设一体机，所述背板输送组件包括第一辊筒和第一电机，所述辊筒转动设置在所述机架上，所述第一辊筒与所述第一电机的转轴连接，所述第一辊筒用于缠绕所述背板；

所述第一胶膜输送组件包括第二辊筒和第二电机，所述第二辊筒转动设置在所述第一辊筒下方的所述机架上，所述第二辊筒与所述第二电机的转轴连接，所述第二辊筒用于缠绕所述第一胶膜。

根据本实用新型提供的双材料铺设一体机，所述背板铺设平台与所述第一辊筒之间的机架上设置有第一裁切机构，所述第一裁切机构包括第一直线导轨、第一切刀和第一驱动装置，所述第一直线导轨沿第二方向设置，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述第一切刀滑动连接在所述第一直线导轨上，所述第一驱动装置与所述第一切刀传动连接，用于驱使所述第一切刀沿第一方向在所述第一直线导轨上往复移动。

根据本实用新型提供的双材料铺设一体机，所述第一铺设平台与所述第二辊筒之间的机架上设置有第二裁切机构，所述第二裁切机构包括第二直线导轨、第二切刀和第二驱动装置，所述第二直线导轨沿第二方向设置，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述第二切刀滑动连接在所述第二直线导轨上，所述第二驱动装置与所述第二切刀传动连接，用于驱使所述第二切刀沿第一方向在所述第二直线导轨上往复移动。

第二方面，本实用新型还提供一种光伏组件叠层设备，包括沿第二方向依次设置的：

盖板上料机构，设置有能够沿第二方向移动的第一机械手，所述第一机械手用于拾取盖板并沿第二方向移动至第一运输台上，所述第一运输台设置有第一传输装置，用于沿第二方向传送所述盖板；

第二胶膜铺设机构，设置在所述盖板上料机构的一侧，包括第二胶膜输送组件、第二铺设平台和第二夹爪，所述第二铺设平台用于承载经所述第一运输台传送来的所述盖板，所述第一夹爪可移动设置在所述第二铺设平台上方，用于抓取第二胶膜并沿第一方向将第二胶膜铺设在位于所述第二铺设平台的盖板上，所述第二铺设平台也设置有所述第一传输装置；

第二运输台，设置有第二传输装置，用于沿第一方向传送经所述第二铺设平台传送来的铺设第二胶膜后的盖板；

如第一方面所描述的双材料铺设一体机，设置在所述第二运输台的一侧；以及，

沿第一方向设置在所述第二运输台末端的电池片叠层机构，所述电池片叠层机构包括电池片抓取机械手、第一传输装置和上料机械手，所述电池片抓取机械手用于将电池片放置在经所述第二运输台传送来的所述盖板的第二胶膜上形成初级叠层件，所述第一传输装置用于沿二方向将所述初级叠层件移动至叠层区，所述上料机械手与所述双材料铺设一体机对应，所述上料机械手能够抓取第一铺设平台上的第一胶膜并沿第一方向将其移动至叠层区的所述初级叠层件的电池片上；或，所述上料机械手能够分别抓取第一铺设平台上的第一胶膜和背板铺设平台上的背板并沿第一方向逐个移动至叠层区的所述初级叠层件的电池片上。

根据本实用新型提供的光伏组件叠层设备，还包括双玻上料机构，所述双玻上料机构设置在所述盖板上料机构背离所述第二胶膜铺设机构的一侧，或，所述双玻上料机构设置在所述双材料铺设一体机背离所述第二胶膜铺设机构的一侧；

所述双玻上料机构包括沿第二方向移动的第二机械手和第三传输装置，所述第三传输装置沿第二方向水平延伸至所述背板铺设平台的上方，所述第二机械手用于拾取光伏玻璃并沿第二方向移动至所述第三传输装置上。

根据本实用新型提供的光伏组件叠层设备，还包括提升机，所述提升机设置在所述第二机械手和第三传输装置之间，所述提升机包括支架和可移动连接在所述支架上的升降台，所述升降台用于放置经所述第二机械手拾取的光伏玻璃，并将所述光伏玻璃提升至与所述第三传输装置相同的高度；所述升降台上设置有所述第一传输装置，用于将所述光伏玻璃沿第二方向传送至所述第三传输装置上。

根据本实用新型提供的光伏组件叠层设备，所述背板铺设平台的上方还设置有转向机构，所述转向机构包括一对沿第一方向传输的传送带和升降装置，一对所述传送带设置在与其对应的所述第三传输装置的两端，所述升降装置设置在一对所述传送带的下方，当所述光伏玻璃沿第二方向传送至所述背板铺设平台上方的所述第三传输装置上时，所述升降装置能够将一对所述传送带升起，以从两侧将所述光伏玻璃托起，使所述光伏玻璃沿第一方向在一对所述传送带上移动。

根据本实用新型提供的光伏组件叠层设备，还包括限位件，所述限位件设置在所述第一传输装置、第二传输装置及第二传输装置的外侧。

根据本实用新型提供的光伏组件叠层设备，所述盖板上料机构还包括第一回收仓和沿第二方向移动的第一废纸拾取机械手，所述第一回收仓设置在所述第一废纸拾取机械手背离所述第一机械手的一侧，所述第一废纸拾取机械手用于拾取每两块盖板之间的隔离纸，并将隔离纸移至所述第一回收仓中；

所述双玻上料机构还包括第二回收仓和沿第二方向移动的第二废纸拾取机械手，所述第二回收仓设置在所述第二废纸拾取机械手背离所述第二机械手的一侧，所述第二废纸拾取机械手用于拾取每两块光伏玻璃之间的隔离纸，并将隔离纸移至所述第二回收仓中。

本实用新型提供了一种双材料铺设一体机及光伏组件叠层设备，通过在双材料铺设一体机的机架上层设置背板铺设机构以及在机架下层的设置第一胶膜铺设机构，完成了光伏组件生产中的一道胶膜和背板材料的供料，从而通过一种设备能实现两种材料的供料，相对于传统的两套设备，节省了空间占用，并提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的双材料铺设一体机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的光伏组件叠层设备的俯视图。

附图标记：

10、机架；11、背板输送组件；111、第一辊筒；112、第一电机；12、背板铺设平台；13、背板夹爪；14、第一胶膜输送组件；141、第二辊筒；142、第二电机；15、第一铺设平台；16、第一夹爪；17、第一裁切机构；18、夹爪驱动机构；

20、盖板上料机构；21、第一机械手；22、第一废纸拾取机械手；

30、第一运输台；31、第一传输装置；

40、第二胶膜铺设机构；50、第二运输台；60、电池片叠层机构；

70、双玻上料机构；71、第二机械手；72、第三传输装置；73、第二废纸拾取机械手；74、第二回收仓；

80、提升机；90、第三运输台；100、盖板；101、电池片；102、光伏玻璃。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图2描述本实用新型的实施例中提供的一种双材料铺设一体机及光伏组件叠层设备。

本实施例提供的一种双材料铺设一体机，包括：机架10、背板铺设机构和第一胶膜铺设机构。

其中，背板铺设机构设置在机架10的上层，包括背板输送组件11、背板铺设平台12和背板夹爪13，背板输送组件11设置在背板铺设平台12的端部，用于提供背板，背板夹爪13可移动设置在背板铺设平台12的上方，用于抓取背板并沿第一方向移动将背板铺设在背板铺设平台12上；

第一胶膜铺设机构设置在机架10的下层，包括第一胶膜输送组件14、第一铺设平台15和第一夹爪16，第一胶膜输送组件14设置在第一铺设平台15的端部，用于提供第一胶膜，第一夹爪16可移动设置在第一铺设平台15的上方，用于抓取第一胶膜并沿第一方向移动将胶膜铺设在第一铺设平台15上。

通过上述方案可知，本实用新型在机架10的上下层分别设置背板铺设机构和第一胶膜铺设机构，从而通过一种设备能实现两种叠层材料的供料，相对于传统的两套设备，节省了空间占用，且便于维护，提高了生产效率。

在一些实施例中，机架10的上层和下层分别设置有夹爪驱动机构18，夹爪驱动机构18包括一对沿第一方向设置的直线导轨，一对直线导轨之间连接有滑座，滑座的底部用于连接第一夹爪16或背板夹爪13，安装后的第一夹爪16和背板夹爪13位于直线导轨的下方；滑座的移动可以是通过机架10的两端设置的伺服电机和从动带轮，伺服电机的转轴上连接有主动带轮，主动带轮与从动带轮之间套设传送带，传送带平行于第一方向，将滑座固定在传送带上，从而伺服电机旋转时，通过驱动传送带便能驱动着滑座沿着第一方向移动，实现第一夹爪16或背板夹爪13的往复移动。

当然，也可是在一对直线导轨之间设置齿条，在滑座上固定该伺服电机，伺服电机的转轴上连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，通过伺服电机转动驱使滑座沿着第一方向移动。

上述的背板夹爪13包括底板以及沿第二方向铰接在底板上的多个夹板，每个夹板均由夹头气缸驱动，实现夹板与底板的扣紧与分离，通过采用板式夹爪保证夹持力均匀，

本实施例中，背板输送组件11包括第一辊筒111和第一电机112，辊筒转动设置在机架10上，第一辊筒111的中心轴与第一电机112的转轴连接，背板为卷材且缠绕在第一辊筒111上，通过第一电机112驱使第一辊筒111旋转从而将背板释放，然后通过背板夹爪13夹住背板的端部，沿第一方向将背板铺设在背板铺设平台12上。

同样的，第一胶膜输送组件14包括第二辊筒141和第二电机142，第二辊筒141转动设置在第一辊筒111下方的机架10上，第二辊筒141的中心轴与第二电机142的转轴连接，第一胶膜为卷材且缠绕在第二辊筒141上，通过第二电机142驱使第二辊筒141旋转从而将第一胶膜释放，然后通过第一夹爪16夹住第一胶膜的端部，沿第一方向将第一胶膜铺设在第一铺设平台15上。

在进一步地实施例中，背板铺设平台12与第一辊筒111之间的机架10上设置有第一裁切机构17，第一裁切机构17的高度应大于背板铺设平台12，不会干涉背板的释放及铺设，第一裁切机构17包括第一直线导轨、第一切刀和第一驱动装置，第一直线导轨沿第二方向设置，第二方向垂直于第一方向；第一切刀滑动连接在第一直线导轨上，第一驱动装置与第一切刀传动连接，用于驱使第一切刀沿第一方向在第一直线导轨上往复移动，当背板夹爪13夹住背板沿第一方向将其铺设在背板铺设平台12上后，通过第一切刀沿着第一直线导轨运动，从而裁切下当前所需要的背板。

同样地，第一铺设平台15与第二辊筒141之间的机架10上设置有第二裁切机构，第二裁切机构的高度应大于第一铺设平台15，不会干涉第一胶膜的释放及铺设，第二裁切机构包括第二直线导轨、第二切刀和第二驱动装置，第二直线导轨同样沿第二方向设置，第二方向垂直于第一方向；第二切刀滑动连接在第二直线导轨上，第二驱动装置与第二切刀传动连接，用于驱使第二切刀沿第一方向在第二直线导轨上往复移动，当第一夹爪16夹住第一胶膜的端部沿第一方向将其铺设在第一铺设平台15上后，通过第二切刀沿着第二方向在第二直线导轨上运动，从而裁切下当前所需要的第一胶膜。

在一个具体地实施例中，上述的第一驱动装置和第二驱动装置结构相同，均包括伺服电机、传送带和从动带轮，伺服电机的转轴上连接有主动带轮，传送带平行于第二方向设置，传送带分别套设在主动带轮和从动带轮上，将第一切刀与第二切刀均固定在传送带上，从而伺服电机旋转时，通过驱动传送带便能驱动着第一切刀或第二切刀沿着第二方向移动，实现裁切功能。

本实用新型实施例还提供了一种光伏组件叠层设备，如图2所示，包括沿第二方向依次设置的盖板上料机构20、第一运输台30、第二胶膜铺设机构40、第二运输台50和上述的双材料铺设一体机，以及，沿第一方向设置在第二运输台50末端的电池片叠层机构60。在图2中，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。

如此设置，通过采用上述的双材料铺设一体机，从而在光伏组件的生产中，能够通过一种设备能实现两种叠层材料的供料，提高了空间利用，减少了整套设备的占地面积。

其中，盖板上料机构20设置有能够沿第二方向移动的第一机械手21，第一机械手21用于拾取盖板100并沿第二方向移动至第一运输台30上，第一运输台30设置有第一传输装置31，用于沿第二方向传送盖板100，盖板100为光伏玻璃102。

第二胶膜铺设机构40设置在盖板上料机构20的一侧，包括第二胶膜输送组件、第二铺设平台和第二夹爪，第二铺设平台用于承载经第一运输台30传送来的盖板100，第一夹爪16可移动设置在第二铺设平台上方，用于抓取第二胶膜并沿第一方向将第二胶膜铺设在位于第二铺设平台的盖板100上，第二铺设平台也设置有第一传输装置31；

第二运输台50设置有第二传输装置，用于沿第一方向传送经第二铺设平台传送来的铺设第二胶膜后的盖板100；

上述的双材料铺设一体机设置在第二运输台50的一侧，用于沿第一方向向电池片叠层机构60提供第一胶膜和背板。

电池片叠层机构60包括电池片101抓取机械手、第一传输装置31和上料机械手，电池片101抓取机械手用于将电池片101放置在经第二运输台50传送来的盖板100的第二胶膜上形成初级叠层件，第一传输装置31用于沿二方向将初级叠层件移动至叠层区，上料机械手与双材料铺设一体机对应，上料机械手能够抓取第一铺设平台15上的第一胶膜并沿第一方向将其移动至叠层区的初级叠层件的电池片101上；或，上料机械手能够分别抓取第一铺设平台15上的第一胶膜和背板铺设平台12上的背板并沿第一方向逐个移动至叠层区的初级叠层件的电池片101上，也就是说，根据制造的单玻光伏组件或双玻光伏组件，上料机械手有选择的只抓取第一胶膜然后送至电池片101上，然后等待与光伏玻璃102层叠形成双玻光伏组件，或者将第一胶膜和背板都送至叠层区并分层放置在初级叠层件的电池片101上，形成单玻光伏组件。

上述的第二胶膜铺设机构40可以是与第一胶膜铺设结构相同，同样设置有裁切机构。第一胶膜与第二胶膜材质相同，可以是EVA(Ethylene-vinylacetatecopo)乙烯-醋酸乙烯共聚物。

在一些实施例中，还包括双玻上料机构70，双玻上料机构70设置在盖板上料机构20背离第二胶膜铺设机构40的一侧，其中，双玻上料机构70包括沿第二方向移动的第二机械手71和第三传输装置72，第三传输装置72沿第二方向水平延伸至背板铺设平台12的上方，第二机械手71用于拾取光伏玻璃102并沿第二方向移动至第三传输装置72上，从而通过第三传输装置72将光伏玻璃102移动至背板铺设平台12的上方，然后被电池片叠层机构60的上料机械手抓取并沿第一方向移动至叠层区，将光伏玻璃102放置在第一胶膜上，最终形成双玻光伏组件。

如此设置，通过设置双玻上料机构70提高了光伏组件叠层设备的生产范围，不仅能够生产单玻光伏组件还可以生产双玻光伏组件，且占地面积少，不会影响其它机构的运行，提高了生产效率和对空间的利用程度。

在另一些实施例中，双玻上料机构70还可设置在双材料铺设一体机背离第二胶膜铺设机构40的一侧。

进一步地，还包括提升机80，提升机80设置在第二机械手71和第三传输装置72之间，为了不影响盖板100及第二胶膜的移动，将第三传输装置72设置为沿第二方向水平延伸并位于背板铺设平台12的上方，因此为了防止第三传输装置72高度过高，光伏玻璃102不能顺利被送至第三传输装置72上，通过提升机80将光伏玻璃102举升。

提升机80包括支架和可移动连接在支架上的升降台，升降台用于放置经第二机械手71拾取的光伏玻璃102，并将光伏玻璃102提升至与第三传输装置72相同的高度；其中，支架包括一对立柱，升降台设置在一对立柱之间，立柱的内侧沿高度方向设置滑轨，升降台的两侧与滑轨滑动配合，且立柱上设置齿板，升降台上设置驱动电机和齿轮，齿轮与齿板啮合，通过驱动电机驱动齿轮旋转带动升降台沿着立柱作升降运动；升降台上设置有第一传输装置31，用于将光伏玻璃102沿第二方向传送至第三传输装置72上。

如此设置，通过设置提升机80，以便于解决第二机械手71与第三传输平台高度不同的问题。

在一些实施例中，为防止第二机械手71沿第二方向移动距离受限，在升降台与第二机械手71之间设置有第三运输台90，第三运输台90设置有第一传输装置31，从而第二机械手71将抓取的光伏玻璃102先放置在第三运输台90上，然后沿第二方向逐个传送至提升机80和第三传输装置72上。

上述的第一传输装置31、第二传输装置及第三传输装置72均为皮带传送方式，包括相互平行的多个齿轮传送带、驱动齿轮传送带运动的传动电机以及用于启停传动电机的控制开关。在实际应用中，该齿轮传送带也可采用其他传送带进行代替。

本实施例中，背板铺设平台12的上方还设置有转向机构，转向机构包括一对沿第一方向传输的传送带和升降装置，一对传送带设置在与其对应的第三传输装置72的两端，升降装置设置在一对传送带的下方，当光伏玻璃102沿第二方向传送至背板铺设平台12上方的第三传输装置72上时，升降装置能够将一对传送带升起，以从两侧将光伏玻璃102托起，使光伏玻璃102沿第一方向在一对传送带上移动，完成90度的换向。

进一步地，还包括限位件，限位件设置在第一传输装置31、第二传输装置及第三传输装置72的外侧。限位件包括气缸和限位杆，气缸的驱动端与限位杆连接，限位杆的长度与盖板100或光伏玻璃102的边长之比为1/2-1，且限位杆的两端设置有导轮，当盖板100、光伏玻璃102与导轮接触时，既实现限位作用又不影响其沿直线传送。

本实施例中，由于在工作前盖板100和光伏玻璃102均为层叠放置，相邻两个盖板100或两个光伏玻璃102之间会设置隔离纸，因此，盖板上料机构20还包括第一回收仓和沿第二方向移动的第一废纸拾取机械手22，第一回收仓设置在第一废纸拾取机械手22背离第一机械手21的一侧，第一废纸拾取机械手22用于拾取每两块盖板100之间的隔离纸，并将隔离纸移至第一回收仓中；两套机械手同时运行，不影响生产效率。

双玻上料机构70还包括第二回收仓74和沿第二方向移动的第二废纸拾取机械手73，第二回收仓74设置在第二废纸拾取机械手73背离第二机械手71的一侧，第二废纸拾取机械手73用于拾取每两块光伏玻璃102之间的隔离纸，并将隔离纸移至第二回收仓74中。

本实施例中，盖板上料机构20和双玻上料机构70均设置有工作台，工作台包括侧板和移动座，移动座沿第二方向滑动连接在侧板上，具体为，侧板上沿第二方向设置有齿条和上下两个轨道，移动座的上下两端分别与两个轨道滑动连接，移动座上固定有伺服电机，伺服电机的转轴上套接齿轮，齿轮与齿条啮合，通过伺服电机转动驱使移动座沿着第二方向在轨道上移动。并且，移动座上沿高度方向也设置有轨道和齿条，轨道上滑动连接有基座，基座上也固定有伺服电机，与移动座的移动原理相同，通过伺服电机转动驱使基座沿着高度方向做升降运动，基座用于连接第一机械手21、第二机械手71、第一废纸拾取机械手22和第二废纸拾取机械手73，从而实现上述机械手的升降和平移运动。

第一机械手21、第二机械手71以及用于拾取盖板100和光伏玻璃102的上料机械手均为现有技术中的吸附装置，包括真空吸盘、高压风机等装置，高压风机通过真空接头连接真空吸盘，再由电磁阀控制气路及吸盘的真空和破真空以实现自动吸取搬运。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双材料铺设一体机，其特征在于，包括

机架(10)；

背板铺设机构，设置在所述机架(10)的上层，包括背板输送组件(11)、背板铺设平台(12)和背板夹爪(13)，所述背板输送组件(11)设置在所述背板铺设平台(12)的端部，用于提供背板，所述背板夹爪(13)可移动设置在所述背板铺设平台(12)的上方，用于抓取背板并沿第一方向移动将背板铺设在所述背板铺设平台(12)上；

第一胶膜铺设机构，设置在所述机架(10)的下层，包括第一胶膜输送组件(14)、第一铺设平台(15)和第一夹爪(16)，所述第一胶膜输送组件(14)设置在所述第一铺设平台(15)的端部，用于提供第一胶膜，所述第一夹爪(16)可移动设置在所述第一铺设平台(15)的上方，用于抓取第一胶膜并沿第一方向移动将胶膜铺设在所述第一铺设平台(15)上。

2.根据权利要求1所述的双材料铺设一体机，其特征在于，所述背板输送组件(11)包括第一辊筒(111)和第一电机(112)，所述辊筒转动设置在所述机架(10)上，所述第一辊筒(111)与所述第一电机(112)的转轴连接，所述第一辊筒(111)用于缠绕所述背板；

所述第一胶膜输送组件(14)包括第二辊筒(141)和第二电机(142)，所述第二辊筒(141)转动设置在所述第一辊筒(111)下方的所述机架(10)上，所述第二辊筒(141)与所述第二电机(142)的转轴连接，所述第二辊筒(141)用于缠绕所述第一胶膜。

3.根据权利要求2所述的双材料铺设一体机，其特征在于，所述背板铺设平台(12)与所述第一辊筒(111)之间的机架(10)上设置有第一裁切机构(17)，所述第一裁切机构(17)包括第一直线导轨、第一切刀和第一驱动装置，所述第一直线导轨沿第二方向设置，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述第一切刀滑动连接在所述第一直线导轨上，所述第一驱动装置与所述第一切刀传动连接，用于驱使所述第一切刀沿第一方向在所述第一直线导轨上往复移动。

4.根据权利要求2所述的双材料铺设一体机，其特征在于，所述第一铺设平台(15)与所述第二辊筒(141)之间的机架(10)上设置有第二裁切机构，所述第二裁切机构包括第二直线导轨、第二切刀和第二驱动装置，所述第二直线导轨沿第二方向设置，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述第二切刀滑动连接在所述第二直线导轨上，所述第二驱动装置与所述第二切刀传动连接，用于驱使所述第二切刀沿第一方向在所述第二直线导轨上往复移动。

5.一种光伏组件叠层设备，其特征在于，包括沿第二方向依次设置的：

盖板上料机构(20)，设置有能够沿第二方向移动的第一机械手(21)，所述第一机械手(21)用于拾取盖板(100)并沿第二方向移动至第一运输台(30)上，所述第一运输台(30)设置有第一传输装置(31)，用于沿第二方向传送所述盖板(100)；

第二胶膜铺设机构(40)，设置在所述盖板上料机构(20)的一侧，包括第二胶膜输送组件、第二铺设平台和第二夹爪，所述第二铺设平台用于承载经所述第一运输台(30)传送来的所述盖板(100)，所述第一夹爪(16)可移动设置在所述第二铺设平台上方，用于抓取第二胶膜并沿第一方向将第二胶膜铺设在位于所述第二铺设平台的盖板(100)上，所述第二铺设平台也设置有所述第一传输装置(31)；

第二运输台(50)，设置有第二传输装置，用于沿第一方向传送经所述第二铺设平台传送来的铺设第二胶膜后的盖板(100)；

如权利要求1-4任一项所述的双材料铺设一体机，设置在所述第二运输台(50)的一侧；以及，

沿第一方向设置在所述第二运输台(50)末端的电池片叠层机构(60)，所述电池片叠层机构(60)包括电池片(101)抓取机械手、第一传输装置(31)和上料机械手，所述电池片(101)抓取机械手用于将电池片(101)放置在经所述第二运输台(50)传送来的所述盖板(100)的第二胶膜上形成初级叠层件，所述第一传输装置(31)用于沿二方向将所述初级叠层件移动至叠层区，所述上料机械手与所述双材料铺设一体机对应，所述上料机械手能够抓取第一铺设平台(15)上的第一胶膜并沿第一方向将其移动至叠层区的所述初级叠层件的电池片(101)上；或，所述上料机械手能够分别抓取第一铺设平台(15)上的第一胶膜和背板铺设平台(12)上的背板并沿第一方向逐个移动至叠层区的所述初级叠层件的电池片(101)上。

6.根据权利要求5所述的光伏组件叠层设备，其特征在于，还包括双玻上料机构(70)，所述双玻上料机构(70)设置在所述盖板上料机构(20)背离所述第二胶膜铺设机构(40)的一侧，或，所述双玻上料机构(70)设置在所述双材料铺设一体机背离所述第二胶膜铺设机构(40)的一侧；

所述双玻上料机构(70)包括沿第二方向移动的第二机械手(71)和第三传输装置(72)，所述第三传输装置(72)沿第二方向水平延伸至所述背板铺设平台(12)的上方，所述第二机械手(71)用于拾取光伏玻璃(102)并沿第二方向移动至所述第三传输装置(72)上。

7.根据权利要求6所述的光伏组件叠层设备，其特征在于，还包括提升机(80)，所述提升机(80)设置在所述第二机械手(71)和第三传输装置(72)之间，所述提升机(80)包括支架和可移动连接在所述支架上的升降台，所述升降台用于放置经所述第二机械手(71)拾取的光伏玻璃(102)，并将所述光伏玻璃(102)提升至与所述第三传输装置(72)相同的高度；所述升降台上设置有所述第一传输装置(31)，用于将所述光伏玻璃(102)沿第二方向传送至所述第三传输装置(72)上。

8.根据权利要求6所述的光伏组件叠层设备，其特征在于，所述背板铺设平台(12)的上方还设置有转向机构，所述转向机构包括一对沿第一方向传输的传送带和升降装置，一对所述传送带设置在与其对应的所述第三传输装置(72)的两端，所述升降装置设置在一对所述传送带的下方，当所述光伏玻璃(102)沿第二方向传送至所述背板铺设平台(12)上方的所述第三传输装置(72)上时，所述升降装置能够将一对所述传送带升起，以从两侧将所述光伏玻璃(102)托起，使所述光伏玻璃(102)沿第一方向在一对所述传送带上移动。

9.根据权利要求7所述的光伏组件叠层设备，其特征在于，还包括限位件，所述限位件设置在所述第一传输装置(31)、第二传输装置及第二传输装置的外侧。

10.根据权利要求6所述的光伏组件叠层设备，其特征在于，所述盖板上料机构(20)还包括第一回收仓和沿第二方向移动的第一废纸拾取机械手(22)，所述第一回收仓设置在所述第一废纸拾取机械手(22)背离所述第一机械手(21)的一侧，所述第一废纸拾取机械手(22)用于拾取每两块盖板(100)之间的隔离纸，并将隔离纸移至所述第一回收仓中；

所述双玻上料机构(70)还包括第二回收仓(74)和沿第二方向移动的第二废纸拾取机械手(73)，所述第二回收仓(74)设置在所述第二废纸拾取机械手(73)背离所述第二机械手(71)的一侧，所述第二废纸拾取机械手(73)用于拾取每两块光伏玻璃(102)之间的隔离纸，并将隔离纸移至所述第二回收仓(74)中。