CN215034536U - 一种电池片划片装置及串焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池片划片装置及串焊机，电池片划片装置包括电池片输入机构、第一搬运机构、检测机构、第二搬运机构、划片机构及电池片调整机构，其中：电池片输入机构用于输入电池片；第一搬运机构用于将电池片搬运至检测机构；所述检测机构用于检测电池片是否合格；第二搬运机构用于将检测合格的电池片搬运至划片机构；划片机构用于对检测合格的电池片进行划片处理，以得到电池片分片；电池片调整机构位于划片机构的后道工位，电池片调整机构用于从划片机构上拾取电池片分片，并对电池片分片进行调整，以及将调整后的电池片分片输出。本实用新型在完成电池片划片切分后，实现了对电池片分片的自动调整，提升了生产效率、降低了生产成本。

Description

一种电池片划片装置及串焊机

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种电池片划片装置及串焊机。

背景技术

电池生产过程中，在进行叠片、串焊等工艺之前，经常需要先将大尺寸的电池片切分成小尺寸的电池片分片，然后完成对电池分片的调整，常见的调整例如包括对电池分片的在水平方向上的角度进行旋转、对电池分片进行翻转(即正反面切换)等。

由于传统的电池片划片设置仅能实现对电池片的切分，因此在完成电池片切分后，一般通过人工实施对电池片分片的调整。人工实施对电池分片的调整效率低下、生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述的至少一种缺陷，提供一种具备电池片分片调整功能的电池片划片装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电池片划片装置，包括电池片输入机构、第一搬运机构、检测机构、第二搬运机构、划片机构及电池片调整机构，其中：

电池片输入机构用于输入电池片；

第一搬运机构用于将输入的电池片搬运至检测机构；

检测机构用于检测电池片是否合格；

第二搬运机构用于将检测合格的电池片搬运至划片机构；

划片机构位于检测机构的后道工位，划片机构用于对检测合格的电池片进行划片处理，以得到电池片分片；

电池片调整机构位于划片机构的后道工位，电池片调整机构用于从划片机构上拾取电池片分片，并对电池片分片进行调整，以及将调整后的电池片分片输出。

通过电池片输入机构、检测机构、划片机构、电池片调整机构及搬运机构的配合，本实用新型的电池片划片装置在完成对电池片的划片切分后，实现了对电池片分片的自动调整，从而提升了生产效率、降低了生产成本。

在一些实施例中，电池片划片装置还包括电池片回收存储机构，第二搬运机构还用于将检测不合格的电池片搬运至电池片回收存储机构。

通过设置电池片回收存储机构，实现了对检测不合格的电池片的回收存储，防止不合格电池片混入合格电池片中。

在一些实施例中，检测机构包括检测输送部和检测相机，其中：检测输送部用于接收第一搬运机构搬运的电池片，并将电池片输送至检测工位，以及将完成检测的电池片自检测工位输出；检测相机用于对输送至检测工位的电池片进行检测。

通过检测输送部和检测相机的配合，使得电池片在输送过程中完成自动检测及上下料，提升了检测效率。

在一些实施例中，划片机构包括划片输送部和划片部，其中：划片输送部用于接收第二搬运机构搬运的检测合格的电池片，并将电池片输送至划片工位，以及将电池片分片自划片工位输出；划片部用于对输送至划片工位的电池片进行划片处理。

通过划片输送部和划片部的配合，使得电池片在输送过程中完成自动划片及上下料，提升了划片效率。

在一些实施例中，划片输送部包括底座及安装在底座上的第一划片输送机构和第二划片输送机构，第一划片输送机构和第二划片输送机构交替地接收第二搬运机构搬运的检测合格的电池片，并将电池片输送至划片工位，以及将电池片分片自划片工位输出。第一划片输送机构和第二划片输送机构均包括第一平移驱动机构、第一升降驱动机构及电池片承载板，其中：第一平移驱动机构设置在底座上，第一升降驱动机构连接在第一平移驱动机构的驱动端上，电池片承载板连接在第一升降驱动机构的驱动端上，第一平移驱动机构用于驱动电池片承载板平移以带动电池片平移，第一升降驱动机构用于驱动电池片承载板升降以带动电池片升降，电池片承载板用于承载电池片。

第一划片输送机构和第二划片输送机构交替地将待划片的电池片上料至划片工位，并交替地将电池片分片自划片工位下料，从而提升了划片机构的划片效率。

在一些实施例中，划片部包括机架及安装在机架上的激光组件，激光组件包括沿划片输送部的输送方向依次设置的开槽激光器、加热激光器及冷却喷头。划片输送部带动电池片依次从开槽激光器、加热激光器及冷却喷头的下方通过，其中：开槽激光器用于在电池片的表面形成切分槽，加热激光器用于沿切分槽对电池片进行加热切分以得到电池片分片，冷却喷头用于实现对电池片分片的喷淋冷却。

提供了一种激光划片结构，其通过开槽激光器、加热激光器及冷却喷头的配合，实现了对电池片的自动划片及冷却。

在一些实施例中，电池片调整机构包括电池片旋转机构和电池片翻转机构，其中：电池片旋转机构用于从划片机构上拾取电池片分片，并对电池片分片进行旋转，以及将旋转后的电池片分片放置于电池片翻转机构。电池片翻转机构位于电池片旋转机构的后道工位，电池片翻转机构用于对电池片分片进行翻转，并输出翻转后的电池片分片。

将电池片调整机构设置成电池片旋转机构和电池片翻转机构，即实现了电池片分片在水平面上的角度调整，并实现了对电池片分片的翻转。

在一些实施例中，电池片旋转机构包括第二升降驱动机构、旋转驱动机构、旋转支架、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带轮驱动机构、第一吸盘组件和第二吸盘组件，其中：旋转驱动机构连接在第二升降驱动机构的驱动端上，旋转支架连接在旋转驱动机构的驱动端上，第一同步带轮设置在旋转支架的第一端，第二同步带轮设置在旋转支架的第二端，第一同步带轮和第二同步带轮经同步带与同步带轮驱动机构传动连接，第一吸盘组件连接在第一同步带轮上，第二吸盘组件连接在第二同步带轮上。第二升降驱动机构用于驱动旋转支架升降以带动第一吸盘组件和第二吸盘组件升降。旋转驱动机构用于驱动旋转支架旋转以带动第一吸盘组件和第二吸盘组件在划片机构和翻转机构之间位置互换，以将划片机构上的电池片分片搬运至电池片翻转机构。同步带轮驱动机构用于经第一同步带轮及第二同步带轮驱动第一吸盘组件及所第二吸盘组件同步旋转，以带动吸附于所第一吸盘组件、第二吸盘组件上的电池片分片旋转。

提供了一种结构简单的电池片旋转机构，其一方面能够将划片机构上的电池片分片搬运至电池片翻转机构，另一方面能够同步实施对电池片分片的旋转。

在一些实施例中，电池片翻转机构包括上料输送机构、翻转部及下料输送机构，其中：上料输送机构用于接收电池片旋转机构放置的电池片分片，并将电池片分片输送至翻转工位。翻转部用于从上料输送机构上拾取输送至翻转工位的电池片分片，并将拾取的电池片分片翻转至下料输送机构。下料输送机构将翻转后的电池片分片自翻转工位输出。

提供了一种结构简单的电池片翻转机构，其通过上料输送机构、翻转部及下料输送机构的配合，使得电池片分片在输送过程中完成翻转及翻转上下料。

在一些实施例中，翻转部包括翻转驱动机构和翻转吸附板，其中：翻转吸附板连接在翻转驱动机构的驱动端上，翻转吸附板用于从上料输送机构上吸取输送至翻转工位的电池片分片。翻转驱动机构用于驱动翻转吸附板翻转以将吸附在翻转吸附板上的电池片分片翻转至下料输送机构。

提供了一种结构简单的电池片翻转机构，其通过翻转驱动机构和翻转吸附板的配合实现对电池片分片的翻转。

在一些实施例中，电池片划片装置还包括电池片分料输送机构，电池片分料输送机构包括第一分料输送机构、分料机构及第二分料输送机构，其中：第一分料输送机构和第二分料输送机构设置在电池片调整机构的两侧；分料机构设置在电池片调整机构的上方，分料机构用于从电池片调整机构上拾取两组调整后的电池片分片，并将拾取的两组调整后的电池片分片分别放置于第一分料输送机构和第二分料输送机构上。

通过设置电池片分料输送机构，本实用新型能够将调整后的电池片分片分别搬运至并排设置的两组输送机构上，从而将电池片分片按两路并行输送至后道工位。

在一些实施例中，分料机构包括第二平移驱动机构、第三升降驱动机构、第四升降驱动机构、第一吸取机构及第二吸取机构，其中：第三升降驱动机构、第四升降驱动机构连接在第二平移驱动机构的驱动端上；第一吸取机构、第二吸取机构分别连接在第三升降驱动机构、第四升降驱动机构的驱动端上；第二平移驱动机构用于驱动第一吸取机构和第二吸取机构同步平移，第三升降驱动机构、第四升降驱动机构分别用于驱动第一吸取机构、第二吸取机构升降，第一吸取机构、第二吸取机构分别用于吸取一组调整后的电池片分片。

提供了一种结构简单的分料机构，通过第二平移驱动机构、第三升降驱动机构、第四升降驱动机构、第一吸取机构及第二吸取机构的配合，其能够从电池片调整机构连续吸取两组调整后的电池片分片，并将两组调整后的电池片分片分别搬运至两组输送机构上。

在一些实施例中，第一吸取组件和第二吸取组件均包括安装板、旋转电机、转动臂、第一传动连杆、第二传动连杆、第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组，其中：安装板的底部设置有滑动导轨；第一吸盘组、第二吸盘组均经滑动导轨滑动连接在安装板上，第三吸盘组固定连接在安装板上并位于第一吸盘组和第二吸盘组之间；旋转电机安装在安装板上并位于第一吸盘组和第二吸盘组之间，转动臂连接在旋转电机的驱动端上；第一传动连杆的第一端转动连接在转动臂的第一端上，第一传动连杆的第二端转动连接在第一吸盘组上，第二传动连杆的第一端转动连接在转动臂的第二端上，第二传动连杆的第二端转动连接在第二吸盘组上。

通过对吸取组件进行设置，吸取组件实现了对三片电池片分片的吸取。此外，在旋转电机、转动臂、第一传动连杆、第二传动连杆的协调驱动下，第一吸盘组和第二吸盘组能够实现向中间靠拢或向两边分开，从而实现对三片电池片分片之间的间距的灵活调节。

本实用新型还提供了一种串焊机，包括上述任一项所述的电池片划片装置、焊带供料装置、电池片供料装置、输送装置以及焊接装置，其中：电池片划片装置与电池片供料装置对接，用于向电池片供料装置提供经过处理的电池片，焊带供料装置与电池片供料装置将焊带与电池片按照预定顺序叠放到输送装置上，输送装置将叠放的焊带和电池片输送到焊接装置处，焊接装置将叠放好的焊带与电池片焊接成串。

通过焊带供料装置、电池片供料装置、输送装置以及焊接装置的配合，本实用新型的串焊机实现了焊带、电池片的自动上料及电池串的自动焊接，特别的，通过设置电池片划片装置，实现了对电池片的划片及自动调整，从而提升了生产效率、降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的电池片划片装置的结构示意图；

图2为本实用新型省去电池片调整机构后的结构示意图；

图3为本实用新型中的划片机构的结构示意图；

图4为划片机构中的划片输送部的结构示意图；

图5为本实用新型中的电池片旋转机构的结构示意图；

图6为本实用新型中的电池片翻转机构的结构示意图；

图7为电池片翻转机构中的翻转部的结构示意图；

图8为本实用新型中的电池片翻转机构和电池片分料输送机构的装配结构示意图；

图9为本实用新型中的第一吸取机构在第一个视角下的结构示意图；

图10为本实用新型中的第一吸取机构在第二个视角下的结构示意图；

图11为本实用新型中的第一吸取机构在第三个视角下的结构示意图；

图1至图11中包括：

电池片输入机构10；

第一搬运机构20；

检测机构30，检测输送部31、检测相机32；

第二搬运机构40；

划片机构50，划片输送部51、划片部52、集液槽53、底座511、第一划片输送机构512、第二划片输送机构513、第一平移驱动机构5121、第一升降驱动机构5122、电池片承载板5123；

电池片旋转机构60，第二升降驱动机构61、旋转驱动机构62、旋转支架 63、第一同步带轮64、第二同步带轮65、同步带轮驱动机构66、第一吸盘组件 67、第二吸盘组件68；

电池片翻转机构70，上料输送机构71、翻转部72、下料输送机构73、翻转驱动机构721、翻转吸附板722；

电池片回收存储机构80；

电池片分料输送机构90，第一分料输送机构91、分料机构92、第二分料输送机构93，第二平移驱动机构921、第三升降驱动机构922、第一吸取机构923、第四升降驱动机构924、第二吸取机构925、安装板9231、旋转电机9232、转动臂9233、第一传动连杆9234、第二传动连杆9235、第一吸盘组9236、第二吸盘组9237、第三吸盘组9238。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

传统的电池片划片设置仅能实现对电池片的切分，因此在完成电池片切分后，一般通过人工实施对电池片分片的调整。人工实施电池分片调整效率低下、生产成本高。鉴于此，本实用新型提供了一种电池片划片装置，该电池片划片装置实现了对电池片分片的自动调整，从而提升了生产效率、降低了生产成本。

如图1所示，本实用新型提供的电池片划片装置包括电池片输入机构10、第一搬运机构20、检测机构30、第二搬运机构40、划片机构50及电池片调整机构。其中：

电池片输入机构10用于输入电池片，即由电池片输入机构10将待处理的电池片朝向检测机构30所在位置输送。电池片输入机构10可以采用已有的传送带、传送辊等传送装置，待处理的电池片在电池片输入机构10的传送下到达检测机构30所在位置，可选的，待处理电池片叠放于电池盒内。

第一搬运机构20用于将输入的电池片搬运至检测机构30，即将传送至检测机构30所在位置的电池片从电池片输入机构20转移至检测机构30内。第一搬运机构20可以采用已有的带有夹爪组件或吸盘组件的工业机器人等搬运装置。

检测机构30则用于检测电池片是否合格。可选的，检测机构30通过获取电池片的影像来实现对电池片的检测，如图2所示，检测机构30包括检测输送部31和检测相机32，其中：检测输送部31用于接收第一搬运机构20搬运来的电池片，并将电池片输送至检测工位，以及将完成检测的电池片自检测工位输出。检测相机32则用于对输送至检测工位的电池片进行检测。可选的，如图2 所示的，检测相机32设置在检测输送部31的上方，电池片在检测输送部31的带动下自检测相机32的下方经过以接受检测相机32的检测。

第二搬运机构40用于将检测合格的电池片搬运至划片机构50，即将检测合格的电池片自检测机构30转移至划片机构50内。第二搬运机构40可以采用已有的带有夹爪组件或吸盘组件的工业机器人等搬运装置。可选的，如图1所示的，本实用新型中还包括电池片回收存储机构80，第二搬运机构40还用于将检测不合格的电池片自检测机构30搬运至该电池片回收存储机构80上，从而实现对检测不合格的电池片的回收。

划片机构50位于检测机构30的后道工位，划片机构50用于对检测合格的电池片进行划片处理，以得到电池片分片。可选的，如图3所示的，划片机构 50包括划片输送部51和划片部52，其中：划片输送部51用于接收第二搬运机构40搬运来的检测合格的电池片，并将电池片输送至划片工位，以及将划片后的电池片分片自划片工位输出。划片部52则用于对输送至划片工位的电池片进行划片处理。可选的，如图3所示的，划片部52为激光划片机构，其设置在划片输送部51的上方。电池片在划片输送部51的带动下自划片部52的下方经过以接受划片部52的激光划片操作。

如图3至图4所示，可选的，划片输送部51包括底座511及安装在底座511 上的第一划片输送机构512和第二划片输送机构513，第一划片输送机构512和第二划片输送机构513交替地接收第二搬运机构40搬运的检测合格的电池片，并将电池片输送至划片工位，以及将划片后的电池片分片自划片工位输出。

第一划片输送机构512和第二划片输送机构513均包括第一平移驱动机构 5121、第一升降驱动机构5122及电池片承载板5123，其中：第一平移驱动机构 5121设置在底座511上，第一升降驱动机构5122连接在第一平移驱动机构5121 的驱动端上，电池片承载板5123则连接在第一升降驱动机构5122的驱动端上。电池片承载板5123用于承载电池片，第一平移驱动机构5121用于驱动电池片承载板5123平移以带动电池片平移，第一升降驱动机构5122用于驱动电池片承载板5123升降以带动电池片升降。

可见，在第一平移驱动机构5121的驱动下，电池片承载板5123能够不断地将待划片的电池片移动至划片工位处，并将划片后的电池片分片自划片工位移出。

此外，由于第一划片输送机构512和第二划片输送机构513均设置有第一升降驱动机构5122，在各自的第一升降驱动机构5122的驱动下，其各自的电池片承载板5123均能够实现在预定的高位和低位之间升降，如此，能够保证，运行状态下，第一划片输送机构512和第二划片输送机构513的电池片承载板5123 在竖直方向上处于不同的高度，从而防止第一划片输送机构512和第二划片输送机构513的电池片承载板5123产生碰撞、干涉。

可选的，第一平移驱动机构5121、第一升降驱动机构5122可以采用已有的由滑轨、丝杆及驱动电机构成的驱动机构。

如图3所示，划片部52包括机架521及安装在机架521上的激光组件，激光组件521包括沿划片输送部51的输送方向依次设置的开槽激光器、加热激光器及冷却喷头。划片输送部51带动电池片依次从开槽激光器、加热激光器及冷却喷头的下方通过，其中：开槽激光器用于在电池片的表面形成切分槽，加热激光器用于沿切分槽对电池片进行加热从而使得切分槽处的材料熔化、断开，以得到电池片分片，冷却喷头则用于实现对电池片分片的喷淋冷却。

可选的，为了防止冷却喷头喷出的冷却液污染机台，如图3所示，本实用新型的划片机构50还包括设置在划片部52下方的集液槽53。

图3实施例中，需要将电池片切分为三片电池片分片，因此，对应的，划片部52包括两套激光组件，两套激光组件沿垂直于划片输送部51的输送方向并排设置。如此，当待划片的电池片从划片部52的下方经过时，两套激光组件对划片部52展开同步划片，从而将电池片切分成三片电池片分片。在其他实施例中，可以根据具体划片的片数要求，设置其他数目的激光组件，如需要将电池片切分为四片电池片分片，则对应设置三套激光组件，同样的，三套激光组件沿垂直于划片输送部51的输送方向并排设置。当然，如果只需要将电池片切分为两片电池片分片，则只需要设置一套激光组件。

电池片调整机构位于划片机构50的后道工位，电池片调整机构用于从划片机构50上拾取电池片分片，并完成对电池片分片进行调整，以及将调整后的电池片分片输出。在一些实施例中，为了顺利实施后道的串焊工艺，不仅需要调整电池片分片在水平方向的角度，而且需要对电池片分片进行翻转，对应的，在这些实施例中，如图1所示，电池片调整机构包括电池片旋转机构60和电池片翻转机构70，其中：

电池片旋转机构60用于从划片机构50上拾取由同一电池片经激光切割形成的所有电池片分片，并对电池片分片进行旋转从而调整电池片在水平方向上的角度，以及将旋转后的电池片分片放置于电池片翻转机构70。

可选的，如图5所示，电池片旋转机构60包括第二升降驱动机构61、旋转驱动机构62、旋转支架63、第一同步带轮64、第二同步带轮65、同步带轮驱动机构66、第一吸盘组件67和第二吸盘组件68，其中：旋转驱动机构62连接在第二升降驱动机构61的驱动端上，旋转支架63连接在旋转驱动机构62的驱动端上，第一同步带轮64设置在旋转支架63的第一端，第二同步带轮65设置在旋转支架63的第二端，第一同步带轮64和第二同步带轮65经同步带与同步带轮驱动机构66传动连接，第一吸盘组件67连接在第一同步带轮64上，第二吸盘组件68连接在第二同步带轮65上。

第二升降驱动机构61用于驱动旋转支架63升降以带动第一吸盘组件67和第二吸盘组件68升降，从而实现对电池片分片的吸取及释放。第二升降驱动机构61可以采用已有的由滑轨、丝杆及驱动电机构成的驱动机构。

旋转驱动机构62用于驱动旋转支架63旋转以带动第一吸盘组件67和第二吸盘组件68在划片机构50和翻转机构60之间位置互换，从而将划片机构50 上的电池片分片转运至电池片翻转机构60上。第一吸盘组件67和第二吸盘组件68交替地实现对电池片分片的转运，例如，当第一吸盘组件67旋转至划片机构50吸取电池片分片时，第二吸盘组件68则旋转至电池片翻转机构60以实现对电池片分片的释放。

同步带轮驱动机构66用于经第一同步带轮64及第二同步带轮65驱动第一吸盘组件67及第二吸盘组件68同步旋转，以带动吸附于第一吸盘组件67、第二吸盘组件68上的电池片分片旋转。即：旋转支架63在旋转过程中，同步带轮驱动机构66同步动作以实现对电池片分片在水平方向上的角度调整，如将电池片分片旋转90度。

电池片翻转机构70位于电池片旋转机构60的后道工位，电池片翻转机构 70用于对电池片分片进行翻转，并输出翻转后的电池片分片。

可选的，如图6所示，电池片翻转机构包括上料输送机构71、翻转部72及下料输送机构73，其中：上料输送机构71用于接收电池片旋转机构60放置的电池片分片，并将电池片分片输送至翻转工位。翻转部72用于从上料输送机构 71上拾取输送至翻转工位的电池片分片，并将拾取的电池片分片翻转至下料输送机构73，下料输送机构将翻转后的电池片分片自翻转工位输出至后道工位。

可选的，如图7所示，翻转部72包括翻转驱动机构721和翻转吸附板722，其中：翻转吸附板722连接在翻转驱动机构721的驱动端上，翻转吸附板721 用于从上料输送机构71上吸取输送至翻转工位的电池片分片。翻转驱动机构721 用于驱动翻转吸附板721翻转以将吸附在翻转吸附板721上的电池片分片翻转至下料输送机构73。

图7实施例中，翻转驱动机构721包括支架、旋转轴及旋转电机，其中，旋转轴沿垂直于上料输送机构71、下料输送机构73的输送方向转动连接在支架上，旋转电机设置在支架上并与旋转轴传动连接。翻转吸附板722连接在旋转轴上，旋转电机驱动旋转轴旋转从而带动翻转吸附板722翻转。

继续参考图6所示，可选的，上料输送机构71和下料输送机构73均包括两条并排设置的用于搭载电池片分配的输送带，翻转吸附板722的宽度小于两条输送带之间的间隙。该结构的翻转部72的一种可选的翻转执行过程如下：

首先，翻转驱动机构721驱动翻转吸附板722朝向上料输送机构71翻转，直至翻转吸附板722进入至上料输送机构71的两条输送带之间的间隙内。

当电池片分片在上料输送机构7的输送下到达翻转吸附板722上方时，翻转吸附板722吸附住多个电池片分片的底面。

翻转驱动机构721驱动翻转吸附板722朝向下料输送机构73翻转，直至吸附在翻转驱动机构721上的电池片分片到达下料输送机构73，翻转吸附板722 释放电池片分片，至此，电池片分片实现翻转。

需要注意的是，图6、图7中分别同时展示了一块翻转吸附板722的两种可能的位置，本实施例中翻转驱动机构721只驱动一块翻转吸附板722。

可选的，如图8所示，本实用新型中的电池片划片装置还包括电池片分料输送机构90，电池片分料输送机构90包括第一分料输送机构91、分料机构92 及第二分料输送机构93，其中：第一分料输送机构91和第二分料输送机构93 设置在电池片调整机构70的两侧。分料机构92设置在电池片调整机构70的上方，分料机构92用于从电池片调整机构70上拾取两组调整后的电池片分片，并将拾取的两组调整后的电池片分片分别放置于第一分料输送机构91和第二分料输送机构93上。

可选的，分料机构92包括第二平移驱动机构921、第三升降驱动机构922、第四升降驱动机构924、第一吸取机构923、第二吸取机构925，其中：第三升降驱动机构922、第四升降驱动机构924连接在第二平移驱动机构921的驱动端上。第一吸取机构923、第二吸取机构925分别连接在第三升降驱动机构922、第四升降驱动机构924的驱动端上。第二平移驱动机构921用于驱动第一吸取机构923、第二吸取机构925同步平移，第三升降驱动机构922、第四升降驱动机构924分别用于驱动第一吸取机构923、第二吸取机构925升降，第一吸取机构923、第二吸取机构925分别用于吸取一组调整后的电池片分片(即由一片电池片划片获得的数片电池片分片)。

分料机构92的在一个实施例中的分料过程如下：

初始状态下，第一吸取机构923、第二吸取机构925位于高位。

完成调整后的第一组电池片分片(即由一片电池片划片获得的数片电池片分片)被输送至分料机构92的下方时，第二平移驱动机构921驱动第一吸取机构923、第二吸取机构925平移使得第一吸取机构923对准第一组电池片分片，随后，第三升降驱动机构922驱动第一吸取机构923下降直至第一吸取机构923 吸取住当前的第一组电池片分片。第三升降驱动机构922驱动第一吸取机构923 上升、归位。

紧随第一组电池片分片的第二组电池片分片被输送至分料机构92的下方时，第二平移驱动机构921驱动第一吸取机构923、第二吸取机构925平移使得第二吸取机构925对准第二组电池片分片，随后，第四升降驱动机构924驱动第二吸取机构925下降直至第二吸取机构925取住当前的第二组电池片分片，同时第三升降驱动机构922驱动第一吸取机构923下降并将第一组电池片分片放置到第二分料输送机构93上。随后，第三升降驱动机构922与第四升降驱动机构 924同时驱动第一吸取机构923及第二吸取机构925上升、归位。

随后，第二平移驱动机构921驱动第一吸取机构923、第二吸取机构925平移使得第一吸取机构923、第二吸取机构925分别对准电池片调整机构70的出料端和第一分料输送机构91。第三升降驱动机构922、第四升降驱动机构924 同步驱动第一吸取机构923、第二吸取机构925下降，随后第一吸取机构923从电池片调整机构70的出料端处吸附经过调整并输送来的第三组电池分片，同时第二吸取机构925将吸取的第二组电池分片放置至第一分料输送机构91上。

在一些应用例中，后道处理工艺要求属于同一组内的电池片分片之间的间距满足预定要求，因此，需要对电池片分片之间的间距进行调节。如在一些实施例中，电池片被划片成三片电池片分片，即每组电池片分片包括三片电池片分片。

为了实现对三片电池片分片的间距调节，可选的，如图9至图11所示，第一吸取机构923和第二吸取机构925均包括安装板9231、旋转电机9232、转动臂9233、第一传动连杆9234、第二传动连杆9235、第一吸盘组9236、第二吸盘组9237、第三吸盘组9238，其中：

安装板9231的底部设置有滑动导轨。第一吸盘组9236、第二吸盘组9237 经滑动导轨滑动连接在安装板9231上，第三吸盘组9238固定连接在安装板9231 上并位于第一吸盘组9236和第二吸盘组9237之间。旋转电机9232安装在安装板9231上并位于第一吸盘组9236和第二吸盘组9237之间。转动臂9233连接在旋转电机9232的驱动端上。第一传动连杆9234的第一端转动连接在转动臂 9233的第一端上，第一传动连杆9234的第二端转动连接在第一吸盘组9236上。第二传动连杆9235的第一端转动连接在转动臂9233的第二端上，第二传动连杆9235的第二端转动连接在第二吸盘组9237上。

第一吸盘组9236、第二吸盘组9237和第三吸盘组9238均能吸取一片电池片分片。旋转电机9232驱动转动臂9233转动，其转动力矩经第一传动连杆9234、第二传动连杆9235传递至第一吸盘组9236、第二吸盘组9237，从而推动第一吸盘组9236、第二吸盘组9237向第三吸盘组9238靠拢，或是远离第三吸盘组 9238向两边分开。如，当旋转电机9232驱动转动臂9233沿第一方向(如顺时针方向)转动时，第一传动连杆9234和第二传动连杆9235同步推动第一吸盘组9236、第二吸盘组9237远离第三吸盘组9238滑动，各电池片分片之间的间距增大。而当旋转电机9232驱动转动臂9233沿第二方向(如逆时针方向)转动时，第一传动连杆9234和第二传动连杆9235同步拉动第一吸盘组9236、第二吸盘组9237朝向第三吸盘组9238滑动，各电池片分片之间的间距减小。

本实用新型还提供了一种串焊机，其包括上述任一项所述的电池片划片装置、焊带供料装置、电池片供料装置、输送装置以及焊接装置，其中：电池片划片装置与电池片供料装置对接，用于向电池片供料装置提供经过处理的电池片，焊带供料装置与电池片供料装置将焊带与电池片按照预定顺序叠放到输送装置上，输送装置将叠放的焊带和电池片输送到焊接装置处，焊接装置将叠放好的焊带与电池片焊接成串。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (14)

1.一种电池片划片装置，其特征在于，所述电池片划片装置包括电池片输入机构、第一搬运机构、检测机构、第二搬运机构、划片机构及电池片调整机构，其中：

所述电池片输入机构用于输入电池片；

所述第一搬运机构用于将输入的电池片搬运至所述检测机构；

所述检测机构用于检测电池片是否合格；

所述第二搬运机构用于将检测合格的电池片搬运至所述划片机构；

所述划片机构位于所述检测机构的后道工位，所述划片机构用于对检测合格的电池片进行划片处理，以得到电池片分片；

所述电池片调整机构位于所述划片机构的后道工位，所述电池片调整机构用于从所述划片机构上拾取电池片分片，并对电池片分片进行调整，以及将调整后的电池片分片输出。

2.如权利要求1所述的电池片划片装置，其特征在于，所述电池片划片装置还包括电池片回收存储机构，所述第二搬运机构还用于将检测不合格的电池片搬运至所述电池片回收存储机构。

3.如权利要求1所述的电池片划片装置，其特征在于，所述检测机构包括检测输送部和检测相机，其中：

所述检测输送部用于接收所述第一搬运机构搬运的电池片，并将电池片输送至检测工位，以及将完成检测的电池片自检测工位输出；

所述检测相机用于对输送至检测工位的电池片进行检测。

4.如权利要求1所述的电池片划片装置，其特征在于，所述划片机构包括划片输送部和划片部，其中：

所述划片输送部用于接收所述第二搬运机构搬运的检测合格的电池片，并将电池片输送至划片工位，以及将电池片分片自划片工位输出；

所述划片部用于对输送至划片工位的电池片进行划片处理。

5.如权利要求4所述的电池片划片装置，其特征在于，所述划片输送部包括底座及安装在所述底座上的第一划片输送机构和第二划片输送机构，所述第一划片输送机构和所述第二划片输送机构交替地接收所述第二搬运机构搬运的检测合格的电池片，并将电池片输送至划片工位，以及将电池片分片自划片工位输出；

所述第一划片输送机构和所述第二划片输送机构均包括第一平移驱动机构、第一升降驱动机构及电池片承载板，其中：所述第一平移驱动机构设置在所述底座上，所述第一升降驱动机构连接在所述第一平移驱动机构的驱动端上，所述电池片承载板连接在所述第一升降驱动机构的驱动端上，所述第一平移驱动机构用于驱动所述电池片承载板平移以带动电池片平移，所述第一升降驱动机构用于驱动所述电池片承载板升降以带动电池片升降，所述电池片承载板用于承载电池片。

6.如权利要求4所述的电池片划片装置，其特征在于，所述划片部包括机架及安装在所述机架上的激光组件，所述激光组件包括沿所述划片输送部的输送方向依次设置的开槽激光器、加热激光器及冷却喷头；

所述划片输送部带动电池片依次从所述开槽激光器、所述加热激光器及所述冷却喷头的下方通过，其中：所述开槽激光器用于在电池片的表面形成切分槽，所述加热激光器用于沿切分槽对电池片进行加热切分以得到电池片分片，所述冷却喷头用于实现对电池片分片的喷淋冷却。

7.如权利要求1所述的电池片划片装置，其特征在于，所述电池片调整机构包括电池片旋转机构和电池片翻转机构，其中：

所述电池片旋转机构用于从所述划片机构上拾取电池片分片，并对电池片分片进行旋转，以及将旋转后的电池片分片放置于所述电池片翻转机构；

所述电池片翻转机构位于所述电池片旋转机构的后道工位，所述电池片翻转机构用于对电池片分片进行翻转，并输出翻转后的电池片分片。

8.如权利要求7所述的电池片划片装置，其特征在于，所述电池片旋转机构包括第二升降驱动机构、旋转驱动机构、旋转支架、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带轮驱动机构、第一吸盘组件和第二吸盘组件，其中：

所述旋转驱动机构连接在所述第二升降驱动机构的驱动端上，所述旋转支架连接在所述旋转驱动机构的驱动端上，所述第一同步带轮设置在所述旋转支架的第一端，所述第二同步带轮设置在所述旋转支架的第二端，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮经同步带与所述同步带轮驱动机构传动连接，所述第一吸盘组件连接在所述第一同步带轮上，所述第二吸盘组件连接在所述第二同步带轮上；

所述第二升降驱动机构用于驱动所述旋转支架升降以带动所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件升降；

所述旋转驱动机构用于驱动所述旋转支架旋转以带动所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件在所述划片机构和所述翻转机构之间切换，以将所述划片机构上的电池片分片放置至所述电池片翻转机构；

所述同步带轮驱动机构用于经所述第一同步带轮及所述第二同步带轮驱动所述第一吸盘组件及所述第二吸盘组件同步旋转，以带动吸附于所述第一吸盘组件、所述第二吸盘组件上的电池片分片旋转。

9.如权利要求7所述的电池片划片装置，其特征在于，所述电池片翻转机构包括上料输送机构、翻转部及下料输送机构，其中：

所述上料输送机构用于接收所述电池片旋转机构放置的电池片分片，并将电池片分片输送至翻转工位；

所述翻转部用于从所述上料输送机构上拾取输送至翻转工位的电池片分片，并将拾取的电池片分片翻转至所述下料输送机构；

所述下料输送机构将翻转后的电池片分片自翻转工位输出。

10.如权利要求9所述的电池片划片装置，其特征在于：所述翻转部包括翻转驱动机构和翻转吸附板，其中：

所述翻转吸附板连接在所述翻转驱动机构的驱动端上，所述翻转吸附板用于从所述上料输送机构上吸取输送至翻转工位的电池片分片；

所述翻转驱动机构用于驱动所述翻转吸附板翻转以将吸附在翻转吸附板上的电池片分片翻转至所述下料输送机构。

11.如权利要求1所述的电池片划片装置，其特征在于，所述电池片划片装置还包括电池片分料输送机构，所述电池片分料输送机构包括第一分料输送机构、分料机构及第二分料输送机构，其中：

所述第一分料输送机构和所述第二分料输送机构设置在所述电池片调整机构的两侧；

所述分料机构设置在所述电池片调整机构的上方，所述分料机构用于从所述电池片调整机构上拾取两组调整后的电池片分片，并将拾取的两组调整后的电池片分片分别放置于所述第一分料输送机构和所述第二分料输送机构上。

12.如权利要求11所述的电池片划片装置，其特征在于，所述分料机构包括第二平移驱动机构、第三升降驱动机构、第四升降驱动机构、第一吸取机构及第二吸取机构，其中：

所述第三升降驱动机构、所述第四升降驱动机构连接在所述第二平移驱动机构的驱动端上；

所述第一吸取机构、所述第二吸取机构分别连接在所述第三升降驱动机构、所述第四升降驱动机构的驱动端上；

所述第二平移驱动机构用于驱动所述第一吸取机构和所述第二吸取机构同步平移，所述第三升降驱动机构、所述第四升降驱动机构分别用于驱动所述第一吸取机构、所述第二吸取机构升降，所述第一吸取机构、所述第二吸取机构分别用于吸取一组调整后的电池片分片。

13.如权利要求12所述的电池片划片装置，其特征在于，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构均包括安装板、旋转电机、转动臂、第一传动连杆、第二传动连杆、第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组，其中：

所述安装板的底部设置有滑动导轨；

所述第一吸盘组、所述第二吸盘组均经所述滑动导轨滑动连接在所述安装板上，所述第三吸盘组固定连接在所述安装板上并位于所述第一吸盘组和所述第二吸盘组之间；

所述旋转电机安装在所述安装板上并位于所述第一吸盘组和所述第二吸盘组之间，所述转动臂连接在所述旋转电机的驱动端上；

所述第一传动连杆的第一端转动连接在所述转动臂的第一端上，所述第一传动连杆的第二端转动连接在所述第一吸盘组上，所述第二传动连杆的第一端转动连接在所述转动臂的第二端上，所述第二传动连杆的第二端转动连接在所述第二吸盘组上。

14.一种串焊机，其特征在于，包括如权利要求1-13中任一项所述的电池片划片装置、焊带供料装置、电池片供料装置、输送装置以及焊接装置，其中：

所述电池片划片装置与所述电池片供料装置对接，用于向所述电池片供料装置提供经过处理的电池片，所述焊带供料装置与所述电池片供料装置将焊带与电池片按照预定顺序叠放到所述输送装置上，所述输送装置将叠放的焊带和电池片输送到所述焊接装置处，所述焊接装置将叠放好的焊带与电池片焊接成串。

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